CN103803366B - 一种电梯抱闸力矩检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯抱闸力矩检测方法。解决了现有技术中抱闸检测装置需要人工执行完成，操作不方便快捷，以及功能单一，不能反应抱闸力矩变化趋势、抱闸磨损趋势的问题。该方法通过对电机输入阶段性转矩电流，根据电机旋转时的转矩大小是否在抱闸设计的力矩范围内，从而判断抱闸力矩是否足够，并能根据每次记录的力矩分析抱闸磨损趋势。本发明的优点是：周期性进行自动检测，功能丰富，检测精度高，能够反应抱闸力矩变化趋势，并能够反应抱闸磨损趋势。

Description

一种电梯抱闸力矩检测方法

技术领域

本发明涉及一种电梯抱闸控制技术，尤其是涉及一种快速便捷，精确度高，能检测抱闸力矩变化趋势和抱闸磨损趋势的电梯抱闸力矩检测方法。

背景技术

电梯的抱闸是让电梯在停止运行时保持静止状态的重要装置，而在实际使用中，特别是在使用无齿轮电机的电梯中，如果抱闸因为磨损而导致抱闸力矩不够，则可能导致电梯溜车冲顶而产生安全事故。国际GB7588-2003标准要求电梯维保公司必须定期检测电梯抱闸是否能可靠制动，但是实际操作中因检测方法较为繁琐而可能不会执行检测，因此，各种抱闸力矩检测装置和检测技术被设计出来用于为预防安全事故的发生。

目前常见的抱闸力矩检测方法需要借助于额外的检测装置并需要人工执行完成。如公开号为CN202599648U的中国实用新型专利，公开了一种由手动液压装置、压力传感器和信号处理器组成的抱闸力矩检测装置，该检测装置需要人工进行执行，操作不是很便捷、快速。且功能单一，不能对抱闸磨损情况进行预防。

发明内容

本发明主要是解决了现有技术中抱闸检测装置需要人工执行完成，操作不方便快捷，以及功能单一，不能反应抱闸力矩变化趋势、抱闸磨损趋势的问题，提供了一种快速便捷，精确度高，能检测抱闸力矩变化趋势和抱闸磨损趋势的电梯抱闸力矩检测方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电梯抱闸力矩检测方法，通过由控制器、电机编码器、变频器构成的系统进行操作，包括如下步骤：

（1）．开启自动检测功能，进入对电梯运行状态的检测步骤；

（2）．控制器判断电梯是否处于空闲状态，若否则继续检测直到电梯进入空闲状态，若是则进入下一步骤；

（3）．保持抱闸不打开，控制器控制变频器输出阶段式变化的转矩电流给电机，同时由编码器检测电机是否转动，编码器检测到电机旋转，则反馈信号到控制器，记录电机产生旋转时的转矩大小，进入下一步骤；

（4）．控制器计算电机产生旋转时的转矩是否大于抱闸设计的力矩范围，若是则结束检测，电梯恢复正常运行，若否则控制电梯进入故障保护状态，电梯停止运行。

本发明通过逐步增大电机输出转矩来检测抱闸力矩大小，通过控制器比较抱闸力矩是否在设计的力矩范围内，从而判断抱闸是否可靠制动。检测过程中控制器控制变频器输出阶段式变化的转矩电流，转矩电流由低到高逐段提升，该阶段式变化的转矩电流使得电机以逐步增加的转矩进行工作，这样采用了多级转矩来对抱闸进行检测，提高了检测精度，能够较精确的检测出当前抱闸力矩大小。提供的较精确的抱闸力矩大小，有利于控制器对数据进行分析，进而分析抱闸使用情况。本发明操作便捷、快速、经济。无需额外的检测装置，无需人工参与，通过控制器自动检测抱闸力矩，所需时间短。

作为一种优选方案，还包括对抱闸磨损分析的步骤，在每一次自动检测时，步骤（3）中记录每次检测到电机产生旋转时的转矩大小，控制器根据多次检测到的转矩大小计算出抱闸力矩下降曲线，若曲线的斜率大于预先设定的斜率值，且当前自动检测过程内检测到的电机旋转时转矩大于抱闸设计的力矩范围，则控制器发出抱闸需要提前进行维护的提醒。该方法能够根据自动检测结果分析出抱闸磨损趋势，在需要提前进行维护时作出提醒，进一步保证了电梯使用的安全性，更好的预防安全事故的发生。

作为一种优选方案，在开启自动检测功能前，设定自动检测功能周期，控制器检测自动检测周期时间，检测到周期时间已到，则自动开启自动检测功能。给系统设定周期，使得系统能自动循环对抱闸进行检测，周期检测时间到时，系统开启自动检测功能，检测结束后进入等待，知道下一次周期的到来。

作为一种优选方案，在进入故障保护状态后，控制器控制电梯停止，并在收到电梯召唤指令时，不对召唤指令进行响应，直至收到人工开启信息后，电梯开启自动检测功能，若抱闸力矩正常，电梯恢复正常运行，若抱闸力矩不正常，电梯继续停止。电梯因为抱闸力矩不够进入故障保护状态时，不允许再次运行，直到操作人员人工开启电梯，控制器在收到人工开启信号后再次开始运行，这样避免了提示性故障容易被忽略的弊端。另外，操作人员人工开启电梯后，需要由系统进行一次检测，若故障排除了，则电梯恢复正常运行，这样使得故障信息不能在被维修和确保正常之前被清除，避免了人为清除故障信息而实际没得到维修的风险。

