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CN103635930A - 垃圾收集系统和方法 - Google Patents

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CN103635930A
CN103635930A CN201280033458.6A CN201280033458A CN103635930A CN 103635930 A CN103635930 A CN 103635930A CN 201280033458 A CN201280033458 A CN 201280033458A CN 103635930 A CN103635930 A CN 103635930A
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dustbin
control center
rubbish
computing machine
data
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CN201280033458.6A
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English (en)
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P·T·麦斯文尼
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Zerobin Group Ltd
Original Assignee
Zerobin Group Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种垃圾收集系统和方法，其中提供：多个住户，每个住户具有其本身的垃圾箱；与每个垃圾箱通信的控制中心计算机以及与控制中心计算机通信的多个收集车。具有关于垃圾类型的信息的RFID标签在垃圾被放入垃圾箱之前关联于垃圾。优选地，垃圾被放入到其上附连有RFID标签的专用罐内。垃圾箱具有RFID读取器，该RFID读取器读取RFID标签，确定什么类型的垃圾包含在垃圾箱内并随后将该信息发送至控制中心计算机。控制中心计算机随后安排从垃圾箱传递一种或多种类型的垃圾的日程并将收集路线发送给收集车。较为有利地，第三方后勤提供者可利用他们的回程运输能力并在需要时作为收集车工作。

Description

垃圾收集系统和方法
序言
本发明涉及垃圾收集系统和方法。
在许多发达国家，生活废弃物由房主放置在垃圾箱内。垃圾箱由垃圾处置操作者定期地倾倒至大型废弃物处置卡车，由此可将废弃物带到垃圾填埋地点、焚化炉或废物处理中心。在一些国家，鼓励由房主对废弃物进行一定程度的预分类。在这些情形下，通常对诸如玻璃、纸张、某些类型的塑料和其它可再回收材料的可再回收废弃物提供单独的垃圾箱，以使它们与其它一般废弃物保持隔开。单独的废弃物处置卡车收集具有可再回收材料的垃圾箱并将那些可再回收材料送往废弃物再回收厂，在那里材料被分类和回收。
类似的系统也运用于商业废弃物。要理解，本发明不仅限于用来处理生活废弃物的垃圾收集系统和方法，还涉及处理商业废弃物或工业废弃物的垃圾收集系统和方法。然而，为了简明和简单的原因，本发明在下文中是仅针对用于处理生活废弃物的垃圾收集系统和方法来描述的，但要理解它也可等同地适用于处理商业废弃物。
废弃物的预分类由于数个原因是非常合需的。首先，较少的材料被送至垃圾填埋处或焚烧处，并且更多材料从废弃物材料被回收以供后续使用。其次，消费者可减少它们的废弃物收集费用，因为可再回收的废弃物一般是被免费收集的或以比其它垃圾显著更低的成本被收集。再者，垃圾处置操作者可降低他们的成本，因为他们不必在他们的设施执行同一程度的垃圾分类并能降低填埋这些垃圾的成本。
然而，用于处理废弃物的已有方法和系统存在不少问题。具体地说，当前进行的预分类仍然相对原始并且在废物处理中心对可再回收废弃物分类仍然相对繁重并需要大量的基础设施。如果废弃物能以更有效的方式被预分类，那将是有利的。其次，当前方法和系统提供定期地——通常每周或每两周地——收集垃圾箱，而不管这些垃圾箱是否需要被收集。如果垃圾箱或来自垃圾箱的实际某些物品仅当这些物品出现在垃圾箱内时或当垃圾箱需要被倾倒时被收集，这是较佳的。
除了前述问题外，还有一个问题是垃圾处置操作者从住户那里频繁地收集废弃物具有很大的负担。这需要可观量的基础设施、人力和组织。这种结构提供维护是昂贵的并且如果能够提供替代的解决方案以减轻垃圾处置操作者的负担则是有利的。
本发明的一个目的是提供一种用已知的系统和方法克服至少一些问题的垃圾收集系统和方法。本发明的又一目的是提供一种垃圾处理方法，该垃圾处理方法提供对垃圾材料更有效率的再回收。
发明内容
根据本发明，这里提供一种用于多个住户的垃圾收集系统，每个住户具有位于住户处的其自己的专用垃圾箱，该垃圾收集系统包括位于住户处的多个垃圾箱；由垃圾处置操作者运作与每一住户的每个垃圾箱通信的控制中心计算机；以及同样与控制中心计算机通信的多个收集车，其中：
每个住户中的每个垃圾箱包括：
RFID读取器单元和通信模块；RFID读取器单元被配置成识别位于垃圾箱内的具有与之关联的RFID标签的垃圾，并产生指示垃圾箱内的垃圾的类型和数量的数据消息；通信模块被配置成从RFID读取器单元接收数据消息并随后将该数据消息发送至由垃圾处置操作者运作的控制中心计算机；
收集车各自具有：
与之关联的GPS跟踪单元和用于与控制中心计算机通信的通信模块，收集车各自被配置成定期地将它们的位置数据发送至控制中心计算机；
该控制中心计算机具有：
通信模块，被配置成接收由每个垃圾箱内的通信模块发送的数据消息；该控制中心计算机具有存储在其上的日程安排模块以基于从垃圾箱的通信模块接收的数据消息安排从至少一个住户内的至少一个垃圾箱的特定类型垃圾进行垃圾收集的日程，该日程安排模块被配置成基于从收集车接收的位置数据和从垃圾箱接收的数据消息生成收集车的收集路线，该控制中心计算机被配置成将收集路线发送给收集车。
有了这样的系统，垃圾处置操作者将准确地知道什么垃圾在每个个别住户的垃圾箱内。每个住户的垃圾箱具有RFID读取器，该RFID读取器将读取垃圾箱内的垃圾的RFID标签并确定什么样的垃圾容纳在该垃圾箱内以及容纳在该垃圾箱内的垃圾有多少。一旦RFID读取器具有该信息，它将创建数据消息，该数据消息将被发送至垃圾处置操作者的控制中心计算机。垃圾处置操作者此后能以之前不可能的非常高效的方式组织垃圾的收集。此外，通过获知收集车的位置数据，控制中心计算机能确定应当使用哪些垃圾车来收集哪些货品并确定这些垃圾车从多个住户收集一定数量货品所走的最合适路线。
例如，如果希望收集电池以供再回收，则可向垃圾收集蓬车派给清单，该清单包括包含用于再回收的电池的全部垃圾箱的位置。垃圾收集蓬车可四处巡回以在列表上的垃圾箱内收集电池并留下这些垃圾箱内的其余垃圾以在之后收集(如果需要的话)。替代地，也可收集剩余的垃圾，但特殊重点将被放在收集那些包含电池的垃圾箱。如果需要，仅具有给定量的要求垃圾的那些垃圾箱将被收集。一旦已收集了垃圾，则可将垃圾直接送至专用的再回收厂，该再回收厂专门处理那种特定类型的垃圾，并且这将有助于减少垃圾处置操作者设施处所需的空间。
