CN114603859B - 双喷头3d打印机的测量方法、校准方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种双喷头3D打印机的测量方法、校准方法、装置及存储介质。该测量方法包括：先获取第一喷头从初始位置移动至目标位置时沿X方向的第一位移，再获取第二喷头从初始位置移动至目标位置时沿X方向的第二位移，第一位移和第二位移的差值即为两者之间的相对距离。相较于人工测量两喷头间距的方式，本发明的双喷头3D打印机测量方法无需人工操作，自动化程度较高，操作难度低，且能够保证测量精度，解决现有喷头测量方式存在的受操作经验限制，测量误差大影响校准精度的问题，通过提高测量精度，保证两个喷头之间的间距处于预设范围内，以对打印过程进行精确控制，进而保证打印质量和成功率。

Description

双喷头3D打印机的测量方法、校准方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种双喷头3D打印机的测量方法、校准方法、装置及存储介质。

背景技术

3D打印技术(即快速成型技术)因其优异于现有减法加工工艺的诸多优势得到了快速发展。随着技术的发展，本领域技术人员研究开发了各种类型的双喷头3D打印机，以实现双色打印，或特殊支撑材料和模型材料的分项打印。

对于双喷头3D打印机而言，两个喷头安装固定在同一个运动轴上，并在打印过程中一起移动。因此需要控制两个喷头之间的距离在预设的范围内，以对打印过程进行精确控制。实际上，喷头经过一段时间使用后其位置会因振动发生稍微变化，且在每次检修、更换喷头后其位置也无法与原位置保持完全一致，这就需要定期对打印喷头进行校准，即重新对两个喷头进行定位，并确定两喷头间的距离，以便为打印主控系统提供补偿参数对两个喷头进行校准，以保证双色打印或双料打印的质量和成功率。

现有的喷头测量方法一般采用人工测量的方式，利用校准工具对两喷头的间距和两喷头的相对高度进行测量和校准，人工测量存在误差大的问题，且受个人经验的影响较大，校准误差较大，从而影响实际的打印质量。

发明内容

基于此，有必要针对传统的双喷头的测量方法存在校准误差较大影响打印质量的问题，提供一种解决上述问题的双喷头3D打印机的测量方法。

一种双喷头3D打印机的测量方法，包括：

获取喷头组的第一喷头从第一初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的位移S1；

获取所述喷头组的第二喷头从第二初始位置移动至所述第一预设位置时沿所述X方向的位移S3；所述第一喷头位于所述第一初始位置时，所述第二喷头所在的位置为所述第二初始位置；

计算位移S1和位移S3的第一差值。

在其中一个实施例中，双喷头3D打印机的测量方法还包括以下步骤：

获取所述第一喷头从所述第一初始位置移动至第二预设位置时沿Y方向的位移S2；

获取所述第二喷头从所述第二初始位置移动至所述第二预设位置时沿所述Y方向的位移S4；

计算位移S2和位移S4的第二差值。

在其中一个实施例中，获取第一喷头从第一初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的位移S1的步骤之前还包括：

第一驱动件驱动所述第一喷头沿X方向的反方向移动至坐标为（0，Y1）的位置；第二驱动件驱动所述第一喷头从坐标为（0，Y1）的位置沿Y方向的反方向移动至坐标为（0，0）的位置；或

第二驱动件驱动所述第一喷头沿Y方向的反方向移动至坐标为（X1，0）的位置；第一驱动件驱动所述第一喷头从坐标为（X1，0）的位置沿X方向的反方向移动至坐标为（0，0）的位置。

在其中一个实施例中，第一喷头从所述第一初始位置移动至第一预设位置的步骤之前还包括：将定位件放置于热床平台，所述第一预设位置为所述定位件沿X方向的一端，所述第二预设位置为所述定位件沿所述Y方向的一端。