作为一种优选方案，步骤（1）中控制器控制变频器输出转矩电流的过程为：控制变频器每隔一段时间提高输出的转矩电流值，使得转矩电流呈由低到高逐段增大变化，且变频器初始输出的转矩电流值大于正常的转矩电流值。输出的转矩电流要高于正常的转矩电流即高于100%转矩电流，转矩电流由低到高逐段提升，两段转矩电流的差值可以根据需要设置，该阶段式变化的转矩电流使得电机以逐步增加的转矩进行工作。

因此，本发明的优点是：1.周期性进行自动检测，无需人工参与，方便快捷，所需时间短；2.功能丰富，抱闸力矩呈阶梯变化趋势检测，检测精度高，能够反应抱闸力矩变化趋势，并能够反应抱闸磨损趋势；3.故障后重启时需要经过自动检测后才能重启，避免了故障未被排除而电梯被人为开启的问题。

附图说明

附图1是本发明的一种流程示意图；

附图2是本发明中输出的转矩电流的一种波形图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种电梯抱闸力矩检测方法，该方法通过由控制器、编码器、变频器构成的系统进行操作。如图1所示，其步骤如下：

首先在电梯投入使用之前，对电梯设置好相关参数和自动检测周期参数。

步骤一：电梯开启使用后，控制器监控自动检测的周期时间是否已到，若周期时间已到，则自动开启自动检测功能。

步骤二：控制器判断电梯是否处于空闲状态，若否则等待直到检测到电梯进入空闲状态，然后进入下一步骤；若是则直接进入下一步骤。

步骤三：保持抱闸不打开，控制器控制变频器连续输出阶段式变化的转矩电流给电机，转矩电流高于正常的转矩电流，且转矩电流由低到高逐段提升，如图2所示，本实施例中采用140%转矩电流，一段时间后增加为150%转矩电流，如此以10%递增趋势递增至180%转矩电流，电机上的编码器实时检测电机转轴转动情况，若电机转轴旋转了，则进入下一步骤。另外，在每次检测到电机转轴旋转时，记录下电机产生旋转时电机转矩大小，并根据多次检测到的转矩大小计算出抱闸力矩下降曲线，若曲线的斜率大于预先设定的正常的斜率值，并且当前自动检测周期内检测到的电机旋转时的转矩值大于抱闸设计的力矩范围，则控制器发出抱闸需要提前进行维护的提醒。

步骤四：控制器计算电机产生旋转时的转矩是否大于抱闸设计的力矩范围，若是则结束检测，电梯恢复正常运行，等待下一次周期时间的到来；若否则控制电梯进入故障保护状态，电梯停止运行，进入下一步骤。

步骤五：若控制器收到电梯人工开启的信号，电梯根据步骤二至四对抱闸进行检查，若抱闸力矩正常，电梯恢复正常运行，若抱闸力矩不正常，电梯继续停止。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种电梯抱闸力矩检测方法，通过由控制器、电机编码器、变频器构成的系统进行操作，其特征在于：包括如下步骤：

（1）．开启自动检测功能，进入对电梯运行状态的检测步骤；

（2）．控制器判断电梯是否处于空闲状态，若否则继续检测直到电梯进入空闲状态，若是则进入下一步骤；

（3）．保持抱闸不打开，控制器控制变频器连续输出阶段式变化的转矩电流给电机，同时由编码器检测电机是否转动，编码器检测到电机旋转，则反馈信号到控制器，记录电机产生旋转时的转矩大小，进入下一步骤；控制器控制变频器输出转矩电流的过程为：控制变频器每隔一段时间提高输出的转矩电流值，使得转矩电流呈由低到高逐段增大变化，且变频器初始输出的转矩电流值大于正常的转矩电流值；

（4）．控制器计算电机产生旋转时的转矩是否大于抱闸设计的力矩范围，若是则结束检测，电梯恢复正常运行，若否则控制电梯进入故障保护状态，电梯停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是还包括对抱闸磨损分析的步骤，在每一次自动检测时，步骤（3）中记录每次检测到电机产生旋转时的转矩大小，控制器根据多次检测到的转矩大小计算出抱闸力矩下降曲线，若曲线的斜率大于预先设定的斜率值，且当前自动检测过程内检测到的电机旋转时转矩大于抱闸设计的力矩范围，则控制器发出抱闸需要提前进行维护的提醒。

3.根据权利要求1或2所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是在开启自动检测功能前，设定自动检测功能周期，控制器检测自动检测周期时间，检测到周期时间已到，则自动开启自动检测功能。

4.根据权利要求1或2所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是在进入故障保护状态后，控制器控制电梯停止，并在收到电梯召唤指令时，不对召唤指令进行响应，直至收到人工开启信息后，电梯开启自动检测功能，若抱闸力矩正常，电梯恢复正常运行，若抱闸力矩不正常，电梯继续停止。