CN103136932B - 一种车辆调度方法、系统以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆调度方法、系统以及装置，主要技术方案包括：用户可以通过手持的车辆调度终端随时随地向车辆调度服务器发送包括用户的位置信息的车辆调度请求，车辆调度服务器能够根据接收的车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于该位置信息对应位置的车辆响应该车辆调度请求。该技术方案与现有技术的用户站在原地打车、人工电话打车和固定招杨点打车的方式相比，能够实现实时的车辆调度，从而提高了车辆的调度效率。

Description

一种车辆调度方法、系统以及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆调度方法、系统以及装置。

背景技术

随着城市生活节奏的加快，现代城市生活中车辆穿梭在大街小巷，给人们出行带来了极大地便利，由于出租车出行的便利性，出租车成为城市生活中最为普通的一种交通工具。

尽管当前无线通信技术已经融入到人们日常生活的方方面面，但是人们仍然通过站在路边等待空载出租车的方式打车。这是一种相当被动的打车方式，特别是在城市偏僻道路和上下班高峰时期，用户常常需要等待很长时间才能打到车，甚至有时必须步行至繁华地区才能打到车。

另一方面，虽然现在移动支付、后支付方式已相当普遍，在信用卡和通信、等费用上已经得到了实现。但是在出租车车费的支付上，仍然采用现金支付和交通卡支付，这些付费的方法无法进行账单核查，存在一定的安全隐患。同时对于出租车绕路、乱计费等现象，也不能进行有效的监管。

基于出租车打车过程中的上述特点，当前用户能够采用的打车服务包括用户站在原地打车、人工电话打车和固定招杨点打车的方式，这几种方式具体如下：

(1)用户站在原地，通过招手的方式实现出租车打车过程。这种方式需要用户站在原地等候过往的出租车，这些出租车要求必须是空载的，同时也没有参与任何调度任务。

这种方式的缺点在于：在偏远地区、极端天气或是上下班高峰时期，能够成功打到车的概率很低，会造成用户间互相争抢车辆，造成不必要的麻烦。并且，在原地没有空载出租车经过的情况下，还需要步行至能够打到车的交通要道，甚至有时需要走到繁华路段才能成功打到车。

(2)用户通过拨打有线或者无线电话至出租车公司，实现出租车车辆调度过程。这种方式需要在具备通信条件和通信设备的情况下进行，同时用户还需与出租车调度人员进行长时间的交谈来确认车辆调度位置和个人信息。

这种方式的缺点在于：此方法操作复杂，拨打打车热线过程中需要反复确认乘车人信息、乘车地点和车辆调度时间。并且，此方法可能存在人工电话登记信息过程中会出现误记和漏记情况，接送用户的准确率低，也会存在接错用户的情况。并且，通过拨打人工打车热线的方法，无法在短时间内订到车辆，需要用户提前拨打打车电话。

(3)用户通过设置在路边的出租车扬招装置，配合后台调度系统，实现整个打车过程。这种方式需要用户在固定地点等待调度系统所安排的出租车，且这种招杨装置集中分布在城区中人流较大的区域。

这种方式的缺点在于：此方法受制于出租车扬招装置的分布情况，用户只能步行到安装了扬招装置的位置后才能打车，并且在扬招点无法实现同一地点多名用户同时车辆调度，设备无法区分是一名用户的反复操作，还是有多名用户排队打车。

综上所述，上述现有技术实现不能实现对出租车的有效调度，用户打车的效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆调度方法、系统以及装置，采用该技术方案，能够提高车辆的调度效率。

本发明实施例通过如下技术方案实现：

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆调度方法，包括：

车辆调度服务器接收车辆调度终端发送的车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括用户的位置信息；

根据所述车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车辆调度方法，包括：

车辆调度终端根据用户的车辆调度指示，确定用户的位置信息；

向车辆调度服务器发送车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括所述用户的位置信息；并

接收所述车辆调度服务器在根据所述车辆调度请求调度位于所述车辆调度请求中包括的位置信息对应位置的车辆后发送的车辆调度响应。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车辆调度系统，包括车辆调度终端以及车辆调度服务器；其中：

所述车辆调度终端，用于根据用户的车辆调度指示，确定用户的位置信息，并向所述车辆调度服务器发送车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括所述用户的位置信息；

所述车辆调度服务器，用于根据所述车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车辆调度装置，包括：

车辆调度请求接收单元，用于接收车辆调度终端发送的车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括用户的位置信息；

车辆调度单元，用于根据所述车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车辆调度终端，包括中央控制模块、通信模块以及定位模块；其中：

所述中央控制模块，用于接收用户的车辆调度指示后，控制所述定位模块确定用户的位置信息，以及控制所述通信模块与车辆调度服务器进行通信；

所述定位模块，用于根据所述中央控制模块的控制，确定用户的位置信息，并将确定出的位置信息发送给所述中央控制模块；

所述通信模块，用于根据所述中央控制模块的控制，向车辆调度服务器发送车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括所述用户的位置信息；以及，用于接收所述车辆调度服务器在根据所述车辆调度请求调度位于所述车辆调度请求中包括的位置信息对应位置的车辆后发送的车辆调度响应，并将所述车辆调度响应反馈给所述中央控制模块。

