CN114129120B - 软式内镜自动刷洗装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软式内镜自动刷洗装置，包括箱体和毛刷组件，箱体内设置有传动组件，传动组件与动力组件相连接，动力组件可带动传动组件运动，箱体上设置有毛刷入口和毛刷出口，毛刷出口与软式内镜待刷洗通道的入口连通设置，传动组件运动可带动毛刷组件运动，使毛刷组件从箱体的毛刷入口处经由毛刷出口进入并刷洗软式内镜的待刷洗通道；同时公开了一种应用于该装置的控制系统。本发明的软式内镜自动刷洗装置及控制系统为自动刷洗，确保刷洗效果的稳定性和可控性，可同时刷洗两条或多条通道，提高刷洗效率，避免漏刷或错刷，刷洗全程可视化显示，便于追溯和监控内镜的刷洗信息。

Description

软式内镜自动刷洗装置及控制系统

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种用于清洗软式内镜的自动刷洗装置及自动控制系统。

背景技术

内镜是一类集中了传统光学、人体工程学、精密器械、现代电子、数学及软件等于一体的检测仪器，可用于检查、诊断、治疗、手术等，分为软式内镜和硬式内镜。其中，软式内镜是镜身柔软、可弯曲的一类腔镜，如胃镜、肠镜、支气管镜、咽喉镜等，主要通过人体的消化道、呼吸道、泌尿道等自然腔道来完成检查、诊断和治疗。

软式内镜一般包括以下基本构造：前端部、弯曲部、插入管、操纵部、接目部以及成像接口部，其前端部是硬性部分，端面有多个腔道和窗面，分别为送水送气出口孔、活检钳出口孔、物镜以及导光窗。其中，送水送气为共同出口，注气时，气体由此孔进入人体腔内使腔体扩张；注水时，水从此孔出来冲洗物镜镜面及手术视野，使视野保持清晰。负压吸引及活检钳出口孔为同一管口，当腔内有过多液体妨碍观察时，按压吸引按钮，液体可由此孔吸入吸引瓶内；活检钳和其他治疗器械也从此孔进入体腔内。弯曲部位于前端和插入管之间，由许多环状零件组成蛇管，每对相邻的环状零件之间均可作各个方向的活动。插入管又叫镜身或软管部，内部为各类管道和钢丝。操纵部包括角度控制旋钮，吸引阀按钮，送水送气按钮以及活检管开口，术者可以通过操作各种按钮以完成内镜检查和治疗。

软式内镜每次使用后都需要进行彻底的清洗和高水平的消毒或灭菌。现有的清洗方法通常为人工刷洗，即通过人工操作的方式使用毛刷对内镜的每一条内部通道进行刷洗，再进行消毒或杀菌。由于软式内镜通常包含有多条通道，因此内部结构较为复杂，采用人工刷洗的方式具有很多弊端：(1)通过人工的方式将毛刷推入待清洗的内镜通道，不易掌握毛刷推入的深度，一旦毛刷没有从活检通道出口处探出，则会导致通道刷洗不到位，且由于具有多条通道，人工操作可能会发生重复刷洗同一通道而遗漏未刷洗的通道的情况，这些问题严重影响内镜的使用安全和患者的身体健康；(2)刷洗效率低，刷洗工作强度较大；(3)难以对内镜的刷洗过程进行统一记录，不便于追溯每个内镜的刷洗的相关信息，不利于监控。

发明内容

本发明公开了一种软式内镜自动刷洗装置及控制系统，可通过机械刷洗的方式自动对使用过的软式内镜进行刷洗，刷洗效率高，效果好。具体技术方案如下：

一种软式内镜自动刷洗装置，包括箱体和毛刷组件，箱体内设置有传动组件，传动组件与动力组件相连接，动力组件可带动传动组件运动，箱体上设置有毛刷入口和毛刷出口，毛刷出口与软式内镜待刷洗通道的入口连通设置，传动组件运动可带动毛刷组件运动，使毛刷组件从箱体的毛刷入口处经由毛刷出口进入并刷洗软式内镜的待刷洗通道。

进一步，动力组件上设置有控制器，控制器通信连接有检测组件，检测组件可检测毛刷组件的位置，并将检测信号传递至控制器，控制器根据检测信号控制传动组件的停启和运动方向。

