CN115102637A - 胶囊内窥镜的测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种胶囊内窥镜的测试方法和装置，方法包括步骤：控制所述胶囊内窥镜进入测试模式；在接收所述胶囊内窥镜的请求信号后，发出指令信号；获取所述胶囊内窥镜发出的数据信号，其中，所述数据信号包括图像数据功率值和指令信号功率值；将所述数据信号与合格区间作比较，判断所述胶囊内窥镜是否合格，其中，所述合格区间包括图像数据功率合格区间和指令信号功率合格区间。通过该测试方法同时测试胶囊内窥镜发射信号的能力和接收信号的能力，测试指标更全面，从而确保了被测试为合格的胶囊内窥镜在使用中的发射能力和接收能力均可靠。

Description

胶囊内窥镜的测试方法和装置

技术领域

本发明涉及胶囊内窥镜技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜的测试方法和装置。

背景技术

胶囊内窥镜能够以无痛无创的方式对消化道进行检查，外界的设备如记录仪，通过无线连接的方式持续接收胶囊内窥镜传来的消化道图像的数据，同时外界的设备也通过无线连接控制着胶囊内窥镜的帧率、曝光强度、通信频率、输出功率等重要运行参数。

胶囊内窥镜在出厂前，会将胶囊内窥镜置于无线性能测试环境中进行测试，通过读取天线接收胶囊内窥镜发出的信号功率值，与出产指标相比较，判断胶囊内窥镜的无线性能是否达标。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

胶囊内窥镜与外界的设备的通信是双向的，现有技术中仅能测试胶囊内窥镜发出信号的功率，无法反映胶囊内窥镜接收信号的能力。被测试为合格的胶囊内窥镜在使用中，接收重要运行参数的指令时可能存在问题。

发明内容

为解决上述的现有技术问题，本发明的目的在于提供一种能够同时检测胶囊内窥镜接收信号的能力、发射信号能力的测试方法和装置。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种胶囊内窥镜的测试方法，包括如下步骤：

控制所述胶囊内窥镜进入测试模式；

在接收所述胶囊内窥镜的请求信号后，发出指令信号；

获取所述胶囊内窥镜发出的数据信号，其中，所述数据信号包括图像数据功率值和指令信号功率值；

将所述数据信号与合格区间作比较，判断所述胶囊内窥镜是否合格，其中，所述合格区间包括图像数据功率合格区间和指令信号功率合格区间。

作为本发明的进一步改进，还包括步骤：

控制旋转平台转动，所述胶囊内窥镜随所述旋转平台一起转动；

在所述胶囊内窥镜旋转的过程中，持续获取多个请求信号，发出与每个请求信号对应的指令信号，其中，所述旋转平台转动周期内的请求信号的数量为多个；

获取所述胶囊内窥镜发出的多个数据信号，其中，每个数据信号和每个指令信号一一对应，每个所述数据信号均包括图像数据功率值、以及与所述数据信号对应的指令信号的指令信号功率值。

作为本发明的进一步改进，还包括步骤：

控制所述旋转平台的转动时间不小于其转动周期。

作为本发明的进一步改进，所述数据信号还包括图像张数和误码率，所述合格区间还包括图像张数合格区间和误码率合格区间。

作为本发明的进一步改进，当所述图像数据功率值在所述图像数据功率合格区间内、且所述指令信号功率值在所述指令信号功率合格区间内、且所述图像张数在所述图像张数合格区间内、且所述误码率在所述误码率合格区间内时，所述胶囊内窥镜合格；

否则，所述胶囊内窥镜不合格。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤控制所述胶囊内窥镜进入测试模式之前，还包括步骤：

在所述胶囊内窥镜未开机或被移除、校准设备开机的环境中，通过第一检测设备获取所述校准设备的一组第一输出功率，其中，所述校准设备与所述胶囊内窥镜的工作频段和通信协议均一致；

判断所述第一输出功率是否稳定在预设稳定区间内。

作为本发明的进一步改进，还包括步骤：

若所述第一输出功率稳定在预设稳定区间内，通过第二检测设备获取所述校准设备的一组第二输出功率；

计算一组所述第二输出功率的功率平均值；

计算所述功率平均值与标定平均值的功率差值；

判断所述功率差值是否在预设偏差区间内；

若所述功率差值在预设偏差区间内，关闭所述校准设备，打开所述胶囊内窥镜，并控制所述胶囊内窥镜进入测试模式。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种胶囊内窥镜的测试装置包括：

