CN103676957A - 一种远程航拍飞行器的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种远程航拍飞行器的控制方法，包括如下步骤：采用智能手机打开具有导航功能的电子地图；智能手机接收由航拍飞行器上的GPS定位器交由SIM卡发送的飞行器当前经纬度坐标；在智能手机上通过触摸划取的方式选取所需飞行的路径；智能手机将确定的导航路径通过航拍飞行器上的SIM卡传送给飞行器；航拍飞行器记录智能手机传送来的路径信号，根据自身所在的经纬度坐标，由运算器计算实际将要飞行的路径；由航拍飞行器上的控制器根据所述运算器计算出的实际飞行路径，控制飞行器的飞行动作。该控制方法可以根据需要进行远程自动拍摄作业，从而大大减轻了工作人员的操作负担。
Description
技术领域
本发明涉及遥控航拍飞行器领域，特别地，是涉及一种航拍飞行器的控制方法。
背景技术
为了满足低成本高空摄影的目的，目前普遍采用航拍飞行器，然而，普通的航拍飞行器在拍摄时需要对其进行连续地连续控制，长时间的拍摄作业后，将使人感到十分疲惫；另一方面，目前的飞行器的飞行距离十分有限，仅在控制器可以发射的控制信号的覆盖范围之内，无法实现远程航拍作业。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的首先在于提供一种远程航拍飞行器，该航拍飞行器可以根据需要进行远程自动拍摄作业，从而大大减轻了工作人员的操作负担。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该远程航拍飞行器包括飞行器本体、摄像头、存储卡；所述飞行器本体内部包括有SIM卡、GPS定位器、运算器、控制器；所述GPS定位器实时返回飞行器本体的经纬度坐标；所述SIM卡用于接收遥控设备传送来的目标点经纬度坐标；所述运算器用于比较所述飞行器本体的经纬度坐标与遥控设备传送来的目标点经纬度坐标；所述控制器根据所述运算器的比较结果控制飞行器本体的飞行动作。
作为优选，所述SIM卡包括中国移动、中国联通、中国电信中的两种以上，并分别具备3G网络业务；从而防止一种通信服务商的基站信号中断时，与飞行器本体失去联系。
作为优选，所述遥控设备为智能手机。
作为优选，所述摄像头包括红外CCD，以便在夜间也能进行航拍作业。
作为优选，所述飞行器本体上还设有闪烁二极管，以便在夜间标记自身在空中的位置。
本发明的目的其次还在于提供一种所述远程航拍飞行器的控制方法，其包括如下步骤：
一、打开电子地图：采用智能手机打开具有导航功能的电子地图；
二、接收航拍飞行器坐标：智能手机接收由航拍飞行器上的GPS定位器交由SIM卡发送的飞行器当前经纬度坐标；
三、确定导航路径：在智能手机上通过触摸划取的方式选取所需飞行的路径；
四、发送路径信号给航天飞行器：智能手机将确定的导航路径通过航拍飞行器上的SIM卡传送给飞行器；
五、飞行器依据路径信号确定飞行路径：航拍飞行器记录智能手机传送来的路径信号，根据自身所在的经纬度坐标，由运算器计算实际将要飞行的路径；
六、控制器控制航拍飞行器飞行：由航拍飞行器上的控制器根据所述运算器计算出的实际飞行路径，控制飞行器的飞行动作。
作为优选，在步骤三中，智能手机上的电子地图画面上，标记显示航拍飞行器的当前位置点，并且仅允许手指从该位置点向四周滑动，以确定导航路径。
本发明的有益效果在于：该远程航拍飞行器在作业过程中，遥控设备与航拍飞行器规避了直接遥控通信，而是借用通信服务商的基站进行通信，因此，理论上可以使航拍飞行器飞到无限远处执行任务；并且，遥控设备发送给航拍飞行器的控制信号为路径信息，而航拍飞行器又可以通过GPS定位器与运算器的结合，计算出实际飞行路径，并通过控制器控制飞行动作，因此，免除了人为连续控制的麻烦，大幅降低了操作负担。
附图说明
图1是本远程航拍飞行器的硬件示意图。
