CN102695666A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，限速器具有：离心锤，其随着轿厢的移动而以预定的公转轴为中心进行公转；伸缩体，其与离心锤连接，并且该伸缩体以公转轴为中心旋转，该伸缩体与离心锤因公转而受到的离心力对应地相对于公转轴移位；切换装置，其根据电梯的运转状态使伸缩体伸缩；以及动作检测装置，其用于检测伸缩体为伸缩体伸长的伸长状态和伸缩体收缩的收缩状态中的哪一种状态。另外，限速器根据伸缩体相对于公转轴的位移量来检测轿厢的速度是否异常。控制装置通过比较电梯的运转状态与动作检测装置的检测结果来判断限速器是否异常。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有在井道内移动的轿厢的电梯装置。

背景技术

以往，提出有这样的电梯装置：当轿厢的速度成为预定的运转停止速度时，使曳引机的制动装置进行动作，当轿厢的速度成为比运转停止速度高的紧急超速度时，使设置于轿厢的紧急停止装置进行动作。在该现有的电梯装置中，通过移位体到达超速度检测开关的位置，来检测出轿厢的速度达到了运转停止速度，其中所述移位体根据轿厢的速度来使旋转轴移位。通过改变超速度检测开关的位置，能够变更运转停止速度的值。利用具有电磁铁的电磁移位装置来改变超速度检测开关的位置（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:WO2009/093330

发明内容

发明要解决的课题

可是，在上述那样的现有电梯装置中，由于利用具有电磁铁的电磁移位装置来改变超速度检测开关的位置，所以存在如下危险：由于磨损劣化等所引起的电磁移位装置的动作不良、或者断线等所引起的对电磁铁的供电停止等，而使得超速度检测开关的移位发生异常。在发生了这样的异常的情况下，超速度检测开关的位置从原来的位置偏移，从而无法将运转停止速度的值设定为所希望的值。而且，在上述那样的现有电梯装置中，还存在无法变更使紧急停止装置进行动作的紧急超速度的值这一问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得能够更加可靠地检测限速器的异常的电梯装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置包括：轿厢，其在井道内移动；限速器，其具有离心锤、伸缩体、切换装置以及动作检测装置，离心锤随着轿厢的移动而以预定的公转轴为中心进行公转，伸缩体与离心锤连接，并且伸缩体以公转轴为中心旋转，对应于离心锤因公转而受到的离心力，伸缩体相对于公转轴移位，切换装置根据电梯的运转状态使伸缩体伸缩，动作检测装置用于检测伸缩体为伸缩体伸长的伸长状态和伸缩体收缩的收缩状态中的哪一种状态，所述限速器根据伸缩体相对于公转轴的位移量来检测轿厢的速度是否异常；以及控制装置，其通过比较电梯的运转状态与动作检测装置的检测结果来判断限速器是否异常。

发明的效果

在本发明的电梯装置中，由于利用动作检测装置来检测伸缩体的状态为伸长状态和收缩状态中的哪一种状态，因此，即使在伸缩体无法进行正常的伸缩动作的情况下，也能够通过比较动作检测装置的检测结果与电梯的运转状态，而更加可靠地检测限速器的异常。由此，能够提前检测限速器的异常，从而防止电梯在限速器发生异常的状态下继续运转。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的限速器的纵剖视图。

图3是示出图2的限速器的伸缩体伸长的状态的纵剖视图。

图4是示出图2的限速器的主视图。

图5是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

图6是示出图5的各下部位置开关、各上部位置开关以及通信装置的电连接状态的电路图。

图7是示出图6的各下部位置开关和各上部位置开关全部停止检测到凸轮的状态的电路图。

图8是示出图5的限速器的纵剖视图。

图9是示出图5的当轿厢离开了下端部区域和上端部区域这两个区域时的限速器的纵剖视图。

图10是示出图5的轿厢的通常运转速度、第1设定超速度以及第2设定超速度分别与轿厢的位置之间的关系的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图中，在井道1的上部设置有机房2。在机房2内设有：曳引机（驱动装置）4，其具有驱动绳轮3；反绳轮5，其相对于驱动绳轮3隔开间隔地进行配置；以及控制装置6，其控制电梯的运转。

在驱动绳轮3和反绳轮5卷绕有共用的主绳索7。在主绳索7悬吊有能够在井道1内升降的轿厢8和对重9。轿厢8和对重9通过驱动绳轮3的旋转而在井道1内升降。当轿厢8和对重9在井道1内升降时，轿厢8被轿厢导轨（未图示）引导，对重9被对重导轨（未图示）引导。

在轿厢8的下部，设有用于阻止轿厢8下落的紧急停止装置10。在紧急停止装置10设有操作臂11。紧急停止装置10通过操作臂11的操作而把持轿厢导轨。通过紧急停止装置10对轿厢导轨的把持，而阻止轿厢8的下落。

在机房2内设有限速器12，在井道1内的下部设有张紧轮13。限速器12具有限速器主体14和设于限速器主体14的限速器绳轮15。在限速器绳轮15和张紧轮13之间卷绕有限速器绳索16。限速器绳索16的一端部及另一端部与操作臂11连接。由此，限速器绳轮15和张紧轮13随着轿厢8的移动而旋转。限速器绳轮15和张紧轮13通过轿厢8的上升而正转，通过轿厢8的下降而反转。