在本发明的一个实施例中，提供一种垃圾收集系统，其中一个或多个垃圾箱的内部被分割成多个隔间，每个隔间用于接纳具有与之关联的RFID标签的垃圾。这被视为本发明的一个尤为有用的实施例。因为具有这样的垃圾箱作为系统的一部分，如果所有物品一个堆一个地以随机方式放置在垃圾箱内，能够比其它情形快得多地从垃圾箱捡取各个物品。
在本发明的一个实施例中，提供一种垃圾收集系统，其中一个或多个垃圾箱的内部被分割成多个隔间，其中一个隔间用于接纳具有与之关联的RFID标签的非垃圾货品。这也被视为特别有用的，因为这些垃圾箱也可用于存储可从住户那里收集的非垃圾物品。例如，传递给第三方的包裹可被放置在垃圾箱内并且该包裹可由适当的一方收集，这一方已由控制中心计算机通知了包裹的下落。
在本发明的一个实施例中，提供一种垃圾收集系统，其中控制中心计算机设有装置以通过替代的通信信道——而不是通过由垃圾箱之一送出的数据消息——接收来自住户的货品收集请求，并且其中日程安排模块被配置成基于通过替代的通信信道从收集车接收的位置数据和从住户接收的货品收集请求来生成收集车的收集路线，控制中心计算机被配置成将收集路线发送至收集车。可以设想，货品收集请求可通过基于web的界面、包括用于扫描具有与货品关联的信息的例如条形码或QR码的扫描器的移动电话应用、配有RFID扫描器的移动电话或实际从系统用户移动电话直接发送的SMS消息来作出。
在本发明的一个实施例中，提供一种垃圾收集系统，其中垃圾箱的通信模块包括短消息服务(SMS)模块，用以产生SMS消息形式的数据消息并将其发送至控制中心计算机。
在本发明的一个实施例中，提供一种垃圾收集系统，其中垃圾箱的通信模块包括无线电发射机，用以将数据消息发送至控制中心计算机。
在本发明的一个实施例中，提供一种垃圾收集系统，其中垃圾箱的通信模块包括WPAN节点并且进一步提供位于WPAN节点远端并与垃圾箱的通信模块通信以从垃圾箱的通信模块接收数据消息的WPAN控制单元，该WPAN控制单元具有将数据消息前向发送至控制中心计算机的装置。
在本发明的一个实施例中，提供一种垃圾收集系统，其中每个垃圾箱进一步设有检测垃圾箱的可用容量的装置，所述装置与垃圾箱的通信模块通信。这被视为本发明的一个尤为有用的方面，因为该垃圾箱如果装满或接近装满并需要清空时能够通知控制中心计算机。如果垃圾箱发出信号表示它接近装满，垃圾处置操作者能安排垃圾箱内容的收集，即便它们或许不是从时间上在那一刻所需要的那些垃圾箱。
在本发明的一个实施例中，提供一种垃圾收集系统，其中一个或多个收集车由第三方后勤提供者运作。这被视为本发明的一个尤为优选的方面。第三方后勤提供者能按需从住户那里收集垃圾或其它物品。这使得第三方后勤操作者更有效地使用其回程运输能力(backhaul capacity)并减轻了垃圾处置操作者的负担。将期望，当用于收集的垃圾或其它货品将相对干净时，第三方后勤操作者将希望利用它们的回程运输能力来运输这些货品或垃圾。
在本发明的一个实施例中，提供一种通过垃圾处置操作者安排从多个住户收集垃圾的方法，每个住户具有位于住户处的其自身的专用垃圾箱，在一垃圾收集系统中，包括：位于住户处的多个垃圾箱，由垃圾处置操作者运作的控制中心计算机，其与每个住户中的每个垃圾箱通信，以及同样与控制中心计算机通信的多个收集车，每个住户中的每个垃圾箱包括RFID读取器单元和控制单元；每个收集车具有与之关联的GPS跟踪单元以及通信模块，用于与控制中心计算机通信；该控制中心计算机具有通信模块，该通信模块被配置成接收由每个垃圾箱内的通信模块发送的数据消息，并且控制中心计算机具有存储在其上的日程安排模块，该方法包括下列步骤：
在每个垃圾箱内，RFID读取器单元检测位于垃圾箱内的具有与之关联的RFID标签的垃圾并产生指示垃圾箱内的垃圾的类型和数量的数据消息；该垃圾箱通信模块从垃圾箱的RFID读取器单元接收数据消息并随后将该数据消息发送至由垃圾处置操作者运作的控制中心计算机；以及
每个收集车定期地将它们的位置数据发送至控制中心计算机；以及
控制中心计算机从垃圾箱接收多个数据消息，该控制中心计算机整理数据消息并确定可供收集的垃圾的类型以及可供收集的垃圾的每种类型的数量，控制中心计算机的日程安排模块基于从垃圾箱的通信模块接收的整理数据消息安排从至少一个住户中的至少一个垃圾箱的特定类型的垃圾进行垃圾收集的日程；该日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和从垃圾箱接收的整理数据消息生成收集车的收集路线；并且控制中心计算机将该收集路线发送至收集车。
这被视为对废弃物的收集安排日程的一种尤为有用的方式。如此，垃圾处置操作者可从他们的客户那里收集特定类型的垃圾而不必从他们的客户的垃圾箱那里收集若干其它类型的垃圾，这迄今为止尚是不可能的。该方法将使垃圾处置操作者具有专门收集特定物品的专用垃圾收集蓬车，并且这些垃圾收集蓬车可行驶至他们已知具有其需要类型的垃圾的地方的垃圾箱。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，包括下列额外步骤：控制中心计算机接收非垃圾货品收集请求；日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和非垃圾货品收集请求产生收集车的收集路线；并且控制中心计算机将收集路线发送至收集车。这被视为本发明的一个尤为优选的实施例。如此，垃圾收集方法也可用于非垃圾物品的收集和后续的传递。这些非垃圾物品可由第三方后勤提供者收集并被运输至他们的仓库或其它方的仓库以供后续处理或向前送至第三方。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中控制中心计算机通过替代通信信道——而不是通过由垃圾箱之一发送的数据消息——接收非垃圾货品收集请求。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中已安排垃圾和货品中的一者的收集的日程，该方法将指示收集即将到来的消息通过控制中心计算机发送至从中作出收集的垃圾箱的拥有者。如此，可提示垃圾箱的拥有者将垃圾箱留在可访问的位置以使垃圾处置操作者从该垃圾箱进行收集。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中将收集路线发送至收集车的步骤进一步包括将收集路线发送至由第三方后勤提供者运作的收集车。
在本发明的一个实施例中，该方法包括提供从多个住户那里处置和收集垃圾的方法，每个住户具有位于住户处的其自身的专用垃圾箱，在一垃圾收集系统中，包括：位于住户处的多个垃圾箱的垃圾收集系统，由垃圾处置操作者运作的控制中心计算机以及多个收集车，每个住户中的每个垃圾箱包括RFID读取器单元和通信模块以将数据消息发送至控制中心计算机；每个收集车具有与之关联的GPS跟踪单元以及与控制中心计算机通信的通信模块；控制中心计算机具有通信模块，其被配置成与收集车通信并接收由每个垃圾箱内的通信模块发送的数据消息，并且控制中心计算机上存储有日程安排模块，该方法包括下列步骤：
