CN103068618B - 谐振型非接触电力供应系统 - Google Patents

Abstract

一种电力供应设备（10），该电力供应设备包括交流电源（11）和初级侧谐振线圈（13b）。可移动体设备（20）包括次级侧谐振线圈21（b）、整流器（23）和二次电池（25），整流器（23）整流后的电力被提供到该二次电池（25）。电力供应设备（10）还包括设置在交流电源（11）和初级侧谐振线圈（13b）之间的初级匹配单元（12），以及用于调节该初级匹配单元（12）的初级匹配单元调节部（14）。该初级匹配单元调节部（14）只在除检测初级侧谐振线圈（13b）与级侧谐振线圈（21b）之间的距离的时间以外的时间调节初级匹配单元（12）。

Description

谐振型非接触电力供应系统

技术领域

本发明涉及一种谐振型非接触电力供应系统。更具体地，本发明涉及一种执行从电力供应设备到具有二次电池的可移动体设备的非接触电力供应的谐振型非接触电力供应系统。

背景技术

日本特许公开专利公开号2009-106136提出了一种充电系统，在该充电系统中，利用谐振方法，交通工具外部的电源通过无线接收充电电力而对交通工具中安装的电存储装置进行充电。具体地，上述文献的充电系统包括电动交通工具和电力供应装置。电动交通工具具有作为次级侧谐振线圈的次级自谐振线圈、次级线圈、整流器和电存储装置。该电力供应装置具有高频电力驱动器、初级线圈以及作为初级侧谐振线圈的初级自谐振线圈。基于电存储装置的电压、初级自谐振线圈与次级自谐振线圈之间的距离以及初级自谐振线圈和次级自谐振线圈的谐振频率来确定次级自谐振线圈的匝数。电力供应装置与交通工具之间的距离根据交通工具的状态（例如，装载状态和轮胎气压）而改变。电力供应装置的初级自谐振线圈与交通工具的次级自谐振线圈之间的距离的变化改变初级自谐振线圈和次级自谐振线圈的谐振频率。因此，在上述文献的电动交通工具中，在构成次级自谐振线圈的线的端部之间连接有可变电容器。当对电存储装置充电时，上述文献的充电系统基于电压传感器和电流传感器的检测值计算电存储装置的充电电力。上述文献公开了，充电系统通过调节连接到次级自谐振线圈的可变电容器的电容来调节次级自谐振线圈的LC谐振频率，使得充电电力最大化。

如上所述，上述文献中公开的电力供应方法的目标是，即使在初级自谐振线圈与次级自谐振线圈之间的距离依据交通工具的状态（例如，装载状态和轮胎气压）而改变的情况下，也有效地从电力供应部向电力接收部供应电力。因此，当对电子存储设备充电时，该电力供应方法调节次级自谐振线圈的可变电容器的电容，使得电存储装置的充电电力最大化。然而，这种电力供应方法需要基于电压传感器和电流传感器的检测值计算电存储装置的充电电力并调节可变电容器的电容，直到充电电力最大化。

基于以下假设执行该电力供应方法：交通工具停在适当的充电位置；已根据交通工具的状态（例如，装载状态和轮胎气压）改变了初级自谐振线圈与次级自谐振线圈之间的距离。因此，上述文献没有公开用于检测电力供应部的谐振线圈与电力接收部的谐振线圈之间的距离以使得交通工具在预定的充电位置停止的任何配置。

通过测量谐振系统的输入阻抗，充电系统可检测电力供应部的谐振线圈与电力接收部的谐振线圈之间的距离。如果可以检测到电力供应部的谐振线圈与电力接收部的谐振线圈之间的距离，则通过微调匹配单元，充电系统可容易地实现从电力供应部向电力接收部有效地供应电力的状态。

引文列表

专利文献

专利文献1:日本特许专利公开号2009-106136

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的是提供一种谐振型非接触电力供应系统，即使电力供应部不包括匹配单元，该系统也能够准确地检测电力供应部的谐振线圈与电力供应部的侧面的电力接收部的谐振线圈之间的距离。