通过本发明实施例提供的上述至少一个技术方案，用户可以通过手持的车辆调度终端随时随地向车辆调度服务器发送包括用户的位置信息的车辆调度请求，车辆调度服务器能够根据接收的车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于该位置信息对应位置的车辆响应该车辆调度请求。该技术方案与现有技术的用户站在原地打车、人工电话打车和固定招杨点打车的方式相比，能够实现实时的车辆调度，从而提高了车辆的调度效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的车辆调度方法所适用的网络系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的车辆调度的一个流程示意图；

图3为本发明实施例一提供的车辆调度服务器调度位于该位置信息对应位置的车辆响应该车辆调度请求的流程示意图；

图4为本发明实施例一提供的车辆调度的又一个流程示意图；

图5为本发明实施例一提供的对车辆进行计费的流程示意图；

图6为本发明实施例二提供的车辆调度装置的一个结构示意图；

图7为本发明实施例二提供的车辆调度装置的又一个结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的车辆调度装置的又一个结构示意图；

图9为本发明实施例二提供的车辆调度终端的外观示意图；

图10为本发明实施例二提供的车辆调度终端的一个结构示意图；

图11为本发明实施例二提供的车辆调度终端的又一个结构示意图；

图12为本发明实施例二提供的车辆调度终端的又一个结构示意图；

图13为本发明实施例二提供的车辆调度终端的又一个结构示意图；

图14为本发明实施例三提供的车辆调度装置的一个结构示意图；

图15为本发明实施例三提供的车辆调度装置的又一个结构示意图；

图16为本发明实施例四提供的车辆调度系统的结构示意图。

具体实施方式

为了给出提高车辆的调度效率的实现方案，本发明实施例提供了一种车辆调度方法、系统以及装置，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本发明实施例一提供了一种车辆调度方法，通过该车辆调度方法，能够提高车辆的调度效率。该车辆调度方法可以基于物联网实现，图1示出了本发明实施例提供的车辆调度方法所适用的网络系统的结构示意图，如图1所示，该网络系统包括车辆调度终端101、车辆调度服务器102以及车辆103(实际应用中，车辆103的数目可以为多个且可以为不定对象)；其中，车辆调度终端101与车辆调度服务器102之间可以通过无线网络进行通信，可选地，车辆调度服务器与无线网络中的各基站之间可以通过有线方式或有线方式进行通信；车辆103与车辆调度服务器102之间可以通过无线网络进行通信；车辆调度终端101与车辆103之间可以通过RFID(Radio Frequency Identification，无线射频)方式进行通信。

图1中，车辆调度终端101可以由用户手持，在用户有调度车辆的需求时，可以通过该车辆调度终端101向车辆调度服务器102发送车辆调度请求，该车辆调度请求中可以包括用户的位置信息，车辆调度服务器102在接收车辆调度终端发送的车辆调度请求后，根据该车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于该位置信息对应位置的车辆103响应该车辆调度请求。

基于图1所示的网络结构，通过车辆调度装置、车辆调度服务器以及车辆之间的交互可实现车辆的实时调度，图2示出了本实施例一提供的车辆调度的一个流程示意图，如图2所示，主要包括如下步骤：

步骤201、车辆调度终端根据用户的车辆调度指示，确定用户的位置信息。

该步骤201中，用户在有车辆调度需求时，如需要打车时，可以向其手持的车辆调度终端发送车辆调度指示，例如，可以通过触发车辆调度终端提供的特定按钮的方式向该车辆调度终端发送车辆调度指示。基于用户触发的车辆调度指示，车辆调度终端可以确定用户当前的位置信息。

步骤202、车辆调度终端生成包括用户的位置信息的车辆调度请求，并将该车辆调度请求发送至车辆调度服务器。

该步骤202中，车辆调度终端可以基于与车辆调度服务器之间的通信协议，生成对应该通信协议的数据格式的车辆调度请求，用户的位置信息可以携带在数据包的设定字段，具体位置可以由车辆调度服务器和车辆调度终端协商确定。优选地，该车辆调度请求中还可以包括时间信息、车辆调度终端标识等信息。

步骤203、车辆调度服务器接收车辆调度终端发送的车辆调度请求后，根据该车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于该位置信息对应位置的车辆响应该车辆调度请求。

该步骤203中，车辆调度服务器接收车辆调度请求后，首先获取该车辆调度请求中包括的用户的位置信息，然后确定出位于该位置信息对应位置的车辆，并从确定出的车辆中调度车辆对该车辆调度请求进行响应，其中，调度车辆响应该车辆调度请求，即指示车辆到达该位置并接乘发送车辆调度请求的用户。

步骤204、车辆调度服务器向车辆调度终端发送车辆调度响应。

该步骤204中，车辆调度终端能够接收车辆调度服务器在根据车辆调度请求调度位于该车辆调度请求中包括的位置信息对应位置的车辆后发送的车辆调度响应，车辆调度终端接收该车辆调度响应后，即确定车辆成功调度，既可以等待车辆的到达。优选地，该车辆调度响应可以携带车辆的车辆信息，例如，车辆的车牌号码等。

至此，车辆调度流程结束。

图2对应流程包括的步骤201中，车辆调度终端确定用户的位置信息可以有多种方式，该实施例一提供了如下两种车辆调度终端确定用户的位置信息的优选实施方式：

确定用户位置信息的优选实施方式一

该确定用户位置信息的优选实施方式一中，可以借助于车辆调度终端上安装的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，即通过GPS模块定时收集车辆调度终端的位置，并将确定出的车辆调度终端的位置信息确定为用户的位置信息。

