CN114988249A - 对接机构、电梯井道模块及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对接机构、电梯井道模块及电梯系统。所述电梯井道模块及电梯系统包括所述对接机构。所述对接机构包括：第一对接元件，所述第一对接元件具有第一调节元件；以及第二对接元件，所述第二对接元件具有第二调节元件，其中，所述第一对接元件适于以可调节的方式对接所述第二对接元件，并且，所述第一调节元件适于接合所述第二调节元件，使得通过调节所述第一调节元件和所述第二调节元件中的一个能够改变所述第一对接元件和所述第二对接元件之间的对接位置。

Description

对接机构、电梯井道模块及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯领域。更具体地，本发明涉及一种对接机构，并进一步涉及包括其的电梯井道模块及电梯系统。

背景技术

随着社会发展，不论是在生活区域还是在商业、生产等区域，多层、甚至高层建筑物都越来越多。在这些建筑物中安装有电梯系统，用于在各楼层之间运输人员或货物。

对于配备电梯系统的建筑物而言，通常需要在建筑物的施工初期就在建筑物中设置电梯系统专用的井道结构，然后在建筑物施工后期向井道结构现场安装电梯系统的各种部件。

此外，还提出了一种模块化的电梯井道结构，其大部分部件在工厂内加工和预装配成模块，只需要在建筑现场实施少量工作，即可完成电梯系统的井道安装。

发明内容

本发明的第一方面的目的在于提供一种改进的对接机构。

本发明的第二方面的目的在于提供一种包括前述第一方面的对接机构的电梯井道模块。

本发明的第三方面的目的在于提供一种包括前述第二方面的电梯井道模块的电梯系统。

本发明的第四方面的目的在于提供另一种包括前述第一方面的对接机构的电梯井道模块。

本发明的第五方面的目的在于提供一种包括前述第四方面的电梯井道模块的电梯系统。

为了实现前述目的，本发明的第一方面提供了一种对接机构，其中，所述对接机构包括：

第一对接元件，所述第一对接元件具有第一调节元件；以及

第二对接元件，所述第二对接元件具有第二调节元件，

其中，所述第一对接元件适于以可调节的方式对接所述第二对接元件，并且，所述第一调节元件适于接合所述第二调节元件，使得通过调节所述第一调节元件和所述第二调节元件中的一个能够改变所述第一对接元件和所述第二对接元件之间的对接位置。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述第一调节元件为固定于所述第一对接元件的齿条，所述第二调节元件为齿轮，所述齿轮以可转动调节的方式设置于所述第二对接元件。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述第一对接元件为第一中空管，所述第二对接元件为第二中空管，所述齿条从所述第一中空管的一端伸出，所述齿轮通过可调节的转轴设置于所述第二中空管的一端内，并且所述齿条适于在所述齿轮和所述第二中空管的侧壁之间被引导到所述第二中空管的所述一端内。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述转轴具有用于转动调节所述转轴的操作部。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述第一中空管的所述一端包括自其沿纵向延伸并且与所述齿条相对地平行隔开的第一延伸部，所述齿条和所述第一延伸部之间的间距允许所述齿轮进出，

并且，所述第一延伸部适于伸入到所述第二中空管内，所述第一延伸部适于以可释放的方式紧固于所述第二中空管。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述第一延伸部具有连接孔，所述第二中空管的所述一端具有与所述连接孔位置对应的开槽，所述连接孔适于通过螺钉与所述开槽紧固在一起。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述第一中空管的所述一端包括自其沿纵向延伸并且与所述第一延伸部平行隔开的第二延伸部，所述第二延伸部贴合并且保持住所述齿条，并且所述第二延伸部适于伸入到第二中空管内，所述第一延伸部和所述第二延伸部所构成的外廓形状与所述第二中空管的内廓形状相匹配。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述第一中空管和所述第二中空管均为方管。

可选地，在如前所述的对接机构中：

所述第一对接元件包括分度块和作为第一调节元件的至少一个摆杆，所述摆杆的第一端以可分度枢转调节的方式连接至所述分度块；

所述第二对接元件包括作为第二调节元件的机械千斤顶，所述摆杆的第二端以铰接的方式连接至所述机械千斤顶的顶部。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述分度块提供有用于引导所述摆杆的摆动的引导槽，所述摆杆共用的枢转轴穿过所述引导槽固定于所述分度块，并且，所述分度块具有围绕所述枢转轴分布并且穿过所述引导槽的至少两个分度孔，所述摆杆通过分度轴固定在至少一个所述分度孔处。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述机械千斤顶具有平行的顶板和底板，所述顶板和/或所述底板处分别固定有支撑腿，所述支撑腿从所述顶板和/或所述底板的第一侧伸出，所述支撑腿平行于所述顶板和/或所述底板所在的平面并且平行于所述摆杆的摆动面。