在其中一个实施例中，所述定位件和所述喷头组中的一者连接负电压，另一者连接正电压，所述定位件与所述喷头组接触时，所述喷头组停止移动。

在其中一个实施例中，所述第一喷头从第一初始位置移动至第一预设位置的步骤包括：

S111，所述第一喷头从所述第一初始位置沿所述X方向移动第一距离至第一位置；

S112，所述第一喷头从所述第一位置沿所述Y方向移动第二距离至第二位置；

S113，所述第一喷头从所述第二位置沿所述X方向的反方向移动第一距离至第三位置；

S114，所述第一喷头从所述第三位置沿所述Y方向移动第二距离至第四位置；

依次重复步骤S111至S114，直至所述第一喷头与所述定位件接触。

在其中一个实施例中，所述第一喷头从所述第一初始位置移动至第二预设位置的步骤包括；

所述第一喷头从所述第一初始位置沿所述X方向移动S1距离至第五位置；所述第一喷头从所述第五位置沿Y方向移动直至与所述定位件接触。

一种双喷头3D打印机的校准方法，包括如上所述的测量方法，还包括以下步骤：

将所述第一差值作为所述第一喷头和所述第二喷头的间距补偿参数并反馈到控制系统，通过控制系统对所述第一喷头和所述第二喷头的间距误差进行校准。

一种双喷头3D打印机的校准装置，包括：

获取单元，用于获取第一喷头和第二喷头分别从第一初始位置和第二初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的第一位移和第二位移；所述第一喷头位于所述第一初始位置时，所述第二喷头所在的位置为所述第二初始位置；

计算单元，用于计算第一位移和第二位移的差值信息；

校准单元，用于根据差值信息对第一喷头和第二喷头的间距误差进行校准。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有双喷头3D打印机的校准程序，所述双喷头3D打印机的校准程序被处理器执行时实现如上所述的双喷头3D打印机的校准方法。

本技术方案具有以下有益效果：上述双喷头3D打印机的测量方法，先获取第一喷头从初始位置移动至目标位置时沿X方向的第一位移，再获取第二喷头从初始位置移动至目标位置时沿X方向的第二位移，第一位移量和第二位移量的差值即为两者之间的相对距离。相较于人工测量两喷头间距的方式，本发明的双喷头3D打印机测量方法无需人工操作，自动化程度较高，操作难度低，且能够保证测量精度，解决现有喷头测量方式存在的受操作经验限制，测量误差大影响校准精度的问题，通过提高测量精度，保证两个喷头之间的间距处于预设范围内，以对打印过程进行精确控制，进而保证打印质量和成功率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的双喷头3D打印机的测量方法的流程图；

图2为喷头组处于任意位置的示意图；

图3为第一喷头从X方向和Y方向分别触碰定位件的示意图；

图4为第二喷头从X方向和Y方向分别触碰定位件的示意图；

图5为第一喷头从第一初始位置移动至第一预设位置的运动示意图。

附图标记：110-第一喷头；120-第二喷头；130-定位件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

对于双喷头3D打印机而言，因其双喷头结构是安装固定在同一个运动轴上，并在打印过程中一起移动工作的，存在着相互干涉、相互制约的问题。当主喷头打印时，副喷头处于暂停状态并作降温处理，而当副喷头打印时，主喷头处于暂停状态并作降温处理。虽然主副喷头每次暂停的时间都较为短暂，但对于大尺寸的打印模型来说，如果不能精确控制的话，依然会延长整体打印时间，影响打印效率。同时，在主副喷头暂停期间，即使是作了降温处理，依然存在少许流料的可能性(出现流料的喷头称为流料喷头)。这一现象会带来以下问题：当流料喷头开始打印时，由于喷嘴带有已呈固态的材料，打印时很容易把喷嘴边的流料擦拭到模型边上，甚至会撞击已成型材料，从而造成打印错层或层与层之间裂开的现象，进而影响打印质量。

