CN103273647A - 一种拉头绳焊接机及拉头绳的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉头绳焊接机及拉头绳的加工方法，前者包括沿第一水平方向向前提供拉头绳绳材的上料机构；用于供拉头绳绳材沿第一水平方向通过，及用于夹住经其通过的拉头绳绳材的夹绳机构；用于带动最后方的夹绳机构沿第一水平方向移动的送绳机构；用于夹住送绳机构移送来的绳头的双夹绳机构；用于将拉头绳绳材的绳头调头的旋转机构；用于带动旋转机构沿第一水平方向向后运动的量长度机构；用于将量长度机构移送来的绳头与经其通过的拉头绳绳材热熔焊接在一起，及用于在与绳头的绳头端齐平的位置切断拉头绳绳材以制成拉头绳的热熔机构。本发明的拉头绳焊接机可自动完成生产拉头绳的各工序，有效地提高了生产效率，并提高了生产的安全性。

Description

一种拉头绳焊接机及拉头绳的加工方法

技术领域

本发明属于一种用于自动生产服饰等日用品中使用的注塑拉头绳的焊接机，尤其涉及可实现拉头绳的自动送绳、长度测量、焊接和切断的焊接机。

背景技术

注塑拉头绳（以下简称拉头绳）的加工工序包括接连完成的夹绳、送绳、压着、转回绳头、热熔、切断和下料动作，通常使用的注塑拉头绳是由人工剪断、齐捆，用酒精灯火烧粘而成，该种加工方法的主要缺点是费时、危险、劳动强度大和工作效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种可自动完成注塑拉头绳的送绳、长度测量、焊接和切断的拉头绳焊接机。

本发明采用的技术方案为：一种拉头绳焊接机，包括：

上料机构，用于沿第一水平方向向前提供拉头绳绳材；

至少两个夹绳机构，各夹绳机构在第一水平方向上顺次排列设置，所述夹绳机构用于供上料机构提供的拉头绳绳材沿第一水平方向通过，及用于夹住经其通过的拉头绳绳材；

送绳机构，用于带动临近上料机构设置的最后方的夹绳机构沿第一水平方向移动，以将拉头绳绳材的绳头向前移送；

双夹绳机构，用于夹住送绳机构移送来的绳头；

旋转机构，用于带动双夹绳机构绕垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋转轴旋转180度，以将拉头绳绳材的绳头调头；

量长度机构，用于带动旋转机构及双夹绳机构整体沿第一水平方向向前运动与拉头绳的长度相对应的预定距离，及用于带动调头后的拉头绳绳材沿第一水平方向向后运动至热熔机构处；以及，

热熔机构，用于供拉头绳绳材经其沿第一水平方向通过，用于将量长度机构移送来的绳头与经其通过的拉头绳绳材热熔焊接在一起，及用于在与绳头的绳头端齐平的位置切断拉头绳绳材以制成拉头绳。

优选的是，所述双夹绳机构包括在第二水平方向上相对设置的两个夹绳气缸，两个夹绳气缸安装于一转向平衡固定座上，两个夹绳气缸的活塞杆上各安装一个用于夹持绳头的夹块；所述双夹绳机构通过气缸座与旋转机构的旋转驱动件的输出轴固连；所述旋转机构携带安装于其上的双夹绳机构共同安装于量长度机构上。

优选的是，所述量长度机构包括驱动电机、由驱动电机带动的丝杠螺母副和与丝杠螺母副的直线运动部固连的滑座，所述旋转机构安装于所述滑座上。

优选的是，所述量长度机构还包括与滑座沿第一水平方向滑动配合的导向杆。

优选的是，所述热熔机构包括均安装于组合安装座内的压刀和用于切断拉头绳绳材的切刀，带动组合安装座升降的升降机构和与压刀配合使用的超声波焊接头，所述超声波焊接头的刀口与压刀上下对齐，所述切刀在第一水平方向上位于压刀的后方。

