CN103395165A

CN103395165A - 矽钢片包塑全自动装料设备

Info

Publication number: CN103395165A
Application number: CN2013103587075A
Authority: CN
Inventors: 苏忠杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-08-18
Filing date: 2013-08-18
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2033-08-18
Also published as: CN103395165B

Abstract

本发明公开了一种矽钢片包塑全自动装料设备，包括底座机构、底座机构上的送料机构、送料机构上方的外压杆组件，所述底座机构上还设有上料机构、下料机构和冲压注塑机构，上料机构位于底座机构和送料机构之间。其中，所述送料机构，所述送料机构位于底座机构上方，包括第一料筒和第二料筒，所述第一料筒和第二料筒上均设有十六个模位。本发明采用两个料筒轮流注塑，且采用多模位加工，大大的提高了生产效率。

Description

矽钢片包塑全自动装料设备

技术领域

本发明涉及注塑机周边设备以及金属材料的自动装料,尤其是涉及一种矽钢片包塑全自动装料设备。

背景技术

目前市面上生产矽钢片包塑定子是采用人工将矽钢片放置于治具板内，再通过机械冲压到注塑模具内，通常一次只能放置8-12个，人工装放矽钢片一方面速率不高，另一方面对工人的熟练程度要求较高，导致放置矽钢片的速度不快。此外，由于是人工装放矽钢片，不能做多模位加工，导致矽钢片在注塑的20秒左右时间内，工人通常要等待，在一定程度上降低了生产效率。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供了一种生产效率高的矽钢片包塑全自动装料设备。

本发明的技术方案如下：

一种矽钢片包塑全自动装料设备，包括底座机构、底座机构上的送料机构、送料机构上方的外压杆组件，所述底座机构上还设有上料机构、下料机构和冲压注塑机构，上料机构位于底座机构和送料机构之间；所述底座机构包括四个支撑脚、四个支撑脚螺杆、底座底板和底座面板，所述支撑脚、底座底板和底座面板通过支撑螺杆连接，用于支撑底座机构上的零件，所述支撑螺杆上还设有支撑脚螺杆螺母，通过旋转支撑脚螺杆螺母可以调节四个支撑脚的高度，保证底座机构的水平，进而提高矽钢片的加工精度；所述送料机构，所述送料机构位于底座机构上方，包括第一料筒和第二料筒，所述第一料筒和第二料筒上均设有十六个模位，所述两个料筒的一侧设有料筒滑动轴承杆，用于料筒的滑动；所述上料机构包括上料气缸和上料龙门架滑动面板，所述上料龙门架滑动面板上设有用于控制矽钢片片数的行程定位柱和十六个与模位对应的上料杆，所述上料杆的顶部还设有磁铁，因此具有吸力，行程定位柱的上方还设有脱料板，脱料板对应上料杆开有十六个孔，上料气缸推动上料龙门架面板上行至行程定位柱与脱料板接触，吸住矽钢片；所述下料机构包括治具板，所述治具板设置在治具板导轨上，通过治具板推动气缸推动，所述治具板对应上料杆开有十六个孔，治具板初始状态时，上料杆穿在治具板内；所述冲压注塑机构包括设置在底座机构上的冲压大龙门架杆和注塑模具，治具板在治具板推动气缸的推动下，至冲压状态，位于注塑模具的上方；所述冲压大龙门大架杆上设有冲压大龙门架活动板，冲压大龙门架活动板上设有冲头装置，注塑模具在冲头装置的正下方，冲压大龙门架活动板在冲压气缸的推动下，带动冲头装置将治具板里的矽钢片冲压至注塑模具内；所述外压杆组件包括位于第一料筒上方的外压杆龙门架滑动板，所述外压杆龙门架滑动板的上方设有十六个与模位对应的顶针，用于将矽钢片顶紧，下方设有滑动板等高柱，防止顶针压入第一料筒过深。

所述十六个模位分成两列，每列八个模位分成四行，每行相邻的两个模位与一个滑块连接，所述滑块中间凹陷，两端凸起，两端凸起处分别与相邻的两个模位连接；所述第一料筒和第二料筒的一侧均设有一个滑块推动气缸，每个滑块推动气缸上连有两根滑动连接杆，两根滑动连接杆分别穿过一列模位的中间位置，所述每根滑动连接杆上均设有四个滑块推动件，与滑块的凹陷处连接，用于推动滑块使滑块将模位内的矽钢片压紧；所述第一料筒和第二料筒上还设有滑块挡板。

所述治具板的下方还设有治具导正板，治具导正板的下方设有冲头固定板，冲头固定板的两侧设有治具行程开关；治具板和治具导正板之间还设有四个垃圾钉。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用多模位加工，减少了加工时间，提高了生产效率；

2、解决了因工人的熟练程度而影响矽钢片上料速度的问题；

3、两个料筒的设计解决了矽钢片在注塑过程中不能同时上料的问题，提高了上料效率，节省了上料时间，提高了生产效率。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明中送料机构的示意图；

