CN114374060A - 一种应用于植保无人机的电池组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于植保无人机的电池组，包括电池单元及其底部的支撑套，位于支撑套内部所述电池单元的底部设置有正极贴片和负极贴片，还包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装套，所述支撑套可滑动套设在安装套的外壁，位于正极贴片正下方所述底板的顶部上下滑动连接有正极端子，所述安装套的内壁转动连接有第一端子座，所述第一端子座的端部设置有负极端子，还包括与负极端子连通的第二导线，所述第一导线的一端设置有中继端子，本发明可据需求向串联电路中接入相应数量的电池单元，同时在电池单元发生故障后可将其移出串联电路，同时将断开的部分重新连通，使串联电路在能够继续正常工作，防止无人机发生断电坠落。

Description

一种应用于植保无人机的电池组

技术领域

本发明涉及植保无人机电池组技术领域，具体为一种应用于植保无人机的电池组。

背景技术

随着无人机的迅速发展，无人机早已应用于农业植保领域，用于种子、施肥和施粉等方面，通过将灌溉设备和喷洒设备等安装在无人机上，通过无人机的巡航对农林进行植保作业。

现有的无人机电池组一般均是通过市电供电和储蓄电能，其中，为了提高电压，一般是通过多个电池串联形成电池组，为了节约能源，植保无人机在使用均是通过计算里程来配备电池组，但是现有电池组的补装不便，导致完成作业时，电池组还存有过多电量，电量保留过多即导致电池配重增大，无人机使用效率低，为解决该问题，应该据需求安装电池数量，从而使配重、续航和电量达到平衡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于植保无人机的电池组，具备可据需求向串联电路中接入相应数量的电池单元，同时在电池单元发生故障后可将其移出串联电路，同时将断开的部分重新连通，使串联电路在能够继续正常工作，防止无人机发生断电坠落的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于植保无人机的电池组，包括电池单元及其底部的支撑套，位于支撑套内部所述电池单元的底部设置有正极贴片和负极贴片，还包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装套，所述支撑套可滑动套设在安装套的外壁，位于正极贴片正下方所述底板的顶部上下滑动连接有正极端子，所述安装套的内壁转动连接有第一端子座，所述第一端子座的端部设置有负极端子，还包括与负极端子连通的第二导线，所述第一导线的一端设置有中继端子，所述第一导线还与正极端子连接，所述第一端子座处于水平状态时所述负极端子与中继端子连通，所述第一端子座转动至竖直状态时可脱离与第一导线的连通，且所述负极端子能够与负极贴片的底部接触连通。

优选的，所述安装套外壁上贯穿开设有两个对称设置的销轴槽，所述销轴槽的内部均通过销轴转动连接有传动板，还包括开设在底板顶部上的竖槽，所述竖槽的内壁滑动连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴的顶部固定连接有第二端子座，所述第二端子座为工字形结构，所述传动板穿出安装套外壁的部分为短杠杆部，所述传动板靠近安装套内部的部分为长杠杆部，所述长杠杆部插入第二端子座的工字中部，所述正极端子设置在第二端子座的顶部，所述支撑弹簧的外壁套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与第二端子座的底部和底板的顶部固定连接，还包括当所述电池单元故障时将向上电池单元弹起的机构。

优选的，所述底板的顶部设置有可上下滑动的第二支撑轴，所述第二支撑轴的顶部固定连接有齿条，所述安装套的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定安装有与齿条啮合连接的齿轮，所述第一端子座安装在齿轮的外壁上，位于齿条与底板之间所述第二支撑轴的外壁套设有瞬发弹簧，还包括驱动齿条向下位移的传递组件。

优选的，所述传递组件包括固定连接在齿条外壁上的传动条，所述安装套的外壁上开设有滑槽，所述传动条滑动连接在滑槽的外壁，所述支撑套的外壁上开设有传动槽，所述支撑套向下滑动时可使传动槽与传动条穿出滑槽的部分卡合，并带动所述传动条向下位移。

优选的，所述中继端子包括安装第二端子座和第一端子座之间的凹形端子，所述凹形端子固定安装在底板的顶部，当所述第一端子座保持平行状态时，所述负极端子插入至凹形中并与凹形端子连通，所述第一导线和第二导线隐藏安装在底板和第二端子座的内部，所述第二端子座的位移不会干涉第一导线和第二导线的使用状态。

