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CN115042656A - 电动车充电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电动车充电控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115042656A
CN115042656A CN202210795081.3A CN202210795081A CN115042656A CN 115042656 A CN115042656 A CN 115042656A CN 202210795081 A CN202210795081 A CN 202210795081A CN 115042656 A CN115042656 A CN 115042656A
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CN
China
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time
charging
battery
electric vehicle
trough
Prior art date
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Pending
Application number
CN202210795081.3A
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English (en)
Inventor
袁新
王俊侨
翟光勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang LEVC R&D Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang LEVC R&D Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang LEVC R&D Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种电动车充电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段，其中，所述插枪信号用于指示充电枪插入电动车，所述波谷时间段为预设的用电低峰时间段；若所述当前时间未到达所述波谷时间段，则在所述电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及所述电动车的充电时长；根据所述电池预热时长、所述充电时长以及所述波谷时间段的时长，控制所述电动车的充电。本申请的方法，解决了电动车充电时间主要集中用电高峰期导致用电风险增加，充电费用较高，电池在低温环境下充电时间增长的问题。

Description

电动车充电控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术，尤其涉及一种电动车充电控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
作为全球碳减排、碳中和的重要抓手，电动车的高速发展在交通领域优化能源结构，降低石化能源的消耗做出极其重要的贡献。
电动车的电量主要来源于市电电网。无论插电式混合动力车辆还是纯电动车辆，均具备外接充电装置用以对自身的动力电池进行充电，以便最大程度地利用电能驱动车辆，降低污染物的排放。电动车动力电池的类型有：钴酸锂电池，磷酸铁锂电池，镍氢电池，三元锂电池，石墨烯电池等。其中钴酸锂电池和磷酸铁锂电池性能受温度影响较大，镍氢电池和石墨烯电池成本较高，而三元锂电池的电压较低。
电动车充电时间主要集中用电高峰期，若没有充电装置，车辆充电通常使用家庭用电，其充电时间与家庭用电时间重合，会增加入户电缆负载，进而增加用电风险，且充电费用较高。同时电池在低温环境下充电时间增长，降低了用户的使用体验。
发明内容
本申请提供一种电动车充电控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决电动车充电时间主要集中用电高峰期导致用电风险增加，充电费用较高，电池在低温环境下充电时间增长的问题。
