CN102666319B - 输送带磨损检测装置 - Google Patents

Abstract

橡胶磁体（3）包括：板状倾斜部（21），其沿输送带的宽度方向延伸，并且在沿输送带长度方向的截面中相对于输送带（2）的表面（2a）倾斜，并且从靠近表面（2a）的外侧端（3b）直线地延伸到远离表面（2a）的内侧端（3a）；以及板状平行部（22），其与倾斜部（21）的内侧端（3a）连续并且与表面（2a）平行地布置。倾斜部（21）与平行部（22）均在厚度方向上被磁化。

Description

输送带磨损检测装置

技术领域

本发明涉及输送带磨损检测装置，该输送带磨损检测装置包括：橡胶磁体，其被埋设于输送带；磁传感器，其被布置于形成输送带的外周面的表面附近并且检测橡胶磁体的磁场；以及运算部，其基于磁传感器的信号估算输送带的表面的磨损量，更特别地涉及即使当磨损量接近磨损极限时也能够检测磨损量的输送带磨损检测装置。

背景技术

在维护用于连续输运诸如木炭等被输运物的输送带时，因为形成与被输运物直接接触的外周面的表面由于与被输运物的摩擦而受到磨损，磨损随着时间流逝而发展，最终使输送带无法使用，因此检测和监视输送带表面的磨损量是极其重要的。作为用于检测和监视磨损量的装置，如示出输送带的截面的图1所示，已经提议了一种装置，该装置包括：橡胶磁体91，其被埋设于输送带2；磁传感器4，其被布置于输送带2的表面2a附近并且检测橡胶磁体91的磁场；以及运算部，其基于来自磁传感器4的信号估算输送带2的表面2a的磨损量（例如，参见专利文献1）。

另外，橡胶磁体91包括倾斜磁体92和阶梯状磁体93。在沿输送带长度方向的截面中，倾斜磁体92相对于表面2a倾斜，同时从靠近表面2a的外侧端直线地延伸到远离表面2a的内侧端，而阶梯状磁体93包括多个板状磁体，该多个板状磁体与表面2a平行地呈阶梯状配置于在厚度方向上与倾斜磁体92内侧端的位置大致相同的位置。

该装置被构造成基于倾斜磁体92的磁场的时间变化图样来估算磨损量，直至磨损量达到阶梯状磁体暴露于表面2a的D1处为止。具体地，图2示出由磁传感器4检测的磁场的时间变化图样，该图样包括从与磁场的峰值对应的时刻t1到磁场变为零的时刻t0的时间T。利用时间T的长度与磨损量成正比地减小的事实，该装置被构造成基于磨损检测的时间（T=Tx）和磨损为零时的时间（T=T0）来获得磨损量D乘以（1-Tx/T0）、即D＊（1-Tx/T0），其中，D表示倾斜磁体92在输送带厚度方向上延伸的长度。

另外，在该装置中，当磨损进一步进行到足以使阶梯状磁体93暴露于表面时，倾斜磁体92的长度减小，导致倾斜磁体92的磁场弱化，这将导致检测故障和精度劣化。在这种情况下，该装置基于阶梯状磁体93的磁力图样来估算磨损量。原因在于，阶梯状磁体93的磁体体积（magnet volume）相对于在输送带的厚度方向上延伸的距离大，因此具有强磁力。阶梯状磁体93具有根据阶梯状磁体93的形状而呈阶梯状变化的时间变化图样，并且，因此基于阶梯的数量能够确定磨损量。

现有技术文件

专利文献

专利文献1：国际公开第2007-029698号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，已经发现阶梯状磁体93涉及如下问题。即，除了磁体材料与周围的橡胶部相比更易磨损的事实以外，阶梯状磁体93特别地具有与输送带的表面平行的大的面，因此，当阶梯状磁体93暴露于表面时，与周围橡胶部相比，磨损更集中地在阶梯磁体93中发展，结果，从阶梯状磁体93获得的磁场的时间变化图样不能准确地表示橡胶部的磨损。

