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CN114013606A - 一种水下推进装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种水下推进组件，包括推进组件、驱动系统、控制系统和穿戴固定装置，推进组件、驱动系统和控制系统固定在穿戴固定装置上，并由驱动系统提供动力电源，推进组件由控制系统控制启停和速度；采用推进组件、驱动系统、控制系统固定安装在穿戴固定装置的调整安装孔上，推进器的电机、控制盒、电源密封防水，穿戴采用人体工学原理的骨胳支架，穿戴舒适，整体结构紧凑轻巧，满足了人体在水下潜水推进动力强劲，效率高，穿戴式结构方便，成本低，固定牢固。

Description

一种水下推进装置
技术领域
本发明涉及潜水器装备技术领域，更具体地说是指一种水下推进装置。
背景技术
现近代以来，大多潜水运载器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来辅助人们执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，如蛙人的运载潜水设备，蛙人的运载设备包括小型蛙人推进装置。其中，小型推进器就是给蛙人游泳加个助推力。湿式蛙人运输舱虽然通过全封闭避免了水流对蛙人的冲击，但是蛙人们在潜渡的过程中，依然全身沉浸在冰冷的海水里，对体力消耗很大。同时，身穿厚厚的潜水服，必须通过氧气瓶呼吸，这也影响着蛙人们的身体状态和心态。水下时间一长，体力难以支撑，如果推进器或者没有其他动力推进运动支撑，就可能影响蛙人的游泳动力灵活和速度，甚至有中途停止无法前行潜水的危险。
目前市场上的潜水运载器带有推进器/电池/机器本体，通过推进器使机器前进，由于潜水运载器体积庞大，重力大，推进效率低，不能灵活穿戴，不好进行操控，且具有以下缺点：
1. 在海底环境运行，推进器不能灵活安装，推进方向速度无法控制；
2. 推进装备束缚人体的运动，阻碍人在水下的一些特殊任务无法完成；
3. 穿戴结构不合理，整体结构笨重，不符合人体工学，穿戴不舒适，不方便穿脱。
以上难以满足人体在水下，轻松操控，推进器助力游泳动力，穿戴方便的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水下推进装置，采用推进组件、驱动系统、控制系统和穿戴固定装置，推进器的电机、控制盒、电源密封，穿戴采用人体工学原理的骨胳支架，穿戴舒适，耐冲击，整体结构紧凑轻巧，满足了人体在水下潜水推进功能，效率高，穿戴式结构成本低，固定牢固。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种水下推进装置，包括推进组件、驱动系统、控制系统和穿戴固定装置，所述推进组件、所述驱动系统和所述控制系统固定在所述穿戴固定装置上，并由所述驱动系统提供电源动力的电源，所述推进组件由控制系统控制启停和速度；
所述推进组件包括推进器，所述推进器包括螺旋浆、转动轴和驱动电机，驱动电机带动所述转动轴和所述螺旋浆旋转，用于推进器的动力；
所述控制系统包括控制手柄和控制电路，所述控制手柄设有开关和速度按键，并输出控制指令到所述控制电路；
所述穿戴固定装置包括骨胳支架、绑定带和调整安装孔，所述骨胳支架设有背板、左腰板和右腰板，所述左腰板和所述右腰板的相对两端由绑定带固定贴合于人体的骨胳，由所述调整安装孔调整所述骨胳支架的长短大小，使骨胳支架紧贴用户身体。
进一步方案为，所述推进器数量为两个或以上，分布装设于所述骨胳支架的两侧。
推进器数量为两上或以上，并分别固定于骨胳支架的两侧，也位于人体的腰部两侧，同时推进器的螺旋浆动力，驱动推进人前进，推进动力均匀位于人体的腰部两侧，两个或以上的推进器的动力也比较强劲，推动人在水下前进。
进一步方案为，所述骨胳支架的两侧一体连接有两个凸起的固定座，所述固定座贴合于所述骨胳支架使该部位加厚，所述骨胳支架在固定座安装位置具有下延部，所述固定座延伸到与下延部贴合。