一方面，本申请提供一种电动车充电控制方法，包括：
在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段，其中，所述插枪信号用于指示充电枪插入电动车，所述波谷时间段为预设的用电低峰时间段；
若所述当前时间未到达所述波谷时间段，则在所述电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及所述电动车的充电时长；
根据所述电池预热时长、所述充电时长以及所述波谷时间段的时长，控制所述电动车的充电。
可选地，所述根据所述电池预热时长、所述充电时长以及所述波谷时间段的时长，控制所述电动车的充电，包括：
根据所述电池预热时长和所述充电时长，获取工作时长；
判断所述工作时长与所述波谷时间段的时长差值是否小于预设值；
若是，则在所述波谷时间段的开始时刻，对所述电池进行预热处理；
若否，则根据所述时长差值，在所述波谷时间段的开始时刻之前的目标时刻，对所述电池进行预热处理，其中，所述目标时刻与所述开始时刻之间的时长大于或等于所述时长差值；
在预热处理完成后，控制所述充电枪对所述电动车充电。
可选地，所述控制所述充电枪对所述电动车充电之后，所述方法还包括：
在所述电池的电量充满后，判断电量充满时刻是否到达波谷时间段的结束时刻；
若未到达波谷时间段的结束时刻，则预估所述电池冷却到预设温度的冷却时长，并获取所述电量充满时刻到预约出行时刻的间隔时长；
根据所述冷却时长和所述间隔时长，确定是否对所述电池进行维温处理。
可选地，所述根据所述冷却时长和所述间隔时长，确定是否对所述电池进行维温处理，包括：
判断所述冷却时长是否大于所述间隔时长；
若是，则不对所述电池进行维温处理，控制所述电动车下电；
若否，则对所述电池进行维温处理，并在维温结束后控制所述电动车下电，所述维温处理的时长等于所述间隔时长与所述冷却时长的时长差值。
可选地，若波谷时间段的结束时刻所述电池电量未充满，所述方法还包括：
持续充电直至所述电池的电量充满，并控制所述电动车下电。
可选地，控制所述电动车下电之后，所述方法还包括：
记录充电信息，并将所述充电信息发送至终端设备，所述充电信息包括充电开始时间和结束时间、充电电量。
可选地，所述方法还包括：
获取用户通过中控屏或终端设备设置的预约出行信息，所述预约出行信息包括所述预约出行时刻以及所述波谷时间段。
另一方面，本申请提供一种电动车充电控制装置，包括：
检测模块，用于在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段，其中，所述插枪信号用于指示充电枪插入电动车，所述波谷时间段为预设的用电低峰时间段；
预估模块，用于若所述当前时间未到达所述波谷时间段，则在所述电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及所述电动车的充电时长；
控制模块，用于根据所述电池预热时长、所述充电时长以及所述波谷时间段的时长，控制所述电动车的充电。
可选地，控制模块具体用于：
根据所述电池预热时长和所述充电时长，获取工作时长；
判断所述工作时长与所述波谷时间段的时长差值是否小于预设值；
若是，则在所述波谷时间段的开始时刻，对所述电池进行预热处理；
若否，则根据所述时长差值，在所述波谷时间段的开始时刻之前的目标时刻，对所述电池进行预热处理，其中，所述目标时刻与所述开始时刻之间的时长大于或等于所述时长差值；
在预热处理完成后，控制所述充电枪对所述电动车充电。
可选地，控制模块还用于所述控制所述充电枪对所述电动车充电之后，
在所述电池的电量充满后，判断电量充满时刻是否到达波谷时间段的结束时刻；
若未到达波谷时间段的结束时刻，则预估所述电池冷却到预设温度的冷却时长，并获取所述电量充满时刻到预约出行时刻的间隔时长；
根据所述冷却时长和所述间隔时长，确定是否对所述电池进行维温处理。
可选地，控制模块还具体用于：
判断所述冷却时长是否大于所述间隔时长；
若是，则不对所述电池进行维温处理，控制所述电动车下电；
若否，则对所述电池进行维温处理，并在维温结束后控制所述电动车下电，所述维温处理的时长等于所述间隔时长与所述冷却时长的时长差值。
