CN102900597A - 短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。本发明摆线液压马达排量系数和排量均较小，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；马达的整体轴向尺寸短小，零件加工工艺精度适中，装配的工艺性好，可靠性高，并且结构紧凑，从而提高了产品的性价比和使用工况，解决了变速装置轴向尺寸具有限制的需求，解决了现有轴配流摆线液压马达单向阀的轴向安装位置距离较长的难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。
此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴内花键传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。
据申请人了解，现有结构紧凑的轴配流的摆线液压马达应用发展迅速（如申请人现生产的BM1、BMP、BMR等系列产品，国外的典型产品如DANFOSS公司的OMP系列产品，EATON公司的H系列产品），但是现有的产品依然不能满足越来越多的变速箱体需要的轴向尺寸较短的要求，性能优越，制造成本降低的市场需求。
发明内容
本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，尤其是配套变速箱结构的轴配流马达的不足之处，提出一种短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，并且减少马达的轴向尺寸，实现原有结构马达基本功能，使液压马达的加工、装配的工艺性俱佳，提高性价比。
为了达到上述目的，申请人通过对排量25-400毫升/转小型偏小排量摆线液压马达的结构分析，尤其是具有轴阀配流结构摆线齿轮副液压马达整体结构布局的研究，找出其轴向尺寸较大的改进办法，在保持现有整体马达外形尺寸不变的前提下，提出以下本发明的技术方案为：一种短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；其改进之处在于：所述的体壳上制有单向阀孔，所述的单向阀孔由两圆柱孔及其相连的圆锥面组成，所述的圆锥面上抵靠着阀球，所述的阀球另一面背着隔板，所述小圆柱孔一端与设置于体壳上的外泄油工艺通孔沟通。
以上技术方案进一步的完善是：所述的外泄油工艺通孔制有与马达内腔的外泄油相通的通道，所述通道与隔板相连，所述的隔板上制有与上述通道相连的通道。
以上技术方案更进一步的完善是：所述的输出轴上制有一道环槽，所述的输出轴上同时制有12道圆弧形配流槽，对半相错均布分置于输出轴的两个位置，所述环槽与一半圆弧形配流槽沟通，所述的输出轴轴径与体壳的主孔形成配流阀。
所述的体壳的主孔制有一道环形槽，主孔同时制有七个径向孔并与转定子啮合副的七个腔体沟通，所述径向孔在输出轴运动中与12道圆弧形配流槽不断地沟通与闭合。
与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达的轴向尺寸短，满足变速箱的尺寸短的需要，同时具有保护旋转轴封的内部单向阀结构，且加工、装配均十分方便，可以扩大马达的应用范围本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图中骨架轴封1，螺钉2，前盖3，O型圈4，挡圈5，平面轴承6，体壳7，阀球8，O型圈9，隔板10，后盖11，螺栓12，螺塞13，垫圈14，密封圈15，定子16，针齿17，转子18，联动轴19，输出轴20；通道001，通道002，通道003，通道008。
图2为图1实施例中单向阀的放大结构示意图Ⅰ。
图中通道001，通道002，体壳7，隔板10。
图3为图1实施例中隔板10的端面结构示意图。
图中内腔外泄油通向两个单向阀回油口通道004。
图4为图1实施例中体壳7和后盖11的右视图的结构示意图。
图中通道005。
图5为实施例二的结构示意图。
图中通道006，螺孔007。
具体实施方式
实施例一
本实施例短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达的的结构如图1所示，整体轴向尺寸较短，尤其是体壳的轴向尺寸相对现有技术马达较大程度减小，马达结构更加短而紧凑，主要包括输出轴20、前盖3、体壳7、联动轴19、隔板10、转定子针轮副16、 17和18、后盖11等，其中摆线针轮啮合副由转子、定子和针齿组成或有转子和整体式定子组成，定子16与隔板10和后盖11由螺栓12共同固定在体壳7上，从而形成七个仅同体壳7内的的配流孔道、隔板10的高低压通油孔一一相通的腔体。
短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳7，另一端为主要由定子16和转子18构成的摆线针轮副；所述体壳7一端装有外端延伸出去的输出轴20，中部装有两端分别与所述输出轴20内端以及转子18内花键啮合的联动轴19；本实施例马达具有两个单向阀结构，如图2所示，其改进之处在于：所述的体壳7上制有单向阀孔，所述的单向阀孔由两圆柱孔及其相连的圆锥面组成，所述的圆锥面上抵靠着阀球8，所述的阀球8另一面背着隔板10，所述小圆柱孔一端与设置于体壳7上通道008的外泄油工艺通孔沟通，所述的小圆柱孔通过通道002与通道008相贯通。所述大圆柱孔一端通过通道001与马达的进液口或回液口相通，通道002外泄油通过单向阀进入回液口的通道，通道003内腔外泄油通过通道008的外泄油工艺通孔进入通道002的通道。