问题的解决方案

为了实现前述目标，并根据本发明的一个方面，一种谐振型非接触电力供应系统，包括电力供应设备和可移动体设备。电力供应设备包括交流电源和用于从该交流电源接收电力的初级侧谐振线圈。可移动体设备包括用于从初级侧谐振线圈接收电力的次级侧谐振线圈、用于对次级侧谐振线圈所接收的电力进行整流的整流器，以及二次电池，通过整流器整流后的电力被供应到二次电池。可移动体设备还包括位于交流电源与初级侧谐振线圈之间的第一匹配单元，以及用于调节第一匹配单元的初级匹配单元调节部。初级匹配单元调节部被配置为仅在除检测初级侧谐振线圈与次级侧谐振线圈之间的距离的时间以外的时间调节初级匹配单元。

利用这种结构，电力供应设备可以检测初级侧谐振线圈与次级侧谐振线圈之间的距离。在检测距离期间，初级匹配单元调节部不调节初级匹配单元。为了有效地从电力供应设备向可移动体设备供应电力，初级侧谐振线圈与次级侧谐振线圈之间的距离需为适当的。当检测初级侧谐振线圈与次级侧谐振线圈之间的距离时，电力供应设备测量例如谐振系统的输入阻抗，以检测该距离。“谐振系统的输入阻抗”是指在输入线圈的两端测量到的整个谐振系统（包括初级线圈和次级线圈）的阻抗，当检测该距离时，向输入线圈供应交流电。如果在测量谐振系统的输入阻抗时调节了初级匹配单元，则不能基于该阻抗值准确地检测距离。然而，根据本发明，在检测该距离时不调节初级匹配单元。这使得能够准确地检测该距离。

可移动体设备优选地还包括位于整流器和二次电池之间的充电器。可以向该充电器供应由整流器整流后的电力，该充电器可连接到二次电池。

根据结合附图的、通过实例示出了本发明的原理的以下说明，本发明的其它方面和优点将变得明显。

在所附的权利要求中特别阐述了本发明的、被认为是新颖的特征。最好参考当前优选的实施例的以下说明和附图来理解本发明连同其目标和优点，在附图中：

附图说明

图1是示出了根据一个实施例的谐振型非接触电力供应系统的图；

图2是示出了省略图1的部分谐振型非接触电力供应系统的电路图；

图3是示出了图1的谐振型非接触电力供应系统的操作的说明性流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施例的谐振型非接触电力供应系统。该谐振型非接触电力供应系统对交通工具中安装的电池充电。

在图1中，谐振型非接触电力供应系统包括电力供应设备10和可移动体设备20。电力供应设备10是设置在地面上的电力供应设备（电力传输设备）。可移动体设备20是安装在可移动体上的电力接收设备，在第一实施例中该可移动体设备是交通工具（汽车）。

电力供应设备10是电力供应设备，包括用作交流电源的高频电源11、初级匹配单元12、初级线圈装置13以及电源控制器14。本实施例中为高频电源11的交流电源从本实施例中为电源控制器14的电源侧控制器接收电源接通/关断信号，以便被接通或关断。高频电源11输出其频率等于谐振系统的预定谐振频率的交流电，例如，几兆赫兹（MHz）的高频电力。

如图2所示，用作初级侧线圈的初级线圈装置13包括初级线圈13a和初级侧谐振线圈13b。初级线圈13a经由初级匹配单元12连接到高频电源11。初级线圈13a和初级侧谐振线圈13b被布置为同轴的。电容器C与初级侧谐振线圈13b并联连接。初级线圈13a通过电磁感应与初级侧谐振线圈13b耦合。从高频电源11供应到初级线圈13a的交流电力通过电磁感应被供应给初级侧谐振线圈13b。

如图2所示，初级匹配单元12包括两个用作可变电抗的初级可变电容器15，16，以及初级电感器17。一个初级可变电容器15连接到高频电源11。另一个初级可变电容器16并联连接到初级线圈13a。电感器17被连接在初级可变电容器15，16之间。改变初级可变电容器15，16的电容可改变初级匹配单元12的阻抗。初级可变电容器15，16具有已知的结构，该结构包括由例如电动机驱动的旋转轴（未示出）。当根据来自电源控制器14的驱动信号来驱动电动机时，初级可变电容器15，16中的每一个的电容被改变。即，电源控制器14用作用于调节初级匹配单元12的初级匹配单元调节部（初级匹配单元调节部件）。