居民在将垃圾放置在垃圾箱内前将RFID标签关联于一垃圾物品，该RFID标签具有指示其关联的垃圾的类型的代码；
垃圾箱RFID读取器读取与垃圾箱内的垃圾物品关联的RFID标签并产生详述垃圾箱的内容的数据消息；
RFID读取器将数据消息传至垃圾箱的通信模块并且该通信模块将数据消息向前发送至控制中心计算机；
控制中心计算机从多个垃圾箱接收多个数据消息；
控制中心计算机整理数据消息并确定可供收集的垃圾的类型以及可供收集的每种类型垃圾的数量；
控制中心计算机从每一收集车接收位置数据；以及
控制中心计算机日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和从垃圾箱接收的经整理的数据消息来生成垃圾车的收集路线；
控制中心计算机将收集路线发送至收集车；以及
收集车从垃圾箱收集垃圾。
这被视为处置和组织从客户那里收集垃圾的尤为有用方法。客户非常大程度地参与到该过程中并且他们将垃圾预分类至非常粒度水平，这将大为利于随后对垃圾的收集和处理。客户将RFID标签与垃圾关联并且这将使垃圾箱的RFID读取器能随后确定垃圾箱的内容并在数据消息中将该信息发送至垃圾处置操作者的控制中心计算机。垃圾处置操作者也可以高效方式组织他们的收集，以使他们能从他们的客户垃圾箱收集规定的垃圾物品。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中安排特定垃圾类型收集的日程的步骤包括下列步骤：
提供垃圾收集车来收集特定类型的垃圾；
向垃圾收集车提供收集路线，所述收集路线规定到期应当收集的每个垃圾箱的位置；以及
垃圾收集车行驶至这些垃圾箱的位置并从这些垃圾箱收集规定类型的垃圾。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中；垃圾收集车将收集的垃圾送至专门用于再回收特定类型垃圾的规定再回收中心。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中控制中心计算机基于整理的数据安排从多个垃圾箱对两种或更多种完全不同类型垃圾进行收集的日程。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中居民在将垃圾放置在垃圾箱内之前将RFID标签关联于垃圾物品的步骤进一步包括：居民将垃圾放置在具有RFID标签的罐内。这被视为本发明的一个尤为优选的实施例。罐可由纸、硬板纸或塑料构成或实际上是这些材料的两种或更多种的组合，并且预见罐可以是刚性或半刚性容器，或者能安全和固定地保持住物品以供再回收的纸或塑料的可变形信封。例如，用于再回收的物品可以是刀片，并且这些物品可在被放在垃圾箱内之前被放置在硬板纸罐内。物品可在垃圾箱内聚在一起并轻松安全地收集和处理。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中居民在将垃圾放置在垃圾箱内之前将RFID标签关联于垃圾物品的步骤进一步包括：居民直接将RFID标签粘贴至垃圾。预期可向客户提供一定数量的RFID标签，每个RFID标签具有粘性背衬或其它装置以使RFID标签固定于垃圾。具有粘性背衬的RFID标签可在垃圾被放置在垃圾箱内之前被粘附到垃圾上。这些标签有时被称为“出货前粘贴”标签。这有助于减少所需的打包量并可用于取代罐或与罐配合使用。
在本发明的一个实施例中，该方法包括最初步骤：居民用指示其被关联的垃圾类型的代码对RFID标签编程。这也被视为本发明的一个有用的替代实施例。RFID标签可以是非特定的，直到通过客户将编码编程入RFID标签为止。如此，客户能在将RFID标签施加至垃圾或将垃圾放入具有RFID标签的罐之前简单地将代码编程入RFID标签。这为客户提供更大的灵活性。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，包括下列额外步骤：垃圾箱进一步包括检测垃圾箱的可用容量的装置，所述装置与通信模块通信；该装置检测垃圾箱的可用容量，将指示垃圾箱内的可用容量的数据消息传至通信模块并且通信模块将该数据消息向前发送至控制中心计算机；并且控制中心计算机基于垃圾箱内的可用容量安排垃圾箱收集的日程。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中垃圾箱设有多个隔间，每个隔间专用于一种特定类型的垃圾，并且居民将垃圾放入垃圾箱的步骤进一步包括居民将垃圾放入垃圾箱的适当隔间内。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，该方法包括下列额外步骤：居民在将物品放入垃圾箱之前将RFID标签与非垃圾货品关联；将非垃圾货品收集请求发送至控制中心计算机；控制中心计算机接收非垃圾货品收集请求；日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和非垃圾货品收集请求生成收集车的收集路线；并且控制中心计算机将非垃圾货品的收集路线发送至收集车。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中控制中心计算机通过替代通信信道——而不是通过由垃圾箱之一发送的数据消息——接收非垃圾货品收集请求。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中发送收集路线的步骤包括将收集路线发送至第三方后勤提供者。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法：在一系统中安排从多个住户那里收集一种或多种货品的日程并随后将货品分配给一个或多个接受者，该系统包括：具有日程安排模块和控制中心计算机通信模块的控制中心计算机；多个住户，每个住户具有与之关联的通信模块，用于与控制中心计算机通信模块通信；以及由多个第三方后勤操作者运作的多个收集车，每个收集车具有GPS跟踪单元和收集车通信模块，用于与控制中心计算机通信模块通信，该方法包括下列步骤：
与特定住户关联的个人将货品收集请求发送至控制中心计算机；
控制中心计算机整理物品收集请求，其中对同一类型的货品的多个货品收集请求是从与其它住户关联的多个其它个人那里接收的。
控制中心计算机的日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和多个货品收集请求来生成对其中一个收集车的收集路线。
控制中心计算机将收集路线发送至其中一个收集车；以及
收集车此后遵循收集路线并从住户那里收集货品并将货品送至要求的接受者。