可选地，在如前所述的对接机构中，所述顶板和/或所述底板在其所述第一侧的边缘处分别具有垂直的折边，所述支撑腿形成在所述折边处。

为了实现前述目的，本发明的第二方面提供了一种电梯井道模块，其中，所述电梯井道模块包括如第1至8项中任一所述的对接机构，所述第一对接元件和所述第二对接元件分别位于所述电梯井道模块的框架的连接端。

为了实现前述目的，本发明的第三方面提供了一种电梯系统，其中，所述电梯系统包括对接的如前述第二方面所述的电梯井道模块，其中相邻的电梯井道模块的对接通过彼此的第一对接元件和第二对接元件实现。

为了实现前述目的，本发明的第四方面提供了一种电梯井道模块，其中，所述电梯井道模块包括如前述第1、9-12项中任一所述的对接机构，所述对接机构的第一对接元件固定于所述电梯井道模块的框架的侧面。

可选地，在如前所述的电梯井道模块中，所述电梯井道模块具有从其背侧框架向外伸出的支撑螺栓。

为了实现前述目的，本发明的第五方面提供了一种电梯系统，其中，所述电梯系统包括如第四方面所述的电梯井道模块，其中所述对接机构的第二对接元件支承在所述电梯系统的建筑物井道的相应楼层处。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1以立体图示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的对接机构及电梯井道模块；

图2以立体图示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的对接机构；

图3以立体图示意性地示出了图2中的对接机构的第一对接元件；

图4以立体图示意性地示出了图2中的对接机构的第二对接元件；

图5以立体图示意性地示出了根据本发明的另一实施方式的对接机构；以及

图6以平面图示意性地示出了图5中的对接机构。

具体实施方式

下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。

出于简洁和说明性目的，本说明书参考附图中的示例描述本发明的原理。但是，本领域的技术人员应当了解，相同的原理可以应用于各种类型的模块化电梯系统的对接并且可以在其中实施这些相同的原理，并且任何此类应用不背离本发明的构思和范围。

在本说明书中提到的“第一”、“第二”或类似表述仅用于命名、描述或区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性、也并不必然限定相应构件的数量。

虽然在本申请中的方案和特征是结合若干实施方式/示例的仅其中的一个或多个来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其它实施方式/示例的一个或多个其它特征进行组合。因此，下文描述不应视为具有限制本申请的范围的意义。

本申请的一些方面涉及模块化电梯系统。通常而言，模块化电梯系统的井道模块包括预制的底部模块、顶部模块和至少一个中间模块。在现场安装中，底部模块装设在电梯井道的底部处，并且又称为坑底模块。顶部模块装设在电梯井道的顶部处，并且一个或多个中间模块可移除地堆叠或叠架在底部模块与顶部模块之间。例如，底部模块、顶部模块和多个中间模块可分别在制造场地制造，然后运输到安装现场，并且从底部开始依次吊装（各模块上可设置有吊环）。各个模块可以尺寸构造为与楼层相对应。例如，中间模块可具有与建筑的单个楼层相对应的尺寸，顶部模块可具有与建筑的顶楼电梯间相对应的尺寸，并且底部模块可具有与建筑的底部电梯间相对应的尺寸。

底部模块、顶部模块和中间模块分别可以包括例如钢结构件制成的框架结构，这些框架结构可以包括在竖直方向上的竖直结构件和/或在水平方向上的水平结构件，这些结构件相互附接以便限定立体形状的框架，在框架内部限定用于容纳轿厢的空间，并且，通过这些框架可以安装电梯系统的各种井道部件、楼层门厅部件。

例如，底部模块的框架结构可以装设以下部件中的一个或多个：限速器、张紧器、补偿绳、导向装置、照明系统、电源系统、对讲系统、检修入口等。例如，顶部模块的框架结构可以装设以下部件中的一个或多个：曳引机、吊绳、马达等。例如，中间模块的框架结构可以装设以下部件中的一个或多个：导轨、层门等。关于底部模块、顶部模块、中间模块的框架结构的这些相关细节，此处不再赘述。

