CN115059398B - 射流破岩旋转喷头、成孔钻具、连续钻孔系统及工控方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤开采技术领域，公开了一种射流破岩旋转喷头、成孔钻具、连续钻孔系统及工控方法，通过执行机构与定向控制机构的结构设计，尤其通过设置的中心杆永磁体与电磁体之间的电磁作用，控制一个或多个定向喷射孔的开度，从而控制定向喷射的射流方向和大小，使射流破岩旋转喷头按照预设的钻孔轨迹参数或地层设置参数钻进，最终实现对钻孔的定向喷射，在流量一定的情况下，采用本发明的射流破岩旋转喷头可以实现高效破岩，通过设置具有柔韧性的通缆空心钢索，钻进过程中钻孔过程中无需频繁停钻、停泵，实现了连续钻孔，减少了工人的劳动强度，降低孔内风险。

Description

射流破岩旋转喷头、成孔钻具、连续钻孔系统及工控方法

技术领域

本发明属于煤开采技术领域，具体涉及一种射流破岩旋转喷头、成孔钻具、连续钻孔系统及工控方法。

背景技术

煤矿井下钻孔是煤矿开采及各种灾害防治的主要技术手段，钻孔包括探煤孔、探放水孔、瓦斯抽采孔等，煤矿井下巷道钻机是用于实施各种钻孔的主要装备。由于受巷道空间尺寸限制，钻杆长度通常不超过3m，一般为1m、1.5m和3m，即，钻孔过程中最多每钻进或回拉3m，就必须停钻、停泵，然后加钻杆或者卸钻杆，这种操作方式的缺陷在于：钻场工作人员劳动强度大、不利于安全施工；频繁停泵易造成孔内事故，大多数的孔内事故原因是钻井液循环停止，尤其是在地层情况复杂的情况下更易发生事故；现有钻孔装备钻进时钻头的扭矩和钻压均由巷道钻机提供，孔口钻机承受较大的反作用力，有一定的机械伤害风险；高瓦斯孔在施工过程中换钻杆孔口易发生瓦斯浓度超限；换钻杆、提供扭矩、钻压等复杂机械要求限制了钻机智能化发展。综上，现有的钻孔机制和设备存在钻孔过程劳动工作量大、孔内、孔口风险高和钻机复杂、具有机械伤害风险等问题。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，设计出一种井下连续钻孔系统及方法，以解决现有钻孔装置及方法固有的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种射流破岩旋转喷头、成孔钻具、连续钻孔系统及工控方法，以解决目前煤矿井下钻孔设备使用不便、易发生事故的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种射流破岩旋转喷头，包括旋转喷头本体，所述旋转喷头本体的尾端通过转动连接组件连接执行机构头端，所述执行机构的尾端连接定向控制机构；所述旋转喷头本体内设有第一导流腔，所述旋转喷头本体的头端设置有与第一导流腔同轴连通的破岩喷孔，旋转喷头本体的侧壁上开设有与第一导流腔连通的旋转喷孔，所述旋转喷头本体可在流经执行机构与定向控制机构内部的高压喷射液的推动下旋转。

本发明还具有以下技术特征：

具体的，所述定向控制机构包括沿径向由外向内同轴套设的第一外壳体、电磁铁筒和轴向设置有第二导流腔的中心杆，中心杆的头端沿周向间隔设置多个凸起部，中心杆外壁上等间距布设有多个中心杆永磁体，电磁铁筒的内壁上等间距布设有多个电磁体；

所述执行机构包括轴向设置有第三导流腔的第二外壳体，所述第二外壳体的尾端与第一外壳体的头端插接配合，第二外壳体的头端与旋转喷头本体相连，所述第一导流腔、第二导流腔和第三导流腔同轴连通；

所述第二外壳体的侧壁上沿轴向布设多个安装腔，所述安装腔的底部设置有弹簧，弹簧上连接有可在安装腔内移动的执行杆，所述执行杆上还开设有过水孔，且所述执行杆的尾端穿出安装腔与凸起部抵接；

