CN114908703A - 带有安全牵引杆锁定的除雪挂车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除雪挂车(1)，它具有沿底盘方向(I‑I)纵向地延伸的底盘(5)和牵引杆(9)。枢转装置(11)允许底盘(5)和牵引杆(9)相对于彼此进行选择性的枢转运动。固定长度的牵引杆锁定杆(12)可以附接到牵引杆(9)以及附接到底盘(5)上，以便在运输位置使牵引杆(9)在底盘(5)上固定不动。当牵引杆锁定杆(12)附接到牵引杆(9)上和附接到底盘(5)上时，检测装置(13)生成附接信号。该检测装置(13)和禁用装置布置成，当检测装置(13)生成附接信号时，禁用装置阻止枢转装置(11)的任何致动。

Description

带有安全牵引杆锁定的除雪挂车

技术领域

本发明涉及公路行车道(马路)上的积雪的清除，更具体地涉及旨在由带拖钩(牵引连接器)的车辆牵引的除雪挂车(拖车)。

背景技术

为了使用单个牵引车辆同时从公路的多条车道上清除积雪，已知如文献EP 3 196361 A1中描述的除雪挂车，该除雪挂车具有：

–底盘，该底盘沿底盘方向纵向延伸并具有除雪铲刀，

-布置成将底盘支承在地面上的至少一个车轮，所述车轮的轮轴可通过定向装置在第一车轮位置和至少一个第二车轮位置之间选择性地定向，在第一车轮位置，车轮围绕其旋转的轮轴的轴线垂直于所述底盘方向，在第二车轮位置，车轮围绕其旋转的轮轴的轴线与所述底盘方向形成不同于90°的轮轴角度，

–牵引杆，该牵引杆在第一和第二牵引杆端部之间沿牵引杆方向延伸，

-在第一牵引杆端部处的第一连接装置，该第一连接装置允许围绕第一枢转方向与牵引车辆的拖钩自由枢转连接，该第一枢转方向大致垂直于由底盘方向和所述至少一个车轮围绕其旋转的轮轴的轴线限定的平面，

其中：

-在第二牵引杆端部处，所述牵引杆被铰接到底盘上，以便围绕第二枢转方向枢转，该第二枢转方向大致垂直于由底盘方向和所述至少一个车轮围绕其旋转的轮轴的轴线限定的平面，

-枢转装置允许挂车的底盘和牵引杆相对于彼此进行选择性的枢转运动，以及在运输位置和至少一个除雪位置之间固定挂车底盘和牵引杆的相对角位置，在运输位置，底盘方向和牵引杆方向基本上平行，在除雪位置，底盘方向和牵引杆方向彼此形成非零角度，

-设置有牵引杆锁定杆，该牵引锁定杆具有固定的长度，其一端可以附接到牵引杆上，并且其另一端可以附接到底盘上，以便在运输位置将牵引杆固定在底盘上。

这种挂车的一个缺点是它具有许多自由度，这使得其使用对于操作人员来说变得复杂，操作人员已经必须管理许多事情，包括牵引车辆在道路上正确的道路保持和路线，除雪挂车相对于道路边缘的路线，牵引车辆上通常已安装的除雪铲刀的定向，任何需要在道路上撒播的物质(盐、砂砾等)，以及道路上或其边缘处可能存在的障碍物等。

文献US 4,902,030 A描述了一种挂车，该挂车具有相对于挂车的底盘具有固定定向的牵引杆。

文献FR 2 492 331 A1描述了一种用于农业用途的挂车，该挂车具有安装成围绕竖直轴线相对于挂车的底盘枢转的牵引杆。

发明内容

本发明所解决的一个问题是简化如上所述的除雪挂车的操作，并限制可能导致损坏除雪挂车的不当操作的风险。

为了实现这些以及其它目的，本发明提出了一种除雪挂车，它旨在由带有拖钩的牵引车辆牵引，所述除雪挂车具有：

–底盘，该底盘沿底盘方向纵向地延伸并具有除雪铲刀，

-布置成将底盘支承在地面上的至少一个车轮，所述车轮的轮轴可通过定向装置在第一车轮位置和至少一个第二车轮位置之间选择性地定向，在所述第一车轮位置中，车轮围绕其旋转的轮轴的轴线垂直于底盘方向，在所述第二车轮位置中，车轮围绕其旋转的轮轴的轴线与底盘方向形成不同于90°的轮轴角度，