测试模块，包括第一天线、以及与所述第一天线连接的测试设备，所述第一天线用于接收信号或发出信号，当所述胶囊内窥镜开机时，所述测试设备通过所述第一天线与所述胶囊内窥镜无线连接；

存储模块，存储计算机程序；

处理模块，执行所述计算机程序时可实现上述的胶囊内窥镜的测试方法中的步骤。

作为本发明的进一步改进，所述测试装置还包括：

旋转设备，包括旋转平台和固定连接于所述旋转平台的治具，所述治具用于固定所述胶囊内窥镜。

作为本发明的进一步改进，所述测试装置还包括：

校准设备，与所述胶囊内窥镜的工作频段和通信协议均一致，当所述校准设备开机时，所述测试设备与所述校准设备有线和/或无线连接。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块执行时可实现上述的胶囊内窥镜的测试方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过该测试方法同时测试胶囊内窥镜发射信号的能力和接收信号的能力，测试指标更全面，从而确保了被测试为合格的胶囊内窥镜在使用中的发射能力和接收能力均可靠。

附图说明

图1是本发明一实施例的测试装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例的测试装置的原理示意图；

图3是本发明一实施例的测试装置与胶囊内窥镜的通信示意图；

图4是本发明其一实施例的测试方法的流程图；

图5是本发明另一实施例的测试方法的流程图；

其中，100、测试装置；11、第一天线；12、测试机；13、第一功分器；14、频谱仪；20、旋转设备；21、旋转平台；22、治具；31、第二天线；32、标定板；33、第二功分器；34、射频开关；41、底座；42、第一支架；43、第二支架；44、第三支架；50、胶囊开机设备；61、第一屏蔽箱；62、第二屏蔽箱；200、胶囊内窥镜。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明一实施例提供一种能够同时检测胶囊内窥镜接收信号的能力、发射信号能力的测试方法和装置。

胶囊内窥镜200包括图像采集模块和射频无线通信模块，射频无线通信模块可以与本实施例的测试装置100以无线电磁波的方式通信连接，胶囊内窥镜200可以获取测试装置100的指令参数，指令参数包括了帧率、曝光强度、通信频率、输出功率等重要运行参数，根据这些参数调整运行状态，获取不同的图像，测试装置100可以获取胶囊内窥镜200的请求信号和数据信号。

本实施例的胶囊内窥镜的测试装置100，如图1所示，包括测试模块、胶囊开机设备50和支撑结构，测试模块包括第一天线11、以及与第一天线11连接的测试设备，第一天线11用于接收信号、发出信号，当胶囊内窥镜200开机时，测试设备通过第一天线11与胶囊内窥镜200无线连接。

胶囊开机设备50可以根据胶囊内窥镜200的开机方式选择不同的开机结构，比如光敏开机的胶囊内窥镜，可以安装红外或者白光LED，通过外部开关实现胶囊内窥镜200的开机。

支撑结构包括底座41、第一支架42和第二支架43，底座41上设置用于支撑胶囊内窥镜200的治具22，第一支架42用于支撑胶囊开机设备50，第二支架43用于支撑第一天线11。测试装置100的主要零件均安装在支撑结构上，方便测试装置100的安装和搬移。

测试设备包括测试机12和频谱仪14，测试模块还包括第一功分器13，第一天线11接收信号通过射频同轴线传输给第一功分器13，第一功分器13再将接收信号一分为二，分别传输给测试机12和频谱仪14。频谱仪14仅在调试、校准时使用，多个测试装置100的测试工位可以共用一台频谱仪14；每个测试装置100都有一个与其对应的测试机12。测试机12通过数据线与外界的计算设备相连，由计算设备上运行的软件控制。

测试装置100还包括旋转设备20和校准设备，如图1或2所示，旋转设备20包括旋转平台21和固定连接于旋转平台21的治具22，治具22用于支撑胶囊内窥镜200，胶囊内窥镜200可垂直或水平放置于治具22上，根据胶囊内窥镜200的不同大小、单双镜头等差异，可以使用不同的治具22。治具22可拆卸或固定连接在旋转平台21上，旋转平台21由外部电源或者可充电锂电池驱动，以一定旋转周期均速旋转，带动治具22和胶囊内窥镜200以相同的速度旋转。胶囊的转动轴线和旋转平台21的转动轴线可以在同一直线上。胶囊内窥镜200和第一天线11之间间隔一定距离。