图3是本发明中上料机构的示意图；

图4是在冲压时治具板和冲头装置的示意图；

图5是治具板及其下方结构的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的矽钢片包塑全自动装料设备，包括底座机构、底座机构上的送料机构、送料机构上方的外压杆组件，所述底座机构上还设有上料机构、下料机构和冲压注塑机构，上料机构位于底座机构和送料机构之间，所述底座机构包括四个支撑脚11、四个支撑脚螺杆12、底座底板13和底座面板14，所述支撑脚11、底座底板13和底座面板14通过支撑螺杆12连接，用于支撑底座机构上的零件，所述支撑螺杆12上还设有支撑脚螺杆螺母15，通过旋转支撑脚螺杆螺母15可以调节四个支撑脚11的高度，保证底座机构的水平，进而提高矽钢片的加工精度。所述冲压注塑机构包括设置在底座机构上的冲压大龙门架杆51和注塑模具50，所述冲压大龙门大架杆51上设有冲压大龙门架活动板52，冲压大龙门架活动板52上设有冲头装置53，注塑模具50在冲头装置53的正下方。所述外压杆组件包括位于第一料筒21上方的外压杆龙门架滑动板61，所述外压杆龙门架滑动板61的上方设有十六个与模位1对应的顶针62，用于将矽钢片顶紧，下方设有滑动板等高柱63，防止顶针62压入第一料筒21过深。

如图2所示的送料机构，所述送料机构位于底座机构上方，包括第一料筒21和第二料筒22，所述第一料筒21和第二料筒22上均设有十六个模位1，所述两个料筒的一侧设有料筒滑动轴承杆23，用于料筒的滑动。其中，所述十六个模位1分成两列，每列八个模位1分成四行，每行相邻的两个模位1与一个滑块2连接，所述滑块中间凹陷，两端凸起，两端凸起处分别与相邻的两个模位连接；所述第一料筒21和第二料筒22的一侧均设有一个滑块推动气缸3，每个滑块推动气缸3上连有两根滑动连接杆4，两根滑动连接杆4分别穿过一列模位的中间位置，所述每根滑动连接杆4上均设有四个滑块推动件5，与滑块的凹陷处连接，用于分别推动滑块2，使滑块2将模位内的矽钢片压紧；所述第一料筒21和第二料筒22上还设有滑块挡板6。

如图3所示的上料机构，包括上料气缸和上料龙门架滑动面板31，所述上料龙门架滑动面板31上设有用于控制矽钢片片数的四个行程定位柱33和十六个与模位1对应的上料杆32，所述上料杆32的顶部还设有磁铁，因此具有吸力，行程定位柱33的上方还设有脱料板34，脱料板34对应上料杆32开有十六个孔，上料气缸推动上料龙门架面板31上行至行程定位柱33与脱料板34接触，吸住矽钢片。

如图4和图5所示，所述下料机构包括治具板41，所述治具板41设置在治具板导轨42上，通过治具板推动气缸43推动，所述治具板41对应上料杆32开有十六个孔，治具板41初始状态时，上料杆32穿在治具板41内；治具板41在治具板推动气缸43的推动下，至冲压处，位于注塑模具50的上方；冲压大龙门架活动板52在冲压气缸的推动下，带动冲头装置53将治具板41里的矽钢片冲压至注塑模具50内。所述治具板41的下方还设有治具导正板44，治具导正板44的下方设有冲头固定板45，冲头固定板45的两侧设有治具行程开关46；治具板41和治具导正板44之间还设有四个垃圾钉。

本发明的工作过程如下：

1、在启动开关时，由人工先将矽钢片装满料筒，尔后在滑块推动气缸的推动下，滑块连接杆上的滑块推动件将滑块向靠近矽钢片的位置运动，直到卡住矽钢片，同时外压杆龙门架滑动板在气缸的推动下，将十六根顶针一一顶住矽钢片，以使矽钢片更紧密的贴合在一起，为送料做好准备工作；

2、当料筒中的矽钢片被装满卡住后，上料气缸推动上料龙门架滑动面板一起向上运动，同时安装在上料龙门架滑动面板上的上料杆随着上料龙门架滑动面板一起向上运动，到达行程定位柱与脱料板接触处停止；

3、随后，启动滑块推动气缸，推动滑块连接杆连接的滑块，使滑块与矽钢片分离，这时，矽钢片会往下掉至上料杆，被上料杆上的磁头吸附住，随后，滑块推动气缸复位，继续卡住第二个矽钢片，等待第二次的上料；

4、矽钢片被上料杆上的磁头吸附后，上料气缸往下运动，带动矽钢片往下至带锥度的治具板里，此时矽钢片与上料杆分离，完成上料的动作；

5、启动治具板推动气缸，将上好矽钢片的带锥度的治具板推送至冲压处，随后在冲压气缸的推动下，冲压大龙门架活动板向下运动，带动冲压大龙门架活动板上的冲头装置将带锥度的治具板里的矽钢片冲压至注塑模具内，垃圾钉保护模具不被冲头冲坏，待治具行程开关感应到所有矽钢片都被冲压到注塑模具内后，气缸驱动大龙门架活动板向上运动复位，等待下一次的冲压；