-在第一和第二牵引杆端部之间沿牵引杆方向延伸的牵引杆，

-在第一牵引杆端部处的第一连接装置，该第一连接装置允许围绕第一枢转方向与牵引车辆的拖钩进行自由枢转连接，该第一枢转方向基本上垂直于由所述底盘方向和所述至少一个车轮围绕其旋转的的轮轴的轴线限定的平面，

其中：

-在第二牵引杆端部处，牵引杆被铰接到底盘上，以便围绕第二枢转方向枢转，该第二枢转方向基本上垂直于由所述底盘方向和所述至少一个车轮围绕其旋转的轮轴的轴线限定的平面，

-枢转装置允许挂车的底盘和牵引杆相对于彼此进行选择性的枢转运动，并且在运输位置和至少一个除雪位置之间固定挂车的底盘和牵引杆的相对角位置，在所述运输位置中，底盘方向和牵引杆方向基本上平行，在所述除雪位置中，底盘方向和牵引杆方向彼此形成非零角度，

-设置有具有固定长度的牵引杆锁定杆，其一端可以附接到牵引杆上，且其另一端可以附接到底盘上，以在运输位置使牵引杆在底盘上固定不动；

根据本发明：

-除雪挂车具有检测装置，当牵引杆锁定杆附接到牵引杆上以及附接到底盘上时，该检测装置能产生附接信号，

-除雪挂车具有能禁用枢转装置的第一禁用装置，

-第一禁用装置和检测装置布置成，当检测装置生成附接信号时，第一禁用装置阻止枢转装置的任何致动。

利用这种装置，当存在牵引杆锁定杆时，自动阻止枢转装置的任何致动。这限制了在存在牵引杆锁定杆的情况下通过枢转装置的致动而对除雪挂车造成意外损坏的风险。因此，一旦牵引杆锁定杆已就位，操作人员就不再需要对管理枢转装置进行关注。

有利地，为了进一步限制不当操纵的风险，可以设想：

-第一禁用装置能禁用定向装置，

-第一禁用装置和检测装置布置成，当检测装置生成附接信号时，第一禁用装置阻止定向装置的任何致动。

因此，一旦牵引杆锁定杆已就位，操作人员就不再需要对管理定向装置进行关注。

优选地，为了进一步限制不当操纵的风险，可以设想：

-除雪铲刀被铰接成在底盘上枢转，并且可通过移动装置围绕大致平行于底盘方向的铲刀枢转方向在休止位置和工作位置之间移动，

-除雪挂车具有能禁用移动装置的第二禁用装置，

-第二禁用装置和检测装置布置成，当检测装置生成附接信号时，第二禁用装置阻止移动装置的任何致动。

因此，一旦牵引杆锁定杆已就位，操作人员也不再需要对管理移动装置进行关注。

有利地，检测装置可以具有至少一个接近传感器，该接近传感器能检测牵引杆锁定杆的一端在底盘上和/或在牵引杆上的存在。这种传感器使得可以自动检测牵引杆锁定杆的存在，而不需要操作人员进行任何操作，只是单纯将牵引杆锁定杆安放就位。