根据本发明的模块化电梯系统的一些实施方式中，可以通过对接机构实现各井道模块之间以及井道模块与电梯井道之间的对接。

图1以立体图示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的对接机构及电梯井道模块。

在图中示意性地示出了两个中间模块10。每个中间模块10包括由例如钢结构件等构成的框架，该框架由竖直结构件11和水平结构件12附接而成。具体地附接方式包括但不限于焊接等。在该示例中，框架可构造为大致立方体形状，以便在内部限定用于容纳轿厢的空间。竖直结构件11和水平结构件12构成的该框架为中间模块10提供了前侧、后侧、左侧、右侧。此处的前、后、左、右为相对于电梯轿厢的方位，以电梯系统的层门所在侧为前侧、其相对侧为后侧。在中间模块10的前侧提供有层门13；在中间模块的内部提供有导轨14，导轨14用于引导电梯的轿厢的运行。

图中的两个中间模块10通过对接机构100对接。在图示示例中，每两个中间模块10之间采用了四个对接机构100，分别设置在两个中间模块10的相对接的竖直结构件11之间。这些对接机构的提供能够以毫米级调整模块高度，有利于精确地适应建筑物的楼层高度误差，同时结构调整设计可靠、成本较低，保持了模块化框架连接的良好质量。

在图示示例中，各个对接机构100可以具有相同的相对高度位置。在可选的实施方式中，各个对接机构也可以设置在不同高度处。可选地，在两个中间模块对接合，这些对接机构100的高度位于上下层门之间、而不与层门相对，便于对接操作。

可以了解，虽然在本申请的图示中结合中间模块与中间模块之间的对接机构进行了描述，但是，在具体实施方式中，在底部模块和中间模块、中间模块和顶部模块之间也可以分别使用这样的对接机构，能够实现同样的良好技术效果。

在此需要指出的是，本申请各实施方式的对接机构并不局限于应用在图1所示的井道模块或电梯系统中。所描述的井道模块或电梯系统仅为其一个应用示例；这些对接机构可以应用于任何合适的对接场合。

图2以立体图示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的对接机构。

从图中可以看出，该对接机构100包括第一对接元件110和第二对接元件120。在该示例中，第一对接元件110和第二对接元件120均为方形的中空管。第一对接元件110和第二对接元件120可以为井道模型的竖直结构件的端部部分，如图1中可以看出，一体地形成于竖直结构件11的端部或者以任何方式固定或整合到竖直结构件11的端部。

根据图1所示示例，第一对接元件110和第二对接元件120可以分别位于同一竖直结构件11的两端，用以实现不同井道模块之间的首尾对接。例如，在图1所示的两个中间模块10中，上部的中间模块的第一对接元件与下部的中间模块的第二对接元件相对接。在该示例中，第一对接元件110位于中间模块的竖直结构件的下端，第二对接元件120位于中间模块的竖直结构件的上端。除了在现场连接框架的时间之外，第二对接元件120中的齿轮旋转机构被锁定。

图3以立体图示意性地示出了图2中的对接机构的第一对接元件。

如图中所示，第一对接元件110具有第一调节元件111。根据该示例，第一调节元件111为固定于第一对接元件110的齿条。在此，第一对接元件110为中空管，齿条从该中空管的一端伸出。

在该实施方式中，该中空管的该一端包括自其沿纵向延伸并且与齿条相对地平行隔开的第一延伸部112。从图上可以看出，该第一延伸部112具有连接孔116。

在该实施方式中，该中空管的该端还可以包括自其沿纵向延伸并且与第一延伸部112平行隔开的第二延伸部113，第二延伸部113贴合并且保持住齿条。第二延伸部113可以包覆或贴覆着齿条。齿条可以各种适当的方式固定于中空管，例如但不限于焊接、螺栓连接（如图3中在齿条处示意地显示了若干连接通孔）等。

在此，该中空管为方管。第一延伸部112和第二延伸部113连接到中空管处具有台肩114，第一延伸部112与第二延伸部113所构成的截面小于第一对接元件110即方管的戴面。第一延伸部112和第二延伸部113在根部相连，并且将二者相连的侧壁处形成弧形弯曲顶面115，能够防止应力集中引起破坏；该侧壁也能够起到结构加强的作用。