因为这种方法，从住户对包括但不限于垃圾的货品的收集能以非常简单的方式被安排日程，并且物品能以快速和高效的方式被收集并向前送至预期接受者。根据本发明的这个实施例，不需要提供具有RFID读取器的垃圾箱以通知垃圾处置操作者或其它感兴趣方存在货品或垃圾要收集，尽管它保留了垃圾处置操作者或其它第三方被警告的一种方式。代替地，与住户关联的个人可使用其它装置(例如但不限于他们对互联网或web具有访问权的移动电话或计算设备)联系控制中心计算机，告知住户处有货品收集，随后可作出收集。此外，当存在提供收集车的多个第三方后勤操作者时，因此可根据要被收集的货品或垃圾的类型对车作出适当的选择，并能更有效地利用第三方后勤操作者的回程运输能力。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，该方法包括附加步骤：个人在货品收集前将货品打包至专用罐内，该专用罐具有与之关联的货品的标识器。由于货品可在其专用罐内被运输但如果需要也可在户外保藏，这被视为本发明的一个尤为优选实施例，这当物品/垃圾等待收集时为货品/垃圾提供了相对于其它要素的保护。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，该方法包括最初步骤：个人通过将至少他们的住址和他们的联系详情提供给控制中心计算机向控制中心计算机登记他们的住户。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中将收集路线发送至收集车之一的步骤包括：响应由收集车发布的收集路线请求将收集路线发送至收集车之一。如此，如果第三方后勤操作者应当及早完成其全部运送，可使其本身使用货品或垃圾的收集和传递的方法，由此作出对第三方后勤操作者的回程运输能力的更有效使用。
在本发明的一个实施例中，提供一种方法，其中收集路线请求包括收集车可用来收集和分配货品的持续时间，并在将可用的持续时间考虑在内的情况下编辑收集路线。通过提供这种方法，可提供由第三方后勤操作者的收集车在可用时间内可走完的路线。预计第三方后勤操作者仅具有直至能收集和递送货品或垃圾的班次结束时可用的很短的时间周期，并且这是通过指示可供他们使用时间的收集车考虑在内的。
具体实施方式
参照附图从仅藉由示例给出的其一些实施例的描述将可更清楚地理解本发明，附图中：
图1是根据本发明的用于垃圾处置和收集的系统的示意图；
图2是用于根据本发明的方法和系统的垃圾箱的示意图；
图3是根据本发明的垃圾箱的替代实施例的平面图；
图4是其中可实现根据本发明的方法的系统的一个实施例的示意图；
图5是其中可实现根据本发明的方法的系统的另一实施例的示意图；以及
图6是其中可执行根据本发明的方法的一个替代实施例的系统的示意图。
具体实施方式
参见图1，其示出总地由附图标记1表示的垃圾收集系统，它包括多个垃圾箱3，每个垃圾箱3关联于一特定住户(未示出)以及由垃圾处置操作者7运作的控制中心计算机5。垃圾处置操作者7具有多个收集车9(a)、9(b)、9(c)和9(d)供其处置。
垃圾箱3各自包括RFID读取器单元以及通信模块(未示出)，RFID读取器单元被配置成识别位于垃圾箱内具有与之关联的RFID标签的垃圾并生成指示垃圾箱内的垃圾的类型和数量的数据消息。通信模块被配置成从RFID读取器单元接收数据消息，并随后将该数据消息发送至由垃圾处置操作者7运作的控制中心计算机5。控制中心计算机5被配置成接收由垃圾箱3的通信模块发送的数据消息。控制中心计算机5具有存储于其上的日程安排模块(未示出)，用以基于从垃圾箱3的通信模块接收的数据消息就收集卡车9(a)、9(b)、9(c)、9(d)从至少一个垃圾箱3中对特定类型的垃圾的垃圾收集进行日程安排。
在使用中，客户将垃圾（该垃圾具有与之关联的RFID标签）放入垃圾箱3，并且垃圾箱内的RFID读取器将标识该RFID标签。RFID标签将提供已被放入垃圾箱的垃圾类型的指示。RFID读取器将能标识位于垃圾箱内的许多RFID标签并能产生详述是什么类型的垃圾以及每种垃圾有多少被存放在垃圾箱内的数据消息。该数据消息从垃圾箱的通信模块被发送至垃圾处置操作者7的控制中心计算机5。一旦接收到多个数据消息，控制中心计算机将一起整理消息并确定有多少需要收集的垃圾、什么类型的垃圾需要收集以及特定类型的垃圾位于何处。垃圾处置操作者可随后发送垃圾收集车至一个或多个垃圾箱的位置以从垃圾箱3收集一种或多种不同类型垃圾。
控制中心计算机可以垃圾收集车的路线的方式以电子格式将信息送至垃圾收集卡车9。该路线可包括拥有供收集的垃圾箱的住所的地址或GPS坐标和/或垃圾收集卡车所遵循的路线计划者。替代地，可将基于纸件的路线提供给垃圾收集卡车的操作者，这些操作者可遵循该路线。垃圾收集卡车随后在他们的路线上在垃圾箱位置周围行进，并在他们的路线上从每个垃圾箱收集特定类型的垃圾。在其中垃圾车具有若干不同隔间的一些情形下，垃圾车将具有收集一种以上类型的垃圾的能力并且该路线可包括拟从垃圾箱3收集的多种类型垃圾。控制中心计算机将具有日程安排模块以确定需要收集什么垃圾、对垃圾收集车而言什么是最有效的路线、必须由各收集车访问的垃圾箱以及其它类似任务。
除了前面那些，收集卡车9(a)-9(d)中的每一个设有位置跟踪设备，以使得在收集车9(a)-9(d)已到达这些住户的领域的同时能向收集卡车传送其附近区域的垃圾箱的收集路线和/或其回到仓库的路径。此外，在所示实施例中，垃圾收集卡车中的一个9(d)由第三方后勤操作者提供，而不是作为由垃圾处置操作者提供的收集车。至少部分地由于垃圾是特别干净的垃圾并且事实上收集车9(d)可用来收取某些适当类型的干净垃圾的事实，可使用垃圾收集车9(d)。这将允许第三方后勤提供者利用他们的回程运输能力，并进一步分散垃圾处置操作者的收集负担。
参照附图图2，其示出在根据本发明的方法和系统中使用的垃圾箱的更详细图。由附图标记11一般表示的垃圾箱包括底部13、从底部向上延伸并界定装料（charging）和排料（discharge）嘴17的侧壁15以及封闭体，在这种情形下是绕铰链21枢转安装的盖19，该盖19可移动至嘴之外的位置(如图所示)和闭合嘴的位置以及可从这些位置开始移动。
垃圾箱11包括RFID读取器23，该RFID读取器23进而包括由虚线轮廓表示的读取器单元25和检测线圈27，其绕垃圾箱侧壁15周向地延伸。垃圾箱11进一步包括通信模块29，该通信模块29被配置成从RFID读取器23接收与垃圾箱内的一个或多个RFID标签关联的数据，并将包含与垃圾箱内的一个或多个RFID标签关联的数据的数据消息发送至控制中心计算机(未示出)。图示出被设置在垃圾箱11内的多个罐28，每个罐28具有与之关联的RFID标签30。
这里进一步示出被安装在盖19下侧上的接近传感器31和嗅觉传感器33，其两者均与通信模块29通信。接近传感器31是能检测垃圾箱内的垃圾的接近度的红外传感器。随着垃圾箱被充填并且垃圾在嘴附近被堆积，接近传感器将检测到垃圾并将信号发送至通信模块，该通信模块进而将指示垃圾箱需要被立即倾空的数据消息发送至远端位置。嗅觉传感器33可检测来自腐烂食品和不应当在垃圾箱内的类似物质的味道。一旦检测到垃圾箱内有异样物质，嗅觉传感器可将信号发送至通信单元，该通信单元可产生数据消息并将数据消息发送至远端位置。这可在适当过程中使用以警告、通知或处罚垃圾箱所属的住所的居民。