骨胳支架两侧的调整安装孔连接两个凸起的固定座，固定座设有四螺丝孔相对应于调整安装孔，并用四个螺钉进行固定在骨胳支架上，从而固定牢固推进器。
进一步方案为，所述固定座上设有圆弧形上夹紧块和圆弧形下夹紧块，所述上夹紧块和下夹紧块通过紧固件将所述推进器的外径夹紧固定。
固定座上圆弧形的上夹紧块和圆弧形下夹紧块，上夹紧块和下夹紧块的圆弧面形成一个圆弧孔，并用紧固件螺钉通过上夹紧块和下夹紧块边上的螺丝孔，将推进器的外径夹紧固定牢固，人在水下推进时，推进器动力稳定，不会晃动掉落。
进一步方案为，所述骨胳支架的材料为PP塑胶，所述骨胳支架具有符合人体工学原理的内贴合面，所述内贴合面有贴合人体骨胳的圆弧度，用于人体舒适穿戴固定。
骨胳支架包括背板背板、左腰板和右腰板的材料都是PP塑胶，有一定弹性，根据人体工学原理设计内贴合面，贴合人体骨胳的圆弧度，固定人体穿戴舒适，贴紧牢固，整个结构都固定在穿戴装置上，穿戴方便灵活。
进一步方案为，所述背板具有多个固定孔，所述左腰板和所述右腰板设有多个调整安装孔与所述背板的固定孔对应，多个固定孔和多个调整安装孔沿着骨胳支架缠绕方向分两排设置，通过将不同位置的固定孔与调整安装孔用紧固件固定，能调整所述骨胳支架的长短大小。
左腰板和右腰板上分别设有多个调整安装孔，有与背板的多个固定孔相对应，多个固定孔和多个调整安装孔沿着骨胳支架缠绕方向分两排设置，通过将不同位置的固定孔与调整安装孔用紧固件固定，能调整所述骨胳支架的长短大小，根据人体的腰围或腿大小，先调整好左腰板和右腰板的长度，用螺钉固定相对应固定孔，调整符合每个人的腰围，便于固定绑紧在腰部上的推进器、控制系统和驱动系统。
进一步方案为，所述左腰板具有第一左端和第二左端，所述右腰板具有第一右端和第二右端，所述左腰板的第一左端和所述右腰板的第一左端分别设有两个扒口和定位孔，所述背板将所述左腰板的第二左端和所述右腰板的第二右端连接于一体，所述扒口之间用两根所述绑定带束紧绑牢在腰间，所述绑定带的另一端固定在所述左腰板或所述右腰板的所述定位孔中。
进一步方案为，所述左腰板和所述右腰板卡扣连接分别设有柔软弹性的硅胶内衬，贴紧人的骨胳部位。
进一步方案为，所述控制电路和所述电源分别密封固定于控制盒和电源盒内，所述电源盒和控制盒分别用螺钉固定连接在固定板上，所述固定板用螺钉紧固在所述背板的所述调整安装孔内。
由于在水下潜水，控制系统的控制电路和驱动系统的电源分别密封固定于控制盒和电源盒内，不会浸水，影响电源和电路的使用。
电源盒和控制盒分别用螺钉固定在一个固定板上，固定板用螺钉紧固定在背板的调整安装孔中，背板绑定在腰部，整体人体负荷重力均匀，整体不会容易晃动掉落，卸载也方便。
进一步方案为，所述控制盒密封连接防水电缆，所述防水电缆连接所述控制手柄。
控制手柄通过防水电缆，防水电缆有防水接头，密封连接控制盒，在水下操作，防水电缆足够长度，可以用手握住，通过开关或速度按键，人实现对控制手柄操控推进器的开关和速度。
本发明与现有技术相比的有益效果是：采用推进组件、驱动系统、控制系统固定安装在穿戴固定装置的调整安装孔上，推进器的电机、控制盒、电源密封防水，穿戴采用人体工学原理的骨胳支架，穿戴舒适，整体结构紧凑轻巧，满足了人体在水下潜水推进动力功能强劲，效率高，穿戴式结构方便，成本低，固定牢固。
附图说明
图1为本发明具体实施例一的分解结构示意图；
图2为本发明具体实施例一的组装结构示意图；
图3为本发明的另一个具体实施例二的分解结构示意图；
图4为本发明的另一个具体实施例二的组装结构示意图。
附图标记
1、电源盒；2、控制手柄；3、开关；4、速度按键；5、固定板；6、控制盒；7、背板；8、固定孔；9、下夹紧块；10、上夹紧块；11、调整安装孔；12、螺旋浆；13、推进器的外径；14、推进器；15、固定座；16、左腰板；17、右腰板；18、镂空孔；19、定位孔；20、扒口；21、内衬；22、绑定带；23、防水电缆；24、防水接头；25、固定盒；26、连接头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图4所示，本发明的具体实施例一，一种水下推进装置，包括推进组件、驱动系统、控制系统和穿戴固定装置，推进组件、驱动系统和控制系统固定在穿戴固定装置上，并由驱动系统提供电源动力的电源，推进组件由控制系统控制启停和速度；