另外，喷头经过一段时间使用后其位置会因振动发生变化，且在每次检修、更换喷头后，喷头位置也无法与原位置保持完全一致，这就需要定期对打印喷头进行测量，并根据测量结果调节两个喷头之间的间距，以保证打印质量和成功率。现有的喷头测量方法一般采用人工测量的方式，利用校准工具对两喷头的间距和高度进行测量和校准，人工测量存在误差大的问题。为了解决上述问题，于是有了本申请的发明构思。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供的一种双喷头3D打印机的测量方法，包括：

步骤110，获取喷头组的第一喷头110从第一初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的位移S1。

具体而言，如图2所示，以3D打印机的热床所在的平面为基准面建立坐标轴，其中，热床的长边为坐标轴的X轴，热床的短边为坐标轴的Y轴，热床左下角的边角位置为坐标轴的原点即O点。第一喷头110和第二喷头120均具有一凸点位置，当第一喷头110的凸点位置位于第一初始位置时，则认为第一喷头110位于第一初始位置。

其中，第一喷头110和第二喷头120均安装于同一个运动轴上，运动轴处设置有驱动机构，驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件的动力输出端均与运动轴连接。第一驱动件通过运动轴驱动喷头组沿X方向（即图2所示的OX方向）或沿X方向的反方向（即图2所示的XO方向）移动，第二驱动件用于驱动喷头组沿Y方向（即图2所示的OY方向）或沿Y方向的反方向（即图2所示的YO方向）移动。第一驱动件具体为第一步进电机，当第一步进电机正转时，喷头组沿OX方向移动；第一步进电机反转时，喷头组沿XO方向移动，第一步进电机正转一定角度和反转一定角度时有对应的步长，通过获取第一喷头110从第一初始位置移动至第一预设位置时，第一步进电机正转对应的步长和反转对应的步长，并计算两个步长的差值，即可得出第一喷头110沿X方向移动的位移S1。

如图3所示，在一实施例中，将一矩形的定位件130固定放置于热床的某一位置，该位置可以为除了原点之外的任意位置，则第一预设位置可以为定位件130沿X方向的一端。如图3所示，当定位件130的长边与X轴平行，短边与Y轴平行时，则第一喷头110移动至与定位件130的短边接触时，即第一喷头110的凸点位置与定位件的短边重合，则认为第一喷头110到达了第一预设位置。通过引入定位件130，能够更好的判断第一喷头110是否移动至第一预设位置，进而保证第一喷头110移动至目标位置的准确性。

具体地，定位件130带有极低的负电压，喷头组中的第一喷头110和第二喷头120均带有极低的正电压，当驱动机构驱动第一喷头110或第二喷头120与定位件130接触时，电路接通形成回路，并将回路信号反馈至控制系统，使得控制系统控制驱动机构停止动作，进而控制喷头组停止移动，从而准确获取第一喷头或第二喷头移动至目标位置的位移。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，第一初始位置为原点位置，在获取第一喷头110移动至第一预设位置沿X方向的位移之前，若第一喷头110未处于原点位置，则先对第一喷头110进行归零操作。

具体而言，当第一喷头110未处于原点位置时，则第一喷头110的坐标为（X1，Y1），因此，可先通过第一驱动件驱动第一喷头110沿XO方向移动，直至第一喷头110移动至坐标为（0，Y1）的位置即Y轴。接着，第二驱动件动作，并驱动第一喷头110从坐标为（0，Y1）的位置沿YO方向移动至坐标为（0，0）的位置即原点位置。具体地，X轴和Y轴上分别设置有第一到位传感器和第二到位传感器，当第一喷头110碰到第一到位传感器或第二到位传感器时，则说明第一喷头110移动至X轴或Y轴，同时两个到位传感器会给出信号，使得驱动机构停止动作，喷头组停止移动。

在其他实施方式中，归零操作的具体步骤也可以为，先通过第二驱动件驱动第一喷头110沿YO方向移动至坐标为（X1，0）的位置，再通过第一驱动件驱动第一喷头110从坐标为（X1，0）的位置沿XO方向移动至原点位置。