图4以立体图示意性地示出了图2中的对接机构的第二对接元件。

如图中所示，第二对接元件120具有第二调节元件121。在该图示示例中，第二调节元件121为齿轮，该齿轮以可转动调节的方式设置于第二对接元件120。在此，第二对接元件120为中空管，齿轮通过可调节的转轴122设置于该中空管的一端内。转轴122可以具有用于转动调节转轴的操作部123。例如但不限于，该操作部123可以是转轴末端的六角凹部或者六角螺栓头，易于用工具例如内六角扳手等进行操作。在此，该中空管为方管。

转轴122能够以螺栓的形式通过螺母125（转轴的另一端也可以设置有螺母，或者为螺栓头）相对于第二对接元件120的中空管拧紧而紧固到该中空管的端部。在可选的实施方式中，在紧固之后，还可以提供机构将螺母锁定以防止意外松动转轴122。在需要调节第一对接元件110和第二对接元件112的相对位置时，可以拧松螺母125，然后利用工具通过操作部123转动调节转轴122、进一步调节齿轮、齿条。转轴的螺母125处可以设置垫片126以便防松。

从图中还可以看出，第二对接元件120的中空管在相应的对接端部处具有与第一对接元件110的第一延伸部的连接孔116位置对应的开槽124。图中的直开槽还可以进一步变形成其它形状。可以了解，进一步地将此处的开槽等替换成类似的连接孔等常见连接结构，也属于本领域技术人员能够作出的等同替换，同样落入此处“开槽”结构的范围。

现在返回到图2，可以看出，第一对接元件110可以以可调节的方式对接第二对接元件120，并且作为第一调节元件111的齿条接合作为第二调节元件121的齿轮，使得通过调节齿轮能够改变第一对接元件110和第二对接元件121之间的对接位置。

在图示示例中，齿条在齿轮和第二对接元件120的中空管的侧壁之间被引导到该中空管的相应端部内。相应地，第二延伸部113也伸入到第二中空管内。第一延伸部112也伸入到第二对接元件120的中空管内。第一对接元件110的台肩114与第二对接元件120的端面对齐；但是，可以了解，根据第一对接元件110和第二对接元件120的高度调节，第一对接元件110的台肩114并不必需接触第二对接元件120的端面。

第一延伸部112能够以可释放的方式紧固于第二对接元件120的中空管。在一种示例中，第一延伸部112的连接孔116适于通过螺钉（未图示）与第二对接元件120的中空管的开槽124紧固在一起。例如，螺钉通过螺纹部分紧固至连接孔、通过螺头部分将开槽124向第一延伸部112拉紧，实现二者的紧固。为了实现更有效的紧固，此处可以采用多个螺钉进行紧固。在不同的实施方式中，本领域的技术人员也可以采用常见的其它紧固方式，例如但不限于焊螺母、短螺栓加垫片等。

为了便于齿轮齿条的接合及调节，齿条和第一延伸部112之间的间距允许齿轮进出。或者说，齿条和第一延伸部112之间的间距使得它们能够进出第二对接元件120的中空管、而不与齿轮干涉。同时，这使得第一延伸部112和第二延伸部113能够根据需要地进入第二对接元件120或者从第二对接元件120退出。

第一延伸部112和第二延伸部113所构成的外廓形状与第二对接元件的中空管的内廓形状相匹配，这使得第一对接元件和第二对接元件的对接、齿轮和齿条的接合相对稳定可靠，不会意外地产生横向松动。在图示示例中该外廓形状及内廓形状均为方形。在可选的实施方式中，本领域的技术人员也可以将这些外廓形状及内廓形状设计成相匹配的其它形状，例如圆形、其它多边形、异形等。

结合以上关于图2至图4的描述，可以了解，在使用该对接机构100进行对接操作时，可以先引导第一对接元件110的齿条进入与第二对接元件120的齿轮接合，然后通过转轴驱动齿轮旋转，根据需要将齿条、第一延伸部、第二延伸部引入到第二对接元件120内适当的位置，最后通过螺母125等紧固转轴、并且利用紧固装置将第一延伸部紧固至第二对接元件120。在需要对该对接机构进行调节时，可以先解除第一延伸部与第二对接元件之间的紧固，然后将松开紧固转轴的螺母125、使得转轴可转动，然后通过工具或者手动旋拧转轴、驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条、齿条推动第一对接元件移动，从而实现第一对接元件110和第二对接元件的相对位置调节，在调节完成后，即可再次将转轴和第一延伸部紧固至第二对接元件。可以了解，在对接或调节时，可以改变螺母和紧固装置的操作顺序。