在限速器绳轮15的转速达到了预定的设定超速度（紧急超速度）时，限速器主体14把持限速器绳索16。限速器绳索16被限速器主体14把持后，轿厢8相对于限速器绳索16移位，由此操作臂11被操作。

在井道1的底部（底坑部），设有位于轿厢8的下方的轿厢缓冲器17、和位于对重9的下方的对重缓冲器18。轿厢缓冲器17在受到轿厢8的碰撞时缓和对轿厢8施加的冲击。对重缓冲器18在受到对重9的碰撞时缓和对对重9施加的冲击。

图2是示出图1的限速器12的纵剖视图。另外，图3是示出图2的限速器12的伸缩体伸长的状态的纵剖视图。另外，图4是示出图2的限速器12的主视图。在图中，限速器12由支承体19支承。限速器主体14具有：绳轮联动装置20，其根据限速器绳轮15的转速与限速器绳轮15联动；超速度检测开关21，其通过被绳轮联动装置20操作而输出使电梯的运转停止的停止信号；以及把持装置22（图4），其通过被绳轮联动装置20操作来把持限速器绳索16。

如图2和图3所示，限速器绳轮15的绳轮轴23经轴承24被水平地支承于支承体19。在绳轮轴23的端部固定有驱动锥齿轮25。

绳轮联动装置20具有：从动轴（预定的公转轴）26，其沿铅直方向配置；从动锥齿轮27，其固定在从动轴26的下端部，并且与驱动锥齿轮25啮合；移位体28，其设于从动轴26，并且能够相对于从动轴26在沿着从动轴26的方向移位；离心移位装置29，其随着从动轴26的旋转而使移位体28移位；切换装置30，其根据电梯的运转状态切换离心移位装置29的设定，由此来变更从动轴26的转速和移位体28的位移量之间的关系；以及动作检测开关（动作检测装置）31，其用于检测利用切换装置30对离心移位装置29的设定进行切换的切换动作。

从动轴26经由轴承32被支承于支承体19。绳轮轴23的旋转经由驱动锥齿轮25和从动锥齿轮27被传递至从动轴26。因此，从动轴26随着限速器绳轮15的旋转而旋转。即，在限速器绳轮15正转时从动轴26正转，在限速器绳轮15反转时从动轴26反转。

离心移位装置29设于从动轴26的上部。另外，离心移位装置29与从动轴26一体地旋转。而且，离心移位装置29具有：一对飞球（离心锤）33，其随着从动轴26的旋转而以从动轴26为中心公转；一对伸缩体34，其与飞球33连接，该伸缩体34能够以从动轴26为中心旋转；滑动筒35，其以能够滑动的方式被从动轴26贯穿；一对连杆部材36，其使各伸缩体34与滑动筒35联动；以及平衡弹簧37，其对滑动筒35向下方施力。

各飞球33通过以从动轴26为中心的公转而受到与从动轴26的转速对应的离心力。

伸缩体34根据飞球33所受到的离心力，通过转动而相对于从动轴26移位。滑动筒35根据各伸缩体34相对于从动轴26的移位，而在沿着从动轴26的方向移位。即，当从动轴26的转速增加时，伸缩体34向各飞球33相互分离的方向移位，滑动筒35克服平衡弹簧37的作用力而向上方移位。另外，当从动轴26的转速降低时，伸缩体34向各飞球33相互接近的方向移位，滑动筒35通过平衡弹簧37的作用力而向下方移位。

各伸缩体34形成为棒状体。另外，各伸缩体34具有：伸缩体主体38，其相对于从动轴26以能够转动的方式被安装；和促动器39，其设于伸缩体主体38，用于改变伸缩体34的长度。

促动器39具有：推杆40，其能够相对于伸缩体主体38移位；和电磁线圈41，其使推杆40相对于伸缩体主体38移位。

飞球33安装于推杆40。推杆40能够在从伸缩体主体38突出的伸长位置（图3）和比伸长位置靠近伸缩体主体38的收缩位置（图2）之间移位。通过推杆40在伸长位置和收缩位置之间移位，伸缩体34的长度发生变化。即，伸缩体34的状态通过推杆40相对于伸缩体主体38的移位而在伸缩体34伸长的伸长状态和伸缩体34收缩的收缩状态之间变化。伸缩体34的状态通过对电磁线圈41通电而成为收缩状态，当停止对电磁线圈41通电时，伸缩体34的状态通过未图示的弹簧（施力体）的作用力而成为伸长状态。

移位体28能够与滑动筒35一起移位。由此，移位体28根据限速器绳轮15的转速在沿着从动轴26的方向移位。另外，移位体28相对于滑动筒35及从动轴26能够旋转自如。因此，即使滑动筒35和从动轴26旋转，移位体28的状态也保持为不旋转。而且，移位体28具有：从动筒42，其以能够滑动的方式被从动轴26贯穿；和操作部43，其从从动筒42的外周面突出。