参见图3，这里示出根据本发明的垃圾箱的替代实施例的平面图，这一般是由附图标记34表示的并且类似的部件以与前面相同的附图标记表示。垃圾箱由分隔壁35分割成不同尺寸的多个隔间。各隔间可被编码，例如通过颜色编码，以容纳不同类型的垃圾。通过将垃圾箱34分隔成多个隔间，有利于移除各个物品或特定类型的物品。
参见图4，这里示出其中使用根据本发明的垃圾箱的系统的示意图，该系统由附图标记41表示。系统包括GSM网络43和垃圾处置操作者的控制中心计算机5。在该实施例中，垃圾箱11的通信模块29包括SMS发射机，用于在GSM网络43上产生数据消息并将数据消息发送至远端位置，在这种情形下是垃圾处置操作者的控制中心计算机5。
参见图5，图中示出根据本发明的系统的替代配置，它总地由附图标记51表示。系统51包括无线个域网(WPAN)，在这种情况下是包括WPAN控制单元15的ZigBee网络WPAN。WPAN控制单元53可由PC、膝上或其它计算设备提供，这些设备对万维网(WWW)(或因特网)55具有访问权。系统51也包括垃圾处置操作者的控制中心计算机5。在该实施例中，垃圾箱的通信模块29包括WPAN的无线节点，该无线节点与WPAN控制单元53通信。要理解，可在WPAN中提供其它无线节点(未示出)并且通信模块29无线节点可直接地或通过WPAN的其它节点间接地与WPAN控制单元53通信。数据消息从通信模块29向WPAN控制单元53发送，并随后在万维网55或因特网上向前发送至垃圾处置操作者的控制中心计算机5。
在使用时，垃圾箱11的拥有者将他们的垃圾打包入罐28，罐28是带RFID标签30的具有适当尺寸的包裹，或将具有粘性背衬的RFID标签直接附连至垃圾上。将用指示垃圾类型的代码编程RFID标签。例如，对于可放入垃圾箱的所有不同材料，玻璃物品将具有一种类型的代码，纸类物品将具有另一类型的代码，塑料物品将具有第三类型的代码等等。用给定代码对RFID标签编程的实践是业内公知的，并且在本说明书中不被认为是进一步网上这种实践所必需的。设想可向垃圾箱的拥有者提供用以对RFID标签本身编程的设备以及等待编程代码的多个实质“空白”RFID标签。垃圾箱的拥有者可在将垃圾放入载有RFID标签的罐之前或将RFID标签附连至垃圾之前用适当的代码对RFID标签进行编程。
一旦已将垃圾放入罐28或一旦垃圾已具有附连至此的经编程RFID标签30，就将垃圾(未示出)放入垃圾箱11。RFID读取器23将检测RFID标签在垃圾箱内的存在(未示出)，并用通信模块29对这一事实作出登记。要理解，这可以下列方式达成：检测线圈27将在无源RFID设备30中诱导出电流，并且该电流将使无源RFID设备30发送指示RFID设备的信号，更具体地说是其RFID代码。该信号将由读取器单元25接收。RFID读取器23的读取器单元25随后将该代码向前传送至通信模块29。通信模块29将从读取器单元接收的全部信息整理成拟被向前发送至远端位置的数据消息，在这种情形下是垃圾处置操作者7的控制中心计算机5。更重要地，该数据消息将包含关于垃圾箱内准确地说是什么类型的垃圾以及垃圾箱内具有多少垃圾的信息。附加地，接近传感器31和嗅觉传感器33可将数据发送至通信模块29并且该数据将被转发到远端位置。如此，垃圾的收集可以更结构化的格式被组织，和/或接下来的垃圾分类将比之前情形容易得多。
前面示出的系统的各种修正可不脱离本发明精神地作出。如前面讨论的，数据消息可或者经由SMS被直接发送至垃圾处置操作者的控制中心计算机(如图4所示的系统)，或者通过WPAN间接地路由并随后在万维网/因特网(如图5所示的系统)上被发送至垃圾处置操作者的控制中心计算机。然而，可使用其它通信装置，例如但不限于无线通信，来传输数据消息。
除了在垃圾箱本身内具有RFID读取器，也可设想以其它方式将收集消息提供给垃圾收集操作者。例如，可从客户的移动电话直接发送SMS消息，或事实上可使用客户的移动电话来扫描输入指示等待收集的垃圾的类型的代码（例如条形码或QR码）并随后发送该代码。垃圾收集操作者优选地具有客户电话号码和地址的数据库，由此当从存在货品收集的特定号码接收到消息时，该号码可关联于数据库中的特定地址，该特定地址指示能收集到物品的位置。替代地，移动电话应用(通常被称为“App”)可用来提醒垃圾收集操作者存在货品收集，或事实上可提供web接口以提醒垃圾收集操作者在给定地点具有垃圾或一种或多种货品以供收集。类似地，可使用配有近场通信(NFC)的移动电话或其它通信设备来检测在供收集的货品或垃圾上的RFID标签或类似物。
重要的是，本发明也提供一种机制，由此不是垃圾本身的货品，例如捐给慈善机构的物品、要被返回到第三方以维修的物品或事实上供销售、返回或简单第送至第三方的物品可被收集并通过本系统和根据当前方法被递送至意图的接受方。设想这些物品可以几乎相同的方式被视为垃圾物品，因为RFID标签可与物品关联并且物品可被放入到垃圾箱内。垃圾箱内的任一RFID读取器和通信模块可组合以将数据消息发送至垃圾处置操作者，或者将物品放入垃圾箱的个人可通过不同渠道直接将数据消息发送至垃圾处置操作者。货品可以与安排日程以供收集的垃圾物品几乎相同的方式安排日程以收集。第三方操作者的收集车可向收集物品的位置发警报，并且第三方操作者可从该位置收集物品并将该物品传递至合需的目的地。
现在参见附图中的图6，这里示出其中可执行根据本发明的替代方法的系统，这一般是由附图标记61表示的并且类似的部件以与前面相同的附图标记表示。系统包括多个住宅63和供多个第三方后勤操作者运作的多个收集车64、65、66、67。车64、65、66、67具有多种类型和尺寸，包括蓬车64、卡车66、重货品车(HGV)65以及垃圾处置运料车67。预期可使用很大范围的车辆并且前面列出的内容不旨在构成限制。
示出住户63，其没有带RFID读取器和通信模块的垃圾箱。具有RFID读取器的垃圾箱可选择地被提供。然而，在执行该方法的图示实施例中，不需要提供带RFID读取器的垃圾箱。而是，根据该方法，住户可以替代方式通知控制中心计算机5在住户63处有货品或垃圾以供收集。例如，住户可通过从他们的移动电话发送SMS、MMS或类似消息(在下文中为方便起见被简称为SMS)至专门号码而安排对货品或垃圾的收集。控制中心计算机将具有与从中接收SMS并可安排收集的移动电话关联的地址详情。此外，SMS可包含代码或事实上将SMS发送至的号码将指示拟被收集的垃圾或货品的类型。
作为使用SMS消息的一种替代，移动电话或专用通信设备可被配有条形码、QR码或类似的代码扫描仪，在这种情形下，与货品或垃圾关联的代码可被扫描并且经扫描的代码将被送至控制中心计算机。作为第二替代，移动电话或其它专用通信设备可设有NFC扫描仪，该NFC扫描仪能检测其附近区域的RFID或类似标签，并且该设备可用来扫描RFID或类似的代码并随后将这些代码发送至控制中心计算机。作为第三替代，关于拟收集的垃圾或货品的信息可被插入到应用中，并且该信息可被转发至控制中心计算机。作为第四替代，关于拟收集的垃圾或货品的信息可被插入到站点中，并且该信息可以那种方式被转发至控制中心计算机。要理解，任何或全部这些方法以及具有RFID读取器的垃圾箱可用来转发关于货品或垃圾的信息，该货品和垃圾被收集以传送至第三方。