可选地，控制模块还用于若波谷时间段的结束时刻所述电池电量未充满，
持续充电直至所述电池的电量充满，并控制所述电动车下电。
可选地，控制模块还用于控制所述电动车下电之后，
记录充电信息，并将所述充电信息发送至终端设备，所述充电信息包括充电开始时间和结束时间、充电电量。
可选地，预估模块还用于获取用户通过中控屏或终端设备设置的预约出行信息，所述预约出行信息包括所述预约出行时刻以及所述波谷时间段。
本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
处理器和存储器；
存储器存储计算机执行指令；
处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得电子设备执行第一方面中任一项的方法。
本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项的硬件外设的驱动程序的确定方法。
本实施例提供了一种电动车充电控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段；若当前时间未到达波谷时间段，则在电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及电动车的充电时长；根据电池预热时长、充电时长以及波谷时间段的时长，控制电动车的充电。该方法通过对电池预热，解决电池在充电时温度过低导致的充电时间变长的问题；通过设置电动车在波谷时间段充电，解决了在高峰时间充电负载过大且耗费大的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请提供的电动车充电控制方法的具体的应用场景图；
图2为本申请实施例提供的电动车充电控制方法流程图一；
图3为本申请实施例提供的电动车充电控制方法流程图二；
图4为本申请实施例提供的电动车充电控制方法流程图三；
图5为本申请实施例提供的一种电动车充电控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电动车充电控制设备的硬件结构图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本申请提供的电动车充电控制方法的具体的应用场景图。如图1所示，该应用场景包括：电动车101、电视102和洗衣机103。示例性的，用户在下班回家的时候，想要对电动车101进行充电，同时用户附近不具备公共充电设备，因此用户需要用家庭用电给电动车101提供电能。此时正是家庭用电高峰时间，电视102和洗衣机103同时工作，电动车101接入电网后，入户电缆的负载变大，用电安全无法保障，同时由于在用电高峰，电价较用电波谷时高。同时由于外部环境因素，如下雨下雪，以及夜晚降温，使得电池温度过低，导致充电时间过长，降低了用户使用电动车的体验。
本申请提供了一种电动车充电控制方法，若电动车充电时在波谷时间段，且需要预热，则根据电池预热时长、充电时长以及波谷时间段的时长，对电动车进行一定时间的预热和充电。这样不仅解决了电动车因为电池温度低导致充电效率下降的问题，同时在波谷时间段充电，降低了用电负载和耗费。
本申请提供的电动车充电控制方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的电动车充电控制方法流程图一。如图2所示，本实施例的方法，包括：
S201、在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段，其中，插枪信号用于指示充电枪插入电动车，波谷时间段为预设的用电低峰时间段；
电动车的充电方式有两种：交流充电、直流充电。其本质都是外界电量充入动力电池包，不同之处在于交流充电需要通过车载充电机来实现交转直，从而输入给电池包。直流充电不需要车载充电机的介入，交转直是通过直流充电柜自身转化实现的。
在进行交流充电时，当用户将交流充电枪插入到车上的相应连接口后，车载充电机会检测到插枪的信号，并通过此信号识别充电枪的型号(包括输出电压、电流、充电功率等)，此后车载充电机会从休眠状态下激活，自检无误后将充电请求信号给到整车控制单元，反馈充电枪连接状态。