优选的是，所述热熔机构还包括在第一水平方向上位于刀口后方、且位于组合安装座下方的弹簧座，所述弹簧座包括绳头固定板、导柱固定板和位于绳头固定板和导柱固定板之间的弹簧平衡板，与导柱固定板固连的沿竖直方向设置的导柱穿过弹簧平衡板与绳头固定板固连，其中，所述导柱与弹簧平衡板滑动配合，所述导柱上套设有夹持于绳头固定板和弹簧平衡板之间的弹簧，所述弹簧平衡板安装于工作台面板上，所述绳头固定板上设置有沿第一水平方向延伸的供拉头绳绳材经其到达双夹绳机构处的过绳导直槽，所述热熔机构还包括在所述升降机构的带动下压住过绳导直槽内的拉头绳绳材的导向绳头板。

优选的是，所述刀口的后表面与绳头固定板的前表面相接触。

优选的是，所述上料机构包括用于缠绕拉头绳绳材的上料滚轮，一对供从上料滚轮处引出的拉头绳绳材穿过的导向辊，及供从导向辊引出的拉头绳绳材通过的沿第一水平方向设置的第一过绳导直槽。

优选的是，所述夹绳机构包括夹绳气缸、安装于夹绳气缸的活塞杆上的压绳夹具和第二过绳导直槽，所述第二过绳导直槽位于压绳夹具的下方，以在夹绳气缸带动压绳夹具下移时配合压绳夹具夹住位于第二过绳导直槽内的拉头绳绳材，所述夹绳气缸和第二过绳导直槽分别安装于安装支架的竖板和横板上。

本发明的另一个目的是提供一种可自动完成注塑拉头绳的送绳、长度测量、焊接和切断的加工方法。

本发明采样的技术方案为：一种拉头绳的加工方法为：经上料机构引出的拉头绳绳材的绳头沿第一水平方向顺次经过各夹绳机构和热熔机构，所述加工方法包括送绳步骤和后加工步骤，所述送绳步骤为：

步骤1：电气控制系统控制临近上料机构设置的最后方的夹绳机构动作夹紧经其通过的拉头绳绳材，再控制送绳机构带动最后方的夹绳机构沿第一水平方向向前运动预定的移送距离；

步骤2：电气控制系统控制最后方的夹绳机构松开经其通过的拉头绳绳材，并控制其余的夹绳机构夹紧经各自通过的拉头绳绳材，再控制送绳机构带动最后方的夹绳机构沿第一水平方向向后运动所述移送距离，之后控制其余的夹绳机构松开经各自通过的拉头绳绳材，完成一次送绳；

在经过至少一次送绳直至使绳头到达双夹绳机构处后执行所述后加工步骤，所述后加工步骤包括顺次执行的如下步骤：

步骤3：电气控制系统控制双夹绳机构夹紧绳头；

步骤4：电气控制系统控制量长度机构带动双夹绳机构沿第一水平方向向前运动与拉头绳的长度相对应的预定距离；

步骤5：电气控制系统控制旋转机构带动双夹绳机构绕垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋转轴旋转180度，以将拉头绳绳材的绳头调头；

