CN115051201B - 一种多机构联合自动插合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多机构联合自动插合机构，包括底座、推板和连杆组件，推板活动连接在底座上，连杆组件包括曲柄、连杆以及推动轴，底座上设有盖板，曲柄的一端转动连接在盖板上，连杆的一端转动连接在曲柄的另一端，连杆的另一端铰接在推动轴上，底座上设有驱动机构；本发明的优点：通过驱动组件驱动推板在底座上做直线反复运动，推板能带动推动轴同步运动，推动轴向前运动而带动连杆绕连杆与推动轴的铰接点而转动，然后连杆带动曲柄向下运动，从而使轴承向下移动进而对插头下压，曲柄与连杆之间的夹角在插合过程中不断减小，当减小至一定数值时，插头和插座插合到位，无需借助外部辅助机构就可以实现插头的自动化插合，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种多机构联合自动插合机构。
背景技术
目前，随着武器装备型号的发展，无人化值守的需求也日益增加，受空间限制，某些场合不能进行人工操作，这就要求电连接器使用自动化的插合方式替代传统的手动插合方式，促进型号自动化的发展，为后续实现型号全面自动化垫下坚实的基础。
目前能够插实现连接器插合的方式主要有两类，一类是在空间范围足够，远程控制要求不高的场合下使用手动插合方式，不适用于远程控制；一类是具有电动插合功能的机构，但大部分需要诸如机械手等专用机械装置实现自动插合，操作较为复杂，需要外部专用辅助装置，自动化程度较低。
发明内容
本发明所要达到的目的就是提供一种多机构联合自动插合机构，无需借助外部辅助机构，就可以实现在狭小空间内的自动插合。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种多机构联合自动插合机构，应用在插头上，包括底座、推板和连杆组件，所述推板活动连接在底座上，所述连杆组件包括曲柄、连杆以及与推板相连的推动轴，所述底座上设有盖板，所述曲柄的一端转动连接在盖板上，所述连杆的一端转动连接在曲柄的另一端，且所述曲柄上设有轴承且所述轴承设置在连杆与曲柄之间，所述连杆的另一端铰接在推动轴上，所述底座上设有驱动推板在底座上做直线反复运动的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括驱动部和移动部，所述驱动部设置在底座上，所述移动部与驱动部相连，所述移动部设置在推板上。
优选的，所述驱动部包括挡板和驱动电机，所述挡板设置在底座上，所述驱动电机设置在挡板上，所述移动部包括丝杆和套设在丝杆上的螺母，所述丝杆的一端固定连接在挡板上，所述丝杆的另一端固定连接在底座上，所述螺母设置在推板上，所述驱动电机与丝杆之间设有传动组件。
优选的，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在驱动电机上，所述第二齿轮固定连接在丝杆上。
优选的，所述底座上设有导向轴，所述推板上设有与导向轴相配合的导向套。
优选的，所述盖板上设有石墨铜套，所述推动轴设置在石墨铜套内。
优选的，所述推动轴上设有与连杆的另一端相连的U形环，所述U形环通过转动销与连杆的另一端铰接。
优选的，多机构联合自动插合机构还包括滑板，所述滑板可拆卸的安装在插头上，所述轴承与滑板相抵。
优选的，所述盖板上设有手动操作孔。
优选的，所述盖板的两端均设有与底座相连的翻边，所述翻边与盖板为一体式结构。
综上所述，本发明的优点：通过驱动组件驱动推板在底座上做直线反复运动，由于推板上设有推动轴，推动轴上铰接有连杆，而连杆转动连接在曲柄上，曲柄转动连接在盖板上，因此，推板在直线运动时能带动推动轴同步运动，推动轴向前运动而带动连杆绕连杆与推动轴的铰接点而转动，然后连杆带动曲柄向下运动，从而使轴承向下移动进而对插头下压，曲柄与连杆之间的夹角在插合过程中不断减小，当减小至一定数值时，插头和插座插合到位，无需借助外部辅助机构就可以实现插头的自动化插合，自动化程度高，而且，将推板和连杆组件统一的集成在底座上，简化了整体的结构，使用时不受空间的影响，能实现在狭小空间内的自动插合，而且能实现不同型号规格的电连接器插合锁紧，通用性好。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种多机构联合自动插合机构的结构示意图；
图2为本发明中连杆组件的结构示意图；
图3为本发明初始状态的工作示意图；
图4为本发明插合上锁后的工作示意图。
附图标记：
1底座、11导向轴、2推板、21导向套、3连杆组件、31曲柄、32连杆、33推动轴、34轴承、35U形环、36转动销、4盖板、41石墨铜套、42手动操作孔、43翻边、5驱动机构、51挡板、52驱动电机、53丝杆、54螺母、55第一齿轮、56第二齿轮、6滑板、7插头、8插座。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，一种多机构联合自动插合机构，应用在插头7上，包括底座1、推板2和连杆组件3，所述推板2活动连接在底座1上，所述连杆组件3包括曲柄31、连杆32以及与推板2相连的推动轴33，所述底座1上设有盖板4，所述曲柄31的一端转动连接在盖板4上，所述连杆32的一端转动连接在曲柄31的另一端，且所述曲柄31上设有轴承34且所述轴承34设置在连杆32与曲柄31之间，所述连杆32的另一端铰接在推动轴33上，所述底座1上设有驱动推板2在底座1上做直线反复运动的驱动机构5。