另外，在此需要说明的是，图2-4中的实施方式仅为示例性、描述性的，其中的若干特征可以省略或者变型、也可以根据具体情况向其添加其它特征。

例如，第一对接元件110的第一延伸部112和第二延伸部113可以省略或者呈其它可行的形式。在省略第一延伸部112的情况下，可以通过齿轮齿条之间的作用力将第一对接元件和第二对接元件固定，或者可以进一步将齿条固定至第二对接元件。同样，在第一对接元件110和第二对接元件120非中空管的情况也是可能的。

图5以立体图示意性地示出了根据本发明的另一实施方式的对接机构。在图中以实线示出了对接机构，以虚线示出了需要相对安装的井道模块及建筑物的电梯井道。

从图中可以看出，该对接机构200包括第一对接元件210和第二对接元件220。

第一对接元件210包括分度块211和作为第一调节元件212的至少一个摆杆，摆杆的第一端以可分度枢转调节的方式连接至分度块211。分度块211可以提供有用于引导摆杆的摆动的引导槽（未图示），其为摆杆212的转动提供了空间。摆杆212共用的枢转轴213穿过引导槽固定于分度块211。分度块211具有围绕枢转轴213分布并且穿过引导槽的至少两个分度孔214，摆杆通过分度轴或定位销固定在至少一个分度孔214处。在图示示例中，分度孔的数量可选地为4个。虽然图中示例的分度块211呈扇形柱状，但是在可选的其它实施方式也可以根据需要具有不同的形状。

第二对接元件220包括作为第二调节元件221的机械千斤顶。该机械千斤顶如图中所示为剪式千斤顶（又称支架千斤顶）的形式，具有构成菱形的支架以及用于调节菱形腰宽的丝杠。通过旋拧丝杠使菱形支架的腰宽变窄，千斤顶竖向变高；通过旋拧丝杠使菱形支架的腰宽变宽，千斤顶竖向变低。此处也可以采用其它形式的机械千斤顶。

该机械千斤顶可以具有平行的顶板222和底板223。该顶板222和底板223可以水平布置。顶板222和/或底板223处分别固定有支撑腿224，支撑腿224从顶板222和/或底板223的第一侧伸出，支撑腿224可以平行于顶板222和/或底板223所在的平面并且平行于摆杆的摆动面。为了结构可靠，顶板222和/或底板223在其第一侧的边缘处可以分别具有垂直的折边，支撑腿224形成在折边处。可以了解，也可以省略该折边。

从图中可以看出，摆杆的第二端即图中的下端以铰接的方式连接至机械千斤顶的顶部。在图示示例中为连接到顶板222的顶表面上。

在图5中还使用虚线示出了需要相对安装的井道模块10'及建筑物的电梯井道20。在图示示例中，对接机构的分度块可以通过焊接等方式固定至井道模块10'的侧面。相应地，在井道模块10'的相对侧上也对称地布置有对接机构。对接机构的千斤顶的底板搁置在建筑物的井道内相应楼层的井道模块支撑平台21处，各个支撑腿224则抵靠着建筑物的井道内壁。

在安装井道模块时，摆杆相对于分度块的角度调整可以调节千斤顶的底板对支撑平台的对齐。经过将摆杆向上调整一格，可以使得包括千斤顶的调节元件离井道模块的框架更远，相当于将框架推离井道内壁。经过将摆杆向下调整一格，可以使得包括千斤顶的调节元件离井道模块的框架更近，相当于使框架接近井道内壁。该分度调节同时会影响井道模块的高度，该影响可以通过调节机械千斤顶来消除。

通过丝杠对千斤顶高度的调节则可以调整井道模块相对于电梯井道的高度、为井道模块提供可靠的支撑，有利地将井道模块的重力分配到建筑物井道支撑平台上。在需要调节井道模块的高度时，则可以通过旋转丝杠从而调节机械千斤顶的高度来时实现。对丝杠的调节，可以通过手工来实现，也可以另外配以电机及控制装置进行远程或自动控制。