步骤6：电气控制系统控制量长度机构带动双夹绳机构沿第一水平方向向后运动，直到将动调头后的绳头移送至热熔机构处；

步骤7：电气控制系统控制热熔机构动作，将量长度机构移送来的绳头与经其通过的拉头绳绳材热熔焊接在一起，并在与绳头齐平的位置切断拉头绳绳材，制成拉头绳。

本发明的有益效果为：本发明的拉头绳焊接机及拉头绳的加工方法可自动完成生产拉头绳的各工序，有效地提高了生产效率，并提高了生产的安全性。

附图说明

图1示出了根据本发明所述拉头绳焊接机的一种实施结构；

图2示出了图1所示热熔机构的一种实施结构；

图3示出了图1所示的双夹绳机构、旋转机构和量长度机构的一种实施结构

图4为图1的简化结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1至4所示，本发明的拉头绳焊接机包括设置于起始位置的上料机构6、设置于终止位置的后加工机构3、设置于上料机构6和如图3所示的后加工机构之间的至少两个夹绳机构4、送绳机构（图1中未示出）和热熔机构2，该后加工机构包括双夹绳机构、旋转机构和量长度机构，其中，设定从起始位置至终止位置的方向为前方（图4中的箭头方向即为向前的方向）。该上料机构6用于沿如图4所示的第一水平方向P向前提供拉头绳绳材；各夹绳机构4在第一水平方向P上顺次排列设置，夹绳机构4用于供上料机构6提供的拉头绳绳材沿第一水平方向通过，及用于夹住经其通过的拉头绳绳材；该送绳机构用于带动临近上料机构设置的最后方的夹绳机构沿第一水平方向P移动，以将经热熔机构2引出的拉头绳绳材的绳头向前移送至双夹绳机构处；该双夹绳机构用于夹住送绳机构移送来的绳头；旋转机构用于带动双夹绳机构绕垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋转轴旋转180度，以将拉头绳绳材的绳头调头，即使绳头指向后方；该量长度机构用于带动旋转机构及双夹绳机构整体沿第一水平方向向前运动与拉头绳的长度相对应的预定距离（该预定距离取决于生产出的拉头绳的整体长度、熔接长度、双夹绳的夹绳位置距离绳端头的长度，本领域技术人员可根据实际情况通过加减运算获取），及用于带动调头后的拉头绳绳材沿第一水平方向P向后运动至热熔机构处完成热熔焊接及切断工序；而热熔机构2用于供拉头绳绳材经其沿第一水平方向P通过，用于将量长度机构移送来的绳头与经其通过的拉头绳绳材热熔焊接在一起，及用于在与绳头齐平的位置切断拉头绳绳材以制成拉头绳。

根据以上说明可知，双夹绳机构只要可以提供相向的夹紧力即可，该种结构在机械制造及加工领域中比较常见，也可以采用多种结构形式，本实施例中采用了较常用的双气缸夹紧结构，如图3所示，该种夹紧结构的双夹绳机构包括在第二水平方向上相对设置的两个夹绳气缸39，即夹绳气缸39的动作方向与拉头绳绳材的运动方向垂直，两个夹绳气缸39安装于一转向平衡固定座311上，以保证两个夹绳气缸39可在旋转机构的带动下同步转动，两个夹绳气缸39的活塞杆上各安装一个用于夹持绳头的夹块310；以上双夹绳机构可通过气缸座38与旋转机构的旋转驱动件37的输出轴固连，该旋转驱动件37可采用电机或者旋转气缸；而旋转机构携带安装于其上的双夹绳机构共同安装于上述量长度机构上，以在量长度机构的带动下共同沿第一水平方向运动，完成从上料机构6中拉出所需长度的拉头绳绳材的动作。该双夹绳机构的未与旋转机构连接的自由端可通过轴承安装于如图1所示的导直板31的沿第一水平方向设置的腰形孔内。

根据以上说明可知，量长度机构的作用是带动旋转机构及安装于旋转机构上的双夹绳机构沿第一水平方向运动，因此，量长度机构即相当于一种直线运动机构，该种结构在机械制造及加工领域中非常常见，实现形式也多种多样，例如采用丝杠螺母副、同步带连接、气缸驱动等，本实施例中采用的第一种结构形式，如图3所示，该量长度机构包括驱动电机31、由驱动电机31带动的丝杠螺母副34和与丝杠螺母副的直线运动部固连的滑座35，以上旋转机构可通过安装板36固装于滑座35上。为了保证旋转机构的运动的直线度，该量长度机构还可以包括与滑座35沿第一水平方向滑动配合的导向杆33，以上丝杠螺母副及可增设的导向杆33均通过轴承安装于安装架32中。

以上的热熔机构用于完成两个动作，一个是热熔焊接，一个是切断拉头绳绳材形成脱离拉头绳绳材的拉头绳，因此，如图2所示，该热熔机构可包括均安装于组合安装座212内的压刀27和用于切断拉头绳绳材的切刀（图2中未示出），带动组合安装座212升降的升降机构和与压刀27配合使用的超声波焊接头，所述超声波焊接头的如图4所示的刀口219与压刀27上下对齐，而切刀在第一水平方向上位于压刀27的后方，以在基本与绳头的绳头端齐平的位置处切断拉头绳绳材。在此，本实施例采取了压刀27与切刀由同一升降机构带动、同步动作的结构，当然也可采用二者分别由各自的升降机构带动的结构，该种结构的优点是压刀和切刀的动作控制可以更灵活，缺点是增大机构体积及成本。