在图示的系统61中，控制中心计算机将优选地包括：基于云的应用，该应用包括所有住户的数据库以及住户中个人的联系详情；日程安排组件，其将优化收集和传递路线；以及通信模块，用于从由第三方后勤操作者运作的收集车接收货品和垃圾收集请求以及信息。在使用中，控制中心计算机将通过前述方法之一从住户63中的个人那里接收货品或垃圾收集请求，并且控制中心计算机将该货品或垃圾收集请求与来自其它住户63中的其它个人接收的货品或垃圾收集请求进行比较。控制中心计算机将根据车辆的规格、拟被运输的货品或垃圾的类型以及执行收集和接下来的递送的车辆的可用时间来确定哪些收集车最适于执行收集。控制中心计算机将随后将具有多个不同住户的地址的收集路线发送至收集车，在那些住户那里的货品或垃圾必须被收集，如果需要，还发送货品/垃圾的递送地址。收集路线也将优选地包含其上指示每个收集位置的地图。从前面的内容可知，某些类型的废弃物和货品可相继地从多个位置收集并随后以非常高效的方式被传递至一个或多个合需的目的地。
尤为感兴趣的是本发明利用第三方后勤提供者的回程运输能力的能力，该第三方后勤提供者例如为邮局、爱尔兰的国家邮政服务或英国的皇家邮寄、国家邮政服务。诸如DHL
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之类的其它第三方后勤操作者也可参与根据本发明的方法以使用它们的一些回程运输能力。这些第三方后勤提供者通常具有备用的回程运输能力，然而现在它们能利用它们的能力从住户那里收集货品或干净垃圾。此外，其它第三方——不一定是第三方后勤操作者——也纳入到系统和方法中。例如，可通知慈善机构已向它们捐赠衣物罐或包裹并且慈善机构可被提供有关于物品准备收集的住户地址的信息。
例如，诸如邮政或快递蓬车驾驶员的移动操作者正在附近并且他/她的位置通过使用在操作者的智能电话设备或位于他们的蓬车内的另一跟踪设备上的基于位置的软件而被检测到。该系统能检测在距离蓬车驾驶员当前位置的给定半径内的家用或商用可收集物品的存在。这些物品之前已通过家用或商用钥匙持有者（key holder）登记。这些可收集物品可包括若干目录，例如废弃物质、供收集的邮件或包裹、慈善捐赠物、提保维修、供销售的零售物品或诸如电气货品之类的寿命耗尽材料。蓬车驾驶员的智能电话设备随后通过要收集物品的日程安排以及为收集目的访问的房屋的基于地图的连续路径地实时被更新。
用于收集的垃圾或货品的登记可以多种不同的方式来完成。其中具有垃圾或非垃圾物品的每个罐28可被登记到软件客户关系管理(CRM)类型的基于云的应用中以通过多种手段收集，例如经由智能电话借助至专门号码的SMS，借助条形码、QR码或类似代码扫描，通过移动电话或专用设备的NFC扫描，借助智能电话应用或在线地通过web接口。一旦被登记，关于罐28的数据则被存储入基于云的CRM应用，这进而馈送地理定位的地图应用，该应用能向第三方后勤操作者的蓬车的驾驶员提供大范围的家用或商用反后勤服务（ReverseLogistics service）的地理定位位置的按需、实时的数据。
仅作为这些可收集目录之一的干燥、干净的废弃材料可通过利用第三方后勤操作者的所谓“回程运输”能力从住户那里收集，当第三方后勤操作者返回到他们的仓库时，其蓬车或卡车一般是空的。这些材料然后可以对这种日用品材料最高的可能价格被销售，如果它们是最高质量的(废弃物、再回收和再加工产业中，国内分类的废弃物材料给予最高质量的所有可供使用的收集模型是可接受的)。相比现存的废弃物产业，第三方后勤提供者也能以高成本效率的方式收集各种其它的住户可收集物。这包括在门阶处收集的废弃物、慈善捐赠物、邮件，以及例如提保维修的移动设备和电气或其它货品的“寿命耗尽”处置的物品。
用于存储垃圾的罐28可适当地被设计尺寸以接纳所讨论的一个或多个物品并很大程度地依赖于物品的尺寸。例如，设想用于电池的罐能容纳若干电池，而大型塑料容器的容器通常只能容纳一个容器。设想罐可以是从纸板或塑料构造的相对刚性的容器，然而这些罐也可以是柔性囊袋。优选地，罐可由可回收材料制成。设想在适当过程中罐将是垃圾材料的原始包裹，它可被存储，直到已使用该垃圾材料为止，且随后该包裹被重用作罐。
在图2所示的实施例中，检测线圈27被定位在垃圾箱的内壁上，但可被安装在垃圾箱的外壁上或事实上可与侧壁15一体形成并被模制在侧壁本身的塑料结构中。设想除了前述组件外，可在垃圾箱上提供警报单元(未示出)，该警报单元向垃圾箱的拥有者提供这样的指示：垃圾箱内具有诸如腐烂食物的异样物质并且他们有可能因为垃圾箱内存在异样物质而被罚款或以某些方式受到不利影响或者仅仅是违反最优方法。此外，可提供各种供电以操作垃圾箱的各组件，然而设想垃圾箱本身上的太阳能板尤为适于向各组件供电。
在图示实施例中，已使用所谓的“带轮式垃圾箱（wheelie bin）”对垃圾箱11进行了说明书。要理解，垃圾箱3的其它构造和配置可被提供，并且事实上这些其它构造可更适于促成从垃圾箱对垃圾材料有目的的收集。例如，垃圾箱11可具有类似于包含竖直结构的档案柜的结构，该竖直结构具有(如果需要)由门铰接地提供或安装在结构的一侧上的封闭体以及在柜内的多个搁板和/或隔间。这有利于有目的地从垃圾箱收集某些废弃物材料(如果需要)并也允许对供收集材料的经改善的隔离。
在本发明的一替代实施例中，住户不一定需要具有带储藏能力的专用垃圾箱。相反，住户中可提供带通信模块和RFID读取器的监测单元。RFID读取器将能检测带到单元附近的住户中的罐内存储的货品或垃圾的存在，并且通信模块将向控制中心计算机通信准备收集的货品或垃圾的存在。控制中心计算机随后能以正常方式安排收集的日程。在整个说明书中，对来自住户的垃圾收集予以说明。如前面提到的，本发明也关联于商用和工业货品和废弃物的收集，并因此术语“住户”也可被认为包括商用和工业设施。
设想垃圾处置操作者的控制中心计算机可代表操作者本身工作并且他们可以不在控制中心计算机上具有直接控制。然而，本说明书的目的仍然考虑垃圾处置操作者的控制中心计算机并由此运作。此外，控制中心计算机可位于与垃圾箱和垃圾处置操作者相同或不同的属地，并且所附权利要求书也旨在包括控制中心计算机或垃圾箱位于不同属地的实施例。
设想可根据情况对本申请中描述的系统和方法作出多种其它修正而不脱离本发明的精神或范围。例如，嗅觉传感器(如果提供的话)可以是独立设备。相比在每个罐上具有嗅觉传感器，嗅觉传感器也可关联于垃圾收集车并能在收集期间用来扫描垃圾箱的内容。此外，可将附加的组件添加至系统，尤其是垃圾箱，以改善收集和/或监测。例如，设想可将一个或多个秤盘纳入到垃圾箱内以指示垃圾箱内的垃圾的一个或多个物品的重量。类似地，GPS跟踪设备可关联于垃圾箱以利于收集和正确的账单实用。
除了上述内容外，还预想根据本发明的方法可包括与垃圾箱拥有者的定期通信以传播关联于(但不局限于)收集日程表的信息。该信息可例如涉及定价程序或激励机制以促使垃圾箱的拥有者不时地提供某些类型的垃圾。
在本说明书中，术语“包括、包含、由……构成和由……组成”以及术语“具有、具备、包括和包含”全被认为是完全可互换的，并应当具有尽可能宽的解释。