优选地，接近传感器是电感式传感器或电容式传感器。这种传感器既简单又足够稳健，以在除雪车辆的通常复杂的工作环境(低温、外部降水等)中以令人满意的方式运行。

根据另一方面，本发明提出一种除雪组件，该除雪组件具有：

-牵引车辆，

-如上文所述的除雪挂车，

-警报装置，该警报装置能当检测装置生成附接信号时生成驻留在牵引车辆的驾驶室中的操作人员可感知的警报信号，优选视觉警报信号。

因此，驻留在牵引车辆的驾驶室中的操作人员被警告牵引杆锁定杆的存在。应该首选视觉的而尤其不是听觉的警报信号，以免给必须管理许多事情的操作人员带来麻烦。

附图说明

本发明的其它目的、特征和优点将从以下对参考附图给出的特定实施例的描述中变得显而易见，在附图中：

图1是包括根据本发明的除雪挂车的除雪组件的俯视示意图，其中所述至少一个车轮处于第一车轮位置；

图2是图1中的除雪组件的除雪挂车的一部分的俯视示意图；

图3是具有除雪挂车的除雪组件的俯视示意图，其中所述至少一个车轮处于第二车轮位置；

图4是图3中的除雪组件的除雪挂车的一部分的俯视示意图；以及

图5是图示检测装置、禁用装置和警报装置的操作的示意图。

具体实施方式

在本发明的多个实施例中使用相同的附图标记的情况下，这些附图标记指的是在每个实施例中相同或相似的元件。

图1至5示出根据本发明的除雪挂车1的一个示例性实施例，该除雪挂车用于图1和3中的除雪组件2，该除雪组件还包括牵引除雪挂车的牵引车辆3。

除雪挂车1属于如文献EP 3 196 361A1中所述的能在运输位置(图1和2)和除雪位置(图3和4)之间枢转的类型。

除雪挂车1旨在由带有拖钩4的牵引车辆3牵引。所述除雪挂车1具有底盘5，该底盘沿底盘方向I-I纵向地延伸并具有除雪铲刀6。

四个车轮7a至7d布置成将底盘5支承在地面上，所述车轮7a至7d的轮轴可通过定向装置8在第一车轮位置(图1和2)和至少一个第二车轮位置(图3和4)之间选择性地定向，在第一车轮位置中，车轮7a至7d围绕其旋转的轮轴的轴线垂直于底盘方向I-I，在第二车轮位置中，车轮7a至7d围绕其旋转的轮轴的轴线与底盘方向I-I形成不同于(大于)90°的轮轴角度A。

在本例中，车轮7a至7d的轮轴的轴线平行于轮轴方向II-II。

牵引杆9在第一牵引杆端部9a和第二牵引杆端部9b之间沿牵引杆方向III-III延伸。

在第一牵引杆端部9a处，第一连接装置10允许围绕第一枢转方向IV-IV与牵引车辆3的拖钩4进行自由枢转连接，所述第一枢转方向基本上垂直于由底盘方向I-I和所述车轮7a-7d围绕其旋转的轮轴的轴线限定的平面(因此垂直于由底盘方向I-I和轮轴方向II-II限定的平面)。

在第二牵引杆端部9b处，牵引杆9被铰接到底盘5上以便围绕第二枢转方向V-V枢转，该第二枢转方向基本上垂直于由底盘方向I-I和车轮7a-7d围绕其旋转的轮轴的轴线限定的平面(因此垂直于由底盘方向I-I和轮轴方向II-II限定的平面)。

枢转装置11允许挂车1的底盘5和牵引杆9相对于彼此进行选择性枢转运动，以及在运输位置(图1和2)和至少一个除雪位置(图3和4)之间固定挂车1的底盘5和牵引杆9的相对角位置，在所述运输位置中，底盘方向I-I和牵引杆方向III-III基本上平行，在所述除雪位置中，底盘方向I-I与牵引杆方向III-III彼此形成非零角度B。

在图2和4中更具体地可以看出，定向装置8尤其包括双作用液压缸8a，而枢转装置11尤其包括双作用液压缸11a。

在图2中可以更具体地看出，设置有牵引杆锁定杆12，该牵引杆锁定杆具有固定的长度，该牵引杆锁定杆的一端12a可以附接到牵引杆9上，并且该牵引杆锁定杆的另一端12b可以附接到底盘5上，以便在运输位置将牵引杆9固定在底盘5上(图1和2)。

除雪挂车1具有检测装置13，该检测装置能当牵引杆锁定杆12被附接到牵引杆9以及附接到底盘5上时生成附接信号。

在本例中，检测装置13具有第一接近传感器13a和第二接近传感器13b，该第一接近传感器能检测牵引杆锁定杆12的端部12a在牵引杆9上的存在，该第二接近传感器能检测牵引杆锁杆12的端部12b在底盘5上的存在。当第一和第二传感器13a和13b分别检测到牵引杆锁杆12的端部12a和12b的存在时，检测装置13发出牵引杆锁定杆12的附接信号。

接近传感器13a和13b可以是例如电感式传感器或电容式传感器。

在牵引杆锁定杆12经由其端部12a(或经由其端部12b)以不可拆卸的方式铰接在底盘5上(或牵引杆9上)的情况下，检测装置13可以仅在牵引杆9上(或在底盘5上)包括单个接近传感器，该接近传感器能检测牵引杆锁定杆12的端部12a在牵引杆9上的存在(或能检测牵引杆锁定杆12的端部12b在底盘5上的存在)。

