CN103935210A - 一种轮式液压自平衡车桥组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮式液压自平衡车桥组，包括由两侧架构成的车桥体，两侧架底部均设置有多组液压缸，液压缸内设置有柱塞，所述柱塞下端通过轴架设置有多个行走轮，所有液压缸之间均相互连通，每个轴架上均设置有两组柱塞和两组液压缸，轴架上还设置有中心轴，中心轴上设置有摆动车轴，摆动车轴包括同中心轴配合的摆动套，摆动套两端分别设置有轮轴，行走轮设置于轮轴上，每个轮轴上设置的两行走轮均设置有制动装置，摆动套通过圆锥滚子轴承同中心轴相配合，圆锥滚子轴承的两端分别设置有外密封双唇骨架油封。本发明的有益效果在于，提供一种承载能力好，安全性和稳定性高的轮式液压自平衡车桥组。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮式液压自平衡车桥组结构的改进。
背景技术
目前，大部分轮式移动破碎站使用的车桥为普通车桥，一般结构是在方形钢管梁两端焊接车轴，在车轴上装有轮毂，轮胎，车架放置在方型钢管梁上，其间加有钢板弹簧缓冲减震。但普通的车桥承载能力有限，对路况要求高，而移动破碎站大多装备的是重型设备，当行驶于矿山，采石场等崎岖路面时，极易发生侧翻、爆胎，以及车轴的损坏；而且普通车桥两轮组中间的钢管梁影响了破碎站上其他设备的安装，影响了整体的结构紧凑性，因此普通车桥不适用于移动破碎站使用。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本发明提供一种承载能力好，安全性和稳定性高的轮式液压自平衡车桥组。
本发明提供了一种轮式液压自平衡车桥组，包括由两侧架构成的车桥体，两侧架底部均设置有多组液压缸，液压缸内设置有柱塞，所述柱塞下端通过轴架设置有多个行走轮，所述所有液压缸之间均相互连通，所述每个轴架上均设置有两组柱塞和两组液压缸，所述轴架上还设置有中心轴，中心轴上设置有摆动车轴，所述摆动车轴包括同中心轴配合的摆动套，所述摆动套两端分别设置有轮轴，所述行走轮设置于所述轮轴上，所述每个轮轴上设置的两行走轮均设置有制动装置，所述摆动套通过圆锥滚子轴承同所述中心轴相配合，所述圆锥滚子轴承的两端分别设置有外密封双唇骨架油封。
可选的，所述轮轴以所述中心轴为轴，摆动角度为±6°。
可选的，所述液压缸内设置有同所述柱塞相配合的往复运动轴承。
可选的，所述车桥体和所述轴架之间设置有导向杆。
可选的，所述柱塞下端焊接固定于法兰上，法兰通过螺栓同所述的轴架相连。
本发明具有以下优点和有益效果：
1、平衡稳定性好：由于本发明采用液压缸自平衡装置，和摆动车轴的结构，从而使车身始终保持水平位置，不会发生倾斜，减少了车体的颠簸摆动，保护轮胎，防止车轴的损坏。
2、车轴间空间大，使破碎站整体结构紧凑：由于本发明的结构特点，车桥体的两侧架与行走轮组合后可为两独立结构，使车桥体之间没有了普通车桥的方管梁，使车体下方的空间增大，在车桥体两侧的行走轮中间安装其他设备不会干涉，从而车体长度方向可大大缩短，既减少制造成本，也方便运输；而且大的空间也为日常维护设备带来更多的便利。
3、承载能力强：本发明采用自平衡液压缸缓冲减震，当车体行驶在崎岖不平的山路时，不会大幅颠簸，避免了普通车桥长时间行驶在这种路况下会出现钢板弹簧损坏的现象，延长了车桥的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视结构示意图；
图3是图1中液压缸、柱塞和轴架的结构示意图；
