CN114815136A - 光学系统、光学镜头和tof摄像模组 - Google Patents

Abstract

公开了一种光学系统、光学镜头和TOF摄像模组，其中，所述光学系统中包括至少一个所述光学透镜，其中，所述光学透镜的光学区域中沿着其纵向延伸方向的至少一部分被去除，以形成至少一无反射式光学透镜。相应地，所述无反射式光学透镜中不参与光线汇聚的部分被去除，以使得所述无反射式光学透镜具有相对较小的尺寸，从而所述光学镜头的尺寸可得以缩减。并且，通过引入所述无反射式光学透镜，在成像光线透过所述光学镜头的所述光学系统的过程中，成像光线在各个光学透镜之间以及在每个光学透镜的入光面和出光面之间的反射被减小，从而能够有效地减少成像光线在穿过所述光学镜头时所发生的信号损失，以相对地提高所述光学系统和所述光学镜头的解像力。

Description

光学系统、光学镜头和TOF摄像模组

技术领域

本申请涉及光学设计领域，且更为具体地，涉及光学系统、光学镜头和具有所述光学镜头的TOF摄像模组。

背景技术

随着移动终端设备的普及，被应用于移动终端设备的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多领域都得到了广泛的应用。

对于移动终端设备而言(例如，扫地机器人、自动驾驶汽车、智能手机等)，摄像模组相当于移动终端设备的“眼睛”，其为移动终端设备提供必要的视觉数据。例如，扫地机器人会配置具有采集深度信息功能的摄像模组，(例如，TOF摄像模组)，以通过摄像模组所采集的具有深度信息的图像来进行路径规划和避障决策。

应可以理解，对应于不同应用场景中的移动终端设备，其对摄像模组所采集的图像和摄像模组自身结构存在不同的需求。例如，在扫地机器人所处的应用场景中，配置于扫地机器人的摄像模组至少需满足如下技术要求：具有较大的水平方向的视场角(一般大于100°)、相对较小的竖直方向的视场角(一般小于10°)、具有相对较高的深度测量精度等。要想满足上述技术要求，摄像模组的光学镜头的光学设计尤为关键。

摄像模组的光学镜头一般包括至少一片光学透镜，该光学透镜可以是玻璃材质或者塑料材质，其面型通常为球面或者非球面。光学镜头的光学参数根据其所应用的场景决定，例如，在被应用于扫地机器人时，所采用的光学镜头需满足：具有较大的水平方向的视场角、相对较小的竖直方向的视场角和具有相对较高的解像力等参数要求。

然而，现有的光学镜头的光学透镜设计却无法很好地满足上述应用场景的技术需求，其在具体应用中，出现了杂散光影响过重、深度距离计算精度不高、尺寸较大等问题。

因此，期待一种优化的用于光学镜头的光学系统设计方案，以使得其能够满足特定应用场景的技术需求。

发明内容

本申请的一个优势在于提供了一种光学系统、光学镜头和TOF摄像模组，其中，用于光学镜头的光学系统包括多个光学透镜，所述多个光学透镜中至少一个所述光学透镜的光学区域中沿着其纵向延伸方向的至少一部分被去除，以形成至少一无反射式光学透镜。

本申请的另一优势在于提供了一种光学系统、光学镜头和TOF摄像模组，其中，所述无反射式光学透镜中不参与光线汇聚的部分被去除，以使得所述无反射式光学透镜具有相对较小的尺寸，从而所述光学镜头的尺寸可得以缩减。

本申请的又一优势在于提供了一种光学系统、光学镜头和TOF摄像模组，其中，通过引入所述无反射式光学透镜，在成像光线透过所述光学镜头的所述光学系统的过程中，成像光线在各个光学透镜之间以及在每个光学透镜的入光面和出光面之间的反射被减小，从而能够有效地减少成像光线在穿过所述光学镜头时所发生的信号损失，以相对地提高所述光学系统和所述光学镜头的解像力。

本申请的又一优势在于提供了一种光学系统、光学镜头和TOF摄像模组，其中，所述无反射式光学透镜可通过去除现有的光学透镜的一部分制成，也就是，所述无反射式光学透镜可通过对现有的光学透镜的改造获得。