确定用户位置信息的优选实施方式二

该确定用户位置信息的优选实施方式二中，可以将车辆调度终端预先与用户的移动终端绑定，并通过移动网络对用户的移动终端进行定位，将定位出的移动终端的位置信息确定为该车辆调度终端的位置信息，具体地，用户的移动终端的定位方法为现有技术，此处不再详细描述。

应当理解，上述两种确定用户的位置信息的实施方式仅为实现本发明的优选实施方式，实际应用中，车辆调度终端可以基于不同的确定方式确定用户的位置信息，例如，可以向用户提供输入界面，由用户手动输入当前所在的位置信息，此处不再一一列举。

图2对应流程包括的步骤203中，车辆调度服务器根据该车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于该位置信息对应位置的车辆响应该车辆调度请求，具体可以通过如下两种优选实施方式确定：

调度车辆的优选实施方式一

该调度车辆的优选实施方式一中，可以由车辆调度服务器选择被调度车辆。具体地，车辆调度服务器根据该车辆调度请求中包括的位置信息，从位于该位置信息对应位置的车辆中确定出一辆空载车辆，并指示该车辆该该车辆调度请求进行响应，即指派该车辆接乘发送该车辆调度请求的车辆调度终端对应的用户。

调度车辆的优选实施方式二

该调度车辆的优选实施方式二中，可以由车辆选择是否参与本次调度，图3示出了该优选实施方式二中车辆调度服务器调度位于该位置信息对应位置的车辆响应该车辆调度请求的流程示意图，如图3所示，主要包括如下步骤：

步骤301、车辆调度服务器根据该车辆调度请求中包括的位置信息，确定出位于该位置信息对应位置的车辆。

该步骤301中，车辆调度服务器确定位于该位置信息对应位置的车辆可以通过多种方式，例如，车辆调度服务器可以定时获取各车辆的位置信息(可以主动获取，也可以由车辆主动上报)，并根据获取的位置信息，筛选出位于该位置信息对应位置的车辆；或者，车辆调度服务器可以通过广播位置信息的方式，要求位于该位置信息对应位置的车辆反馈的位置响应信息，并将反馈到位置响应信息的车辆确定为位于该位置信息对应位置的车辆。其中，车辆和车辆调度服务器进行通信，可以基于车辆上的车载终端。

步骤302、车辆调度服务器向位于该位置信息对应位置的车辆的车载终端发送包括该位置信息的车辆调度指示。

该步骤302中，车辆调度服务器可以向与该位置信息对应位置在设定范围内的车辆的车载终端发送该车辆调度指示，具体地，车辆调度服务器发送的车辆调度指示可以为用于询问车辆是否参与本次调度的询问消息。

步骤303、接收到车辆调度指示的车载终端所在车辆在确定要参与本次调度时，由车载终端向车辆调度服务器发送车辆调度响应。

该步骤303中，可以由司机选择是否参与本次调度，若确定参与本次调度，可以出发车载终端向车辆调度服务器发送车辆调度响应，否则，可以不予理会。

步骤304、车辆调度服务器调度发送车辆调度响应的车载终端所在的车辆响应该车辆调度请求。

该步骤304中，若车辆调度服务器接收到的车辆调度响应为多个时，即多个车辆上的车载终端反馈了确定参与本次调度的响应消息时，车辆调度服务器需要从中选择出一辆车辆参与本次调度。具体地，车辆调度服务器选择参与本次调度的车辆，可以首先确定发送该车辆调度响应的多个车载终端分别所在的车辆中距离该位置信息对应位置的距离，并调度距离该位置信息对应位置最近的车辆响应该车辆调度请求。或者，车辆调度服务器还可以选择最早反馈车辆调度响应的车载终端所在车辆作为参与本次调度的车辆。在该场景下，若车辆调度服务器从多个反馈车辆调度响应的车载终端所在车辆中选择出一辆车辆参与本次调度，则需要向其他未被选择的车辆上的车载终端发送车辆调度撤销指示，以指示接收到车辆调度撤销指示的车辆忽略本次调度。应当理解，此处对于车辆调度服务器选择参与本次调度的车辆的方式仅为举例，实际应用中，车辆调度服务器还可以从反馈车辆调度响应的车载终端所在车辆中随机选择一辆车辆参与本次调度。

至此，该优选实施方式二中车辆调度服务器调度位于该位置信息对应位置的车辆响应该车辆调度请求的流程结束。

应当理解，上述两种车辆调度服务器调度车辆的实施方式仅为实现本发明的优选实施方式，实际应用中，车辆调度服务器可以基于不同的调度策略进行车辆调度，例如，可以综合路况情况进行车辆调度，即选择到达目的地点路况好的车辆参与本次调度，此处不再一一列举。

为了进一步保障车辆调度的准确性，即保证发送车辆调度请求的车辆调度终端对应的用户被正确的车辆接乘，可以在车辆调度终端以及车辆之间进行身份认证。图4示出了本实施例一提供的车辆调度的又一个流程示意图，如图2所示，主要包括如下步骤：