通过驱动组件驱动推板2在底座1上做直线反复运动，由于推板2上设有推动轴33，推动轴33上铰接有连杆32，而连杆32转动连接在曲柄31上，曲柄31转动连接在盖板4上，因此，推板2在直线运动时能带动推动轴33同步运动，推动轴33向前运动而带动连杆32绕连杆32与推动轴33的铰接点而转动，然后连杆32带动曲柄31向下运动，从而使轴承34向下移动进而对插头7下压，曲柄与连杆之间的夹角在插合过程中不断减小，当减小至一定数值时，插头7和插座8插合到位，无需借助外部辅助机构就可以实现插头7的自动化插合，自动化程度高，而且，将推板2和连杆组件3统一的集成在底座1上，简化了整体的结构，使用时不受空间的影响，能实现在狭小空间内的自动插合，而且能实现不同型号规格的电连接器插合锁紧，通用性好。
所述驱动机构5包括驱动部和移动部，所述驱动部设置在底座1上，所述移动部与驱动部相连，所述移动部设置在推板2上，将驱动机构5设置成驱动部和移动部的结构，通过驱动部带动移动部移动，由于移动部设置在推板2上，因此能实现推板2随移动部的移动而同步移动，简化了整个驱动机构5的安装结构。
所述驱动部包括挡板51和驱动电机52，所述挡板51设置在底座1上，所述驱动电机52设置在挡板51上，所述移动部包括丝杆53和套设在丝杆53上的螺母54，所述丝杆53的一端固定连接在挡板51上，所述丝杆53的另一端固定连接在底座1上，所述螺母54设置在推板2上，所述驱动电机52与丝杆53之间设有传动组件，将驱动部设置成挡板51和驱动电机52，挡板51能实现驱动电机52的固定，将移动部设置成丝杆53和螺母54的结构，由于驱动电机52和丝杆53之间设有传动组件，因此，使用时，传动组件将驱动电机52的驱动力传递至丝杆53上，丝杆53转动带动螺母54直线运动，从而实现了推板2的直线运动，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮55和第二齿轮56，所述第一齿轮55设置在驱动电机52上，所述第二齿轮56固定连接在丝杆53上，本实施例中，通过驱动电机52转动带动第一齿轮55转动，然后第一齿轮55带动第二齿轮56转动，第一齿轮55和第二齿轮56的啮合传动，能保证丝杆53转动的平稳性。
所述底座1上设有导向轴11，所述推板2上设有与导向轴11相配合的导向套21，能保证推板2移动时的直线度，所述盖板4上设有石墨铜套41，所述推动轴33设置在石墨铜套41内，石墨铜套41的设置，能保证推动轴33移动时的直线度，所述推动轴33上设有与连杆32的另一端相连的U形环35，所述U形环35通过转动销36与连杆32的另一端铰接，U形环35的设置，能增大推动杆与连杆32的接触面积，提高推动轴33与连杆32的铰接质量。
多机构联合自动插合机构还包括滑板6，所述滑板6可拆卸的安装在插头7上，所述轴承34与滑板6相抵，滑板6的设置，能增大与轴承34的接触面积，提高了插头7和插座8的插合质量，其次，将滑板6与插头7设置成可拆卸的安装结构，能根据不同的插头7实现滑板6的固定安装，满足不同的插合需求，所述盖板4上设有手动操作孔42，本实施例中，操作人员可通过手动操作孔42按压滑板6，从而实现插头7和插座8的手动插合，提高了实用性能，所述盖板4的两端均设有与底座1相连的翻边43，所述翻边43与盖板4为一体式结构，能提高盖板4与底座1的固定质量，保证盖板4固定的稳定性，其次，将翻边43与盖板4设置成一体式结构，能简化翻边43与盖板4之间的安装工艺，提高整个盖板4的安装强度。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (9)
1.一种多机构联合自动插合机构，应用在插头上，其特征在于：包括底座、推板和连杆组件，所述推板活动连接在底座上，所述连杆组件包括曲柄、连杆以及与推板相连的推动轴，所述底座上设有盖板，所述曲柄的一端转动连接在盖板上，所述连杆的一端转动连接在曲柄的另一端，且所述曲柄上设有轴承且所述轴承设置在连杆与曲柄之间，所述连杆的另一端铰接在推动轴上，所述底座上设有驱动推板在底座上做直线反复运动的驱动机构，多机构联合自动插合机构还包括滑板，所述滑板可拆卸的安装在插头上，所述轴承与滑板相抵。
2.根据权利要求1所述的一种多机构联合自动插合机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动部和移动部，所述驱动部设置在底座上，所述移动部与驱动部相连，所述移动部设置在推板上。
3.根据权利要求2所述的一种多机构联合自动插合机构，其特征在于：所述驱动部包括挡板和驱动电机，所述挡板设置在底座上，所述驱动电机设置在挡板上，所述移动部包括丝杆和套设在丝杆上的螺母，所述丝杆的一端固定连接在挡板上，所述丝杆的另一端固定连接在底座上，所述螺母设置在推板上，所述驱动电机与丝杆之间设有传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种多机构联合自动插合机构，其特征在于：所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在驱动电机上，所述第二齿轮固定连接在丝杆上。
5.根据权利要求1所述的一种多机构联合自动插合机构，其特征在于：所述底座上设有导向轴，所述推板上设有与导向轴相配合的导向套。
6.根据权利要求1所述的一种多机构联合自动插合机构，其特征在于：所述盖板上设有石墨铜套，所述推动轴设置在石墨铜套内。
7.根据权利要求1所述的一种多机构联合自动插合机构，其特征在于：所述推动轴上设有与连杆的另一端相连的U形环，所述U形环通过转动销与连杆的另一端铰接。
8.根据权利要求1所述的一种多机构联合自动插合机构，其特征在于：所述盖板上设有手动操作孔。
9.根据权利要求1所述的一种多机构联合自动插合机构，其特征在于：所述盖板的两端均设有与底座相连的翻边，所述翻边与盖板为一体式结构。
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