CN114037817A - 三维模拟演练系统及其构建方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维模拟演练系统及其构建方法，通过自由组态平台、三维地图构建模块、三维场景管理模块、数字化脚本解析模块、模拟演练执行子系统以及模拟演练模块之间的协同工作，可以实现三维模拟演练。在进行三维模拟演练的过程中，并不需要进行实地演练，可以大大降低演练成本，而且可以实现多次重复演练，进而可以实现多种救援方案的比对。另外，由于采用三维模拟演练，可以更加真实地模拟出全部事故场景，而且可以实现对各种灾害场景的模拟演练。

Description

三维模拟演练系统及其构建方法

技术领域

本发明是关于三维模拟演练技术领域，特别是关于一种三维模拟演练系统及其构建方法。

背景技术

随着城镇化步伐的加快，城市规模不断扩大，城市安全生产显得日显重要，因此事故应急处理工作是经济和社会发展的重要组成部分，而事故应急处理人员则面临着如何做好事故应急处理工作这一难题。日渐增大的事故危险性和救援难度对事故应急处理人员的事故应急处理能力的要求也越来越高，因此为减小事故危害、提高事故应急处理人员的事故应急处理能力的最有效方式就是加强专业化训练。

目前，事故应急处理人员的应急演练主要是实地演练，实地演练需要演练场地，这将大大增加演练成本，导致无法进行多次重复演练，不能对比多种救援方案的后果。此外，由于事故通常具有规模大、范围广、情况复杂、损失严重等特征，实地演练无法真实模拟全部事故场景。因此，有必要提供一种三维模拟演练系统。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维模拟演练系统及其构建方法，其能够在进行三维模拟演练的过程中，并不需要进行实地演练，可以大大降低演练成本，而且可以实现多次重复演练，进而可以实现多种救援方案的比对。另外，由于采用三维模拟演练，可以更加真实地模拟出全部事故场景，而且可以实现对各种灾害场景的模拟演练。

本发明的另一目的在于解决现有技术中应急演练主要是实地演练，需要演练场地，大大增加演练成本，导致无法进行多次重复演练，不能对比多种救援方案的后果，实地演练无法真实模拟全部事故场景的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种三维模拟演练系统，包括：自由组态平台、三维地图构建模块、三维场景管理模块、数字化脚本解析模块、模拟演练执行子系统以及模拟演练模块；其中，

所述自由组态平台用于对待演练区域的场景环境、演练资源、参演角色的组织结构及演练的事故主题进行编辑配置，生成三维场景模型以及演练脚本文件；

所述三维地图构建模块用于根据所述待演练区域的地图信息，构建三维地图信息；

所述三维场景管理模块用于存储并管理所述三维场景模型；

所述数字化脚本解析模块用于存储并管理所述演练脚本文件；

所述模拟演练执行子系统包括所述参演角色对应的客户端，所述客户端用于获取针对于所述参演角色的操作指令；

所述参演角色包括导调角色、指挥角色以及执行角色；相应地，所述模拟演练执行子系统包括所述导调角色对应的导调客户端、所述指挥角色对应的指挥客户端以及所述执行角色对应的执行客户端；

所述导调客户端用于控制所述三维模拟演练的过程；

所述指挥客户端与所述执行客户端进行交互，所述指挥客户端用于指挥所述执行客户端的执行动作；

所述模拟演练模块，用于基于所述三维地图信息，通过所述操作指令控制所述三维场景模型，使所述三维场景模型根据所述演练脚本文件，进行三维模拟演练。

在本发明的一实施方式中，所述参演角色还包括评估角色以及观摩角色；相应地，所述模拟演练执行子系统还包括所述评估角色对应的评估客户端以及所述观摩角色对应的观摩客户端；

所述评估客户端用于对所述三维模拟演练的过程中各个阶段以及各参演角色进行评估；

所述观摩客户端用于展示所述三维模拟演练的过程。

在本发明的一实施方式中，所述模拟演练模块还用于：

接收所述客户端发送的对应于所述三维场景模型中目标对象的标汇指令；

基于所述标汇指令，对所述三维场景模型进行更新，并将更新后的三维场景模型进行同步显示。

在本发明的一实施方式中，所述目标对象包括参演角色、车辆、事故灾害、应急装备、线路以及位置点。

在本发明的一实施方式中，所述客户端为多个；

相应地，所述三维模拟演练系统还包括网络通信模块，各客户端通过所述网络通信模块进行交互。

本发明还提供了一种上述各实施例中提供的三维模拟演练系统的构建方法，包括：

基于三维虚拟现实技术、三维地理信息系统技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建所述三维模拟演练系统。