校准设备与胶囊内窥镜200的工作频段和通信协议均一致，当校准设备开机时，测试设备与校准设备有线和/或无线连接。校准设备包括标定板32，标定板32的主要电路与被测胶囊内窥镜200基本一致，用于产生标定信号，若不同型号的胶囊内窥镜200工作频段和通信协议一致，仅外观和结构存在区别时，可使用同一校准设备，当工作频段和通信协议任一项变化时，替换标定板32与新的胶囊内窥镜200相一致。

校准设备还包括第二天线31、第二功分器33和射频开关34，如图2所示。第二天线31通过支撑结构的第三支架44支撑固定，第二功分器33将射频信号一分为二，可以将标定板32的信号分别传输给第二天线31和频谱仪14。

测试装置100还包括第一屏蔽箱61和第二屏蔽箱62，屏蔽箱可以有效避免外部无线干扰，提高测试结果的稳定性。本实施例中，第一天线11、第一功分器13、第二天线31、第二功分器33、旋转设备20、胶囊内窥镜200均位于第一屏蔽箱61内，标定板32和测试机12均位于第二屏蔽箱62内，射频开关34和频谱仪14可位于第一屏蔽箱61和第二屏蔽箱62外部。

如图2所示，第一屏蔽箱61具有a、b、c、d四个射频SMA接口，第二屏蔽箱62具有e、f两个射频SMA接口，射频开关34具有的A端口、B端口和C端口。

a接口通过射频同轴线连接e接口再连接至标定板32，b接口通过射频同轴线连接B端口，a接口和b接口同时通过射频同轴线连接第二功分器33。

c接口通过射频同轴线连接A端口，d接口通过射频同轴线连接f接口再连接至测试机12，c接口和d接口同时通过射频同轴线连接第一功分器13。

C端口通过射频同轴线连接频谱仪14，C端口可以与A端口或B端口连接，C端口也可与A端口和B端口均不连接。

下面结合图3～图5，说明本发明一实施例提供的一种胶囊内窥镜的测试方法，虽然本申请提供了如下述实施方式或流程图所示的方法操作步骤，但是基于常规或者无需创造性的劳动，方法在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施方式中所提供的执行顺序。

图3为胶囊内窥镜200与测试装置100的一次完整交互过程：胶囊内窥镜200先发送请求信号Req，测试装置100成功接收到请求信号Req后回复指令信号CMD，胶囊内窥镜200成功接收到CMD后发送数据信号Data，数据信号Data中包含了胶囊内窥镜200拍摄到的图像数据，每个图像数据都包括了这张图像对应的图像数据功率值和指令信号功率值，测试机12的功率检测模块可以得到这两个数据。

在测试过程中，外界计算设备上的软件，可以通过第一天线11向胶囊内窥镜200发送运行的参数指令，比如使胶囊内窥镜200以固定的帧率(如6fps)，发送固定数据量的图像信息，测试机12再通过第一天线11接收胶囊内窥镜200发送的无线信息传输到计算设备中。

具体地，测试方法包括如下步骤，参图4所示：

步骤S20，控制胶囊内窥镜200进入测试模式。

测试模式可以包括胶囊开机设备50将胶囊内窥镜200打开，也可以包括通过控制计算设备上运行的软件继而控制测试机12，测试机12通过第一天线11控制胶囊内窥镜200的运行参数，例如使其准备获取图像。

步骤S30，获取胶囊内窥镜200的请求信号Req。

步骤S40，在接收胶囊内窥镜200的请求信号Req后，发出指令信号CMD。

步骤S50，获取胶囊内窥镜200发出的数据信号Data，其中，数据信号包括图像数据功率值和指令信号功率值。

图像数据功率值可以用来评估被测的胶囊内窥镜200发射信号的无线性能；

指令信号功率值对应着胶囊内窥镜200接收测试机12回复的指令信号的功率，胶囊内窥镜200将每帧图对应的指令信号功率值随图像信息发射给测试机12，该指标可用来间接评估被测胶囊内窥镜200的无线接收灵敏度。