进一步，包括信息存储组件和信息显示组件，信息存储组件与信息显示组件通信连接，信息存储组件与控制器和检测组件通信连接，信息存储组件可根据控制器和检测组件的工作情况记录毛刷组件刷洗软式内镜的洗刷信息，信息显示组件可根据信息存储组件记录的信息显示软式内镜的洗刷信息。

进一步，包括两个或多个毛刷组件，箱体上对应设置有两个或多个毛刷出口，两个或多个毛刷出口分别与软式内镜的两条或多条待刷洗通道连通设置，两个或多个毛刷组件可通过两个或多个毛刷出口同时对两条或多条待刷洗通道进行刷洗。

进一步，传动组件包括至少一组第一滚轴组件和第二滚轴组件，第一滚轴组件与第二滚轴组件相对设置，以在第一滚轴组件与第二滚轴组件之间形成移动间隙，毛刷组件可随第一滚轴组件与第二滚轴组件的滚动在移动间隙处移动。

进一步，箱体内设置有导向块，导向块内形成有至少一条导向通道，导向通道与第一滚轴组件和第二滚轴组件之间的移动间隙连通设置，导向通道的一端与箱体上的毛刷入口对应设置，另一端与毛刷出口对应设置，毛刷组件可沿导向通道自毛刷入口移动至毛刷出口处。

进一步，导向块上设置有至少两个凸块，相邻两个凸块之间形成有凹槽，第一滚轴组件与第二滚轴组件位于凹槽内，凸块中设置有通槽，第一滚轴组件和第二滚轴组件之间的移动间隙对应通槽设置，与通槽相互连通，至少两个凸块中的通槽位置相对，以共同构成导向通道。

进一步，箱体包括下箱体和上箱体，下箱体内形成有容置槽，导向块嵌设在容置槽内，上箱体扣合在下箱体和导向块上，下箱体的侧壁上形成有第一卡槽，上箱体的侧壁上形成有第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽位置相对，第一滚轴组件卡设在第一卡槽内，第二滚轴组件卡设在第二卡槽内。

进一步，第一滚轴组件包括主动轴，主动轴的一端与动力组件相连接，主动轴上设置有至少一个定位卡槽，定位卡槽上套设有垫圈；第二滚轴组件包括支架和从动轴，从动轴活动设置在支架上，支架卡设在上箱体的第二卡槽内；从动轴上套设有弹性垫，毛刷组件夹设在弹性垫与垫圈之间，垫圈随主动轴转动可推动毛刷组件在弹性垫与垫圈之间移动。

进一步，包括底座，箱体和动力组件固定设置在底座上，动力组件包括安装台和动力元件，安装台固定设置在底座上，靠近箱体设置，安装台上设置有至少一个安装凹槽，安装凹槽内形成有轴孔，动力元件嵌设在安装凹槽内，动力元件的输出轴穿过轴孔，与箱体内的传动组件相连接。

进一步，包括导向装置，导向装置包括至少两个输入端和一个输出端，输入端与箱体的毛刷出口连通设置，输出端伸入至软式内镜的壳体内部，输出端上形成有至少两个导向出口，至少两个导向出口与软式内镜壳体内部的至少两条待刷洗通道的入口相对接，以使至少两个毛刷组件通过一个输出端分别进入至少两条待刷洗通道内。

一种软式内镜自动刷洗装置控制系统，应用于上述软式内镜自动刷洗装置，包括：

检测单元，靠近软式内镜自动刷洗装置设置，可检测软式内镜自动刷洗装置中的毛刷组件的位置，并将检测信号传递至控制单元；

控制单元，与软式内镜自动刷洗装置的动力组件相连接，可根据检测单元检测到的信号计算毛刷组件刷洗待刷洗通道所需要的时间，进而控制动力组件的启停，或控制动力组件改变传动方向，以对待刷洗通道进行刷洗；