推进组件包括推进器14，推进器14包括螺旋浆12、转动轴和驱动电机，驱动电机带动转动轴和螺旋浆12旋转，用于推进器14的动力；
控制系统包括控制手柄2和控制电路，控制手柄2设有开关3和速度按键4，并输出控制指令到控制电路；
穿戴固定装置包括骨胳支架、绑定带22和调整安装孔11，骨胳支架设有背板7、左腰板16和右腰板17，左腰板16和右腰板17的相对两端由绑定带22固定贴合于人体的骨胳，由调整安装孔11调整骨胳支架的长短大小，使骨胳支架紧贴用户身体。
进一步地，推进器14数量为两个或以上，分布装设于骨胳支架的两侧。
推进器14数量为两上或以上，分别固定于骨胳支架的两侧，也位于人体的腰部两侧，同时推进器14的螺旋浆12动力，驱动推进人前进，推进动力均匀位于人体的腰部两侧，两个或以上的推进器14的动力也比较强劲，推动人在水下前进。
进一步地，骨胳支架的两侧一体连接有两个凸起的固定座15，固定座15贴合于骨胳支架使该部位加厚，骨胳支架在固定座15安装位置具有下延部，固定座15延伸到与下延部贴合。
骨胳支架两侧的调整安装孔11连接两个凸起的固定座15，固定座15设有四螺丝孔相对应于调整安装孔11，并用四个螺钉进行固定在骨胳支架上，从而固定牢固推进器14。
进一步地，固定座15上设有圆弧形上夹紧块10和圆弧形下夹紧块9，上夹紧块10和下夹紧块9通过紧固件将推进器的外径13夹紧固定。
固定座15上圆弧形的上夹紧块10和圆弧形下夹紧块9，上夹紧块10和下夹紧块9的圆弧面形成一个圆弧孔，并用紧固件螺钉通过上夹紧块10和下夹紧块9边上的螺丝孔，将推进器14的外径13夹紧固定牢固，人在水下推进时，推进器14动力稳定，不会晃动掉落。
进一步地，骨胳支架的材料为PP塑胶，骨胳支架具有符合人体工学原理的内贴合面，内贴合面有贴合人体骨胳的圆弧度，用于人体舒适穿戴固定。
骨胳支架包括背板7、左腰板16和右腰板17的材料都是PP塑胶，有一定弹性，根据人体工学原理设计内贴合面，贴合人体骨胳的圆弧度，固定人体穿戴舒适，贴紧牢固，整个结构都固定在穿戴装置上，穿戴方便灵活。
进一步地，背板7具有多个固定孔8，左腰板16和右腰板17设有多个调整安装孔11与背板7的固定孔8对应，多个固定孔8和多个调整安装孔11沿着骨胳支架缠绕方向分两排设置，通过将不同位置的固定孔8与调整安装孔11用紧固件固定，能调整骨胳支架的长短大小。
左腰板16和右腰板17上分别设有多个调整安装孔11，有与背板7的多个固定孔8相对应，多个固定孔8和多个调整安装孔11沿着骨胳支架缠绕方向分两排设置，通过将不同位置的固定孔8与调整安装孔11用紧固件固定，能调整骨胳支架的长短大小，根据人体的腰围或腿大小，先调整好左腰板16和右腰板17的长度，用螺钉固定相对应固定孔8，调整符合每个人的腰围，便于固定绑紧在腰部上的推进器14、控制系统和驱动系统。
进一步地，左腰板16具有第一左端和第二左端，右腰板17具有第一右端和第二右端，左腰板16的第一左端和右腰板17的第一左端分别设有两个扒口20和定位孔19，背板7将左腰板16的第二左端和右腰板17的第二右端连接于一体，扒口20之间用两根绑定带22束紧绑牢在腰间，绑定带22的另一端固定在左腰板16或右腰板17的定位孔19中。
进一步地，左腰板16和右腰板17卡扣连接分别设有柔软弹性的硅胶内衬21，贴紧人的骨胳部位。
进一步地，控制电路和电源分别密封固定于控制盒6和电源盒1内，电源盒1和控制盒6分别用螺钉固定连接在固定板5上，固定板5用螺钉紧固在背板7的调整安装孔11内。
由于在水下潜水，控制系统的控制电路和驱动系统的电源分别密封固定于控制盒6和电源盒1内，不会浸水，影响电源和电路的使用。
电源盒1和控制盒6分别用螺钉固定在一个固定板5上，固定板5用螺钉紧固定在背板7的调整安装孔11中，背板7绑定在腰部，整体人体负荷重力均匀，整体不会容易晃动掉落，卸载也方便。
进一步地，控制盒6密封连接防水电缆23，防水电缆23连接控制手柄2。