如图5所示，在其中一个实施例中，当第一初始位置为原点位置时，则第一喷头110从第一初始位置移动至第一预设位置的步骤具体包括：

S111，第一喷头110从原点位置沿X方向即OX方向移动第一距离至第一位置；

S112，第一喷头110从第一位置沿Y方向即OY方向移动第二距离至第二位置；

S113，第一喷头110从第二位置沿X方向的反方向即XO方向移动第一距离至第三位置；

S114，第一喷头110从第三位置沿Y方向即OY方向移动第二距离至第四位置；

依次重复步骤S111至S114，直至第一喷头110与定位件130接触。

由于定位件130的坐标未知，且第一喷头110仅仅单向移动无法与定位件130接触时，则控制第一喷头110沿着S形轨迹移动。其中，第一距离为热床的长度，第二距离小于定位件130的宽度，由于第一喷头110沿Y方向的单次移动距离小于定位件130的宽度，因此能降低第一喷头110沿着S形轨迹移动时与定位件130接触不到的风险。可以理解地，当执行完S114，再次执行S111时，则第一喷头110应从第四位置沿OX方向移动。需要说明的是，在执行S111和S113时，当定位件130位于第一喷头110沿当前移动方向的路径时，则第一喷头110的移动距离应小于第一距离，即第一喷头110沿X方向的移动距离未到达第一距离时已经与定位件130沿X方向的一端接触。

当获取了第一喷头110沿X方向的位移S1后，则执行步骤120，即获取喷头组的第二喷头120从第二初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的位移S3。当第一喷头110位于第一初始位置时，第二喷头120所在的位置即为第二初始位置。可以理解地，获取第二喷头120的位移S3之前，先对喷头组进行归零操作，即通过驱动机构控制第一喷头110移动至第一初始位置，则第二喷头120对应移动至第二初始位置。

具体地，第二喷头120从第二初始位置移动至第一预设位置的运动路径可参考第一喷头110从第一初始位置移动至第一预设位置的运动路径，包括：

步骤121，第一驱动件正转，以驱动第二喷头120从第二初始位置沿OX方向移动第一距离；步骤122，第二驱动件正转，以驱动沿OY方向移动第二距离；步骤123，第一驱动件反转，驱动第二喷头120沿XO方向移动第一距离；步骤124，第二驱动件正转，驱动第二喷头沿OY方向移动第二距离，依次重复步骤121至124，直至第二喷头120与定位件130接触。通过计算第一驱动件正转对应的步长和反转对应的步长之差，即为第二喷头沿X方向的位移S3。

当获取了第一喷头110从第一初始位置移动至第一预设位置的位移S1，以及获取了第二喷头120从第二初始位置移动至第一预设位置的位移S3之后，则执行步骤130，即通过控制系统计算位移S1和位移S3的第一差值，第一差值即为第一喷头110和第二喷头120沿X方向的间距。

在其中一个实施例中，双喷头3D打印机的测量方法还可实现第一喷头110和第二喷头120沿Y方向的间距测量，具体包括以下步骤：

步骤140，获取第一喷头110从第一初始位置移动至第二预设位置时沿Y方向的位移S2。

具体地，如图3所示，第二预设位置可以为定位件130沿Y方向的一端。由于通过前述步骤已经获取了第一喷头110沿X方向的位移S1，即定位件130的X坐标已知，因此第一驱动件驱动第一喷头110从第一初始位置沿OX方向移动S1距离至第五位置时，第一喷头位于定位件的下方；再通过第二驱动件驱动第一喷头110从第五位置沿OY方向移动第三距离至与定位件130沿Y方向的一端接触，第三距离即为位移S2。具体地，第二驱动件为第二步进电机，当第二步进电机正转一定角度时，喷头组沿OY方向移动,第二步进电机正转一定角度时有对应的步长，通过获取第一喷头110从第一初始位置移动至第一预设位置时，第二步进电机正转对应的步长，即可得出第一喷头110沿Y方向移动的位移S2。