本发明绝不对前面描述的实施例作任何限定，并可在权利要求书的范围内对结构和细节两者作出改变。

Claims (33)

1.一种用于多个住户的垃圾收集系统，每个住户具有位于该住户处的其自己的专用垃圾箱，所述垃圾收集系统包括位于住户处的多个垃圾箱，由垃圾处置操作者运作与每一住户的每个垃圾箱通信的控制中心计算机，以及同样与控制中心计算机通信的多个收集车，其中：
每个住户中的每个垃圾箱包括：
RFID读取器单元和通信模块；RFID读取器单元被配置成识别位于垃圾箱内的具有与之关联的RFID标签的垃圾，并产生指示垃圾箱内的垃圾的类型和数量的数据消息；所述通信模块被配置成从RFID读取器单元接收数据消息并随后将所述数据消息发送至由垃圾处置操作者运作的控制中心计算机；
收集车各自具有：
与之关联的GPS跟踪单元和用于与控制中心计算机通信的通信模块，所述收集车各自被配置成定期地将其位置数据发送至控制中心计算机；
所述控制中心计算机具有：
通信模块，被配置成接收由每个垃圾箱内的通信模块发送的数据消息；所述控制中心计算机具有存储在其上的日程安排模块，用以基于从垃圾箱的通信模块接收的数据消息安排从至少一个住户内的至少一个垃圾箱的特定类型垃圾进行垃圾收集的日程，所述日程安排模块被配置成基于从收集车接收的位置数据和从垃圾箱接收的数据消息生成收集车的收集路线，所述控制中心计算机被配置成将收集路线发送给收集车。
2.如权利要求1所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述一个或多个垃圾箱的内部被分成多个隔间，每个隔间用于接纳具有与之关联的RFID标签的垃圾。
3.如权利要求1或2所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述一个或多个垃圾箱的内部被分成多个隔间，每个隔间用于接纳具有与之关联的RFID标签的非垃圾货品。
4.如前面任何一项权利要求所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述控制中心计算机设有用以通过替代的通信信道——而不是通过由垃圾箱之一送出的数据消息——接收来自居民的货品收集请求的装置，并且其中所述日程安排模块被配置成基于通过替代的通信信道从垃圾收集车接收的位置数据和从住户接收的货品收集请求来生成垃圾收集车的收集路线，所述控制中心计算机被配置成将收集路线发送至垃圾收集车。
5.如前面任何一项权利要求所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述垃圾箱的通信模块包括短消息服务(SMS)模块，用以产生SMS消息形式的数据消息并将其发送至控制中心计算机。
6.如权利要求1-4中任何一项所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述垃圾箱的通信模块包括无线电发射机，用以将数据消息发送至控制中心计算机。
7.如权利要求1-4中任何一项所述的垃圾收集系统，其特征在于，所述垃圾箱的通信模块包括WPAN节点并且其中进一步提供远离WPAN节点定位并与垃圾箱的通信模块通信以从垃圾箱的通信模块接收数据消息的WPAN控制单元，所述WPAN控制单元具有用于将数据消息前向发送至控制中心计算机的装置。
8.如前面任何一项权利要求所述的垃圾收集系统，其特征在于，每个垃圾箱进一步设有用于检测垃圾箱的可用容量的装置，所述装置与垃圾箱的通信模块通信。
9.如前面任何一项权利要求所述的垃圾收集系统，其特征在于，一个或多个收集车由第三方后勤提供者运作。
10.如权利要求1所述的垃圾收集系统，其特征在于，不是为住户提供垃圾箱，而是为住户提供监测单元，并且其中：
所述监测单元包括RFID读取器单元和通信模块；RFID读取器单元被配置成识别在监测单元附近的具有与之关联的RFID标签的垃圾，并产生指示已在所述监测单元附近的垃圾的类型和数量的数据消息；所述通信模块被配置成从RFID读取器单元接收数据消息并随后将所述数据消息发送至由垃圾处置操作者运作的控制中心计算机；
所述控制中心计算机具有通信模块，所述通信模块被配置成接收由每个监测单元内的通信模块发送的数据消息；所述控制中心计算机具有存储在其上的日程安排模块，用以基于从监测单元的通信模块接收的数据消息安排从至少一个住户的特定类型垃圾进行垃圾收集的日程，所述日程安排模块被配置成基于从收集车接收的位置数据和从监测单元接收的数据消息生成收集车的收集路线，所述控制中心计算机被配置成将所述收集路线发送给收集车。
11.一种通过垃圾处置工作者安排从多个住户收集垃圾的方法，每个住户具有位于住户处的其自己的专用垃圾箱，在包括位于住户处的多个垃圾箱的垃圾收集系统中，由垃圾处置工作者运作的控制中心计算机与每个住户中的每个垃圾箱通信，并且多个收集车也与控制中心计算机通信，每个住户中的垃圾箱各自包括RFID读取器单元和通信模块；每个收集车具有与之关联的GPS跟踪单元以及通信模块，用于与控制中心计算机通信；所述控制中心计算机具有通信模块，所述通信模块被配置成接收由每个垃圾箱内的通信模块发送的数据消息，并且控制中心计算机具有存储在其上的日程安排模块，所述方法包括下列步骤：
在每个垃圾箱内，RFID读取器单元检测位于垃圾箱内的具有与之关联的RFID标签的垃圾并产生指示垃圾箱内的垃圾的类型和数量的数据消息；所述垃圾箱通信模块从垃圾箱的RFID读取器单元接收数据消息并随后将该数据消息发送至由垃圾处置工作者运作的控制中心计算机；以及
每个收集车定期地将其位置数据发送至控制中心计算机；以及
控制中心计算机从垃圾箱接收多个数据消息，所述控制中心计算机核对数据消息并确定可供收集的垃圾的类型以及可供收集的每种类型垃圾的数量，所述控制中心计算机的日程安排模块基于从垃圾箱的通信模块接收的核对数据消息安排从至少一个住户中的至少一个垃圾箱的特定类型的垃圾进行垃圾收集的日程；所述日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和从垃圾箱接收的核对数据消息生成收集车的收集路线；并且控制中心计算机将该收集路线发送至收集车。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列附加步骤：所述控制中心计算机接收非垃圾货品收集请求；所述日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和非垃圾货品收集请求产生收集车的收集路线；并且所述控制中心计算机将收集路线发送至收集车。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制中心计算机通过替代通信信道——而不是通过由垃圾箱之一发送的数据消息——接收非垃圾货品收集请求。
14.如权利要求11-13所述的方法，其特征在于，在已安排垃圾和货品中的一者的收集的日程的情况下，将指示收集即将到来的消息通过控制中心计算机发送至从中作出收集的垃圾箱的拥有者。
15.如权利要求11-14所述的方法，其特征在于，将收集路线发送至收集车的步骤进一步包括将收集路线发送至由第三方后勤提供者运作的收集车。