在本发明的一实施方式中，所述基于三维虚拟现实技术、三维地理信息技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建所述三维模拟演练系统，具体包括：

以所述三维虚拟现实技术的平台为工具，将基于所述三维地理信息技术制作的数据进行展示，并通过所述网络通信技术控制各模拟演练执行子系统之间以及所述各模拟演练执行子系统与所述平台之间进行网络通信，通过所述平台构建所述三维模拟演练系统。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述三维模拟演练系统的构建方法的步骤。

本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述三维模拟演练系统的构建方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述三维模拟演练系统的构建方法的步骤。

与现有技术相比，根据本发明的三维模拟演练系统及其构建方法，通过自由组态平台、三维地图构建模块、三维场景管理模块、数字化脚本解析模块以及模拟演练执行子系统之间的协同工作，可以实现三维模拟演练。在进行三维模拟演练的过程中，并不需要进行实地演练，可以大大降低演练成本，而且可以实现多次重复演练，进而可以实现多种救援方案的比对。另外，由于采用三维模拟演练，可以更加真实地模拟出全部事故场景，而且可以实现对各种灾害场景的模拟演练。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的三维模拟演练系统的结构示意图；

图2是根据本发明一实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1为本发明实施例中提供的一种三维模拟演练系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：自由组态平台1、三维地图构建模块2、三维场景管理模块3、数字化脚本解析模块4、模拟演练执行子系统5以及模拟演练模块6；其中，

自由组态平台1用于对待演练区域的场景环境、演练资源、参演角色的组织结构及演练的事故主题进行编辑配置，生成三维场景模型以及演练脚本文件；

三维地图构建模块2用于根据所述待演练区域的地图信息，构建三维地图信息；

三维场景管理模块3用于存储并管理所述三维场景模型；

数字化脚本解析模块4用于存储并管理所述演练脚本文件；

模拟演练执行子系统5包括参演角色对应的客户端，客户端用于获取针对于所述参演角色的操作指令；

所述模拟演练模块6，用于基于所述三维地图信息，通过所述操作指令控制所述三维场景模型，使所述三维场景模型根据所述演练脚本文件，进行三维模拟演练。

具体地，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统可以包括：自由组态平台1、三维地图构建模块2、三维场景管理模块3、数字化脚本解析模块4、模拟演练执行子系统5以及模拟演练模块6。自由组态平台1可以用于对待演练区域的场景环境、演练资源、参演角色的组织结构及演练的事故主题进行编辑配置，生成三维场景模型以及演练脚本文件。待演练区域可以是工厂区域、社区区域等可能存在安全隐患的地点。例如，对于工厂区域，场景环境可以包括厂房、道路、厂房周边建筑设施以及场景环境内的危险品等。演练资源表示演练角色在演练过程中可以调用的资源，可以包括救援设备以及应急资源等，例如可以包括指挥角色的消防车、救护车、警车、消防员、民警等，执行角色的消防车、救护车、警车、消防员、民警、应急处置人员、隔离带、隔离墩等、导调角色的火焰、泄漏、爆炸等特效。

参演角色可以包括导调角色、指挥角色、执行角色、评估角色以及观摩角色等，导调角色是指用于控制演练过程的角色，指挥角色是指用于指挥执行角色进行演练的角色，执行角色是指用于执行演练过程的角色，评估角色是指对演练过程中的各个阶段和参演角色的表现进行评估的角色，观摩角色是指对演练过程的整个情况进行观察的角色。

演练的事故主题可以包括原油泄漏、火灾、爆炸、气体泄漏等，也可以包括其他主题，本发明实施例中对此不作具体限定。

三维场景模型是指既能够在宏观上显示任意模拟场景的周边地理信息，也能够在微观上显示模拟场景的真实三维场景模型。三维场景模型可根据应急处置模拟场景搭建需求，对待演练区域及周边的重点地形、地貌、地物(包括湖泊、森林、草地、高压线、湿地、建筑、居民区等环境因素)进行三维建模显示；对待演练区域内的管道及附属设施、沿江企业等进行三维场景显示；对模拟场景周边的行政区划信息进行显示；对模拟场景周边的公路、铁路、河流、水源等相关信息进行显示等。