另外，数据信号还包括图像张数和误码率。

在帧率、图像尺寸、持续时间固定时，接收的图像张数也是固定的，图像张数可以用来评估被测胶囊是否存在丢帧、少帧的情况；

误码率可以用来评估发送功率正常，但因为其他原因导致误码率超限值的胶囊内窥镜200，比如胶囊内窥镜200发射波形畸变、失真，射频单元调制、解调异常等。误码率也可以替换为丢包率。

步骤S60，将数据信号与合格区间作比较，判断胶囊内窥镜200是否合格，其中，所述合格区间包括图像数据功率合格区间和指令信号功率合格区间。

图像数据功率合格区间对应图像数据功率值的测试指标，指令信号功率合格区间对应指令信号功率值的测试指标。

图像数据功率合格区间可以是图像数据功率值的平均值的合格区间，也可以是每个具体角度上的合格区间，还可以是通过其他数学方法将图像数据功率值转换后的值的合格区间，指令信号功率合格区间与图像数据功率合格区间同理。当图像数据功率值不在图像数据功率合格区间内时，说明胶囊内窥镜200发射信号的无线性能不符合要求；当指令信号功率值不在指令信号功率合格区间内时，说明胶囊内窥镜200接收信号的无线性能不符合要求。

另外，合格区间还包括图像张数合格区间和误码率合格区间。图像张数合格区间对应图像张数的测试指标，误码率合格区间对应误码率的测试指标。当图像张数不在图像张数合格区间内时，说明图像张数偏少，遗失了一些图像；当误码率不在误码率合格区间内时，说明出现丢帧、少帧的问题，或者说丢帧、少帧的问题已经严重到影响正常使用，另外也可以是检测丢包率是否在丢包率合格区间内。

进一步地，当图像数据功率值在图像数据功率合格区间内、且指令信号功率值在指令信号功率合格区间内、且图像张数在图像张数合格区间内、且误码率在误码率合格区间内时，胶囊内窥镜200合格；否则，胶囊内窥镜200不合格。

即，只有当所有指标全部在合格区间内时，才会判断胶囊内窥镜200合格。当图像数据功率值不在图像数据功率合格区间内、指令信号功率值不在指令信号功率合格区间内、图像张数不在图像张数合格区间内、误码率不在误码率合格区间内中的任一条件符合时，胶囊内窥镜200都不合格。也就是说，本实施例在测试胶囊内窥镜200的无线信号发射功率、无线接收性能的同时，还可以拦截丢帧、少帧、误码率\丢包率异常的胶囊内窥镜200。

在现有技术中，只能检测发射信号功率是否足够大，但并不代表信号质量足够好，因为也可能出现波形失真、信号干扰、无线芯片调制、解调不良等问题，只通过检测功率无法得出这些维度的测试。而本实施例中，通过上述四组指标分别判断，测试过程中任何一项指标与其对应的合格区间不符，均会判定该胶囊内窥镜200为不合格产品。

另外，软件可以提示是哪个或哪组测试指标不达标，便于工程师分析、维修。

本实施例中，为了检测胶囊内窥镜200朝向各个方向发出信号和接收信号的能力，可以对步骤S30～步骤S50通过如下方式重复进行：

控制旋转平台21转动，胶囊内窥镜200随旋转平台21一起转动；

在胶囊内窥镜200旋转的过程中，持续获取多个请求信号，发出与每个请求信号对应的指令信号，其中，旋转平台21转动周期内的请求信号的数量为多个；

获取胶囊内窥镜200发出的多个数据信号，其中，每个数据信号和每个指令信号一一对应，每个数据信号均包括图像数据功率值、以及与数据信号对应的指令信号的指令信号功率值。

胶囊内窥镜200随着旋转平台21匀速自转，旋转平台21自转一圈的周期时间为T，控制旋转平台21的转动时间不小于其转动周期，例如转动时间为T+1(s)，在这段时间内持续获取胶囊内窥镜200发送的图像，比如T为5s，则测试持续时间为6s，以帧率为6fps为例，总共接收36张图，测试机12内的信号功率检测模块可以得到36个角度的测试数据。

此时，图像数据功率值对应着胶囊内窥镜200匀速自转各个方向的无线功率值，用来评估被测胶囊内窥镜200发射模式各个方向的无线性能。

旋转平台21带动胶囊内窥镜200的转动，一方面测试效率高，没有具体方向的要求，在胶囊内窥镜200旋转完成后对所有角度一起计算；另一方面，旋转的精度高，测试结果准确。