图4是图3的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示：本发明实施例的一种轮式液压自平衡车桥组，包括由两侧架构成的车桥体1，两侧架底部均设置有液压缸3，液压缸3内设置有柱塞5，所述柱塞5下端通过轴架7设置有多个行走轮4，所述所有液压缸3之间均相互连通，所述每个轴架7上均设置有两组柱塞5和液压缸3，所述轴架7上设置有中心轴9，所述中心轴9上设置有摆动车轴8；所述摆动车轴8包括同中心轴9配合的摆动套14，摆动套14两端为轮轴17；所述行走轮4设置于轮轴17上，所述每个轮轴17上的两行走轮4均设置有制动装置2，所述摆动套14通过圆锥滚子轴承11同所述中心轴9相配合，所述圆锥滚子轴承11的两端分别设置有外密封双唇骨架油封10。
作为上述实施例的优选实施方式，所述轮轴17以中心轴9为轴，摆动角度为±6°。
作为上述实施例的优选实施方式，所述液压缸3内设置有同所述柱塞5相配合的往复运动轴承16。
作为上述实施例的优选实施方式，所述车桥体1和所述轴架7之间设置有导向杆6，便于所述柱塞5在所述液压缸3内伸缩移动灵活。
作为上述实施例的优选实施方式，所述液压缸通过格莱圈15进行密封处理。
作为上述实施例的优选实施方式，所述柱塞5下端焊接固定于法兰13上，所述法兰13通过螺栓12与所述轴架7相连，本发明采用焊接和所述螺栓12紧固，形成箱体式结构，增加了车桥的强度和承载能力，延长了车桥的使用寿命。
本发明提供的一种轮式液压自平衡车桥组一次动作过程为：当行走轮4行驶在凸凹路面时，各行走轮4随路面上下移动，当任意行走轮4向上移动时，相应液压缸3的柱塞5随之收缩，液压缸3内的液压油通过油管流向其它液压缸3内，各液压缸3之间通过油管保持油压平衡，摆动车轴8也会随着路面的高低在轴向发生摆动，摆动范围在±6°。通过本发明实施例的这种结构，能够始终保持所有行走轮4与地面完全接触，而车桥体1也能够保持水平不会倾斜，从而保护了行走轮4、中心轴9和摆动车轴8，提高了车桥体1的承载能力，增加了整体的安全性和稳定性。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种轮式液压自平衡车桥组，包括由两侧架构成的车桥体，其特征在于：两侧架底部均设置有多组液压缸，液压缸内设置有柱塞，所述柱塞下端通过轴架设置有多个行走轮，所述所有液压缸之间均相互连通，所述每个轴架上均设置有两组柱塞和两组液压缸，所述轴架上还设置有中心轴，中心轴上设置有摆动车轴，所述摆动车轴包括同中心轴配合的摆动套，所述摆动套两端分别设置有轮轴，所述行走轮设置于所述轮轴上，所述每个轮轴上设置的两行走轮均设置有制动装置，所述摆动套通过圆锥滚子轴承与所述中心轴相配合，所述圆锥滚子轴承的两端分别设置有外密封双唇骨架油封。
2.根据权利要求1所述轮式液压自平衡车桥组，其特征在于，所述轮轴以中心轴为轴，摆动角度为±6°。
3.根据权利要求1所述轮式液压自平衡车桥组，其特征在于，所述液压缸内设置有同所述柱塞相配合的往复运动轴承。
4.根据权利要求1所述轮式液压自平衡车桥组，其特征在于，所述车桥体和所述轴架之间设置有导向杆。
5.根据权利要求1所述轮式液压自平衡车桥组，其特征在于，所述柱塞下端焊接固定于法兰上，所述法兰通过螺栓同所述的轴架相连。
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| CN (1) | CN103935210A (zh) |
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| CN110406344A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-05 | 浙江叶尼塞电气有限公司 | 一种新型新能源汽车平衡模块 |
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