CN114056658A - 一种香肠包装线用转运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及香肠生产转运设备技术领域，尤其涉及一种香肠包装线用转运机构，包括送料输送带，所述送料输送带的一侧设有第一驱动电机，送料输送带的上方设有切分组件，送料输送带的一端连接有出料导板，出料导板的出料口处呈收拢状，且其端口指向水平方向，送料输送带的一侧设有与出料导板出料口正对的暂存组件，暂存组件包括底板，底板的顶端固定安装有驱动箱体。本发明能够有效地将导送进来的香肠进行分节，为后续的整齐转运提供保证；使得导送至暂存组件上的香肠均以同一角度传输而出，进一步为后续的整齐包装提供便利；还使得对应的摆动电机随之进行工作，从而将符合标准的香肠进行导送出去，不符合标准的香肠进行收集处理。
Description
技术领域
本发明涉及香肠生产转运设备技术领域，尤其涉及一种香肠包装线用转运机构。
背景技术
香肠是一种利用了非常古老的食物生产和肉食保存技术的食物，将动物的肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。香肠以猪或羊的小肠衣(也有用大肠衣的)灌入调好味的肉料干制而成。
随着现代加工技艺的不断进步，香肠的生产也随之更为广泛地采用机械设备来加速生产。在实际生产的过程中通常需要进行设备对生产的香肠进行分切并进行转运，方便后续的包装。但是在切割转运的过程中，由于香肠灌装以及打结的不均匀使得分节后的香肠存在一定的长度差异，因而在后续包装以及售卖的过程中容易使得同批次的香肠存在规格不一的情况，影响批次产品包装的品质，容易造成经济效益上的影响，为此我们提出一种香肠包装线用转运机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种香肠包装线用转运机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种香肠包装线用转运机构，包括送料输送带，所述送料输送带的一侧设有第一驱动电机，送料输送带的上方设有切分组件，送料输送带的一端连接有出料导板，出料导板的出料口处呈收拢状，且其端口指向水平方向，送料输送带的一侧设有与出料导板出料口正对的暂存组件，暂存组件包括底板，底板的顶端固定安装有驱动箱体，驱动箱体的内部设有输出轴竖直向上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴同轴连接有转动板，且转动板的外侧通过连接杆连接有若干组承载组件；切分组件包括固定设置在送料输送带框架顶端的分切壳体，分切壳体的内部呈对称式地竖直转动连接有若干组导送辊，分切壳体的顶端固定安装有电机防护罩，电机防护罩的内部设有输出轴竖直向下且贯穿伸入分切壳体内部的推杆电机，且推杆电机的输出轴端部连接有切割刀片，分切壳体的一侧内壁沿竖直方向固定安装有两组红外发射器，且其另一侧内壁固定安装有两组与红外发射器对应的信号接收器，且信号接收器的输出端电性连接有与推杆电机电性连接的单片机和处理器。
优选的，所述送料输送带上在切分组件的一侧分设有两组输出轴竖直向下设置的摆动电机，两组摆动电机均与处理器电性连接，且摆动电机的输出轴均连接有与送料输送带输送面贴合的收拢板。
优选的，所述送料输送带的两侧在与摆动电机连接处均设有通孔，且其在通孔处均连接有导料管，导料管的端部均连接有收集组件。
优选的，所述收集组件包括盛放壳体，盛放壳体的底端内壁嵌设有压力传感器，且其一侧设有与压力传感器电性连接的警报装置，盛放壳体内部还设有收集桶。
优选的，所述处理器内还包括计时模块和处理模块，且通过计时模块和处理模块控制摆动电机工作。
优选的，所述送料输送带的框架上靠近暂存组件的一侧对称式地转动连接有若干组导向板，且导向板与送料输送带的框架之间均粘接有。
优选的，所述底板的顶端固定安装有环形滑轨，且环形滑轨的顶端滑动连接有若干组与转动板底端固定连接的支撑杆。
优选的，所述环形滑轨与第二驱动电机的轴心线重合。
本发明的有益效果为：
1、通过本装置中切分组件的设置，能够有效地将导送进来的香肠进行分节，为后续的整齐转运提供保证；
2、通过导向板、缓冲弹簧以及出料导板的设置，使得导送至暂存组件上的香肠均以同一角度传输而出，进一步为后续的整齐包装提供便利；
3、通过切分组件上处理器的设置，使得对应的摆动电机随之进行工作，从而将符合标准的香肠进行导送出去，不符合标准的香肠进行收集处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种香肠包装线用转运机构的俯视结构示意图；
图2为本发明提出的一种香肠包装线用转运机构的切分组件的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种香肠包装线用转运机构的处理器的系统框图；