步骤401、车辆调度终端根据用户的车辆调度指示，确定用户的位置信息以及用户的个人信息。

该步骤401中，用户的个人信息可以预先保存在该车辆调度终端的指定位置中，在接收到用户的车辆调度指示后，从该指定位置读取用户的个人信息。确定用户的位置信息的具体过程与上述步骤201中确定用户的位置信息的具体过程一致，此处不再赘述。

步骤402、车辆调度终端生成包括用户的位置信息的车辆调度请求，并将该车辆调度请求发送至车辆调度服务器。

该步骤402的具体实现过程与上述步骤202的具体实现过程一致，此处不再赘述。

步骤403、车辆调度服务器接收车辆调度终端发送的车辆调度请求后，根据该车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于该位置信息对应位置的车辆响应该车辆调度请求。

该步骤403的具体实现过程与上述步骤203的具体实现过程一致，此处不再赘述。

步骤404、车辆调度服务器向车辆调度终端发送车辆调度响应，该车辆调度响应中可以包括被调度车辆的车辆信息。

该步骤404中，被调度车辆的车辆信息可以包括车辆的车牌号码或车辆上的车载终端的标识信息等。应当理解，被调度车辆的车辆信息也可以单独发送至车辆调度终端。其中，被调度车辆的车辆信息被发送至车辆调度终端，用于该车辆调度终端对被调度车辆进行验证。

步骤405、车辆调度服务器向被调度车辆的车载终端发送用户的个人信息。

该步骤405中，用户的个人信息可以包括用户的移动终端号码、用户身份标识等。其中，用户的个人信息被发送至车辆的车载终端，用于该车辆对车辆调度终端对应的用户进行验证。

上述步骤404和步骤405并无先后执行顺序关系，该两个步骤可以并行执行，也可以先执行步骤405，再执行步骤404。

步骤406、被调度车辆到达后，向车辆调度终端发送车辆到达消息。

该步骤406中，被调度车辆到达后，可以以通过车辆调度服务器，向车辆调度终端发送车辆到达消息。

步骤407、被调度车辆和该车辆调度终端之间进行身份认证。

该步骤407中，可以通过RFID实现被调度车辆和该车辆调度终端之间进行身份认证，即车辆调度终端通过RFID获取车辆的车载终端从车辆调度服务器获取的用户的个人信息，并将本地保存的用户的个人信息与获取的用户的个人信息进行比较，若一致，确定对车辆认证通过；车辆上的车载终端通过RFID获取车辆调度终端从车辆调度服务器获取的车辆的车辆信息，并将本地保存的车辆信息与获取的车辆信息比较，若一致，确定对车辆认证通过。

至此，车辆调度流程结束。在步骤407中，若车辆调度终端与车辆之间身份认证通过，则该车辆可接乘该车辆调度终端对应用户到达指定位置。通过图4对应的流程，车辆和车辆调度之间能够进行身份认证，以避免误乘误接的问题。

基于图2或图4对应的车辆调度流程，在车辆调度服务器调度位于车辆调度请求包括的位置信息对应位置的车辆响应车辆调度请求后，还可以进一步执行计费流程。图5示出了对车辆进行计费的流程示意图，如图5所示，主要包括如下步骤：

步骤501、被调度车辆向车辆调度服务器发送车辆行驶路线数据。

该步骤501中，在整个行车过程中，车辆行驶路线数据可以由被调度车辆上的GPS模块实时获取。

步骤502、车辆调度服务器接收被调度车辆在响应车辆调度请求后发送的车辆行驶路线数据后，根据该车辆行驶路线数据对发送该车辆调度请求的车辆调度终端进行计费。

步骤503、车辆调度服务器将计费结果发送至该车辆调度终端。

步骤504、车辆调度终端接收车辆调度服务器发送的计费结果后，根据该计费结果支付本次费用。

至此，实现车辆计费的流程结束。

图5对应流程包括的步骤504中，车辆调度终端根据计费结果支付本次费用，可以通过如下方式：

通过射频通信模块在车辆提供的刷卡区域刷卡，扣除与该计费结果对应的费用。其中，车辆提供的刷卡区域可以为车辆的计价器，这需要车辆在计价器上安装射频模块，用于读取用户的个人信息以及用于读取车费支付。

本实施例一提供的车辆调度方法中，可以用户获取车辆调度终端时，登记用户的手机号码，将用户的手机号码和车辆调度终端的标识绑定，将该绑定关系记录在车辆调度服务器中该用户信息数据库内。在车辆调度过程中，当所调度车辆无法找到发送车辆调度请求的车辆调度终端对应的用户时，车辆调度服务器可通过数据库中绑定的手机号码，与用户联系，确保能够成功接到该用户。另外，若车辆调度终端不小心被遗失，也可以依据车辆调度终端的标识找到该车辆调度终端的拥有者。

本发明实施例提供的上述基于物联网的车辆调度方法，具有如下优点：

1、使得用户可以在任何地点通过手持车辆调度终端，利用无线网络，实现车辆调度服务及支付功能。简化了用户车辆调度和付费的工序，实现了用户信息的统一化管理，节省了车辆调度的等待时间，提高了车辆调度效率。

2、部署灵活，能在具有无线网络覆盖的区域使用，并且，能够根据用户所在区域车辆的载客情况，进行自动调度，无需人工参与，可有效提高车辆调度效率，节省能耗。

3、用户的个人信息已预先存入车辆调度终端中的RFID芯片中，用户仅需按下装置上设定的触发钮，就能依据RFID卡和GPS定位管理系统中的信息自动记录车辆的路径信息。