上位机，与控制单元通信连接，控制单元可将软式内镜的刷洗信息反馈至上位机；

数据库服务器，与上位机通信连接，上位机汇总软式内镜的刷洗信息并上传至数据库服务器中保存；

追溯管理工作站，与数据库服务器通信连接，数据库服务器中的信息可反馈至追溯管理工作站，用户可在追溯管理工作站中查询软式内镜的刷洗信息。

进一步，包括识别单元，识别单元包括设置在软式内镜上的识别卡和识别卡辨识装置，识别卡辨识装置与上位机通信连接，识别卡辨识装置可读取软式内镜上的识别卡，并将识别卡中的信息反馈至上位机，上位机可将识别卡所对应的软式内镜的刷洗信息上传至数据库服务器中保存；

识别卡辨识装置还与追溯管理工作站通信连接，识别卡辨识装置可读取软式内镜上的识别卡，追溯管理工作站可调取识别卡所对应的软式内镜的刷洗记录，以供用户查询参考。

本发明的软式内镜自动刷洗装置及控制系统具有以下优点：

(1)采用机电一体化技术实现自动刷洗，尽量减少人工干预，使刷洗效果更加彻底，确保刷洗效果的稳定性和可控性。

(2)可同时刷洗两条或多条通道，提高刷洗效率，同时可避免漏刷或错刷。

(3)刷洗全程可视化显示，便于操作，且能够自动采集和记录内镜刷洗的相关数据，便于追溯和监控内镜的刷洗信息。

(4)设备小巧，方便安装和操作，且节约空间，整体结构较为简单，易于维修和维护。

附图说明

图1为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的立体图一。

图2为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的立体图二。

图3为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的爆炸图。

图4为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的动力组件的爆炸图。

图5为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的动力组件的结构示意图。

图6为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的传动组件的爆炸图。

图7为本发明中传动组件的主动轴组件的结构示意图。

图8为本发明中传动组件的从动轴组件的结构示意图。

图9为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的局部剖视图一。

图10为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的局部剖视图二。

图11为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的局部剖视图三。

图12为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的导向装置的立体图。

图13为本发明中的软式内镜自动刷洗装置的导向装置的剖视图。

附图标记：

底座100；

箱体200；毛刷入口201；毛刷出口202；下箱体210；第一卡槽211；上箱体220；第二卡槽221；导向块230；导向通道231；顶盖240；第一滚轴组件250；主动轴251；轴承252；定位卡槽253；垫圈254；第二滚轴组件260；支架261；弹性垫262；

动力组件300；安装台301；动力元件302；安装凹槽303；定位凸块304；轴孔305；

导向装置400；输入端401；输出端402；导向通槽403；导向出口404；定位凸条405。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的及功能，下面结合优选实施例，对本发明的软式内镜自动刷洗装置及控制系统做进一步详细的描述。

本发明中的软式内镜自动刷洗装置包括箱体和毛刷组件，其中，箱体上设置有毛刷入口和毛刷出口，毛刷组件位于箱体的毛刷入口处，毛刷出口与软式内镜待刷洗通道的入口连通设置。箱体内设置有传动组件，传动组件与动力组件相连接，动力组件可带动传动组件运动；毛刷组件从毛刷入口处进入到箱体的内部，与传动组件相接触，传动组件运动可带动毛刷组件运动，进而使毛刷组件从箱体的毛刷入口处运动至毛刷出口处，并进入到软式内镜的待刷洗通道中；传动组件可控制毛刷组件的运动方向，使毛刷组件在软式内镜的待刷洗通道中往复移动，以完成刷洗动作。

本发明中的软式内镜自动刷洗装置可包括一个、两个或多个毛刷组件，相对应的，箱体上匹配设置有一个、两个或多个毛刷出口，一个、两个或多个毛刷出口分别与软式内镜中的一条、两条或多条待刷洗通道连通设置。当包含有两个或多个毛刷组件时，两个或多个毛刷组件可通过两个或多个毛刷出口同时对两条或多条待刷洗通道进行刷洗，提高刷洗效率。

具体的，如图1和图2所示，软式内镜自动刷洗装置包括底座100，底座100为矩形的薄板结构，包括固定端和工作端，其中，箱体200和动力组件300固定设置在底座100的工作端上，底座100的固定端用于将软式内镜自动刷洗装置放置或连接在软式内镜的刷洗工位上，以便于自动刷洗装置与洗刷工位的配合运行。