优选的，所述底板的顶部固定连接有两个安装座，两个所述安装座沿着安装套对称设置，两个所述安装座的相对面均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有朝安装套输出的电动伸缩杆，所述安装槽的内壁滑动连接有限位销，所述电动伸缩杆的输出端与限位销的外壁固定连接，所述支撑套和安装套的外壁分别开设有第二插销孔和第一插销孔，当所述电池单元和支撑套安装在安装套外壁时，所述第一插销孔与第二插销孔相连通，所述限位销能够依次进入第二插销孔和第一插销孔的内部，完成对电池单元的锁定安装。

优选的，所述底板的顶部开设有T形槽，所述T形槽的内壁转动连接有扭转轴，所述扭转轴的外壁固定连接有压板，所述压板向下转动时可收纳在T形槽的内部，所述扭转轴的外壁套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与压板的外壁和T形槽的内壁固定连接。

优选的，还包括电控组件，当所述电池单元故障，所述电动伸缩杆会转为输入状态解除对电池单元的锁定。

优选的，所述底板的顶部安装有多个导向板，所述电池单元的外壁与导向板的外壁滑动连接，所述电池单元的顶部安装有手提板。

优选的，所述电池单元、第一导线和第二导线构成一组串联单元，所述电池组由多个串联单元组成，其中一个串联单元中的所述第一导线与上一个串联单元的所述第二导线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明中，当插入电池单元时，通过控制第一端子座从水平状态转为竖直状态，使负极端子解除与中继端子的连通，从而解除第一导线、中继端子和第二导线之间构成的电线，同时可使正极端子向上移动，当电池单元完全安装在底板的顶部，支撑套完全套接在安装套的外壁时，正极端子会与其正上方的正极贴片进行接触电连接，且负极端子会与负极贴片进行接触电连接，通过上述配合，使得第一导线、电池单元和第二导线能够形成电线，从而将电池单元并入串联的电路中，提高电路的输出电压。

二、本发明中，当串联电路中的某一个电池发生故障，可通过将第一端子座由竖直状态转为水平状态，使负极端子脱离与负极贴片的接触，从而断开电池单元与串联电路的连通，且使正极端子与中继端子连接，同时使正极端子脱离与正极贴片的接触，使得第一导线、中继端子和第二导线能够构成电线，即防止电池组停止供电，也将电池单元脱离与串联电路的连接，实现了某一电池的损坏不会影响无人机的正常使用，虽然输出电压降低，但是能够减少植保无人机的坠落和断电飞行等问题。

三、本发明通过设置支撑套和安装套，当支撑套套接安装在安装套的外壁时，完成安装后，所述第一插销孔能够与第二插销孔相连通，此时通过控制电动伸缩杆输出，使得限位销向安装套的方向移动，从而使限位销能够依次进入第一插销孔和第二插销孔的内部，继而将支撑套和安装套完成套接后的锁定，完成对电池单元的固定安装。

四、本发明通过设置弹起电池单元的机构和电控组件，当所述电池单元故障，所述电动伸缩杆会转为输入状态解除对电池单元的锁定，当电池单元发生故障，电动伸缩杆输入，将限位销从第一插销孔和第二插销孔的内壁移出，此时弹起电池单元的机构会工作，从而将电池单元和支撑套移出，断开电池单元与串联电路的连接，同时，也会解除对传动板和传动条的限位，使得第一端子座和第二端子座均会复位，使得脱离该故障的电池单元的串联电路可再次连通工作。