4、可依托物联网技术，将用户每一次的乘车记录及相应信息存入后台数据库，为每一位用户建立专属个人档案，提供个性化车辆调度服务。

5、将用户的常用手机号码和车辆调度终端的标识绑定，并存储在车辆调度服务器内，在确保车辆接到用户的同时，也提高了车辆调度终端遗失后被找回的概率。

实施例二

与上述实施例一对应，本发明实施例二提供了一种车辆调度装置，该车辆调度装置可以为上述实施例一中的车辆调度终端，或者位于该车辆调度终端中以实现上述功能。

图6示出了该车辆调度装置的一个结构示意图，如图6所示，主要包括如下步骤：

位置确定单元601、调度请求发送单元602以及调度响应接收单元603；

其中：

位置确定单元601，用于根据用户的车辆调度指示，确定用户的位置信息；

调度请求发送单元602，用于向车辆调度服务器发送车辆调度请求，车辆调度请求中包括位置确定单元601确定出的用户的位置信息；

调度响应接收单元603，用于接收车辆调度服务器在根据调度请求发送单元602发送的车辆调度请求调度位于车辆调度请求中包括的位置信息对应位置的车辆后发送的车辆调度响应。

本发明实施例二提供的一个优选实施方式中，图6所示的车辆调度装置包括的调度请求发送单元602，还用于确定用户的个人信息，并将用户的个人信息携带在车辆调度请求中，用户的个人信息用于被调度车辆对用户身份进行验证。

如图7所示，本发明实施例二提供的一个优选实施方式中，图6所示的车辆调度装置还可以进一步包括：

车辆验证单元604，用于在调度请求发送单元602向车辆调度服务器发送车辆调度请求之后，接收车辆调度服务器发送的被调度车辆的车辆信息，并在被调度车辆到达后，根据车辆调度服务器发送的车辆信息对到达的车辆进行身份验证。

如图8所示，本发明实施例二提供的一个优选实施方式中，图6所示的车辆调度装置还可以进一步包括：

计费单元605，用于在调度响应接收单元603接收车辆调度响应后，接收车辆调度服务器发送的计费结果，并根据计费结果支付本次费用。

本发明实施例二提供的一个优选实施方式中，图8所示的车辆调度装置计费单元605，具体用于通过射频通信模块在车辆提供的刷卡区域刷卡，扣除与计费结果对应的费用。

应当理解，以上车辆调度装置包括的单元仅为根据该装置实现的功能进行的逻辑划分，实际应用中，可以进行上述单元的叠加或拆分。并且该实施例二提供的车辆调度装置所实现的功能与上述实施例一提供的车辆调度方法流程中车辆调度终端实现的流程对应，对于该装置所实现的更为详细的处理流程，在上述实施例一中已做详细描述，此处不再详细描述。

并且，本实施例二中的车辆调度装置还具有能够实现实施例一方案的功能模块，此处不再赘述。

本发明实施例二提供的车辆调度装置可以位于车辆调度终端中，由用户持有以便于用户调度车辆，该车辆调度终端可以做成集成了无线射频、GPS定位和通信功能于一体的装置内。图9示出了该车辆调度终端的一个示意图，如图9所示，该装置正面可以设置两个按钮和一个指示灯，两个按钮分别为用于实现车辆调度的车辆调度钮和实现取消车辆调度的取消车辆调度钮。一个具体应用场景中，当指示灯为闪烁的绿光时，表示车辆调度服务器正在调度车辆；当指示灯为持续绿光时，表示调度成功，车辆正在途中；当显示灯为持续红光时，表示调度失败或取消车辆调度。在该装置的侧面包含一个设备开关以及用于充电和数据传输的USB接口。如图9所示，在该车辆调度终端的前面还可以设置TF卡槽和RFID卡槽。该车辆调度终端还可以内置锂电池，同时可通过USB线外接电源适配器。图9中所示的车辆调度终端外形小巧、操作简单，用户可随时随地体验方便、快捷的车辆调度服务。

图10示出了上述车辆调度终端的结构示意图，如图10所示，该车辆调度终端主要包括：

中央控制模块1001、通信模块1002以及定位模块1003；其中：

中央控制模块1001，用于接收用户的车辆调度指示后，控制定位模块1003确定用户的位置信息，以及控制通信模块1002与车辆调度服务器进行通信；

定位模块1003，用于根据中央控制模块的控制，确定用户的位置信息，并将确定出的位置信息发送给中央控制模块；

通信模块1002，用于根据中央控制模块的控制，向车辆调度服务器发送车辆调度请求，车辆调度请求中包括用户的位置信息；以及，用于接收车辆调度服务器在根据车辆调度请求调度位于车辆调度请求中包括的位置信息对应位置的车辆后发送的车辆调度响应，并将车辆调度响应反馈给中央控制模块1001。

一个优选实现方式中，图10所示的车辆调度终端包括的中央控制模块1001，还用于在被调度车辆到达后，控制定位模块1003按照设定时长获取位置信息或实时获取位置信息，并在接收所述定位模块反馈的位置信息后，控制所述通信模块将所述位置信息作为车辆行驶路线数据发送给所述车辆调度服务器进行计费；