演练脚本文件是指用于保证演练过程顺利进行的程序文件，通过执行该演练脚本文件，可以实现演练。

三维地图构建模块2可以用于根据待演练区域的地图信息，构建三维地图信息。地图信息可以通过各搜索引擎获取，也可以通过全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)得到。地图信息可以是二维信息，也可以是三维信息。然后可以通过获得的待演练区域的地图信息构建三维地图信息，当地图信息为二维信息时，可以将该二维信息转化为三维信息，即得到三维地图信息。当地图信息为三维信息时，则可以直接将该三维信息作为三维地图信息。

三维场景管理模块3可以用于存储并管理经自由组态平台1生成的三维场景模型。数字化脚本解析模块4用于存储并管理经自由组态平台1生成的演练脚本文件。模拟演练执行子系统5包括参演角色对应的客户端，客户端用于获取针对于参演角色的操作指令。该操作指令可以通过用户发出。

模拟演练模块6用于基于三维场景模型、演练脚本文件、操作指令以及三维地图信息，进行三维模拟演练。例如，可以是基于所述三维地图信息，通过所述操作指令控制所述三维场景模型，使所述三维场景模型根据所述演练脚本文件，进行三维模拟演练。

本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，通过自由组态平台、三维地图构建模块、三维场景管理模块、数字化脚本解析模块、模拟演练执行子系统以及模拟演练模块之间的协同工作，可以实现三维模拟演练。在进行三维模拟演练的过程中，并不需要进行实地演练，可以大大降低演练成本，而且可以实现多次重复演练，进而可以实现多种救援方案的比对。另外，由于采用三维模拟演练，可以更加真实地模拟出全部事故场景，而且可以实现对各种灾害场景的模拟演练。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，所述参演角色包括导调角色、指挥角色以及执行角色；相应地，所述模拟演练执行子系统包括所述导调角色对应的导调客户端、所述指挥角色对应的指挥客户端以及所述执行角色对应的执行客户端；

所述导调客户端用于控制所述三维模拟演练的过程；

所述指挥客户端与所述执行客户端进行交互，所述指挥客户端用于指挥所述执行客户端的执行动作。

具体地，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，引入了导调角色、指挥角色以及执行角色三种参演角色，通过各自对应的客户端可以实现三维模拟演练过程的顺利进行。其中，导调客户端可以实现三维模拟演练的过程的控制作用，指挥客户端可以与执行客户端进行交互，以实现对执行客户端的执行动作的指挥作用。

导调客户端可以对演练过程进行控制和干预，包括开始和结束演练、快进和暂停演练、控制演练升级、干预事件资源等。指挥客户端可以对演练预案处置发布命令，包括发布命令、态势标汇、空间测量分析、应急资源调度等。执行客户端可以执行演练预案发布的命令，包括预案场景模拟、执行命令标汇、演练执行答题、反馈信息等。

本发明实施例中，给出了多种参演角色，可以保证三维模拟演练过程中的多样性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，所述参演角色还包括评估角色以及观摩角色；相应地，所述模拟演练执行子系统还包括所述评估角色对应的评估客户端以及所述观摩角色对应的观摩客户端；

所述评估客户端用于对所述三维模拟演练的过程中各个阶段以及各参演角色进行评估；

所述观摩客户端用于展示所述三维模拟演练的过程。

具体地，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，引入了评估角色以及观摩角色两种参演角色，通过各自对应的客户端可以进一步实现三维模拟演练过程的顺利进行。其中，评估客户端可以实现对三维模拟演练的过程中各个阶段以及各参演角色进行评估的作用，观摩客户端可以实现三维模拟演练的过程的展示作用。

评估客户端可以对演练过程进行评估，包括过程评估、命令评估、执行评估、指标评估、总结评估等。观摩客户端可以对演练过程进行观摩学习，包括角色跟踪、视角切换、过程记录、过程回放等功能。

本发明实施例中，进一步丰富了参演角色，可以保证三维模拟演练过程中的多样性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，还可以包括角色配置模块，用于为不同的演练角色配置角色名称、图标、模型、可用资源、职责图等信息，可以直接通过可视化的方式对角色名称、角色缩略图、角色职责、角色模型、角色任务列表、角色运动路线进行配置设置。

在角色配置界面内，首先在演练中创建角色，填写角色名称、选择角色缩略图、角色参数名称、角色模型和角色的职责。

在角色配置界面内，为角色添加任务列表，任务属性包括：任务类型(答题、情景动画、标汇、语音对话)、任务名称、任务ID、任务音效、前置任务ID、任务倒计时、任务执行时长、任务结束标识等。