五、本发明通过设置传动板和传动条，使得可根据支撑套相下套接的位移量，来控制正极端子与正极贴片,负极端子与负极贴片的连通。

附图说明

图1为本发明的串联单元的结构示意图；

图2为本发明图1的右视图结构示意图；

图3为本发明图1的前视图结构示意图；

图4为本发明图2中沿A-A处剖视的部分结构示意图；

图5为本发明图3中沿B-B处剖视的部分结构示意图；

图6为本发明安装套内部的结构示意图；

图7为本发明图4中C处的放大结构示意图；

图8为本发明安装套内部的部件三维立体结构示意图；

图9为本发明另一视角下的安装套内部结构示意图；

图10为本发明安装套的结构示意图；

图11为本发明支撑套的结构示意图；

图12为本发明安装套外部的结构示意图；

图13为本发明多组电池单元串联的结构示意图。

图中：1、电池单元；2、支撑套；3、底板；4、安装套；5、导向板；6、手提板；7、正极贴片；8、负极贴片；9、第一导线；10、第二导线；11、第一端子座；12、负极端子；13、正极端子；15、第二端子座；16、第一插销孔；17、第二插销孔；18、电动伸缩杆；19、安装座；20、限位销；21、第一支撑轴；22、支撑弹簧；23、竖槽；24、销轴槽；25、传动板；26、转轴；27、齿轮；28、齿条；29、传动条；30、滑槽；31、传动槽；32、瞬发弹簧；33、第二支撑轴；34、凹形端子；35、T形槽；36、扭簧；37、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种应用于植保无人机的电池组，包括电池单元1及其底部的支撑套2，位于支撑套2内部电池单元1的底部设置有正极贴片7和负极贴片8，还包括底板3，底板3的顶部固定连接有安装套4，支撑套2可滑动套设在安装套4的外壁，位于正极贴片7正下方底板3的顶部上下滑动连接有正极端子13，安装套4的内壁转动连接有第一端子座11，第一端子座11的端部设置有负极端子12，还包括与负极端子12连通的第二导线10，第一导线9的一端设置有中继端子，第一导线9还与正极端子13连接，第一端子座11处于水平状态时负极端子12与中继端子连通，第一端子座11转动至竖直状态时可脱离与第一导线9的连通，且负极端子12能够与负极贴片8的底部接触连通。

多个电池单元1可组成串联电池组。

如图4所示，在未插入电池单元1时，第一导线9、中继端子、第二导线10能够构成单向的连通电线，电流可通过第一导线9、中继端子向第二导线10输送，且可通过第二导线10向电池组输送电能。

当插入电池单元1时，通过控制第一端子座11从水平状态转为竖直状态，使负极端子12解除与中继端子的连通，从而解除第一导线9、中继端子和第二导线10之间构成的电线，同时可使正极端子13向上移动，当电池单元1完全安装在底板3的顶部，支撑套2完全套接在安装套4的外壁时，正极端子13会与其正上方的正极贴片7进行接触电连接，且负极端子12会与负极贴片8进行接触电连接，通过上述配合，使得第一导线9、电池单元1和第二导线10能够形成电线，从而将电池单元1并入串联的电路中。

将上述的部件设置多组，从而能够据需求增加电池，改变电池的电压，如此，使用者可更具续航里程和载重来控制并入串联电路中的电池数量，即技能也可提高效率，减少电能的消耗。

另一方面地，当串联电路中的某一个电池发生故障，可通过将第一端子座11由竖直状态转为水平状态，使负极端子12脱离与负极贴片8的接触，从而断开电池单元1与串联电路的连通，且使正极端子13与中继端子连接，同时使正极端子13脱离与正极贴片7的接触，使得第一导线9、中继端子和第二导线10能够构成电线，即防止电池组停止供电，也将电池单元1脱离与串联电路的连接，实现了某一电池的损坏不会影响无人机的正常使用，虽然输出电压降低，但是能够减少植保无人机的坠落和断电飞行等问题。

此外，负极端子12和正极端子13均为可轻微形变的端子，防止电池单元1与它们发生硬性接触，损坏正极贴片7和负极贴片8。

此外，为防止突然断电，可使用双电源切换开关，将电池组中的其中一个电池单元1用于备用供电。

以下提供一种控制正极端子13向上移动的驱动方式。

进一步地，安装套4外壁上贯穿开设有两个对称设置的销轴槽24，销轴槽24的内部均通过销轴转动连接有传动板25，还包括开设在底板3顶部上的竖槽23，竖槽23的内壁滑动连接有第一支撑轴21，第一支撑轴21的顶部固定连接有第二端子座15，第二端子座15为工字形结构，传动板25穿出安装套4外壁的部分为短杠杆部，传动板25靠近安装套4内部的部分为长杠杆部，长杠杆部插入第二端子座15的工字中部，正极端子13设置在第二端子座15的顶部，支撑弹簧22的外壁套设有支撑弹簧22，支撑弹簧22的两端分别与第二端子座15的底部和底板3的顶部固定连接，还包括当电池单元1故障时将向上电池单元1弹起的机构。