为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，根据本申请的一个方面，提供了一种光学系统，其特征在于，包括：多个光学透镜，所述多个光学透镜中每个所述光学透镜具有光学区域，所述光学区域设有纵向延伸方向和与所述纵向延伸方向垂直的横向延伸方向；

其中，所述多个光学透镜中至少一个所述光学透镜的光学区域中沿着其纵向延伸方向的至少一部分被去除，以形成至少一无反射式光学透镜。

在根据本申请的光学系统中，所述无反射式光学透镜的所述光学区域在其纵向延伸方向的长度小于所述光学区域在其横向延伸方向的长度。

在根据本申请的光学系统中，所述无反射式光学透镜的截面的形状为细长状。

在根据本申请的光学系统中，所述光学系统设有一物侧和与所述物侧相对的像侧，其中，所述多个光学透镜中最邻近于该物侧的所述光学透镜为无反射式光学透镜。

在根据本申请的光学系统中，所述多个光学透镜中所有所述光学透镜为无反射式光学透镜。

在根据本申请的光学系统中，所述无反射式光学透镜具有入光面与所述入光面相对的出光面，其中，当来自外界的成像光线进入所述光学系统的所述无反射式光学透镜时，没有成像光线在所述入光面和所述出光面之间发生反射。

在根据本申请的光学系统中，所述无反射式光学透镜通过切除所述光学透镜的光学区域中沿着其纵向延伸方向的至少一部分的方式形成。

根据本申请的另一方面，还提供了一种光学镜头，其包括：

如上所述的光学系统；以及

镜筒，所述光学系统被收容于所述镜筒内。

根据本申请的又一方面，还提供了一种TOF摄像模组，其包括：

投射单元，被配置为投射检测信号至被摄目标；以及

感光接收单元，包括：被配置为接收自该被摄目标反射而来的检测信号的感光元件、被保持于所述感光元件的感光路径上的滤光元件，以及，被保持于所述感光芯片的感光路径上的光学镜头；

其中，所述光学镜头，包括：

如上所述的光学系统；以及

镜筒，所述光学系统被收容于所述镜筒内。

在根据本申请的TOF摄像模组中，该检测信号在通过所述光学镜头和所述滤光元件后在所述感光元件上形成一成像区域，所述成像区域具有细长状。

在根据本申请的TOF摄像模组中，所述感光元件包括以阵列方式排布的像素阵列，所述成像区域位于所述像素阵列的中间区域。

在根据本申请的TOF摄像模组中，所述所述成像区域的长度尺寸对应于所述像素阵列的长度尺寸，所述成像区域的宽度尺寸小于所述像素阵列的宽度尺寸。

在根据本申请的TOF摄像模组中，所述成像区域的宽度尺寸为10个-30个像素所形成的尺寸。

通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。

本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1图示了成像光线在透过现有的光学透镜的传播示意图。

图2图示了根据本申请实施例的光学系统的示意图。

图3图示了根据本申请实施例的所述光学系统的无反射式光学透镜的示意图。

图4图示了根据本申请实施例的所述无反射式光学透镜的一种制备过程的示意图。

图5图示了根据本申请实施例的光学镜头的示意图。

图6图示了根据本申请实施例的TOF摄像模组的示意图。

图7图示了根据本申请实施例的所述TOF摄像模组的正视图。

图8图示了根据本申请实施例的所述TOF摄像模组的感光接收单元的成像示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本申请以使本领域技术人员能够实现本申请。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本申请的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本申请的精神和范围的其他技术方案。

申请概述

如前所述，摄像模组参数设计取决于移动终端设备的应用场景。而要想满足参数设计要求，摄像模组的光学镜头的光学设计尤为关键。

光学镜头的光学参数根据其所应用的场景决定，例如，在被应用于扫地机器人时，所采用的光学镜头需满足：较大的水平方向的视场角、相对较小的竖直方向的视场角和相对较高的解像力等参数要求。