进一步，如图3、图4和图5所示，箱体200通过螺柱固定设置在底座100工作端的端部，动力组件300靠近箱体200设置。具体的，动力组件300包括安装台301和动力元件302，安装台301固定设置在底座100上，靠近箱体200设置，动力元件302固定设置在安装台301上。安装台301包括底板和安装板，底板贴合并固定在底座100的便面上，安装板沿竖向方向固定设置在底板上；安装板上设置有圆形的安装凹槽303，动力元件302上设置有形状相匹配的圆形定位凸块304，将动力元件302固定在安装板上时，定位凸块304可嵌设在安装凹槽303内，以达到固定和限位的效果；安装凹槽303内形成有轴孔305，动力元件302的输出轴可穿过轴孔305，与箱体200内的传动组件相连接，并将动力传递至传动组件。

优选地，安装台301上并排设置有三个安装凹槽303，三个动力元件302分别嵌设在三个安装凹槽303内，并排设置，可分别对三个传动组件进行传动。当然，安装台301上也可仅设置一个或两个动力元件302，或设置三个以上的动力元件302，具体可根据刷洗需要进行设置；动力元件302可以为电机或其他能够提供动力的装置。

进一步，如图3和图6所示，箱体200包括下箱体210、上箱体220、导向块230和顶盖240，下箱体210为长方体结构，通过螺栓固定连接在底座100上；下箱体210的内部形成有容置槽，导向块230嵌设在容置槽内；上箱体220扣合在下箱体210和导向块230上，上箱体220与下箱体210对接设置，通过相互配合的定位销和定位孔实现相互定位；顶盖240盖设在上箱体220的顶部，顶盖240、上箱体220和下箱体210上设置有相互贯通的螺纹孔，将长螺钉穿入三个部件的螺纹孔中，可使顶盖240、上箱体220和下箱体210相互固定。

进一步，传动组件设置在箱体200内，传动组件包括第一滚轴组件250和第二滚轴组件260，第一滚轴组件250与第二滚轴组件260上下相对设置，以在第一滚轴组件250与第二滚轴组件260之间形成移动间隙。毛刷组件包括刷头和引线，刷头固定连接在引线的一端上，引线为具有一定刚度的可弯曲引线，如细钢丝等，且引线的长度大于待刷洗通道的长度；当刷头和引线位于移动间隙内时，通过使第一滚轴组件250和第二滚轴组件260滚动，可推动刷头和引线在移动间隙内移动，进而通过引线的移动将刷头推入至待刷洗通道内；通过控制第一滚轴组件250和第二滚轴组件260的滚动方向，可改变刷头的运动方向，使刷头在待刷洗通道内往复运动，完成刷洗动作。

具体的，如图6、图7和图8所示，下箱体210的侧壁上形成有第一卡槽211，第一滚轴组件250包括主动轴251，主动轴251上套设有轴承252，轴承252卡设在第一卡槽211内，以使主动轴251固定在下箱体210上。主动轴251的一端与动力组件300中的动力元件302相连接，可在动力元件302的带动下发生转动；主动轴251上设置有定位卡槽253，定位卡槽253上套设有垫圈254。

上箱体220的侧壁上形成有第二卡槽221，第二卡槽221与第一卡槽211位置相对。第二滚轴组件260包括支架261和从动轴，支架261包括支板和两个相对设置的耳部，从动轴活动设置在两个耳部之间，可在两个耳部之间滚动；支板卡设在第二卡槽221内，以使第二滚轴组件260与上箱体220相连接；从动轴上套设有弹性垫262，如图9和图10所示，弹性垫262与主动轴251上的垫圈254相对设置，以在两者之间形成移动间隙。毛刷组件夹设在弹性垫262与垫圈254之间，当垫圈254随主动轴251转动时，可推动毛刷组件在弹性垫262与垫圈254之间移动。

优选地，传动组件包括两组或多组第一滚轴组件250和第二滚轴组件260，可分别带动两个或多个毛刷组件运动，以同时对两条或多条待刷洗通道进行刷洗。当然，传动组件也可以仅包含有一组第一滚轴组件250和第二滚轴组件260。