所述第二外壳体的侧壁上还开设有定向喷射孔，所述定向喷射孔与所述安装腔和第三导流腔连通；

当中心杆在中心杆永磁体与电磁体之间的电磁作用下发生旋转时，执行杆可在中心杆的推动下在安装腔内沿轴向移动，使得过水孔与定向喷射孔连通或断开。

更进一步的，所述安装腔的数量为3个，且沿第二外壳体的外壁等间距布设，所述中心杆永磁体与电磁体的数量均为6个。

更进一步的，所述转动连接组件为轴承。

本发明还公开了一种成孔钻具，包括上述的射流破岩旋转喷头，还包括顺次设置在射流破岩旋转喷头后端的控制短节和测量短节；

所述控制短节包括设置有第一芯管的控制短节外管，套设在控制短节外管内的控制组件，以及嵌设在第一控制短节外管内的控制通信电缆；

所述测量短节包括设置有第二芯管的测量短节外管，套设在测量短节外管内的测量组件，以及嵌设在测量短节外管内的测量通信电缆；

所述第一外壳体、控制短节外管和测量短节外管顺序贯通设置，所述第一芯管、第二芯管和第二导流腔连通形成喷射液流道；所述控制通信电缆、测量通信电缆和嵌设在电磁铁筒外壁内的电磁通信电缆依次连通，形成供电通信通路。

本发明还公开一种连续钻孔系统，包括上述的成孔钻具，所述成孔钻具的尾端连接通缆空心钢索，所述通缆空心钢索经通缆空心钢索输送装置连接设置在通缆空心钢索存储筒上的排线器；

所述通缆空心钢索在通缆空心钢索输送装置的带动下在钻孔内沿钻孔轴向移动，所述通缆空心钢索的尾端连接有高压泵，所述高压泵经通缆空心钢索为与通缆空心钢索头端连通的成孔钻具提供喷射液。

更进一步的，所述通缆空心钢索包括中心通孔的内管，以及同轴套设在所述内管外的外管，所述内管与外管之间形成环形安置空间，所述环形安置空间内沿径向由内向外顺序布设承压保护层和钢丝层，所述承压保护层内设置有测量控制线路。

更进一步的，所述通缆空心钢索输送装置和通缆空心钢索存储筒下方还设置有连续钻孔系统输送平台。

更进一步的，所述连续钻孔系统输送平台上还设置有监控装置，所述监控装置与所述测量控制线路连接设置。

本发明还公开一种连续钻孔系统的工控方法，通过上述连续钻孔系统实现，包括以下内容：

预设钻孔轨迹参数或地层参数，并将预设的参数输入到监控装置；监控装置通过测量控制线路将预设的参数输送到控制短节，控制短节根据收到的设置参数将接收到的控制指令转化为电信号指令，然后通过调整一个或多个电磁体的磁性来推动中心杆旋转预定角度，进而推动一个或多个执行杆发生轴向移动打开一个或多个定向喷射孔，为射流破岩旋转喷头施加侧向力，使射流破岩旋转喷头按照预设的钻孔轨迹参数或地层设置参数钻进，最终实现定向喷射，完成定向破岩成孔；在钻进过程中，控制短节还将采集到的当前成孔钻具的姿态钻孔轨迹传输给监控装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)采用本发明射流破岩旋转喷头，通过执行机构与定向控制机构的结构设计，尤其通过设置的中心杆永磁体与电磁体之间的电磁作用，控制一个或多个定向喷射孔的开度，从而控制定向喷射的射流方向和大小，通缆空心钢索施加钻压，在流量一定的情况下，采用本发明的射流破岩旋转喷头可以实现高效破岩。

(2)采用本发明的连续钻孔系统由于采用了具有柔韧性的通缆空心钢索，所以无需再钻进过程中钻孔过程中频繁停钻、停泵，然后加钻杆或者卸钻杆，实现了连续钻孔，减少了工人的劳动强度，降低孔内风险，便于根据孔内情况进行轨迹调整。

(3)本发明的连续钻孔系统采用水射流钻进，钻机不提供扭矩、安全性高、钻具组合简单，可实施自动化、智能化钻进。

(4)本发明方法采用通缆空心钢索输送装置借助通缆空心钢索提供给进力，通过对一个或多个电磁体的磁性的调整，最终实现定向喷射的射流方向和大小调节，操作简单方便，可靠性高，具有很高的推广使用价值。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明成孔钻具的剖视图；