用作输入阻抗测量部（输入阻抗测量部件）的电压传感器18并联连接到初级线圈13a。

电源控制器14包括CPU和存储器。存储器存储如下数据作为映射或关系表达式：该数据表示当高频电源11输出预定频率的交流电流时初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离关于谐振系统的输入阻抗的关系。通过实验预先获取了该数据。当检测距离时，电源控制器14使用电压传感器18检测作为输入线圈的初级线圈13a的两端的电压，从而测量输入阻抗。CPU基于检测到的输入阻抗以及该映射或该关系表达式，计算初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离。电源控制器14用作距离计算部（距离计算部件）。电源控制器14和电压传感器18构成了距离检测部。

电源控制器14只在除检测初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离的时间以外的时间调节初级匹配单元12。即，在检测初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离期间，电源控制器14不调节初级匹配单元12。

如图1所示，可移动体设备20包括次级线圈装置21、次级匹配单元22、整流器23、充电器24、二次电池25、交通工具控制器26和终端电阻器27。充电器24连接到整流器23、二次电池25和交通工具控制器26。次级匹配单元22在如下两个状态之间切换：次级匹配单元22通过开关SW1连接到终端电阻器27的状态；以及次级匹配单元22通过开关SW1连接到整流器23的状态。

如图2所示，次级线圈装置21是由次级线圈21a和次级侧谐振线圈21b构成的次级侧线圈。次级线圈21a和次级侧谐振线圈21b被布置为是同轴的。与连接到初级侧谐振线圈13b的电容器不同的电容器C连接到次级侧谐振线圈21b。次级线圈21a通过电磁感应耦合到次级侧谐振线圈21b。即，通过谐振从初级侧谐振线圈13b供应到次级侧谐振线圈21b的交流电力通过电磁感应被供应到次级线圈21a。次级线圈21a连接到次级匹配单元22。

如图2所示，次级匹配单元22包括两个用作可变电抗的次级可变电容器28，29，以及电感器30。一个次级可变电容器28并联连接到次级线圈21a。另一次级可变电容器29通过开关SW1选择性地连接到终端电阻器27和整流器23之一。改变次级可变电容器28，29的电容可改变次级匹配单元22的阻抗。次级可变电容器28，29具有已知的结构，例如包括电动机驱动的旋转轴（未示出）。当根据来自交通工具控制器26的驱动信号驱动电动机时，次级可变电容器28，29中的每一个的电容被改变。

图1所示的充电器24包括直流/直流转换器（未示出），直流/直流转换器将通过整流器23整流后的直流转换为适于对二次电池25充电的电压。当进行充电时，交通工具控制器26控制充电器24的直流/直流转换器的开关元件。

按照需要根据从电力供应设备10供应（传送）到可移动体设备20的电力的幅度，设置初级线圈13a、初级侧谐振线圈13b、次级侧谐振线圈21b和次级线圈21a的绕组直径和匝数。开关SW1代表继电器的转换触点。图1和图2示出了为触点式继电器的继电器的转换触点。然而，例如，开关SW1的转换触点可由使用半导体元件的非接触式继电器构成。

电源控制器14和交通工具控制器26通过未示出的无线通信装置彼此通信。从交通工具停止（停泊）在电力供应设备10的预定充电位置处起直到充电完成，电源控制器14和交通工具控制器26彼此传输和接收必要的信息。该交通工具具有指示装置（未示出）。当由电力供应设备10检测到的初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离等于允许电力供应设备10不需要与之接触而有效地供应电力的适当的距离时，指示装置指示交通工具的驾驶员检测到的距离已经等于适当的距离。指示装置优选具有显示器，驾驶员可以视觉检查该显示器，并且该显示器示出距与该适当的距离的偏离的状态。然而，指示装置可以是产生可被驾驶员听觉监控的声音的装置。当交通工具停泊在充电位置时，交通工具控制器26基于从电源控制器14发送的距离信息激活指示装置。

作为控制装置的交通工具控制器26控制开关SW1。具体地，当电力供应设备10检测初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离时，交通工具控制器26通过开关SW1，使得次级匹配单元22和终端电阻器27彼此连接。当电源控制器14的距离检测结束时，交通工具控制器26通过开关SW1使得次级匹配单元22和整流器23彼此连接。