另外，为了保证拉头绳绳材在各处的直线度，除了设置多个夹绳机构4外，也可使热熔机构设置相应的结构，例如，如图2所示，该热熔机构还可包括在第一水平方向上位于刀口后方、且位于组合安装座212下方的弹簧座，该弹簧座包括绳头固定板28、导柱固定板214和位于绳头固定板28和导柱固定板214之间的弹簧平衡板213，与导柱固定板214固连的沿竖直方向设置的导柱215穿过弹簧平衡板213与绳头固定板28固连，其中，导柱215与弹簧平衡板213滑动配合，该导柱215上套设有夹持于绳头固定板28和弹簧平衡板213之间的弹簧27，该弹簧平衡板213安装于工作台面板A上，这样，绳头固定板28就可根据需要上下浮动，绳头固定板28上设置有沿第一水平方向延伸的供拉头绳绳材经其到达双夹绳机构处的过绳导直槽，另外，该热熔机构还包括可在所述升降机构的带动下压住过绳导直槽内的拉头绳绳材的导向绳头板218，这样，在进行热熔焊接和切断时就可保证量好长度的拉头绳绳材不会发生窜动。该绳头固定板28的前表面可与超声波焊接头的刀口的后表面相接触，这样便于执行切断动作。

以上热熔机构2的升降机构可以包括带动组合安装座212上下动作的升降气缸21、安装于竖直安装板23上的沿竖直方向设置的导轨和与导轨滑动配合的滑座25，该组合安装座212可通过连接板26与滑座25固连，这样就可保证组合安装座212的运动的直线度，以上导向绳头板218可安装于连接板26或者滑座25的底面上，这样在升降机构带动组合安装座212下移时，也可以同时带动导向绳头板28压住过绳导直槽内的拉头绳绳材。以上竖直安装板23与工作台面板A之间可设置三角支架29，安装升降气缸21的横向安装板22与竖直安装板23之间也可设置三角支架24。

为了便于辅助升降机构进行组合安装座212在竖直方向上的位置的微调，该热熔机构还可以设置微调机构，该微调机构包括螺杆和与螺杆固连的旋动部211，螺杆的一端与组合安装座212螺纹配合，另一端可相对转动地安装于安装柱的安装孔内，该组合安装座212通过微调机构与升降气缸21连接。这样，在升降机构带动组合安装座212运动到位后，还可通过微调机构对组合安装座212的位置进行更精确的调整。

如图1所示，以上上料机构6可包括用于缠绕拉头绳绳材的上料滚轮68，一对供从上料滚轮68处引出的拉头绳绳材穿过的导向辊，及供从导向辊引出的拉头绳绳材通过的沿第一水平方向设置的第一过绳导直槽61（即提供沿第一水平方向延伸的槽）。该上料滚轮68可安装于固装在工作台面板A上的支架67上，以提供一卷待制作拉头绳的拉头绳绳材。一对导向辊包括在第一水平方向上相对设置的第一辊63和第二辊62，第二辊62通过转轴66可相对转动地安装于架体65上，第一辊63通过转轴67安装于架体的沿第一水平方向设置的腰形孔内，第一辊63可通过弹力压夹调节与第二辊62之间的间距。在此，为了保证拉头绳绳材不在导向辊处发生偏移，该第二辊62上可设置供拉头绳绳材嵌入的导向槽，该第一辊63上设置与导向槽相对应的凸棱，以保证拉头绳绳材在始终通过导向槽引出至第一过绳导直槽61。

该夹绳机构4可包括夹绳气缸45、安装于夹绳气缸45的活塞杆上的压绳夹具43和第二过绳导直槽41（即提供沿第一水平方向延伸的槽），第二过绳导直槽41位于压绳夹具43的下方，以在夹绳气缸45带动压绳夹具43下移时配合压绳夹具夹住位于第二过绳导直槽内的拉头绳绳材，所述夹绳气缸和第二过绳导直槽分别安装于安装支架的竖板和横板42上。

本发明的自动完成注塑拉头绳的送绳、长度测量、焊接和切断的加工方法为：经上料机构6引出的拉头绳绳材的绳头沿第一水平方向顺次经过各夹绳机构4和热熔机构2，即初始时需要通过人工将绳头引至热熔机构2处，对于设置过绳导直槽的结构，具体为引至热熔机构的过绳导直槽内，本发明的加工方法包括送绳步骤和后加工步骤，所述送绳步骤为：