以上技术方案进一步的完善是：所述的外泄油工艺通孔通道008制有与马达内腔的外泄油相通的通道，所述通道008与隔板10相连。隔板10如图3所示，所述的隔板10上制有与上述通道相连的外泄油通道004，马达内腔外泄油通向两个单向阀的回油口通道004，通道004通过通道002与通道008相沟通。
以上技术方案更进一步的完善是：所述的输出轴20上制有一道环槽，所述的输出轴20上同时制有12道圆弧形配流槽，对半相错均布分置于输出轴的两个位置，所述环槽与一半圆弧形配流槽沟通，所述的输出轴轴径与体壳的主孔形成配流阀，所述环槽与进液口或回液口相通。
所述的体壳7的主孔制有一道环形槽，主孔同时制有七个径向孔并与转定子啮合副的七个腔体沟通，所述径向孔在输出轴20运动中与12道圆弧形配流槽不断地沟通与闭合，形成马达的配流关系，所述环槽与进液口或回液口相通。
所述的体壳7与输出轴20的轴向密封通过旋转骨架轴封1进行密封，所属骨架轴封1安装在前盖3中，所述的前盖3通过挡圈5对体壳7进行径向定位，并通过螺钉2与体壳7固联为一体。
所述的体壳7的输出轴20的输出端安装在变速箱类驱动机构内，安装止口设置一O型密封槽，安装面设置了制动的通油口，如图4所示，所述的通油口斜向与体壳7另一端制动油口通道005相通，通道005为驱动的变速装置预留的制动油液的通道，通道005两侧位置加工进液口或回液口，体壳7的径向方向有直径大于定子直径的圆形凸台，凸台上有与变速装置相连的安装孔。
实施例二
本实施例二是在实施例一基础上的油口分布进行进一步的改进，如图5所示，所述体壳7的安装面的另一面具有安装圆弧形平衡阀的空间，制有进液口和回液口以及制动油口通道006，以及圆弧形平衡阀体的安装螺孔007，所述的径向圆弧面制有进液口和回液口个相同的工艺通孔。
实践证明，本实施例的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达的排量系数较小，轴向尺寸短小，零件加工工艺精度适中，装配的工艺性好，可靠性高，并且结构紧凑，从而提高了产品的性价比和使用工况。解决了变速装置轴向尺寸具有限制的需求，解决了现有轴配流摆线液压马达单向阀的轴向安装位置距离较长的难题（如CN200720045223.5文件所示）。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，采用转定子副的定子为整体式结构等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；其改进之处在于：所述的体壳上制有单向阀孔，所述的单向阀孔由两圆柱孔及其相连的圆锥面组成，所述的圆锥面上抵靠着阀球，所述的阀球另一面背着隔板。
2.根据权利要求1所述的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述小圆柱孔一端与设置于体壳上的外泄油工艺通孔沟通，所述的外泄油工艺通孔制有与马达内腔的外泄油相通的通道，所述通道与隔板相连，所述的隔板上制有与上述通道相连的通道。
3.根据权利要求1或2所述的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述的输出轴上制有一道环槽，所述的输出轴上同时制有12道圆弧形配流槽，对半相错均布分置于输出轴的两个位置，所述环槽与一半圆弧形配流槽沟通。
4.根据权利要求3所述的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述的体壳的主孔制有一道环形槽，所述主孔制有七个径向孔与转定子啮合副的七个腔体沟通。
5.根据权利要求3和4所述的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，所述的输出轴轴径与体壳的主孔形成配流阀，所述径向孔在输出轴运动中与12道圆弧形配流槽不断地沟通与闭合，所述环槽与进液口或回液口相通。
6.根据权利要求5所述的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述的体壳通过挡圈对前盖进行径向定位，通过螺钉固联为一体。
7.根据权利要求6所述的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述体壳安装止口设置一O型密封槽，安装面设置了制动的通油口，所述体壳的径向方向有设置安装孔圆形凸台。
8.根据权利要求7所述的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述体壳的安装面的另一面具有安装圆弧形平衡阀的空间，制有进液口和回液口以及制动油口通道。
9.根据权利要求8所述的短壳体紧凑型轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述的径向圆弧面制有进液口和回液口个相同的工艺通孔。
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