如图4所示，当获取了第一喷头110沿Y方向的位移S2之后，则执行步骤150，即获取第二喷头120从第二初始位置移动至第二预设位置时沿Y方向的位移S4。

具体地，可通过第一驱动件驱动第二喷头沿X方向移动S3距离至第六位置，再通过第二驱动件驱动第二喷头从第六位置沿Y方向移动第四距离直至与定位件130沿Y方向的一端接触，则第四距离即为位移S4。需要说明的是，第一喷头110和第二喷头120与定位件130接触的一端均相同，即第一喷头110移动至与定位件130的下端接触后停止移动，则第二喷头120也应移动至与定位件130的下端接触后停止移动。

当获取了第一喷头110从第一初始位置移动至第二预设位置的位移S2，以及第二喷头120从第二初始位置移动至第二预设位置的位移S4之后，则执行步骤160，即通过控制系统计算位移S2和位移S4的第二差值，第二差值即为第一喷头110和第二喷头120沿Y方向的间距。

上述双喷头3D打印机的测量方法，先获取第一喷头110从第一初始位置移动至目标位置时沿OX方向或OY方向的第一位移，再获取第二喷头120从第二初始位置移动至目标位置时沿OX方向或OY方向的第二位移，第一位移和第二位移的差值即为第一喷头和第二喷头之间的相对距离。该双喷头3D打印机的测量方法无需人工操作，自动化程度较高，也无需依靠视觉系统例如相机等，因此测量成本较低，测量方式简单，操作难度低，且能够保证测量精度，解决了现有测量方式存在的受操作经验限制，测量误差大影响校准精度的问题，通过提高测量精度，便于对两个喷头之间的距离进行监控，以对打印过程进行精确控制。

进一步地，本申请还提供一种双喷头3D打印机的校准方法，包括上述的测量方法，还包括以下步骤：

将第一差值和第二差值反馈到控制系统，并作为第一喷头110和第二喷头120的间距补偿参数，通过运动系统对两个喷头之间的距离进行调节，使得第一喷头和第二喷头之间的距离处于预设范围内，进而保证打印质量和成功率。

本发明一实施例还提供了一种双喷头3D打印机的校准装置，包括获取单元、计算单元和校准单元。其中，获取单元用于获取第一喷头110从第一初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的第一位移；获取单元还能够获取第二喷头120从第二初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的第二位移，并将计算出的第一位移和第二位移反馈至计算单元，通过计算单元计算第一位移和第二位移的差值并反馈至校准单元。校准单元接受该差值并根据该差值对第一喷头110和第二喷头120的间距进行调节，以对第一喷头110和第二喷头120之间的误差进行校准，保证两个喷头之间的间距处于预设范围内，以对打印过程进行精确控制，进而保证打印质量和成功率。

另外，本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有双喷头3D打印机的校准程序，该双喷头3D打印机的校准程序被处理器执行时实现如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)、直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种双喷头3D打印机的测量方法，其特征在于，包括：

将定位件放置于热床；

喷头组的第一喷头从第一初始位置移动至第一预设位置；其中，所述第一喷头从所述第一初始位置移动至所述第一预设位置的步骤包括：S111，所述第一喷头从所述第一初始位置沿X方向移动第一距离至第一位置；

S112，所述第一喷头从所述第一位置沿Y方向移动第二距离至第二位置；

S113，所述第一喷头从所述第二位置沿所述X方向的反方向移动所述第一距离至第三位置；

S114，所述第一喷头从所述第三位置沿所述Y方向移动所述第二距离至第四位置；

依次重复步骤S111至S114，直至所述第一喷头与所述定位件沿X方向的一端接触；其中，所述定位件沿X方向的一端即为所述第一预设位置；所述第一距离为热床的长度，所述第二距离小于所述定位件的宽度；

获取喷头组的第一喷头从第一初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的位移S1；

喷头组的第二喷头从第二初始位置移动至所述第一预设位置；其中，所述第二喷头从所述第二初始位置移动至所述第一预设位置的运动路径可参考所述第一喷头从所述第一初始位置移动至所述第一预设位置的运动路径，所述第二喷头从所述第二初始位置移动至所述第一预设位置的步骤包括：S121，所述第二喷头从所述第二初始位置沿所述X方向移动所述第一距离至第七位置；