在三维场景模型中编辑角色模型运行路线，将路线添加到角色配置的任务列表中。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，所述模拟演练模块还用于：

接收所述客户端发送的对应于所述三维场景模型中目标对象的标汇指令；

基于所述标汇指令，对所述三维场景模型进行更新，并将更新后的三维场景模型进行同步显示。

具体地，本发明实施例中，三维模拟演练系统中的模拟演练模块还可以接收客户端发送的对应于三维场景模型中目标对象的标汇指令，并基于标汇指令，对三维场景模型进行更新，并将更新后的三维场景模型进行同步显示。

标汇指令可以是通过拖拽图标的方式将一些演练资源拖拽到演练场景中，比如演练场景中发生火灾，需要一辆消防车加入场景，就可以拖拽消防车图标将一辆消防车放到场景指定位置。

目标对象可以是三维场景模型中的任一对象，例如树、厂房等。同步显示是指可以将更新后的三维场景模型发送至各客户端，以供客户端显示更新后的三维场景模型，进而实现更新后的三维场景模型在各客户端的同步显示，保证各客户端对应的参演对象的信息共享。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，所述目标对象包括参演角色、车辆、事故灾害、应急装备、线路以及位置点。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，所述客户端为多个，例如可以是导调客户端、指挥客户端、执行客户端、评估客户端以及观摩客户端中的至少两个。

相应地，三维模拟演练系统还包括网络通信模块，各客户端可以通过网络通信模块进行交互。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统，其实现的三维模拟演练的过程如下：

模拟演练模块进行演练开始前，各演练角色登录各自对应的客户端，等待演练的开始，导调客户端下达演练开始命令名，各客户端同步播放前情展示内容，对本次演练的目的和组织情况进行了解。执行客户端收到事故报警并发布事故信息，导调客户端确定事故发生，指挥客户端发布指令，执行客户端发现事故后，通过上报功能通报给指挥客户端，指挥客户端进过审核、研判下发应对命令，各执行客户端根据命令完成相应的工作，并通过反馈功能，反馈工作的进展情况，指挥客户端随时根据反馈的内容，调整救援方案，导调客户端可以在救援过程中不断的添加各种干预因素，引导演练的过程，指挥客户端与执行客户端不断地重复指令下发、反馈的动作应对演练当中出现的各种情况，最终完成事故救援全过程。导调客户端下达演练终止命令后，各客户端退出整个演练。

在演练的过程中，评估客户端可以随时参看各个演练角色的完成情况，并进行评估信息录入，在演练结束后，可以通过查询演练过程中的事件流和演练回放，进一步了解演练中的问题，并最终给出评估结论，并生成演练评估总结作为备案。

在演练的过程中，观摩客户端可以随时参看各个演练角色的操作情况，并可以对过程进行记录和回放。演练角色对应的客户端之间通过网络协议进行信息传递和交互，相互之间可以看到其他角色模拟演练动画和标汇内容。本发明实施例中，各演练角色之间可以通过发送文字信息进行通信。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种上述各实施例中提供的三维模拟演练系统的构建方法，包括：

基于三维虚拟现实技术、三维地理信息系统技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建三维模拟演练系统。

具体地，本发明实施例中提供的三维模拟演练系统的构建方法，其执行主体为服务器，该服务器可以是本地服务器，也可以是云端服务器，本地服务器具体可以是计算机等，本发明实施例中对此不作具体限定。

三维虚拟现实技术又称三维全景虚拟现实技术，是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术。全景(Panorama)是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，通过计算机技术实现全方位互动式观看的真实场景还原展示方式。

三维地理信息系统技术即GIS技术。C/S架构是指服务器-客户端(Client-Server，C/S)结构。C/S结构通常采取两层结构。服务器负责数据的管理，客户端负责完成与用户的交互任务。

网络通信技术是通信技术与计算机技术相结合的产物。计算机网络是按照网络协议，将地球上分散的、独立的计算机相互连接的集合。连接介质可以是电缆、双绞线、光纤、微波、载波或通信卫星。计算机网络具有共享硬件、软件和数据资源的功能，具有对共享数据资源集中处理及管理和维护的能力。

本发明实施例中，采用三维虚拟现实技术、三维地理信息系统技术以及网络通信技术，结合C/S架构，即可实现三维模拟演练系统的构建。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种上述各实施例中提供的三维模拟演练系统的构建方法，所述基于三维虚拟现实技术、三维地理信息技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建所述三维模拟演练系统，具体包括：