图2是发明成孔钻具的整体结构示意图；

图3是本发明连续钻孔系统结构示意图；

图4是本发明的定向控制机构截面图；

图5是本发明的执行机构截面图；

图6是本发明通缆空心钢索结构示意图；

图中各标号表示为：

1-旋转喷头本体，2-执行机构，3-定向控制机构，4-控制短节，5-测量短节，6-高压泵，7-通缆空心钢索，8-通缆空心钢索输送装置，9-通缆空心钢索存储筒，10-连续钻孔系统输送平台，11-第一导流腔，12-监控装置；21-第二外壳体；31-第一外壳体，32-电磁铁筒，33-中心杆；41-控制短节外管；51-测量短节外管；71-内管，72-外管，73承压保护层，74-钢丝层，75-测量控制线路；101-破岩喷孔，102-旋转喷孔，211-第三导流腔，212-安装腔，213-定向喷射孔；321-电磁体，331-第二导流腔，332-凸起部，333-中心杆永磁体；2121-弹簧，2122-执行杆。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是，本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指以相应附图的轮廓为基准定义的。

实施例1

遵循上述技术方案，如图1所示，本实施例中公开了一种射流破岩旋转喷头，包括旋转喷头本体1，旋转喷头本体1的尾端通过转动连接组件连接执行机构2头端，执行机构2的尾端连接定向控制机构3；旋转喷头本体1内设有第一导流腔11，旋转喷头本体1的头端设置有与第一导流腔11同轴连通的破岩喷孔101，破岩喷孔101主要用于钻孔内旋转喷头本体1前端的破岩，旋转喷头本体1的侧壁上开设有与第一导流腔11连通的旋转喷孔102，旋转喷头本体1可在流经执行机构2与定向控制机构3内部的高压喷射液的推动下旋转，在本实施例中，执行机构2和定向控制机构3中均设置有与第一导流腔11同轴连通的液流通道；旋转喷孔102喷出的高压液流因偏心而产生的反冲力可驱动旋转喷头本体1旋转。

具体的，旋转喷头本体1尾端通过转动连接组件连接执行机构2头端，能够相对于执行机构2旋转动作；执行机构2的尾端连接定向控制机构3；旋转喷头本体1可在流经执行机构2与定向控制机构3的高压喷射液的推动下旋转前进。即，旋转喷头本体1可以在执行机构2与定向控制机构3的作用下，在钻孔内破岩前进和转向。射流破岩喷头上还可以设置磁力减速装置进行减速，以控制喷头的旋转速度，保障喷头破岩的冲击力。

作为本实施例的一种优选方案，如图4所示，定向控制机构3包括沿径向由外向内同轴套设的第一外壳体31、电磁铁筒32和轴向设置有第二导流腔331的中心杆33，中心杆33的头端沿周向间隔设置多个凸起部332，中心杆33外壁上等间距布设有多个中心杆永磁体333，电磁铁筒32的内壁上等间距布设有多个电磁体321；中心杆永磁体333与所述电磁体321的数量相同，对称设置但不相接；中心杆33可在电磁铁筒32内旋转；电磁体321连接供电线路，经电源供电后，电磁体321产生磁场，可以通过单独或组合控制电磁体321磁性，使中心杆33发生预定定角度的旋转，从而带动设置在中心杆端部的凸起部332在周向发生旋转，使凸起部332旋转至固定角度。

如图5所示，执行机构2包括轴向设置有第三导流腔211的第二外壳体21，第二外壳体21的尾端与第一外壳体31的头端插接配合，第二外壳体21的头端与旋转喷头本体相连，在本实施例中，第二外壳体21的头端与射流破岩旋转喷头借助轴承连接，第一导流腔11、第二导流腔331和第三导流腔211同轴连通，形成喷射液在射流破岩旋转喷头中的流道，喷射液可经第一导流腔11、第二导流腔331和第三导流腔211从旋转喷孔喷出；

第二外壳体21的侧壁上沿轴向布设多个安装腔212，安装腔212的底部设置有弹簧2121，弹簧2121上连接有可在安装腔内沿移动的执行杆2122，执行杆2122上还开设有过水孔，且执行杆2122的尾端穿出安装腔212与凸起部332抵接；

第二外壳体21的侧壁上还开设有定向喷射孔213，其中定向喷射孔213与水平方向成30～80°的锐角，即，定向喷射孔213可向射流破岩旋转喷头行进方向的后方喷射水流，定向喷射孔213与安装腔212和第三导流腔211连通；