进一步，如图6、图9和图11所示，导向块230内形成有导向通道231，导向通道231与第一滚轴组件250和第二滚轴组件260之间的移动间隙连通设置，导向通道231的一端与箱体200上的毛刷入口201对应设置，另一端与毛刷出口202对应设置，毛刷组件可沿导向通道231自毛刷入口201移动至毛刷出口202处。

具体的，导向块230上设置有四个凸块，相邻两个凸块之间形成有凹槽，即导向块230的四个凸块之间形成有三个凹槽，三组第一滚轴组件250与第二滚轴组件260分别位于三个凹槽内。

凸块中设置有通槽，相邻两个凸块中的通槽位置相对，以共同构成导向通道231；第一滚轴组件250和第二滚轴组件260之间的移动间隙对应通槽设置，与通槽相互连通。优选地，如图11所示，四个凸块中共同形成有三条导向通道231，三组第一滚轴组件250与第二滚轴组件260分别对应一条导向通道231设置，以分别对三个毛刷组件进行导向和传动，将三个毛刷组件分别推动至三个毛刷出口202处。

当然，导向块230上的凸块也可根据刷洗需要设置为一个、两个、三个或四个以上，凸块中形成的导向通道231也可根据毛刷组件的数量设置为一条、两条或三条以上。

优选地，箱体200上的毛刷入口201与软式内镜的待刷洗通道之间通过透明的医用软管连接。由于是软连接，在对通道进行刷洗时，无需对软式内镜进行固定，方便操作。此外，透明的软管更便于观察毛刷组件的运动状态。

进一步，本发明中的软式内镜自动刷洗装置优选为图1至图11所示的包括三个毛刷组件，相对应的，设置有三组毛刷入口201和毛刷出口202，及三组传动组件和导向通道231。由于软式内镜通常包含有送水通道、送气通道和活检钳通道三条通道，因此在刷洗内镜时，可同时将软式内镜的三条待刷洗通道分别与三个毛刷出口202相连通，以使三个毛刷组件同时分别刷洗三条通道。这种刷洗方式一方面可以提高内镜的刷洗效率，另一方面能够避免通道漏刷、重复刷洗的问题，保证刷洗质量。

进一步，动力组件300上设置有控制器，控制器上通信连接有检测组件，检测组件可检测毛刷组件的位置，并将检测信号传递至控制器，控制器可根据检测信号控制传动组件的停启和运动方向。

具体的，检测组件可为光电开关或摄像头等检测装置，靠近传动组件设置；手动或通过机械传递的方式将毛刷组件的刷头放入箱体200上的毛刷入口201内，使毛刷组件沿导向通道231移动，当检测组件感应到有毛刷或引线经过时，会将检测信号传递至控制器，控制器控制动力组件300启动，使传动组件推动毛刷组件运动。检测组件还可检测引线通过的长度，结合待刷洗通道的长度，可计算出刷头相对于待刷洗通道的运动位置；当检测到刷洗时间达到预设值，且刷头从待刷洗通道的出口处伸出时，检测组件将检测信号传送至控制器，控制器可停止动力组件300的运动。控制器还可控制动力组件300的转动方向，通过正转和反转往复切换，实现刷头反复刷洗通道的动作。

进一步，本发明中的软式内镜自动刷洗装置还包括信息存储组件和信息显示组件，信息存储组件与信息显示组件通信连接，信息存储组件与控制器和检测组件通信连接，信息存储组件可根据控制器和检测组件的工作情况记录毛刷组件刷洗软式内镜的洗刷信息，信息显示组件可根据信息存储组件记录的信息显示软式内镜的洗刷信息。

进一步，本发明中的软式内镜自动刷洗装置还包括导向装置400。一些常用的软式内镜，其送水通道和送气通道的入口为同一个，设置在内镜的壳体上，两条通道由一个入口进入内镜，然后在内镜的内部分成两条通道，分别用于送水和送气。导向装置400用于连接软式内镜自动刷洗装置和软式内镜的待刷洗通道的入口，导向装置400的一端连接在软式内镜的入口上，另一端分为两个可供毛刷组件通过的入口，以便于两个毛刷组件从内镜壳体上的一个入口分别进入到两个待刷洗通道内。