相应地，定位模块1003，还用于根据中央控制模块1001的控制，按照设定时长获取位置信息或实时获取位置信息。

如图11所示，一个优选实现方式中，图10所示的车辆调度终端还可以进一步包括用于保存用户的个人信息的存储模块1004；

相应地，中央控制模块1001，还用于获取存储模块1004保存的用户的个人信息，并将用户的个人信息携带在车辆调度请求中，用户的个人信息用于被调度车辆对用户身份进行验证。

如图12所示，一个优选实现方式中，图10所示的车辆调度终端还可以进一步包括射频模块1005；其中：

通信模块1002，还用于接收车辆调度服务器发送的被调度车辆的车辆信息，并将接收的车辆信息发送给中央控制模块1001；

射频模块1005，用于在被调度车辆到达后，读取车辆的车辆信息，并根据读取的车辆的车辆信息发送给中央控制模块1001；

中央控制模块1001，还用于根据调度服务器发送的车辆信息以及射频模块1005读取的车辆信息，对到达的车辆进行身份验证。

一个优选实现方式中，图12所示的车辆调度终端包括的通信模块1002，还用于在接收车辆调度响应后，接收车辆调度服务器发送的计费结果；

相应地，中央控制模块1001，还用于根据计费结果控制射频模块1005支付本次费用。

其中，射频模块1005，具体用于在车辆提供的刷卡区域刷卡，扣除与计费结果对应的费用。

根据本发明优选实施，为了丰富车辆调度终端的功能，在实际应用中，该车辆调度终端可以包括上述的所有模块，图13示出了上述车辆调度终端的结构示意图，如图13所示，该车辆调度终端主要包括：

通信模块(对应上述车辆调度装置包括的调度请求发送单元602以及调度响应接收单元603完成的功能)、GPS模块(即定位模块的一种具体实现方式，该模块对应上述车辆调度装置包括的位置确定单元601完成的功能)、射频模块(对应上述车辆调度装置包括的车辆验证单元604进行身份验证时获取验证信息的过程，以及计费单元605进行计费的过程)、存储模块(主要用于保存用户的个人信息)和中央控制模块(主要实现上述几个模块之间工作的调度)5个模块，以及标准网络通信接口、RFID接口和存储卡接口3大接口：

其中，各模块的具体功能如下：

GPS模块：该模块主要用于获取用户的位置信息。在车辆调度过程中，当用户按下车辆调度按钮后，中央控制模块触发GPS模块，获取用户当前的位置信息，包括在车辆调度请求中发送至车辆调度服务器。另外，在车辆接乘用户后，车辆上的射频模块可以读取用户持有的车辆调度终端包括的存储模块保存的用户信息，并再次触发GPS模块，获取用户在乘车过程中的位置信息(即车辆行驶路线数据)，此过程至行程结束时停止，进而用户利用车辆调度终端中RFID卡确认车费支付时。

射频模块：该模块主要用于提取RFID中用户个人信息和车辆信息，与安装在计程车上的射频模块进行信息交互。在用户上车时，通过此模块完成用户和出租车信息相互确认，在用户结束旅程时，可通过此模块完成支付功能。

通信模块(无线)：该模块主要用于远程通信，可实现车辆调度终端和车辆调度服务器间的远程通信功能。车辆调度终端发出的信号通过服务网络所在基站接收，通过无线网络传输到车辆调度服务器。相反，车辆调度服务器所发出的信息，通过无线网络传送到车辆调度终端所在服务基站，通过该基站发送数据。

中央控制模块：实现对GPS模块、通信模块、射频模块和存储模块的中央控制。在用户触发了订车钮后，中央控制器触发GPS模块获取用户当前位置信息，同时读取RFID卡中用户信息，并触发通信模块将用户位置信息和个人信息包括在车辆调度请求中以无线信号的方式发送出去。

通信模块在接收到车辆调度服务器所发出的一系列消息后，中央控制模块驱动指示灯和蜂鸣器给用户发出相应的指示，具体提示可以包括：a)当通信模块接收到车辆调度响应时，中央控制模块驱动存储模块记录车辆信息，同时驱动指示灯发出闪烁的绿光；b)当通信模块接收到调度成功消息时，中央控制模块驱动指示灯发出持续绿光；c)当通信模块接收到调度失败消息时，中央控制模块驱动指示灯发出持续红光；d)当通信模块接收到车辆到达消息时，中央控制模块驱动蜂鸣器发出持续蜂鸣声。

在用户上车后，车辆调度终端中射频模块读取出租车计价器上包含的RFID中车辆信息，与存储模块中的车辆调度服务器发送的被调度车辆的车辆信息进行比对，若比对结果一致时，中央控制模块驱动蜂鸣器发出鸣笛声。在读取车辆信息后，中央处理模块驱动GPS模块和存储模块记录当次乘车路线。