在进行直流充电时，同样是将直流充电柜的充电枪正确可靠的连接在车辆的直流充电口上后，充电柜会输出激活信号给到整车控制单元，反馈充电枪连接状态。
本实施例中，电动车使用充电枪连接外部电网和动力电池，进行充电。因此在在充电枪连接上外部电网时，无论是进行交流充电还是直流充电，会产生一个插枪信号，用以指示电动车连接上外部电源。
通常情况下将根据用电时间分为波峰用电和波谷用电。波峰用电是指在用电高峰期用电，波谷用电是指在用电低峰期用电。波峰时间为早上一个时刻至晚上一个时刻，波谷时间为晚上一个时刻至次日一个时刻。由于波谷多数工厂和居民用电都大幅度减少，所以波谷电量充沛，电压高。也由于电的不可存储性，使发电厂在波谷必须降低负荷，减少出力。为了鼓励工厂和居民错开波峰用电，波谷的电价通常比波峰的电价低。
本实施例中，波谷时间段是指预设的用电低峰时间段。该用电低峰时间段的信息可由电动车连接服务器获得，或者由用户自行设置。在检测到插枪信号后，即可判断用户有充电的需求，此时，根据之前获取的或者用户自行设置的波谷时间段，判断当前时间是否处于波谷时间段，为后续在波谷时间段充电进行准备。
可选地，获取用户通过中控屏或终端设备设置的预约出行信息，预约出行信息包括预约出行时刻以及波谷时间段。
为了满足用户的智能化需求，现有电动车都配备中控屏，提供操作汽车系统的不同部件的功能的同时，也提供联网，播放音乐或者视频等功能。同时通过终端设备例如手机，用蓝牙等方式连接电动车，丰富了驾驶体验。因此在用户设置预约出行信息时，可通过中控屏或者终端设备联接电动车，进行操作。在设置预约出行信息时，除了预约出行时刻，波谷时间段也可由用户自行设置，提高信息的准确性，满足用户的个性化需求。用户终端设备或者中控屏接收用户输入的预约出行开关、日期、时间设定信息，解析用户输入意图，输出给车联网控制器。
S202、若当前时间未到达波谷时间段，则在电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及电动车的充电时长；
从全球电动车的发展来看，电动车动力来源主要有蓄电池、燃料电池以及超级电容器三类。其中超级电容器由于储电容量低的缺陷，无法持续供电，大多以辅助动力源的形式出现。
蓄电池是纯电动车驱动系统的唯一动力源，主要有锂离子电池、镍铬电池和镍氢电池等。其中锂离子电池以其独特的物理和电化学性能，成为商业化最成功的电池类型，在电动车中应用较为广泛。锂离子电池在高温下工作时，锂离子扩散速度加快，容量将会有所增加，内阻会略有减小；而在低温充放电过程中，由于锂离子在电极活性物质中的迁移能力及电解液的导电能力下降，导致锂离子电池的充放电容量迅速下降，内阻急剧增大。随着温度的降低，锂电池的峰值功率也逐渐下降。因此，锂电池在不同温度下的容量和内阻差异很大。
由于锂离子电池的这种特性，在充放电时对电池进行预热，可以提升电池容量和峰值功率。电池预热时长与电动车电池的充电时长都和当前时间电池所剩容量、环境温度、当前电池温度以及电池本身材料特性相关。因此，预热时间可以在出厂前由生产厂家进行设置，数据存在车内存储器中或者存在联网服务器上。在需要预热的时候，由车联网控制器自己查询或者联网询问服务器获得。
本实施例中，在当前时间若当前时间未到达波谷时间段，则考虑对电池进行预热。此时，车联网控制器根据当前时间电池所剩容量、环境温度、当前电池温度以及电池本身材料特性，通过查询自身存储器或联网服务器获取预估电池预热时长与电动车电池的充电时长。车联网控制器综合充电枪连接时间、充电时间、预热时长及波谷时间段的时长进行计算，确定预热开始时间，并进行计时管理。
S203、根据电池预热时长、充电时长以及波谷时间段的时长，控制电动车的充电。
本实施例中，到达预约预热时间后，车联网控制器唤醒并控制车身控制器、整车控制器、电池管理系统、车载充电机等控制单元。整车控制器协作车身控制器，电池管理系统等启动高压液体加热器，控制整车上电，开始预热和充电。
为了充分利用波谷时间段，同时考虑到预热对提升充电效率的影响，将充电时间尽可能的安排在波谷时间段，同时如果有剩余时间，且确有预热的必要，提前对电动车的电池进行预热。