如图5、图8、图9和图12所示，当传动板25的短杠杆部时穿出安装套4的外壁，且长杠杆部是插入至第二端子座15的工字中部，且传动板25和销轴构成了杠杆结构，且长杠杆部分由于重量的缘故会使短杠杆部向上，呈现短杠杆部高且长杠杆部低的状态，当电池单元1和支撑套2安装在安装套4的外壁上时，由于支撑套2可滑动套接在安装套4的外壁，使得支撑套2能够带动短杠杆部向下位移，从而使长杠杆部将第二端子座15顶起，从而将正极端子13向上移动，完成与正极贴片7的接触。

当正极端子13和第二端子座15向上移动时，会对支撑弹簧22进行拉伸，使其发生形变从而积攒弹性势能，当支撑套2脱离安装套4时，支撑弹簧22会将第二端子座15和正极端子13进行复位，使得正极端子13断开与电池单元1的连接。

其中，销轴槽24可完全收纳短杠杆部，防止传动板25的位移变换干涉支撑套2的套接

再其中，我们可通过设置支撑套2和安装套4等高，使得当支撑套2完全套接在安装套4的外壁时，电池单元1的底部与可与安装套4的顶部相接触，从而能够更好的对电池单元1进行限位和支撑，同时我们可通过支撑套2和电池单元1的安装使正极端子13向上移动。

以下提供一种使第一端子座11从水平状态转为竖直状态的驱动方式。

进一步地，底板3的顶部设置有可上下滑动的第二支撑轴33，第二支撑轴33的顶部固定连接有齿条28，安装套4的内壁转动连接有转轴26，转轴26的外壁固定安装有与齿条28啮合连接的齿轮27，第一端子座11安装在齿轮27的外壁上，位于齿条28与底板3之间第二支撑轴33的外壁套设有瞬发弹簧32，还包括驱动齿条28向下位移的传递组件。

如图4、图8、图9和图12所示，通过控制传递组件使齿条28向下移动，由于齿轮27与齿条28的啮合关系，使得齿条28会发生顺时针的转动，从而使齿轮27带动第一端子座11由水平状态转为竖直状态，再通过设置第二支撑轴33和瞬发弹簧32，既能够限制齿条28的滑动方向，也可以是第二支撑轴33为齿条28的复位提供势能。

其中，当电池单元1故障时，电池单元1会被弹起，从而使得电池单元1和支撑套2脱离，此时同样也会使电池单元1断开与串联电路的连接。

再其中，当传递组件为瞬发传动时，使得瞬发弹簧32会瞬间释放其弹性势能，使得第一端子座11由竖直状态转为水平的状态的速度变快，更好的是负极端子12与负极贴片8脱离，其次，有利于加快第一导线9、中继端子和第二导线10的连通。

进一步地，传递组件包括固定连接在齿条28外壁上的传动条29，安装套4的外壁上开设有滑槽30，传动条29滑动连接在滑槽30的外壁，支撑套2的外壁上开设有传动槽31，支撑套2向下滑动时可使传动槽31与传动条29穿出滑槽30的部分卡合，并带动传动条29向下位移。

如图9至图12所示，当支撑套2向下移动时会使传动槽31与传动条29卡合，随着支撑套2的继续下降，能够使传动槽31带动传动条29向下移动，从而使齿条28向下移动。

进一步地，中继端子包括安装第二端子座15和第一端子座11之间的凹形端子34，凹形端子34固定安装在底板3的顶部，当第一端子座11保持平行状态时，负极端子12插入至凹形中并与凹形端子34连通，第一导线9和第二导线10隐藏安装在底板3和第二端子座15的内部，第二端子座15的位移不会干涉第一导线9和第二导线10的使用状态。

如图8和图9所示，第一端子座11为水平状态，同时负极端子12位于凹形端子34的凹陷部位，从而能够使负极端子12与凹形端子34接触电连接，当传递组件工作时，会使第一端子座11转为竖直状态，使得负极端子12会脱离与凹形端子34的连接。

第一导线9和第二导线10隐藏安装的方式可为将它们安装在底板3的内部，防止干涉支撑套2的套接，也可在底板3的顶部开设走线槽，便于将第一导线9和第二导线10埋藏在底板3的内部。

进一步地，底板3的顶部固定连接有两个安装座19，两个安装座19沿着安装套4对称设置，两个安装座19的相对面均开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有朝安装套4输出的电动伸缩杆18，安装槽的内壁滑动连接有限位销20，电动伸缩杆18的输出端与限位销20的外壁固定连接，支撑套2和安装套4的外壁分别开设有第二插销孔17和第一插销孔16，当电池单元1和支撑套2安装在安装套4外壁时，第一插销孔16与第二插销孔17相连通，限位销20能够依次进入第二插销孔17和第一插销孔16的内部，完成对电池单元1的锁定安装。