除雪挂车1还具有能禁用枢转装置11的第一禁用装置17。该第一禁用装置17和检测装置13布置成，当检测装置13生成附接信号时，第一禁用装置17阻止枢转装置11的任何致动。

在本例中，第一禁用装置17还能禁用定向装置8。该第一禁用装置17和检测装置13布置成，当检测装置13生成附接信号时，第一禁用装置17阻止定向装置8的任何致动。

除雪铲刀6被铰接成在底盘5上枢转，并且可由移动装置14(包括两个液压缸14a和14b)围绕基本上平行于底盘方向I-I的铲刀枢转方向VI-VI在休止位置(图1和2)和工作位置(图3和4)之间移动。在所述工作位置中，除雪铲刀6可以与道路接触以刮除积雪。在所述休止位置中，除雪铲刀6被抬离道路。

除雪挂车1具有能禁用移动装置14的第二禁用装置18。该第二禁用装置18和检测装置13布置成，当检测装置13生成附接信号时，第二禁用装置18阻止移动装置14的任何致动。

为了使驻留在牵引车辆3的驾驶室中的、控制除雪组件2的操作人员获知牵引杆锁定杆12的存在(或不存在)，设置有警报装置15，该警报装置当检测装置13生成附接信号时生成驻留在牵引车辆3的驾驶室中的操作人员可感知的警报信号。警报信号是视觉信号，例如常亮或闪烁的指示灯16。

下面将结合图1至5说明本发明的操作。

当除雪挂车1被带到待清除积雪的道路上时，它处于运输位置，如图1和2所示。

牵引杆锁定杆12使牵引杆9相对于底盘5固定不动。接近传感器13a、13b检测到牵引杆锁定杆12的端部12a和12b，使得检测装置13生成附接信号。结果，第一禁用装置17阻止枢转装置11的任何致动(并且在本例中还阻止定向装置8的任何致动)，并且第二禁用装置18阻止移动装置14的任何致动。通过生成警报信号的警报装置15提醒操作人员牵引杆锁定杆12的存在。在实践中，警报信号包括指示灯16的开启，使得它常亮或闪烁。

当希望使用除雪挂车1清除道路上的积雪时，操作人员首先移除牵引杆锁定杆12。接近传感器13a和13b然后不再检测到牵引杆锁定杆12的端部12a和12b，检测装置13不再生成附接信号。第一禁用装置17和第二禁用装置18于是不再阻止枢转装置11、定向装置8和移动装置14的致动。这可以通过关闭警报装置15的指示灯16在牵引车辆3的驾驶室中被感知。

然后，操作人员可以在完全安全的情况下致动枢转装置11、定向装置8和移动装置14，以使除雪挂车1进入如图3和4所示的除雪位置。

一旦雪已经被清除，操作人员就致动枢转装置11、定向装置8和移动装置14，以使除雪挂车1回到如图1和2所示的运输位置。

为了在除雪挂车1行进期间固定它，操作人员通过将牵引杆锁定杆的第一和第二端部12a和12b分别附接到牵引杆9和底盘5上来将牵引杆锁定杆12放回原位。凭借检测装置13以及第一禁用装置17和第二禁用装置18，简单地将牵引杆锁定杆12放置就位就具有阻止枢转装置11、定向装置8和移动装置14的任何后续致动的效果。牵引车辆3的驾驶室中的操作人员通过打开的警报装置15的指示灯16被告知该禁用是激活的：操作人员知道他或她然后可以在道路上非常舒适地驾驶，而不会冒着非期望地将除雪挂车1朝向除雪位置部署的风险。

应当注意，除雪挂车1可以具有第一禁用装置17，而不必还具有第二禁用装置18。

本发明并不局限于已经明确描述的实施例，而是包括落入附后权利要求的范围内的实施例的各种变型和概括。

Claims (6)

1.一种除雪挂车(1)，它旨在由带有拖钩(4)的牵引车辆(3)牵引，所述除雪挂车(1)具有：

-底盘(5)，所述底盘沿底盘方向(I-I)纵向延伸并具有除雪铲刀(6)，

-布置成将所述底盘(5)支承在地面上的至少一个车轮(7a-7d)，所述车轮(7a-7d)的轮轴能通过定向装置(8)在第一车轮位置和至少一个第二车轮位置之间选择性地定向，在所述第一车轮位置，所述车轮(7a-7d)围绕其旋转的轮轴的轴线垂直于所述底盘方向(I-I)，在所述第二车轮位置，所述车轮(7a-7d)围绕其旋转的轮轴的轴线与所述底盘方向(I-I)形成不同于90°的轮轴角度(A)，