切换装置30根据由轿厢8的移动方向确定的电梯的运转状态来使各伸缩体34伸缩，由此，切换离心移位装置29的设定。即，在轿厢8的移动方向为上方向时（即，从动轴26正转时）、与轿厢8的移动方向为下方向时（即，从动轴26反转时），切换装置30使伸缩体34的状态为伸长状态与收缩状态这两种互不相同的状态。由此，在轿厢8的移动方向为上方向时和为下方向时，各飞球33的公转半径不同，从动轴26的转速和移位体28的位移量之间的关系不同。

在该例中，在轿厢8的移动方向为上方向时（即，从动轴26正转时），切换装置30使伸缩体34的状态为收缩状态，在轿厢3的移动方向为下方向时（即，从动轴26反转时），切换装置30使伸缩体34的状态为伸长状态。

另外，切换装置30具有：发电机44，其通过从动轴26的旋转来发电；和整流装置45，在由发电机44发出的电力中，所述整流装置45仅将从动轴26正转时和反转时中的任一时候的电力输送至电磁线圈41。

发电机44设在从动轴26的上端部。另外，发电机44为直流发电机。而且，发电机44具有：发电机用固定轴46，其包括永久磁铁；和发电机主体47，其包括发电用线圈，且该发电机主体47包围发电机用固定轴46。发电机用固定轴46经由安装件48安装于支承体19。发电机主体47与从动轴26一体旋转。当发电机主体47与从动轴26一体旋转时，在发电用线圈中流过电流。在发电用线圈中流动的电流的方向根据从动轴26的旋转方向而变化。即，发电机44在从动轴26正转时产生正电流，在从动轴26反转时产生负电流。

整流装置45通过导线49、50分别与发电机主体47和电磁线圈41电连接。另外，整流装置45仅将来自发电机44的正负电流中的任一方输送至电磁线圈41。由此，仅将从动轴26正转时和反转时中的任一时候的电力从整流装置45输送至电磁线圈41。

在本例中，在来自发电机44的正负电流中，仅将正电流（即，仅将轿厢8的移动方向为上方向时的电流）从整流装置45输送至电磁线圈41。负电流被整流装置45切断，不会到达电磁线圈41。因此，在轿厢8的移动方向为上方向时，各伸缩体34的状态成为收缩状态，在轿厢8的移动方向为下方向时，各伸缩体34的状态成为伸长状态。

动作检测开关31分别设于伸缩体34。另外，动作检测开关31通过检测伸缩体34的状态处于伸长状态和收缩状态中的哪一种状态，来检测利用切换装置30对离心移位装置29的设定进行切换的切换动作。

动作检测开关31具有：开关主体（动作检测装置主体）51，其安装于伸缩体主体38；和开关可动片（可动体）52，其能够在从开关主体51朝向飞球33突出的前进位置和比前进位置接近开关主体51的后退位置之间移位。

开关可动片52为沿着伸缩体34配置的棒状体。另外，开关可动片52由配置在开关主体51内的未图示的开关弹簧（施力体）向前进位置施力。

开关可动片52在伸缩体34的状态为伸长状态时与飞球33分离。因此，在伸缩体34的状态为伸长状态时，开关可动片52通过开关弹簧的作用力移位至前进位置。

在伸缩体34收缩而成为收缩状态时，飞球33向接近开关主体51的方向移位。在伸缩体34收缩而成为收缩状态时，开关可动片52一边被飞球33推压，一边克服开关弹簧的作用力从前进位置向后退位置移位。

即，开关可动片52与伸缩体34的伸缩相对应地在前进位置和后退位置之间移位。

开关主体51根据开关可动片52的移位来检测伸缩体34是伸长状态和收缩状态中的哪一种状态。即，开关主体51在开关可动片52处于前进位置和后退位置中的任一方时成为ON（接通）状态，在开关可动片52处于前进位置和后退位置中的另一方时成为OFF（断开）状态。

在本例中，开关主体51在开关可动片52处于前进位置时成为ON状态，在开关可动片52处于后退位置时成为OFF状态。由开关主体51检测出的信息被从动作检测开关31发送至控制装置6。

超速度检测开关21配置在从动筒42的径向外侧。另外，超速度检测开关21具有：开关主体53，其被固定于支承体19；和开关杆54，其设于开关主体53，且向移位体28侧突出。操作部43能够通过移位体28相对于超速度检测开关21的移位来操作开关杆54。通过开关杆54被操作部43操作，超速度检测开关21检测出轿厢8的速度的异常。即，超速度检测开关21根据是否检测到移位体28来检测轿厢8的速度有无异常。通过利用超速度检测开关21检测出轿厢8的速度的异常，从开关主体53输出使电梯停止运转的停止信号。

当各伸缩体34的状态为伸长状态时，各飞球33的公转半径变大，因此，与各伸缩体34的状态为收缩状态时相比，移位体28的位移量变大。因此，与各伸缩体34的状态为收缩状态时相比，当各伸缩体34的状态为伸长状态时，在从动轴26的转速较低的阶段，移位体28便到达操作开关杆54的位置。即，与各伸缩体34的状态处于收缩状态时（轿厢8的移动方向为上方向时）相比，当各伸缩体34的状态处于伸长状态时（轿厢8的移动方向为下方向时），超速度检测开关21检测出轿厢8的速度异常时的从动轴26的转速（第1设定超速度）为较低的值。