当中心杆33在中心杆永磁体333与电磁体321之间的电磁作用下发生旋转时，执行杆2122可在中心杆33的推动下在安装腔212内沿轴向移动，使得过水孔与定向喷射孔213连通或断开。

本实施例中，第二导流腔331和第三导流腔211连通构成所述的液流通道。

作为本实施例的一种优选方案，安装腔212的数量为3个，且沿第二外壳体21的外壁等间距布设，中心杆永磁体333与电磁体321的数量均为6个，本实施例中，每个电磁体321均连接有独立的供电电路，因此，可以通过控制供电电路实现对一个或多个电磁体321的磁性控制，从而推动中心杆33旋转预定角度，进而通过中心杆33推动一个或多个执行杆2122发生轴向移动，打开一个或多个定向喷射孔213。

作为本实施例的一种优选方案，转动连接组件为轴承。

本实施例的使用过程如下：

在通过供电电路给电磁体321供电后，在中心杆永磁体333与电磁体321之间产生电磁作用，中心杆33发生旋转，凸起部332通过与执行杆2122的面配合对执行杆2122施加推力，进而使得弹簧2121被压缩，执行杆2122在安装腔212内向靠近射流破岩旋转喷头的方向移动，过水孔可与定向喷射孔213连通，而且可以通过控制电流大小来控制电磁体321与中心杆永磁体333之间的磁力大小，进一步控制执行杆2122在安装腔212内移动的移动距离，实现对过水孔与定向喷射孔213重合面积的调整，最终实现对喷射液的流量调整。

在供电电路断电后，电磁体321的磁性发生变化，中心杆永磁体333回转，此时执行杆2122在弹簧2121的作用下向远离射流破岩旋转喷头的方向移动，过水孔可与定向喷射孔213不连通，喷射液不再从原定向喷射孔213流出。

实施例2

如图2所示，本实施例还公开了一种成孔钻具，还包括顺次设置在射流破岩旋转喷头后端的控制短节4和测量短节5；

所述控制短节4包括设置有第一芯管的控制短节外管41，套设在控制短节外管41内的控制组件，以及嵌设在第一控制短节外管41内的控制通信电缆；

所述测量短节5包括设置有第二芯管的测量短节外管51，套设在测量短节外管51内的测量组件，以及嵌设在测量短节外管51内的测量通信电缆；

所述第一外壳体31、控制短节外管41和测量短节外管51顺序贯通设置，所述第一芯管、第二芯管和第二导流腔331连通形成喷射液流道；所述控制通信电缆、测量通信电缆和嵌设在电磁铁筒外壁内的电磁通信电缆依次连通，形成供电通信通路。

实施例3

如图3所示，本实施例提供一种连续钻孔系统，包括实施例2公开的成孔钻具，成孔钻具的尾端连接通缆空心钢索7，通缆空心钢索7经通缆空心钢索输送装置8连接设置在通缆空心钢索存储筒9上的排线器；

通缆空心钢索7在通缆空心钢索输送装置8的带动下在钻孔中移动，通缆空心钢索7的尾端连接有高压泵6，高压泵6经通缆空心钢索7为与通缆空心钢索7头端连通的成孔钻具提供喷射液，具体的，高压泵6将高压喷射液通过高压旋转接头输送到通览空心钢索7和成孔钻具内。

作为本实施例的一种优选方案，如图6所示，通缆空心钢索7包括中心通孔的内管71，以及同轴套设在内管71外的外管72，内管71与外管72之间形成环形安置空间，环形安置空间内沿径向由内向外顺序布设承压保护层73和钢丝层74，承压保护层73内设置有测量控制线路75，通览空心钢索7具柔韧性，也可缠绕在通览空心钢索存储筒上，其弯曲半径为2m～3.5m，且有一定刚性，可用于在孔眼中传输轴向力。