-牵引杆(9)，所述牵引杆在第一牵引杆端部(9a)和第二牵引杆端部(9b)之间沿牵引杆方向(III-III)延伸，

-在所述第一牵引杆端部(9a)处的第一连接装置(10)，所述第一连接装置允许围绕第一枢转方向(IV-IV)与所述牵引车辆(3)的拖钩(4)进行自由枢转连接，所述第一枢转方向基本上垂直于由所述底盘方向(I-I)和所述至少一个车轮(7a-7d)围绕其旋转的轮轴的轴线限定的平面，

其中：

-在所述第二牵引杆端部(9b)处，所述牵引杆(9)被铰接在所述底盘(5)上以便围绕第二枢转方向(V-V)枢转，所述第二枢转方向基本上垂直于由所述底盘方向(I-I)和所述至少一个车轮(7a-7d)围绕其旋转的轮轴的轴线限定的平面，

-枢转装置(11)允许所述挂车(1)的底盘(5)和所述牵引杆(9)相对于彼此进行选择性的枢转运动，以及在运输位置与至少一个除雪位置之间固定所述挂车(1)的底盘(5)和所述牵引杆(9)的相对角位置(B)，在所述运输位置，所述底盘方向(I-I)和所述牵引杆方向(III-III)基本上平行，在所述除雪位置，所述底盘方向(I-I)和所述牵引杆方向(III-III)彼此形成非零角度(B)，

-设置有牵引杆锁定杆(12)，该牵引杆锁定杆具有固定的长度，该牵引杆锁定杆的一端(12a)能附接到所述牵引杆(9)上，该牵引杆锁定杆的另一端(12b)能附接到所述底盘(5)上，以便在所述运输位置使所述牵引杆(9)在所述底盘(5)上固定不动，

其中：

-所述除雪挂车(1)具有检测装置(13)，所述检测装置能当所述牵引杆锁定杆(12)附接到所述牵引杆(9)上以及附接到所述底盘(5)上时生成附接信号，

-所述除雪挂车(1)具有能禁用所述枢转装置(11)的第一禁用装置(17)，

-所述第一禁用装置(17)和所述检测装置(13)布置成，当所述检测装置(13)生成附接信号时，所述第一禁用装置(17)阻止所述枢转装置(11)的任何致动。

2.根据权利要求1所述的除雪挂车(1)，其中：

-所述第一禁用装置(17)能禁用所述定向装置(8)，

-所述第一禁用装置(17)和所述检测装置(13)布置成，当所述检测装置(13)生成附接信号时，所述第一禁用装置(17)阻止所述定向装置(8)的任何致动。

3.根据权利要求1或2所述的除雪挂车(1)，其中：

-所述除雪铲刀(6)被铰接成在所述底盘(5)上枢转，并且能由移动装置(14)围绕基本上平行于所述底盘方向(I-I)的铲刀枢转方向(VI-VI)在休止位置和工作位置之间移动，

-所述除雪挂车(1)具有第二禁用装置(18)，该第二禁用装置能禁用所述移动装置(14)，

-所述第二禁用装置(18)和所述检测装置(13)布置成，当所述检测装置(13)生成附接信号时，所述第二禁用装置(18)阻止所述移动装置(14)的任何致动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的除雪挂车(1)，其中，所述检测装置(13)具有至少一个接近传感器(13a，13b)，所述至少一个接近传感器能检测所述牵引杆锁定杆(12)的端部(12a，12b)在所述底盘(5)上和/或在所述牵引杆(9)上的存在。

5.根据权利要求4所述的除雪挂车(1)，其中，所述接近传感器(13a，13b)是电感式传感器或电容式传感器。

6.一种除雪组件(2)，它具有：

-牵引车辆(3)，

-根据权利要求1至5中任一项所述的除雪挂车(1)，

-警报装置(15)，当所述检测装置(13)生成附接信号时，所述警报装置能生成驻留在所述牵引车辆(3)的驾驶室中的操作人员可感知的警报信号，优选视觉警报信号。

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