步骤1：电气控制系统控制临近上料机构6设置的最后方的夹绳机构4动作夹紧经其通过的拉头绳绳材，再控制送绳机构带动最后方的夹绳机构沿第一水平方向向前运动预定的移送距离；在该步骤中，其余的夹绳机构4处于松开状态，否则无法向前移送；

步骤2：电气控制系统控制最后方的夹绳机构松开经其通过的拉头绳绳材，并控制其余的夹绳机构夹紧经各自通过的拉头绳绳材，再控制送绳机构带动最后方的夹绳机构沿第一水平方向向后运动所述移送距离，之后控制其余的夹绳机构松开经各自通过的拉头绳绳材，完成一次送绳；

在经过至少一次送绳直至使绳头到达双夹绳机构处后执行所述后加工步骤，所述后加工步骤包括顺次执行的如下步骤：

步骤3：电气控制系统控制双夹绳机构夹紧绳头，本领域技术人员应该理解的是，为了进行后续的热熔焊接，双夹绳机构的夹绳位置应相对绳端头预留至少热熔焊接的长度；

步骤4：电气控制系统控制量长度机构带动双夹绳机构沿第一水平方向向前运动与拉头绳的长度相对应的预定距离；

步骤5：电气控制系统控制旋转机构带动双夹绳机构绕垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋转轴旋转180度，以将拉头绳绳材的绳头调头；

步骤6：电气控制系统控制量长度机构带动双夹绳机构沿第一水平方向向后运动，直到将动调头后的绳头移送至热熔机构处；

步骤7：电气控制系统控制热熔机构动作，将量长度机构移送来的绳头与经其通过的拉头绳绳材热熔焊接在一起，并在基本与绳头的绳端头齐平的位置切断拉头绳绳材，完成一个拉头绳的制作。

制作完一个拉头绳后，电气控制系统控制双夹绳机构松开拉头绳，拉头绳可通过设置于工作台面板A下方的下料滑槽5完成下料，之后电气控制系统控制量长度机构运动至初始位置等待接收下一次移送来的绳头，重复以上步骤即可将上料机构提供的一卷拉头绳绳材均制成拉头绳。

以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非用来限定本发明的实施范围，但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉头绳焊接机，其特征在于，包括：

上料机构，用于沿第一水平方向向前提供拉头绳绳材；

至少两个夹绳机构，各夹绳机构在第一水平方向上顺次排列设置，所述夹绳机构用于供上料机构提供的拉头绳绳材沿第一水平方向通过，及用于夹住经其通过的拉头绳绳材；

送绳机构，用于带动临近上料机构设置的最后方的夹绳机构沿第一水平方向移动，以将拉头绳绳材的绳头向前移送；

双夹绳机构，用于夹住送绳机构移送来的绳头；

旋转机构，用于带动双夹绳机构绕垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋转轴旋转180度，以将拉头绳绳材的绳头调头；

量长度机构，用于带动旋转机构及双夹绳机构整体沿第一水平方向向前运动与拉头绳的长度相对应的预定距离，及用于带动调头后的拉头绳绳材沿第一水平方向向后运动至热熔机构处；以及，

热熔机构，用于供拉头绳绳材经其沿第一水平方向通过，用于将量长度机构移送来的绳头与经其通过的拉头绳绳材热熔焊接在一起，及用于在与绳头的绳头端齐平的位置切断拉头绳绳材以制成拉头绳。

2.根据权利要求1所述的拉头绳焊接机，其特征在于：所述双夹绳机构包括在第二水平方向上相对设置的两个夹绳气缸，两个夹绳气缸安装于一转向平衡固定座上，两个夹绳气缸的活塞杆上各安装一个用于夹持绳头的夹块；所述双夹绳机构通过气缸座与旋转机构的旋转驱动件的输出轴固连；所述旋转机构携带安装于其上的双夹绳机构共同安装于量长度机构上。

3.根据权利要求1或2所述的拉头绳焊接机，其特征在于：所述量长度机构包括驱动电机、由驱动电机带动的丝杠螺母副和与丝杠螺母副的直线运动部固连的滑座，所述旋转机构安装于所述滑座上。