本实施例提供了一种电动车充电控制方法，该方法通过在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段；若当前时间未到达波谷时间段，则在电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及电动车的充电时长；根据电池预热时长、充电时长以及波谷时间段的时长，控制电动车的充电。该方法通过对电池预热，解决电池在充电时温度过低导致的充电时间变长的问题；通过设置电动车在波谷时间段充电，解决了在高峰时间充电负载过大且耗费大的问题。
图3为本申请实施例提供的电动车充电控制方法流程图二。如图2所示，本实施例的方法，包括：
S301、根据电池预热时长和充电时长，获取工作时长；
本实施例中，在用户已经进行完成预约出行信息的设置，同时整车控制器根据当前电池状态和环境温度，判断电池需要预热的基础上进行。即由于外部条件如天气等因素，电池的温度不在充电性能的最佳温度范围内，因此需要对电池进行加热措施。在图2所示的实施例中，已经详细叙述了如何获得电池预热时长和充电时长，这里不再赘述。因此工作时长中要考虑到电池预热时长。具体地，可将充电时长加电池预热时长获得工作时长，如下式所示，
Twork＝Tsoc+Tpht
其中，Twork是工作时长；Tsoc是充电时长；Tpht是电池预热时长。
本领域的技术人员可以理解，在工作时长中考虑电池预热时长，可以采用多种方式，例如在电池预热时长上加上系数，系数由具体情况决定等，这里对在工作时长中考虑电池预热时长的具体实现方式不做限制。
S302、判断工作时长与波谷时间段的时长差值是否小于预设值；若是，则执行S303；若否，则执行S304；
本实施例中，由于工作时长中的两种时长：电池预热时长和充电时长都受环境温度、剩余电量、当前电池温度以及电池本身材料特性影响，是一个个变量，因此不能与波谷时间段的时长完全匹配。设置预设值的目的即为增加充电现实情况的冗余，因为工作时长受多种因素影响，因此与实际需要耗费的时长有一定差距。本实施例中预设值的值大于零，范围是5到10分钟。
令波谷时间段的开始时刻为ton,结束时刻为toff，预设值为a，两个时间段的时长差值为Err。则有
Err＝Twork-(toff-ton)
如果比较工作时长与波谷时间段的时长差值在设定的差值内，即Err≤a，即可认为工作时长与波谷时间段的时长基本匹配，下一步可以在波谷时间段内完成电池预热和充电，即执行S303。如果比较工作时长与波谷时间段的时长差值不在设定的差值内，即Err＞a，下一步可以认为工作时长与波谷时间段的时长不匹配，即需要提前开始电池预热和充电，即执行S304。
S303、在波谷时间段的开始时刻，对电池进行预热处理；
本实施例中，根据上一步骤的结果，认为工作时长与波谷时间段的时长基本匹配，即在波谷时间可以基本完成电池的预热和充电，因此为了最大程度利用波谷时间，降低充电的耗费，在波谷时间段的开始时刻，对电池进行预热处理。令当前时间为t，则在t＝ton时开始预热。开始预热时，整车控制器启动高压液体加热器，对电池进行加热操作。
S304、根据时长差值，在波谷时间段的开始时刻之前的目标时刻，对电池进行预热处理，其中，目标时刻与开始时刻之间的时长大于或等于时长差值；
本实施例中，根据上一步骤的结果，认为工作时长与波谷时间段的时长不匹配，即需要提前开始电池预热。提前的时间为时长差值Err，则当当前时间t＝ton-(Err+a)时，开始预热。开始预热时，整车控制器启动高压液体加热器，对电池进行加热操作。
此处将时长差值Err上加上预设值a，是为了给电动车预热和充电留有误差的冗余。此误差由工作时长的受多种因素影响造成。
S305、在预热处理完成后，控制充电枪对电动车充电。
本实施例中，预热处理完成后，马上进行充电操作。开始充电时，车身控制器负责控制低压上电，以及进行低压电源管理；电池管理系统负责执行整车控制器的高压上电操作，执行主正负控制器闭合。
本领域的技术人员可以理解，在根据预热出行信息进行预热处理过程中，若用户有需要立即充电的需求，即电动车检测到立即充电信号，则马上脱离时间控制流程，立即开始充电。
以一个具体的实施例，对本申请的技术方案进行详细说明。