另外，在测试装置100第一次调试时，可以以如下的实施方式运行。三个实施例可以择一运行，也可以三个实施例都运行。

实施例1

任选一颗胶囊内窥镜200置于治具22上，胶囊内窥镜200随旋转平台21匀速自转。将射频开关34的A端口和C端口连接，胶囊开机设备50控制胶囊内窥镜200开机，胶囊内窥镜200与测试机12建立通信。通过计算设备的软件控制胶囊内窥镜200按运行参数运行，测试机12通过内置的功率检测模块获取被测胶囊各个方向的无线功率值P_data_0，频谱仪14可同步获取对应的无线功率值P_data_1，测试机12测试结果与频谱仪14测试结果的差值ΔP＝P_data_0–P_data_1，在软件中将该差值ΔP补偿后，测试机12就可以取代频谱仪14完成胶囊内窥镜200在各个方向的无线功率值的测试，且测试精度≤1dB，测试误差≤±1dB，可以满足生产测试技术要求。

另外，因为信号传输路径是互易的，该差值ΔP的补偿同样适用于功率检测模块测量的指令信号功率值，从而完成测试机12就可以取代频谱仪14，使测试机12符合无线性能测试的需求。

测试机12的精确程度虽然不如频谱仪14，但通过上述实施方式，可以对测试机12进行补充，使符合无线性能测试的需求。考虑到测试机12的成本远低于频谱仪14，这样多个测试装置100的测试工位可以共用一台频谱仪14；每个测试装置100都有一个与其对应的测试机12即可，有利于大大节省生产成本。

另外，频谱仪14更适合测量单一方向发出的信号，但本实施例的胶囊内窥镜200会匀速旋转，所以使用测试机12更符合测试需求，提高了测量的精度。

实施例2

将胶囊内窥镜200停机，或者使旋转平台21停机、并将胶囊内窥镜200从治具22中移除，标定板32开机。将射频开关34的C端口与B端口连接，通过调节标定板32内置衰减器改变标定板32的输出功率，使频谱仪14读数为P0±P1dBm。其中P1根据需要设置，本实施例中，其值可以是0.5，频谱仪14的读数也就在P0±0.5dBm之间。此时，频谱仪14以有线的形式检测输出信号的功率。

实施例3

通过测试机12以无线的形式获取标定板32的输出信号的功率，此时检测路径依次经过：标定板32→接口e→接口a→第二功分器33→第二天线31→第一天线11→第一功分器13→接口d→接口f→测试机12，测试机12通过内置的功率检测模块可以得到一组输出信号的功率值，计算这组功率值的平均值P_ave_0，该值是工装组装完毕后对环境的初次标定，记录该工装调试的初始平均值P_ave_0。后续校准时均需要与该初始值进行比较。

进一步地，第一次调试可以是设备生产后的第一次初次设定，在通过了第一次调试后，后续的每次测试的过程中，为了排除测试环境本身造成的误差干扰，避免系统误差影响检测结果的正确性，本实施例中，在步骤S20之前，还可以包括下文的步骤。其中，步骤S11～S14，以及步骤S15～S18可以分别作为两个独立的实施例，选择其中一例运行，也可以两个实施例相继运行，如图5所示。在步骤S11～S14，和/或步骤S15～S18运行结束，符合要求后，再开始步骤S20。

步骤S11：控制胶囊内窥镜200未开机或被移除、校准设备开机。

对应上文的实施例2，如果在第一次调试中，采用的是将胶囊内窥镜200停机，标定板32开机，则在步骤S11中，采用的是控制胶囊内窥镜200未开机、校准设备开机。如果在第一次调试中，采用的是使旋转平台21停机、并将胶囊内窥镜200从治具22中移除，标定板32开机，则在步骤S11中，采用的是控制胶囊内窥镜200被移除、校准设备开机。也就是说，将使用胶囊内窥镜200的测试场景设置为与第一次调试相同，这样可以保持信号以相同的传输途径进行测量，提高测量精度。

步骤S12：通过第一检测设备获取校准设备的一组第一输出功率，其中，校准设备与胶囊内窥镜200的工作频段和通信协议均一致。

第一检测设备可以就是上文的频谱仪14，此时，C端口与B端口连接，频谱仪14通过有线的方式测试校准设备的标定板32的输出信号的功率。一组第一输出功率可以是持续一小段预设时间持续获取到的输出功率。