（操作）

下面将阐述如上所述配置的谐振型非接触电力供应系统的配置操作。

当电力供应设备10对安装在交通工具上的二次电池25充电时，交通工具需要停泊（停止）在充电位置，在该充电位置处，次级侧谐振线圈21b与初级侧谐振线圈13b之间的距离等于预定距离。因此，在从电力供应设备10向可移动体设备20的充电器24供应电力之前，电力供应设备10使用电源控制器14检测次级侧谐振线圈21b与初级侧谐振线圈13b之间的距离。所检测到的距离信息被从电源控制器14发送到交通工具控制器26。在基于该距离信息将交通工具移动到停泊位置之后，开始对二次电池25充电。

即，如图3所示，在步骤S1开始泊车。在步骤S2，交通工具控制器26切换开关SW1，以使得次级匹配单元22和终端电阻器27彼此相连，并且向电源控制器14发送用于指示已切换开关SW1的信号。当被通知终端电阻器27连接到次级匹配单元22时，在步骤S3，电源控制器14开始检测初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离。

当高频电源11输出预定频率的交流电力时，电源控制器14基于电压传感器18的检测信号计算初级线圈13a的输入阻抗，并且基于该输入阻抗值和映射或关系表达式来检测（计算）初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离。电源控制器14将检测到的距离信息发送到交通工具控制器26。

当交通工具移动时，交通工具控制器26基于从电源控制器14发送的检测距离的信息与用于从电力供应设备10有效地接收非接触电力供应的适当距离的比较来激活指示装置。基于来自指示装置的指示，当交通工具到达用于从电力供应设备10有效地接收非接触电力供应的位置时，交通工具的驾驶员停止该交通工具。即，在步骤S4，基于交通工具控制器26所接收到的距离信息将交通工具移动到预定的停泊位置。当交通工具在步骤S5到达停泊位置时，电源控制器14终止距离检测并且向交通工具控制器26发送指示终止距离检测的信号。当被通知由电源控制器14执行的距离检测已经终止时，交通工具控制器26在步骤S6切换开关SW1，以使得次级匹配单元22和整流器23彼此相连，并且向电源控制器14发送指示开关SW1的切换的信号。从开始泊车直到完成步骤S6，初级匹配单元12和次级匹配单元22保持在停止状态，并且未被调节。

接下来，在步骤S7,在充电之前执行电力传输的匹配。即，对于停泊在停泊位置的交通工具，电源控制器14和交通工具控制器26分别控制初级匹配单元12和次级匹配单元22，使得谐振系统的谐振状态最优化。此后，在步骤S8开始充电。

然后，电力供应设备10的高频电源11对初级线圈13a施加谐振频率的交流电压，使得电力通过非接触谐振从初级侧谐振线圈13b供应到次级侧谐振线圈21b。由次级侧谐振线圈21b接收的电力通过次级匹配单元22和整流器23被供应到充电器24。因此，连接到充电器24的二次电池25被充电。次级线圈装置21的阻抗随着充电开始之后二次电池25的充电状态的改变而变化，并且谐振系统的阻抗了适当值偏离。基于表示二次电池25的充电状态和对应于存储在存储器中的充电状态的次级线圈装置21的适当阻抗之间的关系的映射或关系表达式，交通工具控制器26对次级匹配单元22进行调节，使得次级线圈装置21的阻抗变得适于充电状态。因此，在适当状态下对二次电池25充电。交通工具控制器26基于例如从二次电池25的电压变得等于预定电压使其经过的时间，确定已完成了充电。当完成了二次电池25的充电时，交通工具控制器26向电源控制器14传输充电完成信号。当接收到该充电完成信号时，电源控制器4停止电力传输。