如图5和图12所示，当支撑套2套接安装在安装套4的外壁时，完成安装后，第一插销孔16能够与第二插销孔17相连通，此时通过控制电动伸缩杆18输出，使得限位销20向安装套4的方向移动，从而使限位销20能够依次进入第一插销孔16和第二插销孔17的内部，继而将支撑套2和安装套4完成套接后的锁定，完成对电池单元1的固定安装。

进一步地，底板3的顶部开设有T形槽35，T形槽35为T字形结构，T形槽35的内壁转动连接有扭转轴，扭转轴的外壁固定连接有压板37，压板37向下转动时可收纳在T形槽35的内部，扭转轴的外壁套设有扭簧36，扭簧36的两端分别与压板37的外壁和T形槽35的内壁固定连接。

如图8和图12所示，可设置多组弹起的电池单元1的机构，便于流畅传动，通过将四个压板37设置在安装套4的外围，当支撑套2向下移动时，会使压板37进入T形槽35的内部，同时会使扭簧36发生扭转形变，从而积攒弹性势能，当支撑套2完全套接在安装套4的外壁时，可通过控制电动伸缩杆18对支撑套2和安装套4进行锁定，当需要解除对电池单元1的锁定后，扭簧36会释放其弹性势能，从而通过支撑套2将电池单元1弹起。

进一步地，还包括电控组件，当电池单元1故障，电动伸缩杆18会转为输入状态解除对电池单元1的锁定，当电池单元1发生故障，电动伸缩杆18输入，将限位销20从第一插销孔16和第二插销孔17的内壁移出，此时弹起电池单元1的机构会工作，从而将电池单元1和支撑套2移出，断开电池单元1与串联电路的连接，同时，也会解除对传动板25和传动条29的限位，使得第一端子座11和第二端子座15均会复位，使得脱离该故障的电池单元1的串联电路可再次连通工作。

进一步地，底板3的顶部安装有多个导向板5，电池单元1的外壁与导向板5的外壁滑动连接，电池单元1的顶部安装有手提板6，通过安装多个导向板5，能够对电池单元1进行限位和导向，防止支撑套2对接安装套4不准确，费时费力，其次，通过设置手提板6，能够便于使用者对电池单元1进行取放操作。

进一步地，电池单元1、第一导线9和第二导线10构成一组串联单元，电池组由多个串联单元组成，其中一个串联单元中的第一导线9与上一个串联单元的第二导线10连接。

如图13所示，此为多个电池单元1串联而成的电池组，此图展示为纵向排布，亦可据需求进行排列，当其中一个电池单元1发生故障后，通过弹起电池单元1的机构将电池单元1和支撑套2弹起，同时亦可是负极端子12和正极端子13断开与电池单元1的连接，将该故障的电池单元1移出串联电路中，防止其影响串联电路的正常工作，其次，还可以正极端子13的复位会使串联电路正常工作。

综上，本发明可据需求向串联电路中接入相应数量的电池单元1，同时在电池单元1发生故障后可将其移出串联电路，同时将断开的部分重新连通，使串联电路在能够继续正常工作，防止无人机发生断电坠落。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种应用于植保无人机的电池组，包括电池单元（1）及其底部的支撑套（2），位于支撑套（2）内部所述电池单元（1）的底部设置有正极贴片（7）和负极贴片（8），还包括底板（3），其特征在于：所述底板（3）的顶部固定连接有安装套（4），所述支撑套（2）可滑动套设在安装套（4）的外壁，位于正极贴片（7）正下方所述底板（3）的顶部上下滑动连接有正极端子（13），所述安装套（4）的内壁转动连接有第一端子座（11），所述第一端子座（11）的端部设置有负极端子（12），还包括与负极端子（12）连通的第二导线（10），所述第一导线（9）的一端设置有中继端子，所述第一导线（9）还与正极端子（13）连接，所述第一端子座（11）处于水平状态时所述负极端子（12）与中继端子连通，所述第一端子座（11）转动至竖直状态时可脱离与第一导线（9）的连通，且所述负极端子（12）能够与负极贴片（8）的底部接触连通。