存储模块：由中央控制模块驱动，实现用户个人信息和位置数据的存储，同时记录每一次调度的车辆的相关信息。

USB接口：用于连接传输线，可实现车辆调度终端和用户电脑之间的数据交互，另外可以通过此口连接电源适配器，为车辆调度终端充电。

RFID接口：用于连接RFID卡，通过射频模块读取和发射RFID卡中的用户个人和账户信息。

存储卡接口：用于连接存储卡，通过此口将用户每一次的乘车记录传送到存储卡上，由存储卡记录乘车详细信息。

实施例三

与上述实施例一对应，本发明实施例三提供了一种车辆调度装置，该车辆调度装置可以为上述实施例一中的车辆调度服务器，或者位于该车辆调度服务器中以实现上述功能。

图14示出了该车辆调度装置的一个结构示意图，如图14所示，主要包括如下步骤：

车辆调度请求接收单元1401以及车辆调度单元1402；

其中：

车辆调度请求接收单元1401，用于接收车辆调度终端发送的车辆调度请求，车辆调度请求中包括用户的位置信息；

车辆调度单元1402，用于根据车辆调度请求接收单元1401接收的车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于位置信息对应位置的车辆响应车辆调度请求。

本发明实施例三提供的一个优选实施方式中，图14所示的车辆调度装置包括的车辆调度单元1402，具体用于根据车辆调度请求中包括的位置信息，向位于位置信息对应位置的车辆的车载终端发送包括位置信息的车辆调度指示，并在接收到车辆的车载终端针对车辆调度指示发送的车辆调度响应后，调度发送车辆调度响应的车载终端所在的车辆响应车辆调度请求。

本发明实施例三提供的一个优选实施方式中，图14所示的车辆调度装置包括的车辆调度单元1402，具体用于向与位置信息对应位置在设定范围内的车辆的车载终端发送包括位置信息的车辆调度指示。

本发明实施例三提供的一个优选实施方式中，图14所示的车辆调度装置包括的车辆调度单元1402，具体用于在接收到的车辆调度响应为多个时，确定发送车辆调度响应的多个车载终端分别所在的车辆距离位置信息对应位置的距离，并调度距离位置信息对应位置最近的车辆响应车辆调度请求。

本发明实施例三提供的一个优选实施方式中，图14所示的车辆调度装置包括的车辆调度单元1402，还用于在车辆调度请求中还包括用户的个人信息、且调度位于位置信息对应位置的车辆响应车辆调度请求后，向被调度车辆的车载终端发送用于对用户身份进行验证的用户的个人信息，以及向车辆调度终端发送用于对车辆进行验证的被调度车辆的车辆信息。

如图15所示，本发明实施例三提供的一个优选实施方式中，图14所示的车辆调度装置还可以进一步包括计费单元1403，用于在车辆调度单元1402调度位于位置信息对应位置的车辆响应车辆调度请求之后，接收被调度车辆在响应车辆调度请求后发送的车辆行驶路线数据，根据车辆行驶路线数据对发送车辆调度请求的车辆调度终端进行计费，并将计费结果发送至车辆调度终端。

应当理解，以上车辆调度装置包括的单元仅为根据该装置实现的功能进行的逻辑划分，实际应用中，可以进行上述单元的叠加或拆分。并且该实施例三提供的车辆调度装置所实现的功能与上述实施例一提供的车辆调度方法流程中车辆调度服务器实现的流程对应，对于该装置所实现的更为详细的处理流程，在上述实施例一中已做详细描述，此处不再详细描述。

并且，本实施例三中的车辆调度装置还具有能够实现实施例一方案的功能模块，此处不再赘述。

实施例四

与上述实施例一对应，本发明实施例四提供了一种车辆调度系统，图16示出了该车辆调度系统的结构示意图，如图16所示，该车辆调度系统主要包括车辆调度终端1601以及车辆调度服务器1602；其中：

车辆调度终端1601，用于根据用户的车辆调度指示，确定用户的位置信息，并向车辆调度服务器1602发送车辆调度请求，车辆调度请求中包括用户的位置信息；

车辆调度服务器1602，用于根据车辆调度终端1601发送的车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于位置信息对应位置的车辆响应车辆调度请求。

上述车辆调度系统中，车辆调度终端1601具体为上述实施例二中提供的车辆调度装置，对于该车辆调度终端实现上述功能的具体实现过程已在上述实施例二中详细描述，此处不再赘述；车辆调度服务器1602可以具体为上述实施例三提供的车辆调度装置，对于该车辆调度服务器实现上述功能的具体实现过程已在上述实施例三中详细描述，此处不再赘述。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

车辆调度服务器接收车辆调度终端发送的车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括用户的位置信息以及所述用户的个人信息；

根据所述车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求；

向被调度车辆的车载终端发送用于对用户身份进行验证的所述用户的个人信息，以及向所述车辆调度终端发送用于对车辆进行验证的被调度车辆的车辆信息；

其中，根据所述车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求，包括：

根据所述车辆调度请求中包括的位置信息，向位于所述位置信息对应位置的车辆的车载终端发送包括所述位置信息的车辆调度指示；

在接收到车辆的车载终端针对所述车辆调度指示发送的车辆调度响应后，调度发送所述车辆调度响应的车载终端所在的车辆响应所述车辆调度请求；

调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求之后，还包括：

接收所述被调度车辆在响应所述车辆调度请求后发送的车辆行驶路线数据，根据所述车辆行驶路线数据对发送所述车辆调度请求的车辆调度终端进行计费；并将计费结果发送至所述车辆调度终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向位于所述位置信息对应位置的车辆的车载终端发送包括所述位置信息的车辆调度指示，包括：

向与所述位置信息对应位置在设定范围内的车辆的车载终端发送包括所述位置信息的车辆调度指示。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接收到的所述车辆调度响应为多个时，所述调度发送所述车辆调度响应的车载终端所在的车辆响应所述车辆调度请求，包括：