作为本实施例的一种优选方案，通缆空心钢索输送装置8和通缆空心钢索存储筒9下方还设置有连续钻孔系统输送平台10，连续钻孔系统输送平台10便于运送连续钻孔系统组件。

本实施例中，作为优选，通缆空心钢索输送装置包括传送箱，传送箱内设置有两个结构相同且呈镜面对称设置的传送机构，的两个传送机构用于传送通缆空心钢索；

传送机构包括驱动器、主动轮、从动轮，以及连接主动轮和从动轮的传送带，驱动器用于驱动主动轮的驱动轴转动，以带动从动轮的从动轴转动；

驱动轴与从动轴通过支撑板连接，支撑板上设置有支撑件，支撑件用于支撑传送带。也可以采用其他可以用于线缆传送的设备，只要能实现线缆的水平输送即可。

作为本实施例的一种优选方案，连续钻孔系统输送平台10上还设置有监控装置12，监控装置12与测量控制线路连接设置，如，监控装置12可以通过电路旋转连接器与测量控制线路连接，监控装置12用于对连续钻孔系统进行实时监控和调控，获取孔眼轨迹、地层信息以及控制成孔钻具沿设定的轨迹或预定地层推进。

本实施例在使用过程中，连续钻孔系统输送平台10移动到巷道内的预定位置，完成系统的组装，旋转喷头本体1通过执行机构2和定向控制机构3与通缆空心钢索7连接，高压喷射液经贯通的通缆空心钢索7、定向控制机构3和执行机构2进入旋转喷头本体1的内部，旋转喷头本体1在高压喷射液的驱动下在钻孔内旋转前进，在钻进过程中，通过实施例1中公开的定向控制机构3与执行机构2的配合，实现对喷射液的流量调整，最终实现定向钻孔。

实施例4

本实施例公开了一种连续钻孔系统的工控方法，通过实施例3公开的连续钻孔系统实现，包括以下内容：

预设钻孔轨迹参数或地层设置参数，并将预设的参数输入到监控装置；

监控装置通过测量控制线路将预设的参数输送到控制短节，控制短节根据收到的设置参数将接收到的控制指令转化为电信号指令，然后通过调整一个或多个电磁体的磁性来推动中心杆旋转预定角度，进而推动一个或多个执行杆发生轴向移动打开一个或多个定向喷射孔，为射流破岩旋转喷头施加侧向力，使射流破岩旋转喷头按照预设的钻孔轨迹参数或地层设置参数钻进，最终实现定向喷射，完成定向破岩成孔；在钻进过程中，控制短节还将采集到的当前成孔钻具的姿态钻孔轨迹传输给监控装置。

当射流破岩旋转喷头在钻孔内处于前进状态时，采用小流量、低压力流体施工，当流破岩旋转喷头在钻孔内处于破岩状态时，采用大流量、高压力流体施工，流量为180～300L/min，压力为15～50MPa，可在流体中加入磨料以提高破岩效率。

在以上的描述中，除非另有明确的规定和限定，其中的“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接或成一体；可以是直接连接，也可以是间接连接等等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本发明的思想，同样应当视其为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种射流破岩旋转喷头，包括旋转喷头本体（1），其特征在于，所述旋转喷头本体（1）的尾端通过转动连接组件连接执行机构（2）头端，所述执行机构（2）的尾端连接定向控制机构（3）；所述旋转喷头本体（1）内设有第一导流腔（11），所述旋转喷头本体（1）的头端设置有与第一导流腔（11）同轴连通的破岩喷孔（101），旋转喷头本体（1）的侧壁上开设有与第一导流腔（11）连通的旋转喷孔（102），所述旋转喷头本体（1）可在流经执行机构（2）与定向控制机构（3）内部的高压喷射液的推动下旋转；

所述定向控制机构（3）包括沿径向由外向内同轴套设的第一外壳体（31）、电磁铁筒（32）和轴向设置有第二导流腔（331）的中心杆（33），中心杆（33）的头端沿周向间隔设置多个凸起部（332），中心杆（33）外壁上等间距布设有多个中心杆永磁体（333），电磁铁筒（32）的内壁上等间距布设有多个电磁体（321）；

所述执行机构（2）包括轴向设置有第三导流腔（211）的第二外壳体（21），所述第二外壳体（21）的尾端与第一外壳体（31）的头端插接配合，第二外壳体（21）的头端与旋转喷头本体（1）相连，所述第一导流腔（11）、第二导流腔（331）和第三导流腔（211）同轴连通；