步骤S13：判断第一输出功率是否稳定在预设稳定区间内。

基于上文的实施例2，通过频谱仪14确认标定板32的一组输出功率是否满足P0±P1dBm的要求，正常情况下，该功率值会稳定在与初次设定相同的P0±P1dBm的范围内，可以继续进行下一步动作。如果不满足，输出功率不在P0±P1dBm的范围内，则需要人工介入检修测试装置100，例如重新进行实施例2，重新调节标定板32内置衰减器改变标定板32的输出功率，使频谱仪14读数为P0±P1dBm。

当第一输出功率稳定在预设稳定区间P0±P1dBm内时，可以直接进行步骤S20，也可以继续如下文的步骤，下文的步骤采用与实施例3相同的测试方法，即测试机12以无线的形式获取标定板32的输出信号的功率。

步骤S14：若第一输出功率稳定在预设稳定区间内，通过第二检测设备获取校准设备的一组第二输出功率。

此时的第二检测设备可以是测试机12，第二输出功率对应着以无线形式检测到的输出信号的功率。由于第二输出功率的检测隔了第一天线11和第二天线31，两个天线中间经过了一段无线空间，相比于第一输出功率有更多的衰减，所以第二输出功率相比第一输出功率要小很多。也由于第一输出功率更大且衰减更少，频谱仪14的有线传输途径相对于测试机12的无线检测更加稳定，第二输出功率随着测试装置100的使用，设备老化、结构松动等原因导致第二输出功率不够稳定，所以比较第一输出功率是否稳定在P0±P1dBm内更加可靠。

一组第二输出功率可以是在一定时间内持续获取到的输出信号的功率。

步骤S15：计算一组第二输出功率的功率平均值P_ave_1。

基于上述第二输出功率不够稳定的原因，P_ave_1与实施例3中的P_ave_0相比可能存在偏差。

步骤S16：计算功率平均值与标定平均值的功率差值ΔP_ave，其中ΔP_ave＝P_ave_1-P_ave_0。

步骤S17：判断功率差值是否在预设偏差区间内。

步骤S18：若功率差值在预设偏差区间内，关闭校准设备，打开胶囊内窥镜200。

如果ΔP_ave≤±P2dB，则P_ave_1与P_ave_0相比测试偏差较小，可以通过软件自动补偿，然后运行后续的步骤S20，其中，P2的值根据需要设置，可以是2。

如果ΔP_ave＞±P2dB，则测试值偏差较大，说明测试装置100某些结构可能有异常，软件提示自校准失败，需要工程人员介入检修。

增加上述的步骤S11～S14、和/或步骤S15～S18的校准后，可以补偿测试装置100因轻度老化、结构松动导致的较小测试偏差，提高测试结果的稳定性。同时可及时发现其他问题引起的大测试偏差，避免出现因测试装置100异常导致的批量测试错误。且上述的测试过程的自动化程度高，使用方便，便于工人的操作。

在一个实施例中，胶囊内窥镜的测试装置100可以包括的模块、各模块具体功能如下：

控制模块，用于控制所述胶囊内窥镜200进入测试模式；

第一获取模块，用于接收所述胶囊内窥镜200的请求信号；

信号发出模块，在接收所述胶囊内窥镜200的请求信号后，发出指令信号；

第二获取模块，，获取所述胶囊内窥镜200发出的数据信号，其中，所述数据信号包括图像数据功率值和指令信号功率值；

比较模块，用于将所述数据信号与合格区间作比较，判断所述胶囊内窥镜200是否合格，其中，所述合格区间包括图像数据功率合格区间和指令信号功率合格区间。

需要说明的是，本发明实施例的测试装置100中未披露的细节，请参照本发明实施例的测试方法中所披露的细节。

在一个实施例中，胶囊内窥镜的测试装置100还可以包括计算设备，计算设备包括存储模块、处理模块、以及在计算设备内运行用于控制测试机12的软件，存储模块内存储计算机程序，例如上述的各个测试方法程序，处理模块执行所述计算机程序时可实现上述各个胶囊内窥镜的测试方法中的步骤，例如图4和5所示的步骤。

另外，本发明还提出了一种电子设备，其包括存储模块和处理模块，处理模块执行所述计算机程序时可实现上述的测试方法中的步骤，也就是说，实现上述测试方法中的任意一个技术方案中的步骤。该电子设备可以是集成于计算设备内的一部分、或者是本地的终端设备、还可以是云端服务器的一部分。