16.一种在一垃圾收集系统中从多个住户那里处置和收集垃圾的方法，每个住户具有位于住户处的其自己的专用垃圾箱，所述垃圾收集系统包括：位于住户处的多个垃圾箱，由垃圾处置工作者运作的控制中心计算机，以及多个收集车，每个住户中的每个垃圾箱包括RFID读取器单元和通信模块，用以将数据消息发送至控制中心计算机；每个收集车具有与之关联的GPS跟踪单元以及与控制中心计算机通信的通信模块；控制中心计算机具有通信模块，其被配置成与收集车通信并接收由每个垃圾箱内的通信模块发送的数据消息，并且控制中心计算机上存储有日程安排模块，该方法包括下列步骤：
居民在将垃圾放置在垃圾箱内前将RFID标签关联于垃圾物品，所述RFID标签具有指示其关联的垃圾的类型的代码；
所述垃圾箱RFID读取器读取与垃圾箱内的垃圾物品关联的RFID标签并产生详述垃圾箱的内容的数据消息；
所述RFID读取器将数据消息传至垃圾箱的通信模块并且该通信模块将数据消息向前发送至控制中心计算机；
所述控制中心计算机从多个垃圾箱接收多个数据消息；
所述控制中心计算机核对数据消息并确定可供收集的垃圾的类型以及可供收集的每种类型垃圾的数量；
所述控制中心计算机从每一收集车接收位置数据；以及
所述控制中心计算机日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和从垃圾箱接收的经核对的数据消息来生成收集车的收集路线；
所述控制中心计算机将收集路线发送至收集车；以及
所述收集车从垃圾箱收集垃圾。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述安排特定类型垃圾的收集的日程的步骤包括下列步骤：提供垃圾收集车来收集特定类型的垃圾；向垃圾收集车提供收集路线，所述收集路线指定到期应当收集的每个垃圾箱的位置；以及垃圾收集车行驶至这些垃圾箱的位置并从所述垃圾箱收集指定类型的垃圾。
18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述垃圾收集车将收集的垃圾送至专门用于再回收特定类型垃圾的指定再回收中心。
19.如权利要求16-18中任何一项所述的方法，其特征在于，所述控制中心计算机基于核对的数据安排从多个垃圾箱对两种或更多种完全不同类型垃圾进行收集的日程。
20.如权利要求16-19中任何一项所述的方法，其特征在于，所述居民在将垃圾放置在垃圾箱中之前将RFID标签关联于垃圾物品的步骤进一步包括：居民将垃圾放置在具有RFID标签的罐内。
21.如权利要求16-20中任何一项所述的方法，其特征在于，所述居民在将垃圾放置在垃圾箱中之前将RFID标签关联于垃圾物品的步骤进一步包括：居民将RFID标签直接粘附至垃圾。
22.如权利要求16-21中任何一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括最初步骤：居民用指示其被关联的垃圾类型的代码对RFID标签编程。
23.如权利要求16-22中任何一项所述的方法，其特征在于，包括附加步骤：所述垃圾箱进一步包括用于检测垃圾箱的可用容量的装置，所述装置与通信模块通信；用于检测垃圾箱的可用容量的所述装置将指示垃圾箱内的可用容量的数据消息传至通信模块并且所述通信模块将所述数据消息向前发送至控制中心计算机；并且控制中心计算机基于垃圾箱内的可用容量安排垃圾箱收集的日程。
24.如权利要求16-23中任何一项所述的方法，其特征在于，所述垃圾箱设有多个隔间，每个隔间专用于一种特定类型的垃圾，并且居民将垃圾放入垃圾箱的步骤进一步包括居民将垃圾放入垃圾箱的适当隔间内。
25.如权利要求16-24中任何一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列附加步骤：居民在将物品放入垃圾箱之前将RFID标签与非垃圾货品关联；将非垃圾货品收集请求发送至控制中心计算机；控制中心计算机接收非垃圾货品收集请求；日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和非垃圾货品收集请求生成收集车的收集路线；并且控制中心计算机将非垃圾货品的收集路线发送至收集车。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述控制中心计算机通过替代通信信道——而不是通过由垃圾箱之一发送的数据消息——接收非垃圾货品收集请求。
27.如权利要求16-26中任何一项所述的方法，其特征在于，所述发送收集路线的步骤包括将所述收集路线发送至第三方策略提供者。
28.一种在一个系统中安排从多个住户那里收集一种或多种货品的日程并随后将货品分配给一个或多个接受者的方法，所述系统包括：具有日程安排模块和控制中心计算机通信模块的控制中心计算机，多个住户，每个住户具有与之关联的通信模块，用于与控制中心计算机通信模块通信，以及由多个第三方后勤工作者运作的多个收集车，每个收集车具有GPS跟踪单元和收集车通信模块，用于与控制中心计算机通信模块通信，所述方法包括下列步骤：
与特定住户关联的个人使用通信模块将货品收集请求发送至控制中心计算机；
所述控制中心计算机核对货品收集请求，其中对同一类型的货品的多个货品收集请求是从与其它住户关联的多个其它个人那里接收的；
所述控制中心计算机的日程安排模块基于从收集车接收的位置数据和多个货品收集请求来生成对收集车中的一个的收集路线；
所述控制中心计算机将收集路线发送至收集车中的一个；以及
所述收集车此后遵循收集路线并从住户那里收集货品并将货品送至要求的接受者。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法包括附加步骤：个人在货品收集前将货品打包至专用罐内，所述专用罐具有与之关联的货品的标识器。
30.如权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述方法包括最初步骤：个人通过将至少他们的住址和他们的联系详情提供给控制中心计算机来向控制中心计算机登记他们的住户。
31.如权利要求28-30中任何一项所述的方法，其特征在于，将收集路线发送至收集车之一的步骤包括：响应由收集车发出的收集路线请求将收集路线发送至收集车之一。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，收集路线请求包括收集车可供收集和分配货品的持续时间，并在将可用的持续时间考虑在内的情况下编辑收集路线。
33.如权利要求28-32中任何一项所述的方法，其特征在于，所述住户设有监测单元，所述监测单元具有RFID读取器和通信模块，并且其中个人将货品收集请求发送至所述控制中心计算机的步骤进一步包括下列步骤：个人将带有与之关联的RFID标签的供收集物品置于所述监测单元附近；所述监测单元的RFID读取器检测RFID标签并产生货品收集请求；以及所述监测单元的通信模块将货品收集请求发送至所述控制中心计算机。
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