用户首先进行预约出行信息设置，通过手机APP将信息发送至车联网控制器。设置预约出行时刻为次日早晨8点，波谷时间段为今晚11点至次日6点即7小时，预设值为10分钟。用户于今晚7点将充电枪连接到电网上后，车载充电机检测到插枪信号，并反馈至整车控制单元，车联网控制器判断当前时间不处于波谷时间段，同时电动车外部环境为降雨，因此温度较低，不在电池充电性能的最佳温度范围内，因此需要提前预热。车联网控制器通过根据当前环境温度、电池本身材料、当前电池温度和电池剩余电量，查询联网服务器预估电池预热时长Tpht为1小时、电动车的充电时长Tsoc7小时以及计算工作时长Twork为8小时，与波谷时间段的时长差值Err为1小时，大于预设值10分钟。车联网控制器判断需要在t＝11：00-(1h+10min)＝9：50时开始预热，整车控制器启动高压液体加热器，对电池进行加热操作。在10:50完成预热，开始充电，车身控制器负责唤醒控制低压上电，以及进行低压电源管理；电池管理系统负责执行整车控制器的高压上电操作，执行主正负控制器闭合。
本实施例提供了一种电动车充电控制方法，该方法通过根据电池预热时长和充电时长，获取工作时长；判断工作时长与波谷时间段的时长差值是否小于预设值；若小于预设值，则在波谷时间段的开始时刻，对电池进行预热处理；若大于等于预设值根据时长差值，在波谷时间段的开始时刻之前的目标时刻，对电池进行预热处理；在预热处理完成后，控制充电枪对电动车充电。该方法通过将电池预热时间加入工作时长，为用户充电预留预热时间，缩短充电时间；通过比较工作时长和波谷时间段的时长，使得电动车能在充分利用波谷时间段进行充电，降低充电耗费以及用电负载。
图4为本申请实施例提供的电动车充电控制方法流程图三。如图4所示，本实施例的方法，包括：
S401、在电池的电量充满后，判断电量充满时刻是否到达波谷时间段的结束时刻；若是，则执行S402；若否，则执行S403；
本实施中，在用户完成预约出行设置，电动车完成预热开始充电的基础上进行。由整车控制器监测充电过程，判断电量充满时刻是否到达波谷时间段的结束时刻，目的是判断是否需要对电池进行维温处理。如上文，温度对电池的容量，电阻以及峰值功率影响巨大。温度低会导致电池掉电速度过快，续航里程缩减明显。因此维温措施对于电池是十分必要的。若波谷时间段的结束时刻电池电量未充满，即波谷时间段结束了，没有达成电量充满的目的，则执行S402；若电量充满时刻未到达波谷时间段的结束时刻，即在波谷时间结束前电池已经充满，则执行S403。
S402、若波谷时间段的结束时刻电池电量未充满，持续充电直至电池的电量充满，并控制电动车下电；
本实施例中，波谷时间段结束了，没有达成电量充满的目的。实际充电结束时间为tend,若波谷时间段的结束时刻电池电量未充满，即tend≥toff，此时充电未完成，优先考虑保证充电完成，即利用波峰时间完成充电。
S403、若未到达波谷时间段的结束时刻，则预估电池冷却到预设温度的冷却时长，并获取电量充满时刻到预约出行时刻的间隔时长；
本实施例中，电量充满时刻未到达波谷时间段的结束时刻，即在波谷时间结束前电池已经充满。若波谷时间段的结束时刻电池电量充满或者检测到停止充电的信息，即tend＜toff，车联网控制器通过根据当前环境温度、电池本身材料、当前电池温度和电池剩余电量，预估电池冷却到预设温度的冷却时长Tclg。根据用户终端设备或者中控屏接收用户输入的预约出行信息，获取预约出行时刻t1。根据预热前车联网控制器获取实际充电结束时间tend。则电量充满时刻到预约出行时刻的间隔时长为t1-tend+b,其中b是大于零的偏差值，范围在5到10分钟。这里加入偏差值是出于对间隔时长进行冗余的目的。
S404、判断冷却时长是否大于间隔时长；若是，则执行S405；若否，则执行S406；
本实施例中，判断冷却时长是否大于间隔时长即比较Tclg与t1-tend+b的大小，根据结果的不同进行下一步骤的操作。若是，即为Tclg≥t1-tend+b，下一步执行S405；若否，即为Tclg＜t1-tend+b，下一步执行S406。
S405、不对电池进行维温处理，控制电动车下电；
因为冷却时长Tclg大于等于间隔时长t1-tend+b，即为在预约出行时间t1到达时，电池的冷却没有完成，温度比预设温度高，即没有必要进行维温处理。
S406、对电池进行维温处理，并在维温结束后控制电动车下电，维温处理的时长等于间隔时长与冷却时长的时长差值；
因为冷却时长Tclg小于间隔时长t1-tend+b，即如果不进行维温处理，在预约出行时间t1到达时，电池的冷却已经完成，温度比预设温度低。因为加热电池从低温到高温比控制电池保温需要更多消耗，因此从实际充电结束时间为tend开始维温。维温时长Thld为间隔时长t1-tend+b与冷却时长Tclg的差值，即Thld＝t1-tend+b-Tclg。开始维温处理时，整车控制器启动高压液体加热器，电池维持温度。