具体的，如图12和图13所示，导向装置400包括两个输入端401和一个输出端402，两个输入端401分别与箱体200的两个毛刷出口202连通设置，输出端402伸入至软式内镜的壳体内部。导向装置400的内部形成有两条导向通槽403，输出端402的侧壁上对应形成有两个导向出口404，每条导向通槽403的一端与一个输入端401相连通，另一端与一个导向出口404相连通。每个导向出口404与软式内镜壳体内部的一条待刷洗通道的入口相对接，以使两个毛刷组件可通过导向装置400分别进入软式内镜壳体内部的两条待刷洗通道内。当然，根据待刷洗的软式内镜的具体结构，导向装置400也可设置有两个以上的输入端401和两个以上的导向通槽403及导向出口404，以分别对应两条以上的待刷洗通道。

此外，导向装置400上还设置有定位凸条405，定位凸条405位于输出端402的外壁上，凸出于外壁设置；相对应的，软式内镜壳体上的入口处设置有凹槽，当安装导向装置400时，通过定位凸条405与凹槽的相互配合，可确定导向装置400的安装位置，以使导向装置400上的各个导向出口404与内镜内部的各个待刷洗通道的入口准确对应，确保毛刷组件顺利进入到待刷洗通道中。

本发明中还公开了一种软式内镜自动刷洗装置控制系统，可应用于上述软式内镜自动刷洗装置，具体包括：

检测单元，靠近软式内镜自动刷洗装置设置，可检测软式内镜自动刷洗装置中的毛刷组件的位置，并将检测信号传递至控制单元。具体的，检测单元可采用光电开关、摄像头等感应装置，将感应装置设置在箱体200的毛刷入口201处，以检测毛刷组件的位置，采集刷头进入箱体200的时刻及引线离开箱体200的时刻，即开始刷洗时刻和结束刷洗时刻。

控制单元，与软式内镜自动刷洗装置的动力组件300相连接，可根据检测单元检测到的信号计算毛刷组件刷洗待刷洗通道所需要的时间，进而控制动力组件300的启停，或控制动力组件300改变传动方向，以对待刷洗通道进行刷洗。具体的，将刷头进入箱体200的时刻记录为时间点T1，并以此为起始点开始计时，同时，控制单元输出脉冲信号给步进电机驱动器，开启步进电机；通过控制脉冲信号的频率，控制步进电机的速度，并根据内镜待刷洗通道的长度和步进电机的速度计算毛刷组件的刷头运动至待刷洗通道末端出口处的所需时间；控制单元根据刷头进入时间计算当前刷头的进入距离，直到刷头的前端从待刷洗通道中伸出，并将此时间记录为T2；控制单元设定固定清洗时间为t，则控制单元控制步进电机在内镜待刷洗通道内来回穿梭进行清洗，直到到达指定时间t后，控制单元自动提示刷洗完成；人工或通过机械拉动的方式将毛刷组件从待刷洗通道的末端处取出，检测单元检测到引线完全被抽出时，此时为刷洗的结束时刻。也可以将T2+t记录为刷洗的结束时刻，及步进电机停止的时刻。

优选地，控制单元通过可数控编程方式实现对软式内镜自动刷洗装置的控制。控制单元中包含有针对不同型号的内镜设定的数控程序，可根据内镜不同型号、不同大小、不同粗细等信息，有差异地调整和控制毛刷组件的运动轨迹、电机的运动速度等参数，以适应并刷洗不同的内镜。

进一步，软式内镜自动刷洗装置控制系统还包括上位机、数据库服务器、追溯管理工作站和识别单元。上位机与控制单元通信连接，控制单元可将软式内镜的刷洗信息反馈至上位机；数据库服务器与上位机通信连接，上位机汇总软式内镜的刷洗信息并上传至数据库服务器中保存；追溯管理工作站与数据库服务器通信连接，数据库服务器中的信息可反馈至追溯管理工作站，用户可在追溯管理工作站中查询软式内镜的刷洗信息。

识别单元包括设置在软式内镜上的识别卡和识别卡辨识装置，识别卡辨识装置与上位机通信连接，识别卡辨识装置可读取软式内镜上的识别卡，并将识别卡中的信息反馈至上位机，上位机可将识别卡所对应的软式内镜的刷洗信息上传至数据库服务器中保存；识别卡辨识装置还与追溯管理工作站通信连接，识别卡辨识装置可读取软式内镜上的识别卡，追溯管理工作站可调取识别卡所对应的软式内镜的刷洗记录，以供用户查询参考。