以所述三维虚拟现实技术的平台为工具，将基于所述三维地理信息技术制作的数据进行展示，并通过所述网络通信技术控制各模拟演练执行子系统之间以及所述各模拟演练执行子系统与所述平台之间进行网络通信，通过所述平台构建所述三维模拟演练系统。

图2示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图2所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)210、通信接口(Communications Interface)220、存储器(memory)230和通信总线240，其中，处理器210，通信接口220，存储器230通过通信总线240完成相互间的通信。处理器210可以调用存储器230中的逻辑指令，以执行上述各实施例中提供的三维模拟演练系统的构建方法，该方法包括：基于三维虚拟现实技术、三维地理信息系统技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建三维模拟演练系统。

此外，上述的存储器230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例中提供的三维模拟演练系统的构建方法，该方法包括：基于三维虚拟现实技术、三维地理信息系统技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建三维模拟演练系统。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例中提供的三维模拟演练系统的构建方法，该方法包括：基于三维虚拟现实技术、三维地理信息系统技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建三维模拟演练系统。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种三维模拟演练系统，其特征在于，包括：自由组态平台、三维地图构建模块、三维场景管理模块、数字化脚本解析模块、模拟演练执行子系统以及模拟演练模块；其中，

所述自由组态平台用于对待演练区域的场景环境、演练资源、参演角色的组织结构及演练的事故主题进行编辑配置，生成三维场景模型以及演练脚本文件；

所述三维地图构建模块用于根据所述待演练区域的地图信息，构建三维地图信息；

所述三维场景管理模块用于存储并管理所述三维场景模型；

所述数字化脚本解析模块用于存储并管理所述演练脚本文件；

所述模拟演练执行子系统包括所述参演角色对应的客户端，所述客户端用于获取针对于所述参演角色的操作指令；

所述参演角色包括导调角色、指挥角色以及执行角色；相应地，所述模拟演练执行子系统包括所述导调角色对应的导调客户端、所述指挥角色对应的指挥客户端以及所述执行角色对应的执行客户端；

所述导调客户端用于控制所述三维模拟演练的过程；

所述指挥客户端与所述执行客户端进行交互，所述指挥客户端用于指挥所述执行客户端的执行动作；

所述模拟演练模块，用于基于所述三维地图信息，通过所述操作指令控制所述三维场景模型，使所述三维场景模型根据所述演练脚本文件，进行三维模拟演练。

2.根据权利要求1所述的三维模拟演练系统，其特征在于，所述参演角色还包括评估角色以及观摩角色；相应地，所述模拟演练执行子系统还包括所述评估角色对应的评估客户端以及所述观摩角色对应的观摩客户端；

所述评估客户端用于对所述三维模拟演练的过程中各个阶段以及各参演角色进行评估；

所述观摩客户端用于展示所述三维模拟演练的过程。

3.根据权利要求1所述的三维模拟演练系统，其特征在于，所述模拟演练模块还用于：

接收所述客户端发送的对应于所述三维场景模型中目标对象的标汇指令；

基于所述标汇指令，对所述三维场景模型进行更新，并将更新后的三维场景模型进行同步显示。

4.根据权利要求3所述的三维模拟演练系统，其特征在于，所述目标对象包括参演角色、车辆、事故灾害、应急装备、线路以及位置点。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的三维模拟演练系统，其特征在于，所述客户端为多个；

相应地，所述三维模拟演练系统还包括网络通信模块，各客户端通过所述网络通信模块进行交互。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的三维模拟演练系统的构建方法，其特征在于，包括：

基于三维虚拟现实技术、三维地理信息技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建所述三维模拟演练系统。

7.根据权利要求6所述的构建方法，其特征在于，所述基于三维虚拟现实技术、三维地理信息技术以及网络通信技术，采用C/S架构，构建所述三维模拟演练系统，具体包括：

以所述三维虚拟现实技术的平台为工具，将基于所述三维地理信息技术制作的数据进行展示，并通过所述网络通信技术控制各模拟演练执行子系统之间以及所述各模拟演练执行子系统与所述平台之间进行网络通信，通过所述平台构建所述三维模拟演练系统。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6或7所述三维模拟演练系统的构建方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述三维模拟演练系统的构建方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述三维模拟演练系统的构建方法的步骤。

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