在此，在伸缩体34的伸缩动作由于某种原因而没有正常进行的情况下，当轿厢8的移动方向为上方向时（即，本来各伸缩体34的状态应该成为收缩状态时），各伸缩体34的状态成为伸长状态，或者当轿厢8的移动方向为下方向时（即，本来各伸缩体34的状态应该成为伸长状态时），各伸缩体34的状态成为收缩状态，第1设定超速度的值从原来的值偏离，从而使限速器12产生异常。

控制装置6（图1）通过对由轿厢8的移动方向确定的电梯的运转状态和动作检测开关31的检测结果进行比较，来判断限速器12是否异常。即，控制装置6通过对轿厢8的移动方向为上方向和下方向中的哪一个方向的信息与动作检测开关31为ON状态和OFF状态中的哪一个状态的信息进行比较，来判断限速器12是否异常。

具体来说，在当轿厢8的移动方向为上方向时动作检测开关31为OFF状态（伸缩体34的状态为收缩状态）的情况下、和在当轿厢8的移动方向为下方向时动作检测开关31为ON状态（伸缩体34的状态为伸长状态）的情况下，控制装置6判断为限速器12正常。此外，在当轿厢8的移动方向为上方向时动作检测开关31为ON状态（伸缩体34的状态为伸长状态）的情况下、和在当轿厢8的移动方向为下方向时动作检测开关31为OFF状态（伸缩体34的状态为收缩状态）的情况下，控制装置6判断为限速器12异常。

控制装置6在做出了限速器12异常这一判断的情况下，利用声音或显示的方式发出督促检查或修理等的警告，或者控制电梯停止运转。另外，控制装置6通过接受来自超速度检测开关21的停止信号来判断为轿厢8的速度发生了异常，并控制电梯停止运转。即，控制装置6基于分别来自超速度检测开关21和各动作检测开关31的信息来控制电梯的运转。

如图4所示，把持装置22配置于限速器绳轮15的下方。另外，把持装置22具有：固定靴55，其固定于支承体19；可动靴56，其能够在把持位置和比把持位置远离固定靴55的释放位置之间移位，在所述把持位置，限速器绳索16被把持在该可动靴56与固定靴55之间；移位推压装置57，其产生将限速器绳索16把持在移位至把持位置的可动靴56与固定靴55之间的把持力；以及保持装置58，其在通常时将可动靴56保持于释放位置，通过从动轴26的转速达到比第1设定超速度高的第2设定超速度，该保持装置58解除对可动靴56的保持。

移位推压装置57具有：可伸缩的靴用伸缩臂59，其连接在可动靴56和设于支承体19的安装部之间；和推压弹簧（施力体）60，其设于靴用伸缩臂59，并对可动靴56向从支承体19的安装部离开的方向施力。

靴用伸缩臂59分别以能够转动的方式与支承体19的安装部和可动靴56连接。通过使靴用伸缩臂59相对于支承体19的安装部转动，可动靴56在把持位置与释放位置之间移位。通过使可动靴56向把持位置移位，靴用伸缩臂59被固定靴55推压而收缩。另外，通过使可动靴56向释放位置移位，靴用伸缩臂59受到推压弹簧60的作用力而伸长。

推压弹簧60在支承体19的安装部和可动靴56之间被压缩。另外，推压弹簧60形成为在内部贯穿有靴用伸缩臂59的螺旋弹簧。推压弹簧60产生的作用力通过靴用伸缩臂59的收缩而进一步变大。

可动靴56向把持位置移位从而使得推压弹簧60的作用力变大，由此使移位推压装置57产生把持力。

保持装置58具有：卡合杆61，其能够在与可动靴56卡合的卡合位置和解除与可动靴56的卡合的解除位置之间移位；解除用弹簧（施力体）62，其对卡合杆61向往解除位置移位的方向施力；以及按压部材63，其克服解除用弹簧62的作用力而将卡合杆61保持在卡合位置。

卡合杆61通过以设于支承体19的杆轴64为中心转动，而在卡合位置和解除位置之间移位。解除用弹簧62连接在卡合杆61与支承体19之间。

按压部材63能够以设于支承体19的支承轴65为中心转动。另外，按压部材63经由连杆66与移位体28连接。由此，按压部材63根据移位体28的移位而以支承轴65为中心转动。

连杆66分别以能够转动的方式与移位体28和按压部材63连接。另外，连杆66通过从动轴26的转速的上升而向上方移位。

卡合杆61在通常时被按压部材63保持于卡合位置。通过连杆66的向上方的移位，按压部材63向解除按压部材63对卡合杆61的保持的方向转动。通过从动轴26的转速超过第1设定超速度而达到第2设定超速度，来解除按压部材63对卡合杆61的保持。

当按压部材63对卡合杆61的保持被解除时，卡合杆61通过解除用弹簧62的作用力而从卡合位置向解除位置移位，可动靴56和卡合杆61之间的卡合被解除。当可动靴56和卡合杆61的卡合被解除时，可动靴56因自重而向把持位置移位，从而使限速器绳索16被把持在固定靴55和可动靴56之间。

接着，对动作进行说明。当轿厢8移动时，从动轴26随着轿厢8的移动而旋转，移位体28与从动轴26的转速相对应地沿从动轴26移位。当轿厢8以通常运转速度移动时，移位体28的位移量较小，开关杆54不会被操作部43操作。