2.根据权利要求1所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：所述安装套（4）外壁上贯穿开设有两个对称设置的销轴槽（24），所述销轴槽（24）的内部均通过销轴转动连接有传动板（25），还包括开设在底板（3）顶部上的竖槽（23），所述竖槽（23）的内壁滑动连接有第一支撑轴（21），所述第一支撑轴（21）的顶部固定连接有第二端子座（15），所述第二端子座（15）为工字形结构，所述传动板（25）穿出安装套（4）外壁的部分为短杠杆部，所述传动板（25）靠近安装套（4）内部的部分为长杠杆部，所述长杠杆部插入第二端子座（15）的工字中部，所述正极端子（13）设置在第二端子座（15）的顶部，所述支撑弹簧（22）的外壁套设有支撑弹簧（22），所述支撑弹簧（22）的两端分别与第二端子座（15）的底部和底板（3）的顶部固定连接，还包括当所述电池单元（1）故障时将向上电池单元（1）弹起的机构。

3.根据权利要求2所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：所述底板（3）的顶部设置有可上下滑动的第二支撑轴（33），所述第二支撑轴（33）的顶部固定连接有齿条（28），所述安装套（4）的内壁转动连接有转轴（26），所述转轴（26）的外壁固定安装有与齿条（28）啮合连接的齿轮（27），所述第一端子座（11）安装在齿轮（27）的外壁上，位于齿条（28）与底板（3）之间所述第二支撑轴（33）的外壁套设有瞬发弹簧（32），还包括驱动齿条（28）向下位移的传递组件。

4.根据权利要求3所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：所述传递组件包括固定连接在齿条（28）外壁上的传动条（29），所述安装套（4）的外壁上开设有滑槽（30），所述传动条（29）滑动连接在滑槽（30）的外壁，所述支撑套（2）的外壁上开设有传动槽（31），所述支撑套（2）向下滑动时可使传动槽（31）与传动条（29）穿出滑槽（30）的部分卡合，并带动所述传动条（29）向下位移。

5.根据权利要求3所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：所述中继端子包括安装第二端子座（15）和第一端子座（11）之间的凹形端子（34），所述凹形端子（34）固定安装在底板（3）的顶部，当所述第一端子座（11）保持平行状态时，所述负极端子（12）插入至凹形中并与凹形端子（34）连通，所述第一导线（9）和第二导线（10）隐藏安装在底板（3）和第二端子座（15）的内部，所述第二端子座（15）的位移不会干涉第一导线（9）和第二导线（10）的使用状态。

6.根据权利要求1-5中任一所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：所述底板（3）的顶部固定连接有两个安装座（19），两个所述安装座（19）沿着安装套（4）对称设置，两个所述安装座（19）的相对面均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有朝安装套（4）输出的电动伸缩杆（18），所述安装槽的内壁滑动连接有限位销（20），所述电动伸缩杆（18）的输出端与限位销（20）的外壁固定连接，所述支撑套（2）和安装套（4）的外壁分别开设有第二插销孔（17）和第一插销孔（16），当所述电池单元（1）和支撑套（2）安装在安装套（4）外壁时，所述第一插销孔（16）与第二插销孔（17）相连通，所述限位销（20）能够依次进入第二插销孔（17）和第一插销孔（16）的内部，完成对电池单元（1）的锁定安装。

7.根据权利要求6所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：所述底板（3）的顶部开设有T形槽（35），所述T形槽（35）的内壁转动连接有扭转轴，所述扭转轴的外壁固定连接有压板（37），所述压板（37）向下转动时可收纳在T形槽（35）的内部，所述扭转轴的外壁套设有扭簧（36），所述扭簧（36）的两端分别与压板（37）的外壁和T形槽（35）的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：还包括电控组件，当所述电池单元（1）故障，所述电动伸缩杆（18）会转为输入状态解除对电池单元（1）的锁定。

9.根据权利要求7所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：所述底板（3）的顶部安装有多个导向板（5），所述电池单元（1）的外壁与导向板（5）的外壁滑动连接，所述电池单元（1）的顶部安装有手提板（6）。

10.根据权利要求1所述的应用于植保无人机的电池组，其特征在于：所述电池单元（1）、第一导线（9）和第二导线（10）构成一组串联单元，所述电池组由多个串联单元组成，其中一个串联单元中的所述第一导线（9）与上一个串联单元的所述第二导线（10）连接。

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