图6以平面图示意性地示出了图5中的对接机构。

具体地，在图6中示出了建筑物的井道20、井道模块10'、电梯轿厢400，以及对接机构200、支撑螺栓300。在示例中，井道20、井道模块10'、轿厢的截面分别为方形的。对接机构200用于将井道模块10'安装、支撑和对齐在井道20的支撑平台21上。在图中示出了四个对接机构200，在井道模块的左右两侧分别设置有两个对接机构，其一前一后地分别设置在井道模块的相应侧处。

在图6中，支撑螺栓300穿过井道模块的框架并且自井道模块向着后侧伸出，分别支撑在建筑物井道的相应的前、后侧壁上。参见图5，可以看出，该支撑螺栓300上可以提供有螺母301和螺母302。螺母301和螺母302将井道模块的框架夹置在其中，通过移动螺母302、304在螺栓上的位置，能够调节框架在螺栓上的位置、进而调节井道模块在建筑物井道内的前后位置。或者，可以使螺母固定，利用支撑螺栓的转动来实现井道模块的前后调节。支撑螺栓300的末端形成有圆盘状部，能够抵靠在内侧井道上。支撑螺栓300被调节的伸短一些，则框架就离井道壁更近一些；支撑螺栓300被调节的伸长一些，则框架就离井道壁更远一些。

本发明的一些方面提供了电梯井道模块。例如，电梯井道模块包括对应于图2-4所示示例的对接机构（例如，其第一对接元件和第二对接元件可以分别位于电梯井道模块的框架的连接端）和/或对应于图5-6所示示例的对接机构（例如，其第一对接元件可以固定于电梯井道模块的框架的侧面）。在某些实施方式中可以同时设置有这两种对接机构。

本发明的一些方面还提供了电梯系统。例如，电梯系统可以包括用于相邻井道模块的对接的对接机构（例如图2-4所示例的对接机构，其中相邻的电梯井道模块的对接通过彼此的第一对接元件和第二对接元件实现）和/或用于井道模块与建筑物的井道相对接的对接机构（例如图5-6所示例的对接机构，其中该对接机构的第二对接元件支承在电梯系统的建筑物井道的相应楼层处）。另外，如图6中所示，电梯系统的井道模块还具有从其背侧框架向外伸出的支撑螺栓300。

可以了解，在这样的电梯系统中，井道模块之间的对接机构（例如对接机构100）适于进行模块对接的对齐度、垂直度、平行度和精度调整，并且确保井道模块中的导轨的垂直度和平行度，如在图1中利用四个对接机构100分别调节四个竖直结构件11的对接，从而将井道模块调节到基本上能够适配建筑物的偏差或误差，达到毫米级的精度。在调整好井道模块之间的对接机构从而确定精度之后，就可以通过井道模块与建筑物井道之间的对接机构（例如对接机构200）将井道模块固定到建筑物井道，并且将井道模块的重量分散到建筑物，如在图5中利用分度块提供摆杆的可调位置并在适当的分度位置处锁定，使支撑螺栓能够抵靠井道内壁以防止晃动且保证角度定位，然后调节机械千斤顶的高度，实现向建筑物井道内的支撑平台分散重量、并进而将重量分散到建筑物的承重梁上。在如上通过对接机构完成对应一个楼层的井道模块的搭建之后，就可以通过对接机构继续进行上面相邻楼层的井道模块的搭建；依次类推，可以实现电梯系统的底部模块、中间模块、顶部模块的搭建。

在电梯系统的运行过程中，井道模块和建筑物井道之间会产生新的尺寸误差。在本发明中所提出的一些方面中，通过齿条和齿轮旋转对接机构，可以用专用扳手控制齿轮旋转角度和距离，调整精度为毫米级；模块化设计的高度尺寸可以有效地与建筑物的高度误差联系起来，结构调整设计可靠，成本较低，并保持了模块化框架连接的良好质量。本发明中所提出的再些方面中的对接机构及具有其的井道模块或电梯系统能够通过对接机构重新调整模块化电梯的井道模块的位置和姿势。这种对接机构的某些方面还提供了可靠且易于使用、调节范围足够大的优点，能够有效消除井道尺寸误差的负面影响。同时，对接机构还有助于重新调整运行过程中新产生的误差。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种对接机构，其特征在于，所述对接机构包括：