当轿厢8的速度由于某种原因而上升并达到第1设定超速度时，开关杆54被操作部43操作。由此，从超速度检测开关21向控制装置6发送停止信号。当控制装置6接受到停止信号时，通过控制装置6的控制使电梯的运转强制停止。

然后，在尽管由控制装置6进行了使运转停止的控制、但轿厢8的速度仍进一步上升而达到第2设定超速度时，解除按压部材63对卡合杆61的保持，使得限速器绳索16被把持在固定靴55和可动靴56之间。由此，限速器绳索16的移动停止，轿厢8相对于限速器绳索16移动。

当轿厢8相对于限速器绳索16移动时，操作臂11被操作，由紧急停止装置10进行把持轿厢导轨的动作。由此，对轿厢8直接提供制动力。

接下来，对绳轮联动装置20的动作进行说明。当轿厢8上升时，从动轴26正转。由此，通过发电机44产生正电流。来自发电机44的正电流通过整流装置45被输送至电磁线圈41。由此，使推杆40移位至收缩位置，各伸缩体34的状态成为收缩状态。即，当轿厢8的移动方向为上方向时，各伸缩体34的状态成为收缩状态，各飞球33以从动轴26为中心公转。

另一方面，当轿厢8下降时，从动轴26反转。由此，通过发电机44产生负电流。来自发电机44的负电流被整流装置45切断而未被输送至电磁线圈41。由此，推杆40移位至伸长位置，各伸缩体34的状态成为伸长状态。即，当轿厢8的移动方向为下方向时，各伸缩体34的状态成为伸长状态，各飞球33以从动轴26为中心公转。

由于各飞球33的公转半径在轿厢8下降时比在轿厢8上升时大，因此用于使移位体28移位到下述各位置的从动轴26的转速在轿厢8下降时比在轿厢8上升时低，所述各位置是：使开关杆54被操作的位置；和使按压部材63移位到解除位置的位置。即，第1和第2设定超速度在轿厢8下降时比在轿厢8上升时低。

接下来，对判断限速器12是否异常的判断动作进行说明。来自动作检测开关31的信息一直被发送至控制装置6。在控制装置6，一直通过比较来自动作检测开关31的信息与轿厢8的移动方向，来进行限速器12是否异常的判断。

即，在当轿厢8上升时各伸缩体34的状态成为收缩状态的情况下、或者在当轿厢8下降时各伸缩体34的状态成为伸长状态的情况下，通过控制装置6判断为限速器12正常。

在当轿厢8上升时各伸缩体34由于某种原因没有收缩而使得各伸缩体34的状态维持伸长状态的情况下、或者在当轿厢8下降时各伸缩体34由于某种原因没有伸长而使得各伸缩体34的状态维持收缩状态的情况下，通过控制装置6判断为限速器12异常。

在通过控制装置6判断为限速器12异常的情况下，通过控制装置6的控制，发出督促检查等的警告，并且停止电梯的运转。

在这样的电梯装置中，由于利用动作检测开关31来检测伸缩体34的状态为伸长状态和收缩状态中的哪一种状态，因此，即使在伸缩体34无法进行正常的伸缩动作的情况下，也能够通过比较动作检测开关31的检测结果与电梯的运转状态，而更加可靠地检测限速器12的异常。由此，能够提前检测限速器12的异常，从而防止电梯在限速器12发生异常的状态下继续运转。

另外，动作检测开关31具有开关主体51和开关可动片52，该开关可动片52随着伸缩体34的伸缩而在前进位置和后退位置之间移位，开关主体51根据开关可动片52的移位来检测伸缩体34的状态为伸长状态和收缩状态中的哪一种状态，因此能够以简单的结构更加可靠地检测伸缩体34的状态。

另外，伸缩体34根据由轿厢8的移动方向确定的电梯的运转状态而伸缩，在轿厢8的移动方向为上方向时、与轿厢8的移动方向为下方向时，伸缩体34的状态成为伸长状态与收缩状态这两种互不相同的状态，因此，能够使飞球33的公转半径在轿厢8上升时和下降时不同。由此，能够在轿厢8上升时和下降时分别设定用于对轿厢8的速度的异常进行检测的第1和第2设定超速度。

并且，在上述示例中，在轿厢8的移动方向为上方向时使伸缩体34的状态为收缩状态，在轿厢8的移动方向为下方向时使伸缩体34的状态为伸长状态，但是，也可以在轿厢8的移动方向为上方向时使伸缩体34的状态为伸长状态，在轿厢8的移动方向为下方向时使伸缩体34的状态为收缩状态。

实施方式2

图5是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在图中，在轿厢8的侧面设有沿着轿厢8的移动方向的凸轮（被检测体）71。在井道1内，设定有位于井道1的下端部（终端部）的预定的下端部区域、和位于井道1的上端部（终端部）的预定的上端部区域。下端部区域及上端部区域是在轿厢8的移动方向上具有预定的长度的区域。另外，在井道1内设有下端轿厢位置检测装置72和上端轿厢位置检测装置73，所述下端轿厢位置检测装置72检测在下端部区域是否存在轿厢8，所述上端轿厢位置检测装置73检测在上端部区域是否存在轿厢8。

