CN102733803A - 复合式悬臂掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种掘进机械，尤其是一种复合式悬臂掘进机。包括掘进机本体、掘进机构、行进机构、液压系统、电气系统、输送机构和除尘系统，掘进机构包括截割头和切割臂，截割头位于切割臂顶端，切割臂下部活动固定在掘进机本体上；行进机构包括动力机和位于掘进机本体下方两侧的履带；所述掘进机构的切割臂上部设置有冲击破碎机构，所述冲击破碎机构包括液压缸和位于液压缸顶端的破碎锤。本发明的复合式悬臂掘进机可以延长截齿的使用寿命，降低总机的成本；改善工作人员的工作环境，保护工作人员的身体健康；大大拓宽悬臂掘进机的应用范围，从而具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种掘进机械，尤其是一种复合式悬臂掘进机。
背景技术
目前国内市场上使用的重型悬臂掘进机适应岩层硬度一般在100MPa以下，重型悬臂掘进机的切割硬度一般在60～80MPa,小型悬臂掘进机甚至在40 MPa左右。即使是重型悬臂掘进机，一但岩石硬度超过100 MPa截齿将磨损很快，掘进速度也下降明显。在掘进中遭遇大块岩石时，对掘进机也是一种挑战。因此，提高悬臂掘进机掘进速度室目前煤巷道掘进的主要发展方向，但是由于掘进速度加快，带来截齿的磨损过快，因此如何实现掘进效率，同时提高截齿寿命，是亟待解决的问题。比如中国专利：200710012409.5 硬岩掘进机，只有截割头，切割硬度不高，掘进效率较低，因此，这样的掘进机适用范围就比较窄。
发明内容
本发明的发明目的在于克服已有技术存在的缺陷，实现复合式悬臂掘进机。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种复合式悬臂掘进机，包括掘进机本体、掘进机构、行进机构、液压系统、电气系统、输送机构和除尘系统，掘进机构包括截割头和切割臂，截割头位于切割臂顶端，切割臂下部活动固定在掘进机本体上；行进机构包括动力机和位于掘进机本体下方两侧的履带；所述掘进机构的切割臂上部设置有冲击破碎机构，所述冲击破碎机构包括液压缸、位于液压缸顶端的破碎锤和连接掘进机主体的安装架，所述液压缸包括伸缩油缸和摆动压缸，伸缩油缸平行固定在切割臂上方，伸缩油缸前端的活塞杆铰接在破碎锤底座的下端，该破碎锤底座上端设置铰接耳，所述摆动油缸铰接在铰接耳和伸缩油缸缸体之间。
所述的冲击破碎机构，当掘进过程中遇到硬度超过掘进机允许的硬度时，截割头收缩，破碎锤伸出，对掌子面或大块岩石进行破碎，破碎到一定程度时，破碎锤退回原来位置，截割头伸出，对掌子面进行清理。
所述安装架包括与掘进主体刚性连接的固定座和与固定座连接的支撑座，所述的冲击破机构的伸缩油缸固定在支撑座上。
输送机构由连采机输送装置与机载刮板输送机组合而成。
所述输送机构的连采机输送装置包括铲板和拨轮，拨轮相对机载刮板输送机对称设置。
掘进机本体后侧安装有后支撑，后支撑上设置有水平侧支撑机构，所述支撑机构由液压系统控制。
本发明的有益效果：
1．本发明的复合式悬臂掘进机，增加了冲击破碎机构，能够将截割头不能掘进的岩石击碎，两者交替使用，从而大大提高了掘进机的掘进能力和工作效率，拓宽了悬臂掘进机的应用范围，从而具有广阔的市场前景。
2．本发明的复合式悬臂掘进机，可以根据不同的地质条件和硬度选用不同规格的冲击破碎锤，并且可以大大延长截齿的使用寿命，降低总机的成本，从而可以为企业节约大量资金。
3．本发明的复合式悬臂掘进机的除尘系统为能够有效降低掘进机工作时所产生的大量粉尘，大大改善了工作人员的工作环境，保护了工作人员的身体健康。
4．本发明的复合式悬臂掘进机不仅能应用于各种煤矿巷道的掘进，也能应用于隧道施工的掘进，极大提高了常规悬臂掘进机的使用范围。
附图说明
图1是复合式悬臂掘进机的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是复合式悬臂掘进机的冲击破碎机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的复合式悬臂掘进机做更加详细的描述。
实施例：
参见图1-图3：1-掘进机本体，201-伸缩油缸，202-摆动油缸，3-破碎锤，4-安装架，401-固定座，402-支撑座，5-铰接耳，6-截割头，7-切割臂，8-履带，9-铲板，10-拨轮，11-机载刮板输送机，12-控制台，13-电气系统，14-后支撑。
本发明的悬臂掘进机包括掘进机本体1、掘进机构、行进机构、液压系统、电气系统13、输送机构和除尘系统，掘进机构包括截割头6和切割臂7，截割头6位于切割臂7顶端，切割臂7下部活动固定在掘进机本体1上；行进机构包括动力机和位于掘进机本体1下方两侧的履带8；掘进机构的切割臂7上部设置有冲击破碎机构，冲击破碎机构包括液压缸2、位于液压缸顶端的破碎锤3和连接掘进机主体的安装架4，液压缸包括伸缩油缸201和摆动油缸202，伸缩油缸201平行固定在切割臂7上方，伸缩油缸201前端的活塞杆铰接在破碎锤3底座的下端，该破碎锤3底座周围设置铰接耳5，摆动油缸202铰接在铰接耳5和伸缩油缸201缸体之间。
所述安装架4包括与掘进主体刚性连接的固定座401和与固定座连接的支撑座402，所述的冲击破机构的伸缩油缸201固定在支撑座402上。
输送机构由连采机输送装置与机载刮板输送机11组合而成。
输送机构的连采机输送装置包括铲板9和拨轮10，拨轮10相对机载刮板输送机11对称设置。
掘进机本体1后侧安装有后支撑14，后支撑14上设置有水平侧支撑机构，支撑机构由液压系统控制。
Claims (5)
1.一种复合式悬臂掘进机，包括掘进机本体、掘进机构、行进机构、液压系统、电气系统、输送机构和除尘系统，掘进机构包括截割头和切割臂，截割头位于切割臂顶端，切割臂下部活动固定在掘进机本体上；行进机构包括动力机和位于掘进机本体下方两侧的履带；其特征是：所述掘进机构的切割臂上部设置有冲击破碎机构，所述冲击破碎机构包括液压缸、位于液压缸顶端的破碎锤和连接掘进机主体的安装架，所述液压缸包括伸缩油缸和摆动压缸，伸缩油缸平行固定在切割臂上方，伸缩油缸前端的活塞杆铰接在破碎锤底座的下端，该破碎锤底座周围设置铰接耳，所述摆动油缸铰接在铰接耳和伸缩油缸缸体之间。
2.根据权利要求1的复合式悬臂掘进机，其特征在于：所述安装架包括与掘进主体刚性连接的固定座和与固定座连接的支撑座，所述的冲击破机构的伸缩油缸固定在支撑座上。
3.根据权利要求1的复合式悬臂掘进机，其特征在于：输送机构由连采机输送装置与机载刮板输送机组合而成。
4.根据权利要求1的复合式悬臂掘进机，其特征在于：所述输送机构的连采机输送装置包括铲板和拨轮，拨轮相对机载刮板输送机对称设置。
5.根据权利要求1的复合式悬臂掘进机，其特征在于：掘进机本体后侧安装有后支撑，后支撑上设置有水平侧支撑机构，所述支撑机构由液压系统控制。
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