然而，现有的光学镜头的光学透镜设计却无法很好地满足上述应用场景的技术需求，其在具体应用中，出现了杂散光影响过重、深度距离计算精度不高、尺寸较大等问题。

本领域普通技术人员应知晓，摄像模组的光学镜头一般包括至少一片光学透镜1P，该光学透镜1P可以是玻璃材质或者塑料材质。然而，无论采用玻璃材质还是塑料材质，光学透镜1P的光透光率都无法达到100％，因此，如图1所示，在成像光线穿过光学镜头的过程中，在光学透镜1P与光学透镜1P之间以及在每个光学透镜1P的入光面和出光面之间会存在光线反射，这不仅会导致有效光信号的损失，而且，反射光信号在抵达感光元件后会与正常光信号叠加，而将影响深度信息的测量精度。也就是，在成像光线穿过现有的光学镜头的过程中，反射光信号的存在会带来杂散光，影响深度信息的测量精度。

并且，如图1所示，在现有的光学镜头中，光学透镜1P具有常规的形状配置，即，具有完整的面型结构，这将导致所述光学镜头具有相对较大的尺寸，不利于将其应用于用于扫地机器人的摄像模组中。

基于此，本申请发明人研发发现：对于光学透镜1P而言，其具有光学区域10P和非光学区域11P，其中，光学区域10P用于对成像光线进行调制(例如，对成像光线进行汇聚)，而非光学区域11P主要起结构支撑作用。然而，无论是非光学区域11P还是光学区域10P，其都由可透光材料制成，因此，如果光学透镜1P中存在多余的部分，这些多余的部分将对成像光线进行反射或者折射，以造成有效光学信号的衰减和形成杂散光污染。

现有一些厂商意识到了光学透镜1P中多余部分对其性能的影响，但其主要认为光学透镜1P中的多余部分为光学透镜1P的非光学部分，因此，一些厂商尝试切除光学透镜1P中非光学区域11P的一部分，以降低非光学区域11P部分对其性能的影响。然而，这种做法在实际应用中取得的效果一般，其原因在于，对于现有的光学透镜1P而言，非光学区域11P本身仅占光学透镜1P整体面积中很小的一部分，同时，为了保留非光学区域11P的结构支撑作用，能够切除的非光学区域11P的部分几乎可忽略不计。

而对应到本申请的技术场景中，本申请发明人经研究发现，对于被应用于诸如扫地机器人等具有类似特性的技术场景中，光学透镜1P中的多余部分不仅存在于其非光学区域11P，还存在于其光学区域10P，更明确地，存在于其光学区域11P中对应于竖直视场角的部分。

基于此，本申请发明人尝试将光学透镜的光学区域中对应于竖直视场角的至少一部分去除，以更为充分地去除光学透镜中不参与实际成像的部分，以一方面避免这些不参与实际成像的部分对光学镜头的性能造成影响，且另一方面缩减了光学透镜的尺寸以使得光学镜头的尺寸可得以缩减。

基于此，本申请提出了一种光学系统，其包括：多个光学透镜，所述多个光学透镜中每个所述光学透镜具有光学区域，所述光学区域设有纵向延伸方向和与所述纵向延伸方向垂直的横向延伸方向；其中，所述多个光学透镜中至少一个所述光学透镜的光学区域中沿着其纵向延伸方向的至少一部分被去除，以形成至少一无反射式光学透镜。

基于此，本申请还提出了一种光学镜头，其包括如上所述的光学系统，以及，用于收容所述光学系统于其内的镜筒。

基于此，本申请还提出了一种TOF摄像模组，其包括投射单元，被配置为投射检测信号至被摄目标；以及，感光接收单元，包括：被配置为接收自该被摄目标反射而来的检测信号的感光元件、被保持于所述感光元件的感光路径上的滤光元件，以及，被保持于所述感光芯片的感光路径上的光学镜头。其中，所述光学镜头，包括：如上所述的光学系统和用于收容所述光学系统于其内的镜筒。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示例性光学系统

图2图示了根据本申请实施例的光学系统的示意图。如图2所示，根据本申请实施例的所述光学系统为用于光学镜头的光学系统10，其包括按照预设顺序排布的多个光学透镜11，这里，预设顺序为所述光学系统10在光学设计时预设的顺序。