S122，所述第二喷头从所述第七位置沿所述Y方向移动第二距离至第八位置；

S123，所述第二喷头从所述第八位置沿所述X方向的反方向移动第一距离至第九位置；

S124，所述第二喷头从所述第九位置沿所述Y方向移动第二距离至第十位置；

依次重复步骤S121至S124，直至所述第二喷头与所述定位件沿所述X方向的一端接触；

获取所述喷头组的第二喷头从第二初始位置移动至所述第一预设位置时沿所述X方向的位移S3；所述第一喷头位于所述第一初始位置时，所述第二喷头所在的位置为所述第二初始位置；其中，第一驱动件正转时，喷头组沿所述X方向移动；所述第一驱动件反转时，所述喷头组沿所述X方向的反方向移动；第二驱动件正转时，喷头组沿所述Y方向移动；获取所述第一驱动件正转对应的步长和反转对应的步长，并计算两个步长的差值，所述差值即为所述喷头组沿所述X方向的位移；

计算位移S1和位移S3的第一差值。

2.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机的测量方法，其特征在于，双喷头3D打印机的测量方法还包括：

获取所述第一喷头从所述第一初始位置移动至第二预设位置时沿Y方向的位移S2；

获取所述第二喷头从所述第二初始位置移动至所述第二预设位置时沿所述Y方向的位移S4；

计算位移S2和位移S4的第二差值。

3.根据权利要求2所述的双喷头3D打印机的测量方法，其特征在于，获取第一喷头从第一初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的位移S1的步骤之前还包括：

第一驱动件驱动所述第一喷头沿所述X方向的反方向移动至坐标为（0，Y1）的位置；第二驱动件驱动所述第一喷头从坐标为（0，Y1）的位置沿所述Y方向的反方向移动至坐标为（0，0）的位置；或

第二驱动件驱动所述第一喷头沿所述Y方向的反方向移动至坐标为（X1，0）的位置；第一驱动件驱动所述第一喷头从坐标为（X1，0）的位置沿所述X方向的反方向移动至坐标为（0，0）的位置。

4.根据权利要求3所述的双喷头3D打印机的测量方法，其特征在于，所述定位件和所述喷头组中的一者连接负电压，另一者连接正电压，所述定位件与所述喷头组接触时，所述喷头组停止移动。

5.根据权利要求4所述的双喷头3D打印机的测量方法，其特征在于，所述第一喷头从所述第一初始位置移动至第二预设位置的步骤包括；

所述第一喷头从所述第一初始位置沿所述X方向移动S1距离至第五位置；所述第一喷头从所述第五位置沿所述Y方向移动直至与所述定位件接触。

6.一种双喷头3D打印机的校准方法，其特征在于，包括如权利要求2-5任一项所述的测量方法，还包括以下步骤：

将所述第一差值作为所述第一喷头和所述第二喷头的间距补偿参数并反馈到控制系统，通过控制系统对所述第一喷头和所述第二喷头的间距误差进行校准。

7.一种双喷头3D打印机的校准装置，基于权利要求6所述的双喷头3D打印机的校准方法，其特征在于，包括：

驱动机构，包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动喷头组沿X方向或X方向的反方向移动；第二驱动件用于驱动喷头组沿Y方向或Y方向的反方向移动；

获取单元，用于获取第一喷头和第二喷头分别从第一初始位置和第二初始位置移动至第一预设位置时沿X方向的第一位移和第二位移；所述第一喷头位于所述第一初始位置时，所述第二喷头所在的位置为所述第二初始位置；

计算单元，用于计算所述第一位移和所述第二位移的差值信息；

校准单元，用于根据所述差值信息对所述第一喷头和所述第二喷头的间距误差进行校准。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有双喷头3D打印机的校准程序，所述双喷头3D打印机的校准程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的双喷头3D打印机的校准方法。

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