图4为本发明提出的一种香肠包装线用转运机构的收集组件的剖视示意图；
图5为本发明提出的一种香肠包装线用转运机构的暂存组件的主视结构示意图。
图中：送料输送带A-1、第一驱动电机A-2、切分组件A-3、分切壳体A-31、红外发射器A-32、推杆电机A-33、电机防护罩A-34、单片机A-35、切割刀片A-36、信号接收器A-37、处理器A-38、收拢板A-4、导向板A-5、缓冲弹簧A-6、出料导板A-7、摆动电机A-8、导料管A-9、收集组件A-10、盛放壳体A-101、警报装置A-102、收集桶A-103、压力传感器A-104、暂存组件B-1、底板B-11、驱动箱体B-12、第二驱动电机B-13、环形滑轨B-14、支撑杆B-15、转动板B-16、连接杆B-17、承载组件B-2。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种香肠包装线用转运机构，包括送料输送带A-1，送料输送带A-1的一侧设有第一驱动电机A-2，送料输送带A-1的上方设有切分组件A-3，送料输送带A-1的一端连接有出料导板A-7，出料导板A-7的出料口处呈收拢状，且其端口指向水平方向，保证输出的香肠角度一致，从一定程度上为后续的香肠包装提供保证，送料输送带A-1的一侧设有与出料导板A-7出料口正对的暂存组件B-1，暂存组件B-1包括底板B-11，底板B-11的顶端固定安装有驱动箱体B-12，驱动箱体B-12的内部设有输出轴竖直向上的第二驱动电机B-13，第二驱动电机B-13的输出轴同轴连接有转动板B-16，且转动板B-16的外侧通过连接杆B-17连接有若干组承载组件B-2。
切分组件A-3包括固定设置在送料输送带A-1框架顶端的分切壳体A-31，分切壳体A-31的内部呈对称式地竖直转动连接有若干组导送辊，分切壳体A-31的顶端固定安装有电机防护罩A-34，电机防护罩A-34的内部设有输出轴竖直向下且贯穿伸入分切壳体A-31内部的推杆电机A-33，且推杆电机A-33的输出轴端部连接有切割刀片A-36，分切壳体A-31的一侧内壁沿竖直方向固定安装有两组红外发射器A-32，且其另一侧内壁固定安装有两组与红外发射器A-32对应的信号接收器A-37，且信号接收器A-37的输出端电性连接有与推杆电机A-33电性连接的单片机A-35和处理器A-38，当两组红外发射器A-32与对应的信号接收器A-37能进行信号传输之时，则保证没有香肠经过或者香肠的香肠的结节处在正下方，此时通过电信号控制推杆电机A-33带动切割刀片A-36向下运动，从而实现对香肠的分节处理。
进一步地，送料输送带A-1上在切分组件A-3的一侧分设有两组输出轴竖直向下设置的摆动电机A-8，两组摆动电机A-8均与处理器A-38电性连接，且摆动电机A-8的输出轴均连接有与送料输送带A-1输送面贴合的收拢板A-4，送料输送带A-1的两侧在与摆动电机A-8连接处均设有通孔，且其在通孔处均连接有导料管A-9，导料管A-9的端部均连接有收集组件A-10，收集组件A-10包括盛放壳体A-101，盛放壳体A-101的底端内壁嵌设有压力传感器A-104，且其一侧设有与压力传感器A-104电性连接的警报装置A-102，盛放壳体A-101内部还设有收集桶A-103，方便对收集的残次品香肠重量进行监控，便于及时更换。
具体地，处理器A-38内还包括计时模块和处理模块，且通过计时模块和处理模块控制摆动电机A-8工作，当香肠经过之时，红外发射器A-32与信号接收器A-37之间的信号传输受到遮挡，因此根据红外发射器A-32与信号接收器A-37之间的接收间隔时间来对香肠长度进行判断，当时间间隔过长之时，则会控制收卷短香肠的摆动电机A-8收起收拢板A-4，方便控制收卷长香肠的摆动电机A-8带动收拢板A-4将长香肠进行收卷，反之则使得控制收卷短香肠的摆动电机A-8带动收拢板A-4将短香肠进行收卷，当时间符合设定标准之时，则表示穿过的香肠符合标准，此时两组摆动电机A-8均进行收拢，从而使得符合标准的香肠穿过。
进一步地，送料输送带A-1的框架上靠近暂存组件B-1的一侧对称式地转动连接有若干组导向板A-5，且导向板A-5与送料输送带A-1的框架之间均粘接有缓冲弹簧A-6，便于对传输的香肠进行角度矫正，保证其能够以水平状态送出，为后续的包装提供便利。
进一步地，底板B-11的顶端固定安装有环形滑轨B-14，且环形滑轨B-14的顶端滑动连接有若干组与转动板B-16底端固定连接的支撑杆B-15，环形滑轨B-14与第二驱动电机B-13的轴心线重合。