在本申请实施例中，所述多个光学透镜11中每个光学透镜11具有光学区域110。为了便于对所述光学区域110进行描述，为所述光学区域110建立坐标系，更明确地，在本申请实施例中，所述光学区域110设有纵向延伸方向Y和与所述纵向延伸方向Y垂直的横向延伸方向X，这里，所述纵向延伸方向Y对应于所述光学透镜11的竖直视场角部分，所述横向延伸部分对应于所述光学透镜11的水平视场角部分。

特别地，在本申请实施例中，所述多个光学透镜11中至少一个所述光学透镜11的光学区域110中沿着其纵向延伸方向Y的至少一部分被去除，以形成至少一无反射式光学透镜11，如图3所示。

如前所述，如果光学透镜11中存在多余的部分，这些多余的部分将对成像光线进行反射，以造成有效光学信号的衰减和形成杂散光污染。现有一些厂商意识到了光学透镜11中多余部分对其性能的影响，但其主要认为光学透镜11中的多余部分为光学透镜11的非光学部分，因此，一些厂商尝试切除光学透镜11中非光学区域的一部分，以降低非光学区域部分对其性能的影响。然而，这种做法在实际应用中取得的效果一般，其原因在于，对于现有的光学透镜11而言，非光学区域本身仅占光学透镜11整体面积中很小的一部分，同时，为了保留非光学区域的结构支撑作用，能够切除的非光学区域的部分几乎可忽略不计。

相应地，在本申请的技术方案中，在光学镜头被应用于诸如扫地机器人等具有类似特性的技术场景中，所述光学透镜11中的多余部分不仅存在于其非光学区域，还存在于其光学区域110。因此，在本申请的技术方案中，将所述光学透镜11的光学区域110中沿着其纵向延伸方向Y的至少一部分去除，以形成至少一无反射式光学透镜111。

应可以理解，在所述无反射式光学透镜111的光学设计中，随着所述光学透镜11的光学区域110中沿着其纵向延伸方向Y的部分被逐渐地去除，所述光学透镜11中部不参与实际成像的部分被逐渐地减小，即，所述光学透镜11中参与反射的部分被逐渐地减少。当到了某个阈值时，所述光学透镜11的光学区域110中不参与成像的部分被完全地去除，以最大程度地去除所述光学透镜11中参与反射的部分，以优化所述光学透镜11的成像性能。

值得一提的是，在本申请的技术方案中，“无反射式光学透镜111”并非表示所述光学透镜11中参与反射的部分被完全地去除，而仅表示所述光学透镜11相较于现有的光学透镜11具有较少的参与反射的部分，以具有相对较优的解像力。

应注意到，如图3所示，在所述无反射式光学透镜111中，在所述光学区域110的纵向延伸方向Y上没有配置所述非光学区域，而所述非光学区域仅配置于所述光学区域110的横向延伸方向X的侧部。如图3所示，在本申请实施例中，所述无反射式光学透镜111的截面的形状为细长状，也就是，从其截面形状来看，所述无反射式光学透镜111的截面的长度尺寸远大于该截面的宽度尺寸，以使得该截面具有细长状。

并且，在本申请实施例中，所述无反射式光学透镜111的所述光学区域110在其纵向延伸方向Y的长度小于所述光学区域110在其横向延伸方向X的长度，以使得所述光学透镜11在其水平方向上具有相对较大的视场角、在其竖直方向上具有相对较小的视场角。

进一步地，应可以理解，所述光学系统10设有一物侧和与所述物侧相对的像侧，其中，物侧表示对应于被摄目标的一侧，像侧表示形成成像区域的一侧。在本申请一个具体的示例中，所述多个光学透镜11中最邻近于该物侧的所述光学透镜11为无反射式光学透镜111。也就是，该具体示例中，所述光学系统10中最邻近于被摄目标的光学透镜11为所述无反射式光学透镜111。应可以理解，在一般的光学系统10中，最邻近于被摄目标的光学透镜11形成整个光学系统10的入光面，因此，当最邻近于被摄目标的光学透镜11配置为所述无反射式光学透镜111时，其可在成像光线进入所述光学系统10时，对成像光线进行约束和限制，以提高整个光学系统10的成像性能。