6、随后注塑机自动启动进行注塑，矽钢片包塑完成，在注塑的同时，下料机构自动工作，注塑一周期完成后，工人会将产品取出，然后工人按启动键，重复第5步骤。

7、在注塑的过程中，1－4步骤也是同时进行，保证带锥度的治具板能够持续对注塑模具进送料。

8、当第一料筒的矽钢片注塑完后，矽钢片的外压杆组件上的滑动板等高柱能防止顶针压入料筒过深,工人会将矽钢片外压杆组件与第一料筒进行分离，随后，松开第二料筒的料筒定位卡件，将第二料筒推至送料位置，第二料筒中的矽钢片进行注塑，同时工人会将第一料筒的料筒定位卡件卡紧，使其不能移动，继续对第一料筒进行装填矽钢片，待矽钢片装满后，再将矽钢片外压杆组件压在第二料筒上，以保证每一片矽钢片都会顺利下料。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种矽钢片包塑全自动装料设备，其特征是：包括底座机构、底座机构上的送料机构、送料机构上方的外压杆组件，所述底座机构上还设有上料机构、下料机构和冲压注塑机构，上料机构位于底座机构和送料机构之间；所述底座机构包括四个支撑脚（11）、四个支撑脚螺杆（12）、底座底板（13）和底座面板（14），所述支撑脚（11）、底座底板（13）和底座面板（14）通过支撑螺杆（12）连接，用于支撑底座机构上的零件，所述支撑螺杆（12）上还设有支撑脚螺杆螺母（15），通过旋转支撑脚螺杆螺母（15）可以调节四个支撑脚（11）的高度，保证底座机构的水平；所述送料机构，所述送料机构位于底座机构上方，包括第一料筒（21）和第二料筒（22），所述第一料筒（21）和第二料筒（22）上均设有十六个模位（1），所述两个料筒的一侧设有料筒滑动轴承杆（23），用于料筒的滑动；所述上料机构包括上料气缸和上料龙门架滑动面板（31），所述上料龙门架滑动面板（31）上设有行程定位柱（33）和十六个与模位（1）对应的上料杆（32），所述上料杆（32）的顶部还具有吸力，行程定位柱（33）的上方还设有脱料板（34），脱料板（34）对应上料杆（32）开有十六个孔，上料气缸推动上料龙门架面板（31）上行至行程定位柱（33）与脱料板（34）接触，吸住矽钢片；所述下料机构包括治具板（41），所述治具板（41）设置在治具板导轨（42）上，通过治具板推动气缸（43）推动，所述治具板（41）对应上料杆（32）开有十六个孔，治具板（41）初始状态时，上料杆（32）穿在治具板（41）内；所述冲压注塑机构包括设置在底座机构上的冲压大龙门架杆（51）和注塑模具（50），治具板（41）在治具板推动气缸（43）的推动下，至注塑模具（50）的上方；所述冲压大龙门大架杆（51）上设有冲压大龙门架活动板（52），冲压大龙门架活动板（52）上设有冲头装置（53），注塑模具（50）在冲头装置（53）的正下方，冲压大龙门架活动板（52）在冲压气缸的推动下，带动冲头装置（53）将治具板（41）里的矽钢片冲压至注塑模具（50）内；所述外压杆组件包括位于第一料筒（21）上方的外压杆龙门架滑动板（61），所述外压杆龙门架滑动板（61）的上方设有十六个与模位（1）对应的顶针（62），用于将矽钢片顶紧，下方设有滑动板等高柱（63），防止顶针（62）压入第一料筒（21）过深。

2.根据权利要求1所述的矽钢片包塑全自动装料设备，其特征是：所述十六个模位（1）分成两列，每列八个模位（1）分成四行，每行相邻的两个模位（1）与一个滑块（2）连接；所述第一料筒（21）和第二料筒（22）的一侧均设有一个滑块推动气缸（3），每个滑块推动气缸（3）上连有两根滑动连接杆（4），两根滑动连接杆（4）分别穿过一列模位的中间位置，所述每根滑动连接杆（4）上均设有四个滑块推动件（5），用于分别推动滑块（2），使滑块（2）将模位内的矽钢片压紧；所述第一料筒（21）和第二料筒（22）上还设有滑块挡板（6）。

3.根据权利要求1所述的矽钢片包塑全自动装料设备，其特征是：所述治具板（41）的下方还设有治具导正板（44），治具导正板（44）的下方设有冲头固定板（45），冲头固定板（45）的两侧设有治具行程开关（46）。

4.根据权利要求3所述的矽钢片包塑全自动装料设备，其特征是：所述治具板（41）和治具导正板（44）之间还设有四个垃圾钉。