处理模块可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。处理模块是测试装置100的控制中心。

存储模块可用于存储所述计算机程序和/或模块，处理模块通过运行或执行存储在存储模块内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储模块内的数据，实现测试装置100的各种功能。存储模块可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。此外，存储模块可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少—个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在存储模块中，并由处理模块执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在测试装置100中的执行过程。

进一步地，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块执行时可实现上述的测试方法中的步骤，也就是说，实现上述测试方法中的任意一个技术方案中的步骤。

所述测试方法集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理模块执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、∪盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

(1)通过该测试方法同时测试胶囊内窥镜200发射信号的能力和接收信号的能力，测试指标更全面，从而确保了被测试为合格的胶囊内窥镜200在使用中的发射能力和接收能力均可靠。

(2)通过旋转设备20能检测胶囊内窥镜200朝向各个方向发出信号的能力，且该检测没有具体方向的要求，在胶囊内窥镜200旋转完成后对所有角度一起计算，检测效率高；

(3)排除了测试环境本身的变化、测试装置100的轻度老化、松动等原因造成的系统误差的干扰，提高了检测结果的稳定性和正确性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种胶囊内窥镜的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制所述胶囊内窥镜进入测试模式；

在接收所述胶囊内窥镜的请求信号后，发出指令信号；

获取所述胶囊内窥镜发出的数据信号，其中，所述数据信号包括图像数据功率值和指令信号功率值；

将所述数据信号与合格区间作比较，判断所述胶囊内窥镜是否合格，其中，所述合格区间包括图像数据功率合格区间和指令信号功率合格区间。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，还包括步骤：

控制旋转平台转动，所述胶囊内窥镜随所述旋转平台一起转动；

在所述胶囊内窥镜旋转的过程中，持续获取多个请求信号，并发出与每个请求信号对应的指令信号，其中，所述旋转平台转动周期内的请求信号的数量为多个；

获取所述胶囊内窥镜发出的多个数据信号，其中，每个数据信号和每个指令信号一一对应，每个所述数据信号均包括图像数据功率值、以及与所述数据信号对应的指令信号的指令信号功率值。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，还包括步骤：

控制所述旋转平台的转动时间不小于其转动周期。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述数据信号还包括图像张数和误码率，所述合格区间还包括图像张数合格区间和误码率合格区间。

5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，当所述图像数据功率值在所述图像数据功率合格区间内、且所述指令信号功率值在所述指令信号功率合格区间内、且所述图像张数在所述图像张数合格区间内、且所述误码率在所述误码率合格区间内时，所述胶囊内窥镜合格；

否则，所述胶囊内窥镜不合格。

6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在所述步骤控制所述胶囊内窥镜进入测试模式之前，还包括步骤：

在所述胶囊内窥镜未开机或被移除、校准设备开机的环境中，通过第一检测设备获取所述校准设备的一组第一输出功率，其中，所述校准设备与所述胶囊内窥镜的工作频段和通信协议均一致；

判断所述第一输出功率是否稳定在预设稳定区间内。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述第一输出功率稳定在预设稳定区间内，通过第二检测设备获取所述校准设备的一组第二输出功率；

计算一组所述第二输出功率的功率平均值；

计算所述功率平均值与标定平均值的功率差值；

判断所述功率差值是否在预设偏差区间内；

若所述功率差值在预设偏差区间内，关闭所述校准设备，打开所述胶囊内窥镜，并控制所述胶囊内窥镜进入测试模式。

8.一种胶囊内窥镜的测试装置，其特征在于，包括：

测试模块，包括第一天线、以及与所述第一天线连接的测试设备，所述第一天线用于接收信号或发出信号，当所述胶囊内窥镜开机时，所述测试设备通过所述第一天线与所述胶囊内窥镜无线连接；

存储模块，存储计算机程序；

处理模块，执行所述计算机程序时可实现权利要求1至7中任意一项所述的胶囊内窥镜的测试方法中的步骤。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

旋转设备，包括旋转平台和固定连接于所述旋转平台的治具，所述治具用于固定所述胶囊内窥镜。

10.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

校准设备，与所述胶囊内窥镜的工作频段和通信协议均一致，当所述校准设备开机时，所述测试设备与所述校准设备有线和/或无线连接。

11.一种可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理模块执行时可实现权利要求1至7中任意一项所述的胶囊内窥镜的测试方法中的步骤。

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