本实施例具有以下优点。

（1）谐振型非接触电力供应系统包括电力供应设备10和可移动体设备20。电力供应设备10包括：交流电源，在第一实施例中，该交流电源是高频电源11；和初级侧谐振线圈13b，其接收来自交流电源的电力。可移动体设备20在不接触的情况下从电力供应设备10接收电力。可移动体设备20包括：次级侧谐振线圈21b，其接收来自初级侧谐振线圈13b的电力；整流器23，其对供应到次级侧谐振线圈21b的电力进行整流；充电器24，其接收已通过整流器23整流后的电力，以及连接到充电器24的二次电池25。电力供应设备10包括设置在交流电源和初级侧谐振线圈13b之间的初级匹配单元12，以及用于调节初级匹配单元的初级匹配单元调节部（电源控制器14）。初级匹配单元调节部（初级匹配单元调节部件）只在除检测初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离的时间以外的时间调节初级匹配单元12。因此，在距离检测期间不调节初级匹配单元12。这稳定了谐振系统的输入阻抗，并且因此允许执行准确的距离检测。

（2）可移动体设备20包括次级匹配单元22、开关SW1以及终端电阻器27，该终端电阻器27能够通过开关SW1连接到次级匹配单元22。当电力供应设备10检测初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离时，开关SW1被切换到如下状态，在该状态下，开关SW1将次级匹配单元22连接到终端电阻器27。因此，当电力供应设备10检测该谐振系统的输入阻抗以检测距离时，改善了谐振系统的输入阻抗的检测准确性。此外，减少了从交流电源供应到谐振系统和可移动体设备20的电力的反射（reflection）。这改善了阻抗的检测精度。

（3）当停车以进行充电时，基于电力供应设备10检测到的初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离的信息，将交通工具移动到预定的停泊位置。因此，在停泊交通工具后，可容易地调节初级匹配单元12和次级匹配单元22，以使谐振系统进入开始充电的适当状态。

（4）安装有可移动体设备20的交通工具具有指示装置。当电力供应设备10检测到的初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离已经变得等于适当距离时，该指示装置指示检测到的距离成为适当距离，其中，该适当距离允许电力供应设备10在不与其接触的情况下有效地供应电力。这允许交通工具容易地移动到充电位置并被停泊。

本发明不限于示出的实施例，但是可根据以下的修改具体化。

为了能够在电力供应设备10和可移动体设备20之间执行非接触电力供应，谐振型非接触电力供应系统不必包括全部的初级线圈13a，初级侧谐振线圈13b，次级线圈21a，以及次级侧谐振线圈21b。电力供应系统只需要至少具有初级侧谐振线圈13b和次级侧谐振线圈21b。即，代替由初级线圈13a和初级侧谐振线圈13b构成初级线圈装置13，初级侧谐振线圈能够通过初级匹配单元12连接到高频电源11。即，可省略初级线圈13a。此外，代替由次级线圈21a和次级侧谐振线圈21b构成次级线圈装置21，次级侧谐振线圈21b能够通过次级匹配单元22连接到整流器23。即，可省略次级线圈21a。然而，即使初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b的距离非常大，具有全部的初级线圈13a、初级侧谐振线圈13b、次级线圈21a以及次级侧谐振线圈21b的配置也可容易地实现谐振状态，并且容易保持谐振状态。

在省略初级线圈13a的情形下，构成距离检测部的电压传感器18测量用作输入线圈的初级侧谐振线圈13b的端部间的电压。然后，根据表示所测量的电压值和初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离的关系的映射或关系表达式，电源控制器14检测初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离。

可省略可移动体设备20的次级匹配单元22。然而，使用次级匹配单元22，可更细微地调节谐振系统的阻抗，使得更有效率地从供应侧向接收侧供应电力。

用作可移动体的交通工具不限于需要驾驶员的类型，而可以是无人载体。

可移动体不限于交通工具，而可以是机器人。在可移动体是机器人的情形下，可移动体设备20具有控制装置。当机器人在预定的充电位置停止时，该控制装置基于电力供应设备所检测的距离数据停止机器人，使得初级侧谐振线圈13b与次级侧谐振线圈21b之间的距离变得等于适当距离，该适当距离允许电力供应设备10在不与其接触的情况下有效地供应电力。

初级匹配单元12和次级匹配单元22不需要是pi类型，而可以是T类型或L类型匹配单元。

初级匹配单元12和次级匹配单元22中的每一个不必包括电感器和两个可变电容器。初级匹配单元12和次级匹配单元22中的每一个可以具有包括可变电感器作为电感器的结构，或包括可变电感器和两个不可变电容器的结构。