图2是本远程航拍飞行器的控制方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如图1所示，该远程航拍飞行器包括飞行器本体（未图示）、摄像头（未图示）、存储卡（未图示）；所述飞行器本体内部包括有SIM卡1、GPS定位器2、运算器3、控制器4；所述GPS定位器2实时返回飞行器本体的经纬度坐标，并传送给运算器3；所述SIM卡1用于接收遥控设备传送来的目标点经纬度坐标，并传送给运算器3；所述运算器3用于比较所述飞行器本体的经纬度坐标与遥控设备传送来的目标点经纬度坐标；所述控制器4根据所述运算器3的比较结果控制飞行器本体的飞行动作。
对于所述遥控设备传送来的目标点经纬度坐标，其包括了一串目标点经纬度坐标数据，该串数据连缀起来，形成一条飞行路径；所述运算器3将飞行器本体的当前经纬度坐标值插入该飞行路径中，然后计算出飞行器本体所在坐标至包含在该飞行路径中的下一个目标点的坐标的位移矢量，返回给所述控制器4。
对于所述SIM卡1，包括中国移动、中国联通、中国电信中的两种以上，并分别具备3G网络业务；从而防止一种通信服务商的基站信号中断时，与飞行器本体失去联系。所述遥控设备则可以优选为智能手机，当然，平板电脑同样可以。
对于所述远程航拍飞行器的控制方法，则如图2所示，可以包括如下步骤：
打开电子地图S100：采用智能手机打开具有导航功能的电子地图；
接收航拍飞行器坐标S200：智能手机接收由航拍飞行器上的GPS定位器2交由SIM卡1发送的飞行器当前经纬度坐标；
确定导航路径S300：在智能手机上通过触摸划取的方式选取所需飞行的路径；可在智能手机上的电子地图画面上，标记显示航拍飞行器的当前位置点，并且仅允许手指从该位置点向四周滑动，以确定导航路径。
发送路径信号给航天飞行器S400：智能手机将确定的导航路径通过航拍飞行器上的SIM卡1传送给飞行器；
飞行器依据路径信号确定飞行路径S500：航拍飞行器记录智能手机传送来的路径信号，根据自身所在的经纬度坐标，由运算器3计算实际将要飞行的路径；
控制器控制航拍飞行器飞行S600：由航拍飞行器上的控制器4根据所述运算器3计算出的实际飞行路径，控制飞行器的飞行动作。
上述远程航拍飞行器在作业过程中，遥控设备与航拍飞行器规避了直接遥控通信，而是借用通信服务商的基站进行通信，因此，理论上可以使航拍飞行器飞到无限远处执行任务；并且，遥控设备发送给航拍飞行器的控制信号为路径信息，而航拍飞行器又可以通过GPS定位器与运算器的结合，计算出实际飞行路径，并通过控制器控制飞行动作，因此，免除了人为连续控制的麻烦，大幅降低了操作负担。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种远程航拍飞行器的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
一、打开电子地图：采用智能手机打开具有导航功能的电子地图；
二、接收航拍飞行器坐标：智能手机接收由航拍飞行器上的GPS定位器交由SIM卡发送的飞行器当前经纬度坐标；
三、确定导航路径：在智能手机上通过触摸划取的方式选取所需飞行的路径；
四、发送路径信号给航天飞行器：智能手机将确定的导航路径通过航拍飞行器上的SIM卡传送给飞行器；
五、飞行器依据路径信号确定飞行路径：航拍飞行器记录智能手机传送来的路径信号，根据自身所在的经纬度坐标，由运算器计算实际将要飞行的路径；
六、控制器控制航拍飞行器飞行：由航拍飞行器上的控制器根据所述运算器计算出的实际飞行路径，控制飞行器的飞行动作。
2.根据权利要求1所述的远程航拍飞行器的控制方法，其特征在于：在步骤三中，智能手机上的电子地图画面上，标记显示航拍飞行器的当前位置点，并且仅允许手指从该位置点向四周滑动，以确定导航路径。
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