工作流程：在使用之时，首先将长串的香肠放置在送料输送带A-1进行传输，在切分组件A-3下时，此时当两组红外发射器A-32与对应的信号接收器A-37能进行信号传输之时，则保证没有香肠经过或者香肠的香肠的结节处在正下方，此时通过电信号控制推杆电机A-33带动切割刀片A-36向下运动，从而实现对香肠的分节处理，分节后的香肠在送料输送带A-1继续传输，在缓冲弹簧A-6和导向板A-5的作用下进行角度矫正，保证其能够以水平状态送出，为后续的包装提供便利，而后经由出料导板A-7传输至后续的暂存组件B-1上；
当暂存组件B-1上对应的承载组件B-2放满之后，第二驱动电机B-13启动，从而进行承载组件B-2的更换，实现香肠的可持续转运暂存；
香肠经过切分组件A-3处理之时，红外发射器A-32与信号接收器A-37之间的信号传输受到遮挡，因此根据红外发射器A-32与信号接收器A-37之间的接收间隔时间来对香肠长度进行判断，当时间间隔过长之时，则会控制收卷短香肠的摆动电机A-8收起收拢板A-4，方便控制收卷长香肠的摆动电机A-8带动收拢板A-4将长香肠进行收卷，反之则使得控制收卷短香肠的摆动电机A-8带动收拢板A-4将短香肠进行收卷，当时间符合设定标准之时，则表示穿过的香肠符合标准，此时两组摆动电机A-8均进行收拢，从而使得符合标准的香肠穿过。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种香肠包装线用转运机构，包括送料输送带(A-1)，其特征在于，所述送料输送带(A-1)的一侧设有第一驱动电机(A-2)，送料输送带(A-1)的上方设有切分组件(A-3)，送料输送带(A-1)的一端连接有出料导板(A-7)，出料导板(A-7)的出料口处呈收拢状，且其端口指向水平方向，送料输送带(A-1)的一侧设有与出料导板(A-7)出料口正对的暂存组件(B-1)，暂存组件(B-1)包括底板(B-11)，底板(B-11)的顶端固定安装有驱动箱体(B-12)，驱动箱体(B-12)的内部设有输出轴竖直向上的第二驱动电机(B-13)，第二驱动电机(B-13)的输出轴同轴连接有转动板(B-16)，且转动板(B-16)的外侧通过连接杆(B-17)连接有若干组承载组件(B-2)；
切分组件(A-3)包括固定设置在送料输送带(A-1)框架顶端的分切壳体(A-31)，分切壳体(A-31)的内部呈对称式地竖直转动连接有若干组导送辊，分切壳体(A-31)的顶端固定安装有电机防护罩(A-34)，电机防护罩(A-34)的内部设有输出轴竖直向下且贯穿伸入分切壳体(A-31)内部的推杆电机(A-33)，且推杆电机(A-33)的输出轴端部连接有切割刀片(A-36)，分切壳体(A-31)的一侧内壁沿竖直方向固定安装有两组红外发射器(A-32)，且其另一侧内壁固定安装有两组与红外发射器(A-32)对应的信号接收器(A-37)，且信号接收器(A-37)的输出端电性连接有与推杆电机(A-33)电性连接的单片机(A-35)和处理器(A-38)。
2.根据权利要求1所述的一种香肠包装线用转运机构，其特征在于，所述送料输送带(A-1)上在切分组件(A-3)的一侧分设有两组输出轴竖直向下设置的摆动电机(A-8)，两组摆动电机(A-8)均与处理器(A-38)电性连接，且摆动电机(A-8)的输出轴均连接有与送料输送带(A-1)输送面贴合的收拢板(A-4)。
3.根据权利要求2所述的一种香肠包装线用转运机构，其特征在于，所述送料输送带(A-1)的两侧在与摆动电机(A-8)连接处均设有通孔，且其在通孔处均连接有导料管(A-9)，导料管(A-9)的端部均连接有收集组件(A-10)。
4.根据权利要求3所述的一种香肠包装线用转运机构，其特征在于，所述收集组件(A-10)包括盛放壳体(A-101)，盛放壳体(A-101)的底端内壁嵌设有压力传感器(A-104)，且其一侧设有与压力传感器(A-104)电性连接的警报装置(A-102)，盛放壳体(A-101)内部还设有收集桶(A-103)。
5.根据权利要求2所述的一种香肠包装线用转运机构，其特征在于，所述处理器(A-38)内还包括计时模块和处理模块，且通过计时模块和处理模块控制摆动电机(A-8)工作。
6.根据权利要求1所述的一种香肠包装线用转运机构，其特征在于，所述送料输送带(A-1)的框架上靠近暂存组件(B-1)的一侧对称式地转动连接有若干组导向板(A-5)，且导向板(A-5)与送料输送带(A-1)的框架之间均粘接有缓冲弹簧(A-6)。
7.根据权利要求1所述的一种香肠包装线用转运机构，其特征在于，所述底板(B-11)的顶端固定安装有环形滑轨(B-14)，且环形滑轨(B-14)的顶端滑动连接有若干组与转动板(B-16)底端固定连接的支撑杆(B-15)。
8.根据权利要求7所述的一种香肠包装线用转运机构，其特征在于，所述环形滑轨(B-14)与第二驱动电机(B-13)的轴心线重合。
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