确定发送所述车辆调度响应的多个车载终端分别所在的车辆距离所述位置信息对应位置的距离；并

调度距离所述位置信息对应位置最近的车辆响应所述车辆调度请求。

4.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

车辆调度终端根据用户的车辆调度指示，确定用户的位置信息；

向车辆调度服务器发送车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括所述用户的位置信息；并

接收所述车辆调度服务器在根据所述车辆调度请求调度位于所述车辆调度请求中包括的位置信息对应位置的车辆后发送的车辆调度响应；

向车辆调度服务器发送车辆调度请求之前，还包括：确定所述用户的个人信息，并将所述用户的个人信息携带在所述车辆调度请求中，所述用户的个人信息用于被调度车辆对用户身份进行验证；

其中，向车辆调度服务器发送车辆调度请求之后，还包括：

接收所述车辆调度服务器发送的被调度车辆的车辆信息；

在被调度车辆到达后，根据所述车辆调度服务器发送的所述车辆信息对到达的车辆进行身份验证；接收所述车辆调度服务器在调度位于所述车辆调度请求中包括的位置信息对应位置的车辆后发送的车辆调度响应后，还包括：

接收所述车辆调度服务器发送的计费结果，并根据所述计费结果支付本次费用。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述计费结果支付本次费用，包括：

通过射频通信模块在所述车辆提供的刷卡区域刷卡，扣除与所述计费结果对应的费用。

6.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

车辆调度请求接收单元，用于接收车辆调度终端发送的车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括用户的位置信息；

车辆调度单元，用于根据所述车辆调度请求中包括的位置信息，调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求；在所述车辆调度请求中还包括所述用户的个人信息、且调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求后，向被调度车辆的车载终端发送用于对用户身份进行验证的所述用户的个人信息，以及向所述车辆调度终端发送用于对车辆进行验证的被调度车辆的车辆信息；

其中，所述车辆调度单元，具体用于根据所述车辆调度请求中包括的位置信息，向位于所述位置信息对应位置的车辆的车载终端发送包括所述位置信息的车辆调度指示，并在接收到车辆的车载终端针对所述车辆调度指示发送的车辆调度响应后，调度发送所述车辆调度响应的车载终端所在的车辆响应所述车辆调度请求；

计费单元，用于在所述车辆调度单元调度位于所述位置信息对应位置的车辆响应所述车辆调度请求之后，接收所述被调度车辆在响应所述车辆调度请求后发送的车辆行驶路线数据，根据所述车辆行驶路线数据对发送所述车辆调度请求的车辆调度终端进行计费，并将计费结果发送至所述车辆调度终端。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆调度单元，具体用于向与所述位置信息对应位置在设定范围内的车辆的车载终端发送包括所述位置信息的车辆调度指示。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述车辆调度单元，具体用于在接收到的所述车辆调度响应为多个时，确定发送所述车辆调度响应的多个车载终端分别所在的车辆距离所述位置信息对应位置的距离，并调度距离所述位置信息对应位置最近的车辆响应所述车辆调度请求。

9.一种车辆调度终端，其特征在于，包括中央控制模块、存储模块、通信模块以及定位模块；其中：

所述中央控制模块，用于接收用户的车辆调度指示后，控制所述定位模块确定用户的位置信息，以及控制所述通信模块与车辆调度服务器进行通信；获取所述存储模块保存的所述用户的个人信息，并将所述用户的个人信息携带在所述车辆调度请求中，所述用户的个人信息用于被调度车辆对用户身份进行验证；

所述定位模块，用于根据所述中央控制模块的控制，确定用户的位置信息，并将确定出的位置信息发送给所述中央控制模块；

所述通信模块，用于根据所述中央控制模块的控制，向车辆调度服务器发送车辆调度请求，所述车辆调度请求中包括所述用户的位置信息；以及，用于接收所述车辆调度服务器在根据所述车辆调度请求调度位于所述车辆调度请求中包括的位置信息对应位置的车辆后发送的车辆调度响应，并将所述车辆调度响应反馈给所述中央控制模块；

其中，所述通信模块，还用于接收所述车辆调度服务器发送的被调度车辆的车辆信息，并将接收的所述车辆信息发送给所述中央控制模块；

所述终端还包括：射频模块，用于在被调度车辆到达后，读取所述车辆的车辆信息，并根据读取的所述车辆的车辆信息发送给所述中央控制模块；

所述中央控制模块，还用于根据所述调度服务器发送的所述车辆信息以及所述射频模块读取的所述车辆信息，对到达的车辆进行身份验证；

所述中央控制模块，还用于在被调度车辆到达后，控制所述定位模块按照设定时长获取位置信息或实时获取位置信息，并在接收所述定位模块反馈的位置信息后，控制所述通信模块将所述位置信息作为车辆行驶路线数据发送给所述车辆调度服务器进行计费；

所述定位模块，还用于根据所述中央控制模块的控制，按照设定时长获取位置信息或实时获取位置信息。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述通信模块，还用于在发送所述车辆行驶路线数据后，接收所述车辆调度服务器发送的计费结果；

所述中央控制模块，还用于根据所述计费结果控制所述终端包括的射频模块支付本次费用。

11.如权利要求10所述的终端，其特征在于，所述射频模块，具体用于在所述车辆提供的刷卡区域刷卡，扣除与所述计费结果对应的费用。