所述第二外壳体（21）的侧壁上沿轴向布设多个安装腔（212），所述安装腔（212）的底部设置有弹簧（2121），弹簧（2121）上连接有可在安装腔内移动的执行杆（2122），所述执行杆（2122）上还开设有过水孔，且所述执行杆（2122）的尾端穿出安装腔（212）与凸起部（332）抵接；

所述第二外壳体（21）的侧壁上还开设有定向喷射孔（213），所述定向喷射孔（213）与所述安装腔（212）和第三导流腔（211）连通；

当中心杆（33）在中心杆永磁体（333）与电磁体（321）之间的电磁作用下发生旋转时，执行杆（2122）可在中心杆（33）的推动下在安装腔（212）内沿轴向移动，使得过水孔与定向喷射孔（213）连通或断开。

2.如权利要求1所述的射流破岩旋转喷头，其特征在于，所述安装腔（212）的数量为3个，且沿第二外壳体（21）的外壁等间距布设，所述中心杆永磁体（333）与电磁体（321）的数量均为6个。

3.如权利要求1所述的射流破岩旋转喷头，其特征在于，所述转动连接组件为轴承。

4.一种成孔钻具，其特征在于，包括如权利要求1至3任一权利要求所述的射流破岩旋转喷头，还包括顺次设置在射流破岩旋转喷头后端的测量短节（5）和控制短节（4）；

所述控制短节（4）包括设置有第一芯管的控制短节外管（41），套设在控制短节外管（41）内的控制组件，以及嵌设在控制短节外管（41）内的控制通信电缆；

所述测量短节（5）包括设置有第二芯管的测量短节外管（51），套设在测量短节外管（51）内的测量组件，以及嵌设在测量短节外管（51）内的测量通信电缆；

第一外壳体（31）、控制短节外管（41）和测量短节外管（51）顺序贯通设置，所述第一芯管、第二芯管和第二导流腔（331）连通形成喷射液流道；所述控制通信电缆、测量通信电缆和嵌设在电磁铁筒外壁内的电磁通信电缆依次连通，形成供电通信通路。

5.一种连续钻孔系统，其特征在于，包括权利要求4所述的成孔钻具，所述成孔钻具的尾端连接通缆空心钢索（7），所述通缆空心钢索（7）经通缆空心钢索输送装置（8）连接设置在通缆空心钢索存储筒（9）上的排线器；

所述通缆空心钢索（7）在通缆空心钢索输送装置（8）的带动下在钻孔内沿钻孔轴向移动，所述通缆空心钢索（7）的尾端连接有高压泵（6），所述高压泵（6）经通缆空心钢索（7）为与通缆空心钢索（7）头端连通的成孔钻具提供喷射液。

6.如权利要求5所述的连续钻孔系统，其特征在于，所述通缆空心钢索（7）包括中心通孔的内管（71），以及同轴套设在所述内管（71）外的外管（72），所述内管（71）与外管（72）之间形成环形安置空间，所述环形安置空间内沿径向由内向外顺序布设承压保护层（73）和钢丝层（74），所述承压保护层（73）内设置有测量控制线路（75）。

7.如权利要求6所述的连续钻孔系统，其特征在于，所述通缆空心钢索输送装置（8）和通缆空心钢索存储筒（9）下方还设置有连续钻孔系统输送平台（10）。

8.如权利要求7所述的连续钻孔系统，其特征在于，所述连续钻孔系统输送平台（10）上还设置有监控装置（12），所述监控装置（12）与所述测量控制线路（75）连接设置。

9.一种如权利要求5至8任一权利要求所述的连续钻孔系统的工控方法，其特征在于，该方法包括：

预设钻孔轨迹参数或地层设置参数，并将预设的参数输入到监控装置；

监控装置通过测量控制线路将预设的参数输送到控制短节，控制短节根据收到的设置参数将接收到的控制指令转化为电信号指令，然后通过调整一个或多个电磁体的磁性来推动中心杆旋转预定角度，进而推动一个或多个执行杆发生轴向移动打开一个或多个定向喷射孔，为射流破岩旋转喷头施加侧向力，使射流破岩旋转喷头按照预设的钻孔轨迹参数或地层设置参数钻进，最终实现对定向喷射，完成定向破岩成孔；在钻进过程中，控制短节还将采集到的当前成孔钻具的姿态钻孔轨迹传输给监控装置。

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