4.根据权利要求3所述的拉头绳焊接机，其特征在于：所述量长度机构还包括与滑座沿第一水平方向滑动配合的导向杆。

5.根据权利要求1所述的拉头绳焊接机，其特征在于：所述热熔机构包括均安装于组合安装座内的压刀和用于切断拉头绳绳材的切刀，带动组合安装座升降的升降机构和与压刀配合使用的超声波焊接头，所述超声波焊接头的刀口与压刀上下对齐，所述切刀在第一水平方向上位于压刀的后方。

6.根据权利要求5所述的拉头绳焊接机，其特征在于：所述热熔机构还包括在第一水平方向上位于刀口后方、且位于组合安装座下方的弹簧座，所述弹簧座包括绳头固定板、导柱固定板和位于绳头固定板和导柱固定板之间的弹簧平衡板，与导柱固定板固连的沿竖直方向设置的导柱穿过弹簧平衡板与绳头固定板固连，其中，所述导柱与弹簧平衡板滑动配合，所述导柱上套设有夹持于绳头固定板和弹簧平衡板之间的弹簧，所述弹簧平衡板安装于工作台面板上，所述绳头固定板上设置有沿第一水平方向延伸的供拉头绳绳材经其到达双夹绳机构处的过绳导直槽，所述热熔机构还包括在所述升降机构的带动下压住过绳导直槽内的拉头绳绳材的导向绳头板。

7.根据权利要求5所述的拉头绳焊接机，其特征在于：所述刀口的后表面与绳头固定板的前表面相接触。

8.根据权利要求1、2或5所述的拉头绳焊接机，其特征在于：所述上料机构包括用于缠绕拉头绳绳材的上料滚轮，一对供从上料滚轮处引出的拉头绳绳材穿过的导向辊，及供从导向辊引出的拉头绳绳材通过的沿第一水平方向设置的第一过绳导直槽。

9.根据权利要求1、2或5所述的拉头绳焊接机，其特征在于：所述夹绳机构包括夹绳气缸、安装于夹绳气缸的活塞杆上的压绳夹具和第二过绳导直槽，所述第二过绳导直槽位于压绳夹具的下方，以在夹绳气缸带动压绳夹具下移时配合压绳夹具夹住位于第二过绳导直槽内的拉头绳绳材，所述夹绳气缸和第二过绳导直槽分别安装于安装支架的竖板和横板上。

10.一种拉头绳的加工方法，其特征在于：经上料机构引出的拉头绳绳材的绳头沿第一水平方向顺次经过各夹绳机构和热熔机构；所述加工方法包括送绳步骤和后加工步骤，所述送绳步骤为：

步骤1：电气控制系统控制临近上料机构设置的最后方的夹绳机构动作夹紧经其通过的拉头绳绳材，再控制送绳机构带动最后方的夹绳机构沿第一水平方向向前运动预定的移送距离；

步骤2：电气控制系统控制最后方的夹绳机构松开经其通过的拉头绳绳材，并控制其余的夹绳机构夹紧经各自通过的拉头绳绳材，再控制送绳机构带动最后方的夹绳机构沿第一水平方向向后运动所述移送距离，之后控制其余的夹绳机构松开经各自通过的拉头绳绳材，完成一次送绳；

在经过至少一次送绳直至使绳头到达双夹绳机构处后执行所述后加工步骤，所述后加工步骤包括顺次执行的如下步骤：

步骤3：电气控制系统控制双夹绳机构夹紧绳头；

步骤4：电气控制系统控制量长度机构带动双夹绳机构沿第一水平方向向前运动与拉头绳的长度相对应的预定距离；

步骤5：电气控制系统控制旋转机构带动双夹绳机构绕垂直于第一水平方向的第二水平方向的旋转轴旋转180度，以将拉头绳绳材的绳头调头；

步骤6：电气控制系统控制量长度机构带动双夹绳机构沿第一水平方向向后运动，直到将动调头后的绳头移送至热熔机构处；

步骤7：电气控制系统控制热熔机构动作，将量长度机构移送来的绳头与经其通过的拉头绳绳材热熔焊接在一起，并在与绳头齐平的位置切断拉头绳绳材，制成拉头绳。

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