控制手柄2通过防水电缆23，防水电缆23有防水接头24，密封连接控制盒6，在水下操作，防水电缆23足够长度，可以用手握住，通过开关3或速度按键4，人实现对控制手柄2操控推进器14的开关3和速度。
左腰板16、背板7、右腰板17和内衬21上还设有很多镂空孔18，便于减轻穿戴时的重量，也可以用绑线束缚一些零散的东西。
如图3和图4所示，本发明的另一个具体实施例二为本发明减轻重量，将电源和控制器密封装入固定盒25中，固定盒25有连接头26，与控制手柄2的接头密封相连，同时固定盒25与背板7通过挂扣和螺丝固定连接，整体结构轻巧紧凑。
本发明有如下优点：
采用推进组件、驱动系统、控制系统固定安装在穿戴固定装置的调整安装孔11上，推进器14的电机、控制盒6、电源密封防水，穿戴采用人体工学原理的骨胳支架，PP塑胶材料韧性弹性，硅胶内衬21，穿戴舒适，整体结构紧凑轻巧，满足了人体在水下潜水推进动力功能强劲，效率高，穿戴式结构方便，成本低，耐冲击，固定牢固，推进器14安装拆卸灵活。
以上仅所述为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。

Claims (10)

1.一种水下推进装置，其特征在于，包括推进组件、驱动系统、控制系统和穿戴固定装置，所述推进组件、所述驱动系统和所述控制系统固定在所述穿戴固定装置上，并由所述驱动系统提供动力电源，所述推进组件由控制系统控制启停和速度；
所述推进组件包括推进器，所述推进器包括螺旋浆、转动轴和驱动电机，所述驱动电机带动所述转动轴和所述螺旋浆旋转；
所述控制系统包括控制手柄和控制电路，所述控制手柄设有开关和速度按键，并输出控制指令到所述控制电路；
所述穿戴固定装置包括骨胳支架、绑定带和调整安装孔，所述骨胳支架设有背板、左腰板和右腰板，所述左腰板和所述右腰板的相对两端由绑定带固定贴合于人体的骨胳，由所述调整安装孔调整所述骨胳支架的长短大小，使骨胳支架紧贴用户身体。
2.如权利要求1所述的水下推进装置，其特征在于：所述推进器数量为两个或以上，分布装设于所述骨胳支架的两侧。
3.如权利要求1所述的水下推进装置，其特征在于：所述骨胳支架的两侧一体连接有两个凸起的固定座，所述固定座贴合于所述骨胳支架使该部位加厚，所述骨胳支架在固定座安装位置具有下延部，所述固定座延伸到与下延部贴合。
4.如权利要求3所述的水下推进装置，其特征在于：所述固定座上设有圆弧形上夹紧块和圆弧形下夹紧块，所述上夹紧块和下夹紧块通过紧固件将所述推进器的外径夹紧固定。
5.如权利要求1所述的水下推进装置，其特征在于：所述骨胳支架的材料为PP塑胶，所述骨胳支架具有符合人体工学原理的内贴合面，所述内贴合面有贴合人体骨胳的圆弧度，用于人体舒适穿戴固定。
6.如权利要求1所述的水下推进装置，其特征在于，所述背板具有多个固定孔，所述左腰板和所述右腰板设有多个调整安装孔与所述背板的固定孔对应，多个固定孔和多个调整安装孔沿着骨胳支架缠绕方向分两排设置，通过将不同位置的固定孔与调整安装孔用紧固件固定，能调整所述骨胳支架的长短大小。
7.如权利要求1所述的水下推进装置，其特征在于，所述左腰板具有第一左端和第二左端，所述右腰板具有第一右端和第二右端，所述左腰板的第一左端和所述右腰板的第一左端分别设有两个扒口和定位孔，所述背板将所述左腰板的第二左端和所述右腰板的第二右端连接于一体，所述扒口之间用两根所述绑定带束紧绑牢在腰间，所述绑定带的另一端固定在所述左腰板或所述右腰板的所述定位孔中。
8.如权利要求1所述的水下推进装置，其特征在于：所述左腰板和所述右腰板分别卡扣连接设有柔软弹性的硅胶内衬以贴紧人的骨胳部位。
9.如权利要求1所述的水下推进装置，其特征在于：所述控制电路和所述电源分别密封固定于控制盒和电源盒内，所述电源盒和控制盒分别用螺钉固定连接在固定板上，所述固定板用螺钉紧固在所述背板的所述调整安装孔内。
10.如权利要求9所述的水下推进装置，其特征在于：所述控制盒密封连接防水电缆，所述防水电缆连接所述控制手柄。
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