具体的，软式内镜上的识别卡中包括内镜标识、使用内镜的医生工号、内镜开始使用时间、使用该内镜患者信息及内镜刷洗情况等内镜的基本信息，刷洗前扫码识别内镜的识别卡，可显示该内镜的基本信息，并将后续新产生的刷洗过程记录在该内镜的识别卡对应的信息存储区中，以便于以后查询。控制单元会将内镜开始刷洗的时间、刷洗次数、结束刷洗的时间等信息发送上位机，由上位机汇总至数据库服务器，并将信息反馈给追溯管理工作站。用户可在追溯管理工作站中进行数据查询统计，以对内镜的清洗消毒、运送、使用患者等流程进行全程追溯。

下面结合以上描述，对本发明的软式内镜自动刷洗装置及控制系统的工作流程进行简要说明。

(1)将软式内镜自动刷洗装置及待刷洗的软式内镜放置在特定的内镜洗消室刷洗工位上，操作人员对待刷洗的内镜进行扫码识别，并将自动刷洗装置与待刷洗的内镜通过医用软管相连接；

(2)启动自动刷洗设备，将一次性毛刷按顺序推入至自动刷洗装置的各个毛刷入口内；

(3)控制系统检测到一次性毛刷进入，自动启动步进电机，推动一次性毛刷在导向通道中前进，并记录该通道开始刷洗的时间；

(4)控制系统根据计算得到一次性毛刷的进入距离，使毛刷的前端从待刷洗通道的末端出口露出，并控制毛刷往复刷洗通道，达到刷洗时间后，控制电机停止；

(5)操作人员将一次性毛刷从内镜通道中取出，刷洗完成，控制系统检测到毛刷被取出，记录结束刷洗的时间点；

(6)操作人员断开自动刷洗装置与内镜之间的医用软管，刷洗过程结束。

本发明的软式内镜自动刷洗装置及控制系统具有以下优点：

(1)采用机电一体化技术实现自动刷洗，尽量减少人工干预，使刷洗效果更加彻底，确保刷洗效果的稳定性和可控性。

(2)可同时刷洗两条或多条通道，提高刷洗效率，同时可避免漏刷或错刷。

(3)刷洗全程可视化显示，便于操作，且能够自动采集和记录内镜刷洗的相关数据，便于追溯和监控内镜的刷洗信息。

(4)设备小巧，方便安装和操作，且节约空间，整体结构较为简单，易于维修和维护。以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (11)

1.一种软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，包括箱体和毛刷组件，箱体内设置有传动组件，传动组件与动力组件相连接，动力组件可带动传动组件运动，箱体上设置有毛刷入口和毛刷出口，毛刷出口与软式内镜待刷洗通道的入口连通设置，传动组件运动可带动毛刷组件运动，传动组件包括两组或多组第一滚轴组件和第二滚轴组件，第一滚轴组件与第二滚轴组件相对设置，以在第一滚轴组件与第二滚轴组件之间形成移动间隙，毛刷组件可随第一滚轴组件与第二滚轴组件的滚动在移动间隙处移动；

箱体内设置有导向块，导向块上设置有至少两个凸块，相邻两个凸块之间形成有凹槽，第一滚轴组件与第二滚轴组件位于凹槽内，凸块中设置有通槽，第一滚轴组件和第二滚轴组件之间的移动间隙对应通槽设置，与通槽相互连通，至少两个凸块中的通槽位置相对，以共同构成导向通道；

导向块内形成有至少两条导向通道，导向通道与第一滚轴组件和第二滚轴组件之间的移动间隙连通设置，使毛刷组件从箱体的毛刷入口处经由毛刷出口进入并刷洗软式内镜的待刷洗通道。

2.如权利要求1所述的软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，动力组件上设置有控制器，控制器通信连接有检测组件，检测组件可检测毛刷组件的位置，并将检测信号传递至控制器，控制器根据检测信号控制传动组件的停启和运动方向。