优选地，在本申请的技术方案中，将所述多个光学透镜11中所有所述光学透镜11为无反射式光学透镜111。当然，在具体实施中，也可以将所述多个光学透镜11中至少两个光学透镜11配置为所述无反射式光学透镜111，而将其他部分的光学透镜11配置为常规的光学透镜11，对此，并不为本申请所局限。

进一步地，为了避免杂散光从所述无反射式光学透镜111的纵向延伸方向Y进入所述光学透镜11，在本申请的一些示例中，所述无反射式光学透镜111进一步包括设置于其上下侧面的遮光层112，例如，在其上下侧面上通过喷涂工艺形成用于遮光的油墨层。

综上，基于本申请实施例的所述光学系统10被阐明，其中，所述光学系统10中包括至少一个所述光学透镜11，其中，所述光学透镜11的光学区域110中沿着其纵向延伸方向Y的至少一部分被去除，以形成至少一无反射式光学透镜111。相应地，所述无反射式光学透镜111中不参与光线汇聚的部分被去除，以使得所述无反射式光学透镜111具有相对较小的尺寸，从而所述光学镜头的尺寸可得以缩减。并且，通过引入所述无反射式光学透镜111，在成像光线透过所述光学镜头的所述光学系统10的过程中，成像光线在各个光学透镜11之间以及在每个光学透镜11的入光面和出光面之间的反射被减小，从而能够有效地减少成像光线在穿过所述光学镜头时所发生的信号损失，以相对地提高所述光学系统10和所述光学镜头的解像力。

在具体实施中，对于所述无反射式光学透镜111的制成并不为本申请所局限，其可通过注塑工艺或者模塑工艺一体成型，或者，也可以通过去除现有的光学透镜11的一部分制成，也就是，所述无反射式光学透镜111可通过对现有的光学透镜11的改造获得，例如，可通过激光切割工艺去除现有的光学透镜11的一部分以获得所述无反射式光学透镜111，如图4所示。

示例性光学镜头

根据本申请的另一方面，还提供了一种光学镜头20。

图5图示了根据本申请实施例的光学镜头20的示意图。

如图5所示，根据本申请实施例的所述光学镜头20，包括：如上所述的光学系统10和镜筒21，其中，所述光学系统10被收容于所述镜筒21内。

这里，在本申请实施例中，关于所述光学系统10的描述在如上所述的示例性光学系统10中已充分说明，故在此不再具体展开。

特别地，在本申请实施例中，所述光学镜头20可被实施为一体式光学镜头，也就是，所述光学镜头20仅包括一个镜筒21，所述光学系统10的所有所述多个光学透镜11都被安装于所述镜筒21内。当然，在本申请其他示例中，所述光学镜头20还可以被实施为分体式光学镜头，也就是，所述光学镜头20包括至少二镜筒，对此，并不为本申请所局限。

示例性TOF摄像模组

根据本申请的又一方面，还提供了一种TOF摄像模组。

图6图示了根据本申请实施例的TOF摄像模组的示意图。

如图6所示，根据本申请实施例的所述TOF摄像模组30，包括：投射单元31和感光接收单元32，其中，所述投射单元31用于投射检测信号至被摄目标，所述感光接收单元32用于接收自该被摄目标反射而来的检测信号，以基于时间飞行法则测量被摄目标的深度信息。

在本申请实施例中，所述感光接收单元32，包括：被配置为接收自该被摄目标反射而来的检测信号的感光元件321、被保持于所述感光元件321的感光路径上的滤光元件322，以及，被保持于所述感光芯片的感光路径上的光学镜头20，其中，所述光学镜头20，包括：如上所述的光学系统10和镜筒21，所述光学系统10被收容于所述镜筒21内。

特别地，在本申请实施例中，由于所述光学系统10和所述光学镜头20的特殊配置，所述光学镜头20具有延长状的结构，因此，所述光学镜头20易于被集成于所述TOF摄像模组30内，如图7所示。

特别地，在本申请实施例中，由于所述光学系统10和所述光学镜头20的特殊配置，所述投射单元31投射的检测信号在通过所述光学镜头20和所述滤光元件322后在所述感光元件321上形成一成像区域320，所述成像区域320具有细长状，如图8所示。