下端轿厢位置检测装置72具有能够检测凸轮71的多个（在本例中为3个）下部位置开关72a、72b、72c。各下部位置开关72a～72c设在井道1内的下部。另外，各下部位置开关72a～72c在轿厢8的移动方向上相互隔开间隔地配置。

上端轿厢位置检测装置73具有能够检测凸轮71的多个（在本例中为3个）上部位置开关73a、73b、73c。各上部位置开关73a～73c设在井道1内的上部。另外，各上部位置开关73a～73c在轿厢8的移动方向上相互隔开间隔地配置。

当轿厢8位于下端部区域时，各下部位置开关72a～72c中的至少任一个被凸轮71操作。当轿厢8位于上端部区域时，各上部位置开关73a～73c中的至少任一个被凸轮71操作。各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c通过被凸轮71操作而检测到凸轮71。当轿厢8分别从下端部区域和上端部区域离开而位于井道1内的中间部时，凸轮71对各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c的操作全部被解除。

即，下端轿厢位置检测装置72根据是否利用各下部位置开关72a～72c检测到凸轮71，来检测在下端部区域是否存在轿厢8。另外，上端轿厢位置检测装置73根据是否利用各上部位置开关73a～73c检测到凸轮71，来检测在上端部区域是否存在轿厢8。

各下部位置开关72a～72c之间及各上部位置开关73a～73c之间的各个间隔B比凸轮71的长度A窄。由此，能够防止产生当轿厢8在下端部区域移动时各下部位置开关72a～72c都没有检测到凸轮71的状态。另外，能够防止产生当轿厢8在上端部区域移动时各上部位置开关73a～73c都没有检测到凸轮71的状态。

各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c被电线74串联连接。电线74与在机房2内设置的通信装置75连接。通信装置75根据各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c的各自的检测状态，以无线方式进行与限速器主体14之间的信息通信。

并且，在图5中，示出了轿厢8存在于下端部区域、且两个下部位置开关72a和72b同时检测到凸轮71的状态。

图6是示出图5的各下部位置开关72a～72c、各上部位置开关73a～73c以及通信装置75的电连接状态的电路图。另外，图7是示出图6的各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c全部停止检测到凸轮71的状态的电路图。并且，图6是示出只有两个下部位置开关72a和72b检测到凸轮71的状态的图。

图中，各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c分别具有根据是否检测到凸轮71而开闭的触点。各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c的触点通过检测到凸轮71而断开，通过停止检测到凸轮71而闭合。

由此，当各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c全部停止检测到凸轮71时，如图7所示，全部的触点闭合，从而从通信装置75向限速器主体14输出无线信号。另外，当各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c中的至少任一个检测到凸轮71时，如图6所示，一部分触点断开，从而使得来自通信装置75的无线信号的输出被停止。

即，当轿厢8分别离开了上端部区域和下端部区域时，从通信装置75向限速器主体14输出无线信号（图3），当轿厢8存在于上端部区域和下端部区域中的任一个区域时，来自通信装置75的无线信号的输出被停止（图2）。

图8是示出图5的限速器12的纵剖视图。图9是示出图5的当轿厢8离开了下端部区域和上端部区域这两个区域时的限速器12的纵剖视图。图中，切换装置30根据由轿厢8是否存在于上端部区域和下端部区域所确定的电梯的运转状态，来切换离心移位装置29的设定。即，在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时、和在轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时，切换装置30切换离心移位装置29的设定。切换装置30通过切换离心移位装置29的设定，来变更从动轴26的转速与移位体28的位移量之间的关系。离心移位装置29的设定通过使各伸缩体34伸缩来进行切换。

另外，切换装置30根据来自通信装置75的信息（无线信号）使各伸缩体34伸缩。即，在收到来自通信装置75的无线信号时（即，轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时）、与没有收到无线信号时（即，轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时），切换装置30使伸缩体34的状态为伸长状态与收缩状态这两种互不相同的状态。由此，在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时、与轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时，各飞球33的公转半径不同，从动轴26的转速和移位体28的位移量之间的关系不同。

在本例中，在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时（即，在停止接收到来自通信装置75的无线信号时），切换装置30使各伸缩体34的状态为伸长状态，在轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时（即，接收到来自通信装置75的无线信号时），切换装置30使各伸缩体34的状态为收缩状态。

切换装置30具有：与实施方式1相同的发电机44；和开关电路76，其根据来自通信装置75的信息来控制从发电机44送往电磁线圈41的电力。

开关电路76通过导线49、50分别与发电机主体47和电磁线圈41电连接。另外，由发电机44发出的电力中，开关电路76仅将在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时和轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时中的任一时候的电力输送至电磁线圈41。

在本例中，仅在轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时（即，在接收到来自通信装置75的无线信号时），来自发电机44的电流被开关电路76输送至电磁线圈41。因此，在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时，各伸缩体34的状态成为伸长状态，在轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时，各伸缩体34的状态成为收缩状态。

在伸缩体34的伸缩动作由于某种原因而没有正常进行的情况下，当轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时（即，本来各伸缩体34的状态应该成为收缩状态时），各伸缩体34的状态成为伸长状态，或者当轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时（即，本来各伸缩体34的状态应该成为伸长状态时），各伸缩体34的状态成为收缩状态，第1设定超速度的值从原来的值偏离，从而使限速器12产生异常。