S407、控制电动车下电之后，记录充电信息，并将充电信息发送至终端设备，充电信息包括充电开始时间和结束时间、充电电量。
电动车的电池随着充放电的次数增加，以及经历各种工况会产生衰退。作为电动车的能源，时刻监控电池的使用状况，可以及时发现故障，有利于延长电池的使用寿命。
本实施例中，维温处理结束后，整车控制器控制高压下电，车联网控制器将包括充电开始时间和结束时间、充电电量的充电信息发送至终端设备，如APP中，由终端进行总结分析。
本实施例提供了一种电动车充电控制方法，该方法通过在电池的电量充满后，判断电量充满时刻是否到达波谷时间段的结束时刻；若波谷时间段的结束时刻电池电量未充满，持续充电直至电池的电量充满，并控制电动车下电；若未到达波谷时间段的结束时刻，则预估电池冷却到预设温度的冷却时长，并获取电量充满时刻到预约出行时刻的间隔时长。接着判断冷却时长是否大于间隔时长，若是则不进行维温处理；若不大于，则对电池进行维温处理，并在维温结束后控制电动车下电，最后控制电动车下电之后，记录充电信息，并将充电信息发送至终端设备。该方法通过在充电结束较预约出行时刻早的情况下，对电池进行维温处理，使得用户在充电完成后，驾驶电动车时，由于低温导致的掉电速度过快和续航里程缩减明显的问题得以解决。
图5为本申请实施例提供的一种电动车充电控制装置的结构示意图。本实施例的装置可以为软件和/或硬件的形式。如图5所示，本申请实施例提供的一种电动车充电控制装置500，包括检测模块501、预估模块502以及控制模块503，
检测模块501，用于在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段，其中，插枪信号用于指示充电枪插入电动车，波谷时间段为预设的用电低峰时间段；
预估模块502，用于若当前时间未到达波谷时间段，则在电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及电动车的充电时长；
控制模块503，用于根据电池预热时长、充电时长以及波谷时间段的时长，控制电动车的充电。
一种可能的实现方式中，控制模块具体用于：
根据电池预热时长和充电时长，获取工作时长；
判断工作时长与波谷时间段的时长差值是否小于预设值；
若是，则在波谷时间段的开始时刻，对电池进行预热处理；
若否，则根据时长差值，在波谷时间段的开始时刻之前的目标时刻，对电池进行预热处理，其中，目标时刻与开始时刻之间的时长大于或等于时长差值；
在预热处理完成后，控制充电枪对电动车充电。
一种可能的实现方式中，控制模块还用于控制充电枪对电动车充电之后，
在电池的电量充满后，判断电量充满时刻是否到达波谷时间段的结束时刻；
若未到达波谷时间段的结束时刻，则预估电池冷却到预设温度的冷却时长，并获取电量充满时刻到预约出行时刻的间隔时长；
根据冷却时长和间隔时长，确定是否对电池进行维温处理。
一种可能的实现方式中，控制模块具体用于：
判断冷却时长是否大于间隔时长；
若是，则不对电池进行维温处理，控制电动车下电；
若否，则对电池进行维温处理，并在维温结束后控制电动车下电，维温处理的时长等于间隔时长与冷却时长的时长差值。
一种可能的实现方式中，控制模块还用于若波谷时间段的结束时刻电池电量未充满，持续充电直至电池的电量充满，并控制电动车下电。
一种可能的实现方式中，控制模块还用于控制电动车下电之后，
记录充电信息，并将充电信息发送至终端设备，充电信息包括充电开始时间和结束时间、充电电量。
一种可能的实现方式中，预估模块还用于获取用户通过中控屏或终端设备设置的预约出行信息，预约出行信息包括预约出行时刻以及波谷时间段。
图6为本申请实施例提供的电动车充电控制设备的硬件结构图。如图6所示，该电动车充电控制设备600包括：
处理器601和存储器602；
存储器存储计算机执行指令；
处理器执行存储器602存储的计算机执行指令，使得电子设备执行如上述的电动车充电控制方法。