在本申请实施例中，所述感光元件321包括以阵列方式排布的像素阵列，所述成像区域320位于所述像素阵列的中间区域，如图8所示。特别地，所述成像区域320的长度尺寸对应于所述像素阵列的长度尺寸，所述成像区域320的宽度尺寸小于所述像素阵列的宽度尺寸。更明确地，在本申请实施例中，所述成像区域320的宽度尺寸为10个到30个像素所形成的尺寸。也就是，在本申请实施例中，所述TOF摄像模组30的所述感光元件321为面阵传感器中的中间有效像素部分。当然，在本申请其他示例中，所述感光元件321也可以是线阵像素，对此，并不为本申请所局限。

在本申请的一个具体示例中，所述投射单元31包括激光发射阵列，其可用于发射具有特定图案的激光信号，例如，可发射条纹状的激光斑。当然，所述投射单元31还包括其他必要的电子元器件，例如，金属屏蔽罩、光学衍射元件、线路板等。

综上，基于本申请实施例的TOF摄像模组30被阐明，其通过采用如上所述的光学系统10和光学镜头20，以使得其性能参数满足特定应用场景的技术需求，并且，由于其具有相对较高的深度测量精度，因此，当其被应用于扫地机器人时，其能够提高扫地机器人的避障的准确性。

Claims (15)

1.一种光学系统，其特征在于，包括：多个光学透镜，所述多个光学透镜中每个所述光学透镜具有光学区域，所述光学区域设有纵向延伸方向和与所述纵向延伸方向垂直的横向延伸方向；

其中，所述多个光学透镜中至少一个所述光学透镜的光学区域中沿着其纵向延伸方向的至少一部分被去除，以形成至少一无反射式光学透镜。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述无反射式光学透镜的所述光学区域在其纵向延伸方向的长度小于所述光学区域在其横向延伸方向的长度。

3.根据权利要求2所述的光学系统，其中，所述无反射式光学透镜的截面的形状为细长状。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述光学系统设有一物侧和与所述物侧相对的像侧，其中，所述多个光学透镜中最邻近于该物侧的所述光学透镜为无反射式光学透镜。

5.根据权利要求4所述的光学系统，其中，所述多个光学透镜中所有所述光学透镜为无反射式光学透镜。

6.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述无反射式光学透镜具有入光面与所述入光面相对的出光面，其中，当来自外界的成像光线进入所述光学系统的所述无反射式光学透镜时，没有成像光线在所述入光面和所述出光面之间发生反射。

7.根据权利要求6所述的光学系统，其中，所述无反射式光学透镜包括设置于其上侧面和下侧面的遮光层。

8.根究权利要求1所述的光学系统，其中，所述无反射式光学透镜通过切除所述光学透镜的光学区域中沿着其纵向延伸方向的至少一部分的方式形成。

9.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述无反射式光学透镜通过注塑工艺一体成型。

10.一种光学镜头，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一所述的光学系统；以及

镜筒，所述光学系统被收容于所述镜筒内。

11.一种TOF摄像模组，其特征在于，包括：

投射单元，被配置为投射检测信号至被摄目标；以及

感光接收单元，包括：被配置为接收自该被摄目标反射而来的检测信号的感光元件、被保持于所述感光元件的感光路径上的滤光元件，以及，被保持于所述感光芯片的感光路径上的光学镜头；

其中，所述光学镜头，包括：

如权利要求1至9任一所述的光学系统；以及

镜筒，所述光学系统被收容于所述镜筒内。

12.根据权利要求11所述的TOF摄像模组，其中，该检测信号在通过所述光学镜头和所述滤光元件后在所述感光元件上形成一成像区域，所述成像区域具有细长状。

13.根据权利要求12所述的TOF摄像模组，其中，所述感光元件包括以阵列方式排布的像素阵列，所述成像区域位于所述像素阵列的中间区域。

14.根据权利要求13所述的TOF摄像模组，其中，所述成像区域的长度尺寸对应于所述像素阵列的长度尺寸，所述成像区域的宽度尺寸小于所述像素阵列的宽度尺寸。

15.根据权利要求14所述的TOF摄像模组，其中，所述成像区域的宽度尺寸为10个-30个像素所形成的尺寸。

Images