3.如权利要求2所述的软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，包括信息存储组件和信息显示组件，信息存储组件与信息显示组件通信连接，信息存储组件与控制器和检测组件通信连接，信息存储组件可根据控制器和检测组件的工作情况记录毛刷组件刷洗软式内镜的洗刷信息，信息显示组件可根据信息存储组件记录的信息显示软式内镜的洗刷信息。

4.如权利要求1至3中任一所述的软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，包括两个或多个毛刷组件，箱体上对应设置有两个或多个毛刷出口，两个或多个毛刷出口分别与软式内镜的两条或多条待刷洗通道连通设置，两个或多个毛刷组件可通过两个或多个毛刷出口同时对两条或多条待刷洗通道进行刷洗。

5.如权利要求1所述的软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，导向通道的一端与箱体上的毛刷入口对应设置，另一端与毛刷出口对应设置，毛刷组件可沿导向通道自毛刷入口移动至毛刷出口处。

6.如权利要求5所述的软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，箱体包括下箱体和上箱体，下箱体内形成有容置槽，导向块嵌设在容置槽内，上箱体扣合在下箱体和导向块上，下箱体的侧壁上形成有第一卡槽，上箱体的侧壁上形成有第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽位置相对，第一滚轴组件卡设在第一卡槽内，第二滚轴组件卡设在第二卡槽内。

7.如权利要求6所述的软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，第一滚轴组件包括主动轴，主动轴的一端与动力组件相连接，主动轴上设置有至少一个定位卡槽，定位卡槽上套设有垫圈；第二滚轴组件包括支架和从动轴，从动轴活动设置在支架上，支架卡设在上箱体的第二卡槽内；从动轴上套设有弹性垫，毛刷组件夹设在弹性垫与垫圈之间，垫圈随主动轴转动可推动毛刷组件在弹性垫与垫圈之间移动。

8.如权利要求1所述的软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，包括底座，箱体和动力组件固定设置在底座上，动力组件包括安装台和动力元件，安装台固定设置在底座上，靠近箱体设置，安装台上设置有至少一个安装凹槽，安装凹槽内形成有轴孔，动力元件嵌设在安装凹槽内，动力元件的输出轴穿过轴孔，与箱体内的传动组件相连接。

9.如权利要求4所述的软式内镜自动刷洗装置，其特征在于，包括导向装置，导向装置包括至少两个输入端和一个输出端，输入端与箱体的毛刷出口连通设置，输出端伸入至软式内镜的壳体内部，输出端上形成有至少两个导向出口，至少两个导向出口与软式内镜壳体内部的至少两条待刷洗通道的入口相对接，以使至少两个毛刷组件通过一个输出端分别进入至少两条待刷洗通道内。

10.一种软式内镜自动刷洗装置控制系统，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一所述的软式内镜自动刷洗装置，包括：

检测单元，靠近软式内镜自动刷洗装置设置，可检测软式内镜自动刷洗装置中的毛刷组件的位置，并将检测信号传递至控制单元；

控制单元，与软式内镜自动刷洗装置的动力组件相连接，可根据检测单元检测到的信号计算毛刷组件刷洗待刷洗通道所需要的时间，进而控制动力组件的启停，或控制动力组件改变传动方向，以对待刷洗通道进行刷洗；

上位机，与控制单元通信连接，控制单元可将软式内镜的刷洗信息反馈至上位机；

数据库服务器，与上位机通信连接，上位机汇总软式内镜的刷洗信息并上传至数据库服务器中保存；

追溯管理工作站，与数据库服务器通信连接，数据库服务器中的信息可反馈至追溯管理工作站，用户可在追溯管理工作站中查询软式内镜的刷洗信息。

11.如权利要求10所述的软式内镜自动刷洗装置控制系统，其特征在于，包括：

识别单元，识别单元包括设置在软式内镜上的识别卡和识别卡辨识装置，识别卡辨识装置与上位机通信连接，识别卡辨识装置可读取软式内镜上的识别卡，并将识别卡中的信息反馈至上位机，上位机可将识别卡所对应的软式内镜的刷洗信息上传至数据库服务器中保存；

识别卡辨识装置还与追溯管理工作站通信连接，识别卡辨识装置可读取软式内镜上的识别卡，追溯管理工作站可调取识别卡所对应的软式内镜的刷洗记录，以供用户查询参考。