可以配置高频电源11，使得输出交流电压的频率是可变的或不可变的。

充电器24不必具有增压电路。例如，充电器24可以被配置为使用次级线圈装置21输出的、被整流器23整流后的交流电对二次电池25充电。

可移动体设备20可省略充电器24。在这种情形下，整流器23整流过的电力可被直接供应给二次电池25。无论是否省略充电器24，电力供应设备10可被配置为调节高频电源11的输出电力。

初级线圈13a的直径和次级线圈21a的直径不限于分别等于初级侧谐振线圈13b和次级侧谐振线圈21b的直径，而可小于或大于初级侧谐振线圈13b和次级侧谐振线圈21b的直径。

初级侧谐振线圈13b和次级侧谐振线圈21b不限于由缠绕成螺旋形状的线构成，而可以由在平面上缠绕成为螺线形状的线构成。

可省略连接到初级侧谐振线圈13b和次级侧谐振线圈21b的电容器。然而，具有连接到初级侧谐振线圈13b和次级侧谐振线圈21b的电容器C的配置相比于没有电容器C的配置降低了谐振频率。如果谐振频率相同，则相比于省略电容器C的情形，在电容器C连接到初级侧谐振线圈13b和次级侧谐振线圈21b的结构中，可降低初级侧谐振线圈13b和次级侧谐振线圈21b的大小。

Claims (6)

1.一种谐振型非接触电力供应系统，包括：

电力供应设备，其包括交流电源和用于从所述交流电源接收电力的初级侧谐振线圈；以及

可移动体设备，其包括用于从所述初级侧谐振线圈接收电力的次级侧谐振线圈、用于对所述次级侧谐振线圈所接收的电力进行整流的整流器、以及二次电池，通过所述整流器整流后的电力被供应到所述二次电池，

其中，所述电力供应设备包括被设置在所述交流电源和所述初级侧谐振线圈之间的初级匹配单元，以及用于调节所述初级匹配单元的初级匹配单元调节部，并且所述初级匹配单元调节部被配置为只在除检测所述初级侧谐振线圈与所述次级侧谐振线圈之间的距离的时间以外的时间调节所述初级匹配单元,

其中，所述可移动体设备包括次级匹配单元、开关以及终端电阻器，所述终端电阻器能够通过所述开关连接到所述次级匹配单元，

其中，当在所述电力供应设备处检测所述初级侧谐振线圈与所述次级侧谐振线圈之间的距离时，所述开关被切换到如下状态：在该状态下，所述开关将所述次级匹配单元连接到所述终端电阻器。

2.根据权利要求1所述的谐振型非接触电力供应系统，其中，所述电力供应设备包括：

输入阻抗检测部，当从所述交流电源输出交流电力时，所述输入阻抗检测部检测谐振系统的输入阻抗；以及

距离计算部，其基于所述初级侧谐振线圈与所述次级侧谐振线圈之间的距离关于所述谐振系统的输入阻抗的关系，计算所述初级侧谐振线圈与所述次级侧谐振线圈之间的距离。

3.根据权利要求1所述的谐振型非接触电力供应系统，其中，所述可移动体设备被安装在交通工具上。

4.根据权利要求3所述的谐振型非接触电力供应系统，其中，

所述交通工具具有指示装置，并且

当由所述电力供应设备检测到的距离变得等于允许所述电力供应设备在所述电力供应设备与所述可移动体设备不接触的情况下有效地供应电力的适当距离时，所述指示装置指示所检测到的距离已变得等于所述适当距离。

5.根据权利要求1所述的谐振型非接触电力供应系统，其中，

所述可移动体设备具有控制装置，并且

当所述可移动体设备停在预定充电位置处时，所述控制装置基于由所述电力供应设备检测到的距离的数据而停止所述可移动体设备，使得所述初级侧谐振线圈与所述次级侧谐振线圈之间的距离变为等于允许所述电力供应设备在所述电力供应设备与所述可移动体设备不接触的情况下有效地供应电力的适当距离。

6.根据权利要求1所述的谐振型非接触电力供应系统，其中，所述可移动体设备还包括设置在所述整流器和所述二次电池之间的充电器，通过所述整流器整流后的电力被供应到所述充电器，并且所述二次电池连接到所述充电器。