控制装置6（图5）通过对根据轿厢8是否存在于上端部区域和下端部区域而确定的电梯的运转状态和动作检测开关31的检测结果进行比较，来判断限速器12是否异常。即，控制装置6通过对轿厢8是否存在于上端部区域和下端部区域中的任一区域的信息、和动作检测开关31为ON状态和OFF状态中的哪一个状态的信息进行比较，来判断限速器12是否异常。

具体来说，在当轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时动作检测开关31为OFF状态（伸缩体34的状态为收缩状态）的情况下、和在当轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时动作检测开关31为ON状态（伸缩体34的状态为伸长状态）的情况下，控制装置6判断为限速器12正常。另外，在当轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时动作检测开关31为ON状态（伸缩体34的状态为伸长状态）的情况下、和在当轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时动作检测开关31为OFF状态（伸缩体34的状态为收缩状态）的情况下，控制装置6判断为限速器12异常。控制装置6的其他功能与实施方式1相同。

图10是示出图5的轿厢8的通常运转速度、第1设定超速度以及第2设定超速度分别与轿厢8的位置之间的关系的曲线图。如图所示，第1设定超速度78（超速度检测开关21输出停止信号时的轿厢8的速度）的值在轿厢8移动的全部位置上均为比轿厢8的通常运转速度77高的值。第2设定超速度79（通过限速器主体14对限速器绳索16的把持而使紧急停止装置10进行动作时的轿厢8的速度）的值在轿厢8移动的全部位置上均为比第1设定超速度78的值高的值。

由于根据轿厢8是否位于上端部区域和下端部区域中的任一个区域来使伸缩体34的状态在伸长状态和收缩状态之间变化，所以在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一个区域时，第1设定超速度78的值成为比电梯的额定速度的值V₀低的第1终端部基准值V_os′，在轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时，第1设定超速度78的值成为比电梯的额定速度的值V₀高的第1中间部基准值V_os（例如额定速度的1.3倍的值）。

由于根据轿厢8是否位于上端部区域和下端部区域中的任一个区域来使伸缩体34的状态在伸长状态和收缩状态之间变化，所以在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一个区域时，第2设定超速度79的值成为比电梯的额定速度的值V₀低且比第1终端部基准值V_os′高的第2终端部基准值V_tr'，在轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时，第2设定超速度79的值成为比第1中间部基准值V_os高的第2中间部基准值V_tr。其它的结构与实施方式1相同。

接着，对动作进行说明。在轿厢8以通常运转速度77移动时，轿厢8的速度不会达到第1和第2设定超速度78、79，因此电梯的运转不会被强制地停止。

当轿厢8的速度因某种原因而上升并达到第1设定超速度78时，从超速度检测开关21向控制装置6发送停止信号。当控制装置6接收到停止信号时，电梯的运转被控制装置6强制地停止。

然后，在尽管由控制装置6进行了使运转停止的控制、但轿厢8的速度仍进一步上升而达到第2设定超速度79时，限速器绳索16被限速器12把持。由此，限速器绳索16的移动停止，轿厢8相对于限速器绳索16移位。

当轿厢8相对于限速器绳索16移位时，操作臂11被操作，由紧急停止装置10进行把持轿厢导轨的动作。由此，对轿厢8直接提供制动力。

接着，对在切换第1和第2设定超速度78、79的值时的动作进行说明。在轿厢8位于井道1内的中间部时（即，轿厢8离开了上端部区域及下端部区域这两个区域时），各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c全部都未检测到凸轮71。此时，从通信装置75向开关电路76发送无线信号，从发电机44经由开关电路76向各电磁线圈41供电。

当向各电磁线圈41进行供电时，各伸缩体34收缩从而各伸缩体34的状态成为收缩状态。由此，各飞球33的公转半径变小，第1设定超速度78的值成为第1中间部基准值V_os，第2设定超速度79的值成为第2中间部基准值V_tr。

当轿厢8移动而从井道1的中间部进入上端部区域和下端部区域中的任一个区域时，各下部位置开关72a～72c和各上部位置开关73a～73c中的某一个检测到凸轮71。由此，来自通信装置75的无线信号的输出被停止，向各电磁线圈41的供电被停止。

当向各电磁线圈41的供电被停止时，各伸缩体34伸长从而各伸缩体34的状态成为伸长状态。由此，各飞球33的公转半径变大，第1设定超速度78的值被切换为比第1中间部基准值V_os低的第1终端部基准值V_os′，第2设定超速度79的值被切换为比第2中间部基准值V_tr低的第2终端部基准值V_tr'。

当轿厢8从上端部区域和下端部区域中的任一个区域进入井道1的中间部时，通过与上述相反的动作，将第1设定超速度78的值从第1终端部基准值V_os'切换为第1中间部基准值V_os，将第2设定超速度79的值从第2终端部基准值V_tr′切换为第2中间部基准值V_tr。

接下来，对判断限速器12是否异常的判断动作进行说明。来自动作检测开关31的信息一直被发送至控制装置6。在控制装置6，一直通过对来自动作检测开关31的信息和轿厢8是否存在于上端部区域和下端部区域的信息进行比较，来进行限速器12是否异常的判断。