应理解，上述处理器601可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。存储器602可能包含高速随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)，也可能还包括非易失性存储器(英文：Non-volatilememory，简称：NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
本申请实施例相应还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现的电动车充电控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种电动车充电控制方法，其特征在于，包括：
在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段，其中，所述插枪信号用于指示充电枪插入电动车，所述波谷时间段为预设的用电低峰时间段；
若所述当前时间未到达所述波谷时间段，则在所述电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及所述电动车的充电时长；
根据所述电池预热时长、所述充电时长以及所述波谷时间段的时长，控制所述电动车的充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池预热时长、所述充电时长以及所述波谷时间段的时长，控制所述电动车的充电，包括：
根据所述电池预热时长和所述充电时长，获取工作时长；
判断所述工作时长与所述波谷时间段的时长差值是否小于预设值；
若是，则在所述波谷时间段的开始时刻，对所述电池进行预热处理；
若否，则根据所述时长差值，在所述波谷时间段的开始时刻之前的目标时刻，对所述电池进行预热处理，其中，所述目标时刻与所述开始时刻之间的时长大于或等于所述时长差值；
在预热处理完成后，控制所述充电枪对所述电动车充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电枪对所述电动车充电之后，所述方法还包括：
在所述电池的电量充满后，判断电量充满时刻是否到达波谷时间段的结束时刻；
若未到达波谷时间段的结束时刻，则预估所述电池冷却到预设温度的冷却时长，并获取所述电量充满时刻到预约出行时刻的间隔时长；
根据所述冷却时长和所述间隔时长，确定是否对所述电池进行维温处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷却时长和所述间隔时长，确定是否对所述电池进行维温处理，包括：
判断所述冷却时长是否大于所述间隔时长；
若是，则不对所述电池进行维温处理，控制所述电动车下电；
若否，则对所述电池进行维温处理，并在维温结束后控制所述电动车下电，所述维温处理的时长等于所述间隔时长与所述冷却时长的时长差值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若波谷时间段的结束时刻所述电池电量未充满，所述方法还包括：
持续充电直至所述电池的电量充满，并控制所述电动车下电。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，控制所述电动车下电之后，所述方法还包括：
记录充电信息，并将所述充电信息发送至终端设备，所述充电信息包括充电开始时间和结束时间、充电电量。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户通过中控屏或终端设备设置的预约出行信息，所述预约出行信息包括所述预约出行时刻以及所述波谷时间段。
8.一种电动车充电控制设备，其特征在于，包括：
检测模块，用于在检测到插枪信号后，判断当前时间是否处于波谷时间段，其中，所述插枪信号用于指示充电枪插入电动车，所述波谷时间段为预设的用电低峰时间段；
预估模块，用于若所述当前时间未到达所述波谷时间段，则在所述电动车的电池需要预热时，预估电池预热时长以及所述电动车的充电时长；
控制模块，用于根据所述电池预热时长、所述充电时长以及所述波谷时间段的时长，控制所述电动车的充电。
9.一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的一种电动车充电控制方法。
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