第一对接元件，所述第一对接元件具有第一调节元件；以及

第二对接元件，所述第二对接元件具有第二调节元件，

其中，所述第一对接元件适于以可调节的方式对接所述第二对接元件，并且，所述第一调节元件适于接合所述第二调节元件，使得通过调节所述第一调节元件和所述第二调节元件中的一个能够改变所述第一对接元件和所述第二对接元件之间的对接位置。

2.如权利要求1所述的对接机构，其中，所述第一调节元件为固定于所述第一对接元件的齿条，所述第二调节元件为齿轮，所述齿轮以可转动调节的方式设置于所述第二对接元件。

3.如权利要求2所述的对接机构，其中，所述第一对接元件为第一中空管，所述第二对接元件为第二中空管，所述齿条从所述第一中空管的一端伸出，所述齿轮通过可调节的转轴设置于所述第二中空管的一端内，并且所述齿条适于在所述齿轮和所述第二中空管的侧壁之间被引导到所述第二中空管的所述一端内。

4.如权利要求3所述的对接机构，其中，所述转轴具有用于转动调节所述转轴的操作部。

5.如权利要求3所述的对接机构，其中，所述第一中空管的所述一端包括自其沿纵向延伸并且与所述齿条相对地平行隔开的第一延伸部，所述齿条和所述第一延伸部之间的间距允许所述齿轮进出，

并且，所述第一延伸部适于伸入到所述第二中空管内，所述第一延伸部适于以可释放的方式紧固于所述第二中空管。

6.如权利要求5所述的对接机构，其中，所述第一延伸部具有连接孔，所述第二中空管的所述一端具有与所述连接孔位置对应的开槽，所述连接孔适于通过螺钉与所述开槽紧固在一起。

7.如权利要求5所述的对接机构，其中，所述第一中空管的所述一端包括自其沿纵向延伸并且与所述第一延伸部平行隔开的第二延伸部，所述第二延伸部贴合并且保持住所述齿条，并且所述第二延伸部适于伸入到第二中空管内，所述第一延伸部和所述第二延伸部所构成的外廓形状与所述第二中空管的内廓形状相匹配。

8.如权利要求3所述的对接机构，其中，所述第一中空管和所述第二中空管均为方管。

9.如权利要求1所述的对接机构，其中：

所述第一对接元件包括分度块和作为第一调节元件的至少一个摆杆，所述摆杆的第一端以可分度枢转调节的方式连接至所述分度块；

所述第二对接元件包括作为第二调节元件的机械千斤顶，所述摆杆的第二端以铰接的方式连接至所述机械千斤顶的顶部。

10.如权利要求9所述的对接机构，其中，所述分度块提供有用于引导所述摆杆的摆动的引导槽，所述摆杆共用的枢转轴穿过所述引导槽固定于所述分度块，并且，所述分度块具有围绕所述枢转轴分布并且穿过所述引导槽的至少两个分度孔，所述摆杆通过分度轴固定在至少一个所述分度孔处。

11.如权利要求10所述的对接机构，其中，所述机械千斤顶具有平行的顶板和底板，所述顶板和/或所述底板处固定有支撑腿，所述支撑腿从所述顶板和/或所述底板的第一侧伸出，所述支撑腿平行于所述顶板和/或所述底板所在的平面并且平行于所述摆杆的摆动面。

12.如权利要求11所述的对接机构，其中，所述顶板和/或所述底板在其所述第一侧的边缘处分别具有垂直的折边，所述支撑腿形成在所述折边处。

13.一种电梯井道模块，其特征在于，所述电梯井道模块包括如权利要求1至8中任一项所述的对接机构，所述第一对接元件和所述第二对接元件分别位于所述电梯井道模块的框架的连接端。

14.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括对接的如权利要求13所述的电梯井道模块，其中相邻的电梯井道模块的对接通过彼此的第一对接元件和第二对接元件实现。

15.一种电梯井道模块，其特征在于，所述电梯井道模块包括如权利要求1、9-12中任一项所述的对接机构，所述对接机构的第一对接元件固定于所述电梯井道模块的框架的侧面。

16.如权利要求15所述的电梯井道模块，其中，所述电梯井道模块具有从其背侧框架向外伸出的支撑螺栓。

17.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求15或16所述的电梯井道模块，其中所述对接机构的第二对接元件支承在所述电梯系统的建筑物井道的相应楼层处。

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