即，在当轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时各伸缩体34的状态成为收缩状态的情况下、或者在当轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时各伸缩体34的状态成为伸长状态的情况下，通过控制装置6判断为限速器12正常。

在当轿厢8进入井道1的中间部时各伸缩体34由于某种原因没有收缩而使得各伸缩体34的状态维持伸长状态的情况下、或者在当轿厢8进入上端部区域和下端部区域中的任一区域时各伸缩体34由于某种原因没有伸长而使得各伸缩体34的状态维持收缩状态的情况下，通过控制装置6判断为限速器12异常。

在由控制装置6判断为限速器12异常的情况下，通过控制装置6的控制来发出督促检查等的警告，并且停止电梯的运转。

在这样的电梯装置中，根据由轿厢8是否存在于上端部区域和下端部区域中的任一区域所确定的电梯的运转状态，使伸缩体34伸缩，在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时、与轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时，伸缩体34的状态成为伸长状态与收缩状态这两种互不相同的状态，因此，能够根据轿厢8是否存在于上端部区域和下端部区域来使飞球33的公转半径不同。由此，能够在轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一区域时、和轿厢8离开了上端部区域和下端部区域这两个区域时分别设定用于对轿厢8的速度的异常进行检测的第1和第2设定超速度。因此，在离井道1的终端部近的位置，能够在轿厢8的速度比轿厢8位于井道1的中间部时的速度低的阶段强制地使轿厢8停止，从而能够缩短轿厢8的减速距离。由此，能够实现轿厢缓冲器17和对重缓冲器18的小型化，从而能够实现井道1的缩小化。

并且，在上述的例子中，轿厢8是否位于上端部区域及下端部区域中的任一个区域的信息通过来自通信装置75的无线信号而被送往开关电路76，但也可以将轿厢8是否位于上端部区域及下端部区域中的任一个区域的信息以有线方式送往开关电路76。该情况下，取代通信装置75而在电线74的一端部和另一端部连接两个电刷，并将与各电刷接触的两个滑动部设于从动轴26。各滑动部与开关电路76电连接。轿厢8是否位于上端部区域和下端部区域中的任一个区域的信息经由各电刷和各滑动部被送往开关电路76。

另外，在上述的例子中，轿厢8位于上端部区域和下端部区域中的任一个区域时的第1和第2设定超速度78、79各自的值为比电梯的额定速度的值V₀低的值，但在轿厢8位于上端部区域及下端部区域中的任一个区域时，也可以仅使第2设定超速度79的值为比电梯的额定速度的值V₀高的值，还可以使第1和第2设定超速度78、79各自的值均为比电梯的额定速度的值V₀高的值。

另外，在各上述实施方式中，将发电机44发出的电力输送至电磁线圈41，但也可以将从例如商用电源或电池等供给的电力输送至电磁线圈41。

另外，在各上述实施方式中，当伸缩体34的状态处于伸长状态时开关可动片52从飞球33离开，当伸缩体34的状态处于收缩状态时开关可动片52被飞球33推压，但也可以将开关可动片52与飞球33连接而使开关可动片52与飞球33一体移位。另外，也可以将开关可动片52与推杆40连接起来。即使这样，也能够使开关可动片52随着伸缩体34的伸缩而移位。

Claims (4)

1.一种电梯装置，所述电梯装置包括：

轿厢，其在井道内移动；

限速器，其具有离心锤、伸缩体、切换装置以及动作检测装置，所述离心锤随着所述轿厢的移动而以预定的公转轴为中心进行公转，所述伸缩体与所述离心锤连接，并且所述伸缩体以所述公转轴为中心旋转，对应于所述离心锤因公转而受到的离心力，所述伸缩体相对于所述公转轴移位，所述切换装置根据电梯的运转状态使所述伸缩体伸缩，所述动作检测装置用于检测所述伸缩体为所述伸缩体伸长的伸长状态和所述伸缩体收缩的收缩状态中的哪一种状态，所述限速器根据所述伸缩体相对于所述公转轴的位移量来检测所述轿厢的速度是否异常；以及

控制装置，其通过比较所述电梯的运转状态与所述动作检测装置的检测结果来判断所述限速器是否异常。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述动作检测装置具有：动作检测装置主体，其设于所述伸缩体；和可动体，其能够在从所述动作检测装置主体突出的前进位置和比所述前进位置接近所述动作检测装置主体的后退位置之间移位，

所述可动体与所述伸缩体的伸缩相对应地在所述前进位置和所述后退位置之间移位，

所述动作检测装置主体根据所述可动体的移位来检测所述伸缩体为所述伸长状态和所述收缩状态中的哪一种状态。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯装置，其中，

所述电梯的运转状态根据所述轿厢的移动方向来确定，

在所述轿厢的移动方向为上方向时与所述轿厢的移动方向为下方向时，所述切换装置使所述伸缩体的状态为所述伸长状态与所述收缩状态这两种互不相同的状态。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯装置，其中，

所述电梯的运转状态根据所述轿厢是否存在于预定的区域来确定，所述预定的区域设定在所述井道内，

在所述轿厢存在于所述预定的区域时与所述轿厢离开了所述预定的区域时，所述切换装置使所述伸缩体的状态为所述伸长状态与所述收缩状态这两种互不相同的状态。

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