考虑到上述问题而做出本发明，因此，本发明的目的是提供基于从埋设于输送带并且随着输送带的磨损的进行而减少的橡胶磁体获得的磁场时间变化图样来估算输送带的磨损量的输送带磨损检测装置，即使当磨损发展到大的程度时，该输送带磨损检测装置也能够精确地估算磨损量。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，根据本发明的输送带磨损检测装置包括：

橡胶磁体，其被埋设于输送带；

磁传感器，其被布置于形成所述输送带的外周面的表面的附近并且检测所述橡胶磁体的磁场；和

运算部，其用于基于所述磁传感器的信号估算所述输送带的所述表面的磨损量，

其中，所述橡胶磁体在输送带宽度方向上延伸并且包括板状的倾斜部和板状的平行部，所述倾斜部和所述平行部均在厚度方向上被磁化，在沿着输送带长度方向的截面中，所述倾斜部从靠近所述表面的外侧端直线地延伸到远离所述表面的内侧端，同时所述倾斜部相对于所述表面倾斜，所述平行部形成为与所述倾斜部的所述内侧端连续并且与所述表面平行地配置。

此外，在根据本发明的另一方面的输送带磨损检测装置中，所述倾斜部被布置成使得所述内侧端相对于输送带输运方向位于所述外侧端的前方。

此外，在根据本发明的另一方面的输送带磨损检测装置中，所述运算部基于波形宽度Rx与初始波形宽度R0的比率Rx/R0来估算磁场检测时所述输送带的磨损量，其中，所述波形宽度Rx、即波形检测时间是在由所述磁传感器检测到的磁场的时间变化图样中于预设为特定的传感器输出值的阈值处获得的，所述初始波形宽度R0是在检测到的未经受磨损的输送带的时间变化图样中于所述阈值处获得的。

此外，根据本发明的另一方面的输送带磨损检测装置还包括基准磁体，所述基准磁体用于校正检测到的所述橡胶磁体的输出波形的波形宽度，所述基准磁体在输送带输运方向上布置于所述橡胶磁体的前侧或者后侧。

此外，在根据本发明的另一方面的输送带磨损检测装置中，所述橡胶磁体通过将磁性粉分散于橡胶材料基质中并将该磁性粉磁化而形成。

发明的效果

根据本发明的输送带磨损检测装置，橡胶磁体包括板状的倾斜部和板状的平行部，倾斜部和平行部均在厚度方向上被磁化，在沿着输送带长度方向的截面中，倾斜部从靠近表面的外侧端直线地延伸到远离表面的内侧端，同时倾斜部相对于表面倾斜，平行部形成为与倾斜部的内侧端连续并且与表面平行地配置。利用该构造，归因于平行部的磁体体积，即使在倾斜部几乎磨损殆尽时也能够产生可由磁传感器检测到的足够强的磁场。因此，即使在发生过度磨损时，也能够精确地估算磨损进行的程度。

此外，在根据本发明的另一方面的输送带磨损检测装置中，倾斜部被布置成使得内侧端相对于输送带输运方向位于外侧端的前方。利用该构造，即使在输送带的运转过程中橡胶从倾斜部的外侧端的磁体剥离，也能够将剥离区域抑制到最小。

此外，在根据本发明的另一方面的输送带磨损检测装置中，例如，通过使用之前由实验获得的输送带的厚度D和波形宽度Rx与初始波形宽度R0的比率（Rx/R0）之间的函数D=f（Rx/R0），运算部能够基于波形宽度Rx与初始波形宽度R0的比率（Rx/R0）高精度地估算磁场检测时的从表面被磨损的输送带的厚度，其中，波形宽度Rx在由所述磁传感器检测的磁场的时间变化图样中在预设为特定的传感器输出值的阈值处获得，初始波形宽度R0在检测的未经受磨损的输送带的时间变化图样中在所述阈值处获得。

此外，根据本发明的另一方面的输送带磨损检测装置还包括基准磁体，基准磁体用于校正检测到的橡胶磁体的输出波形的波形宽度，基准磁体在输送带输运方向上布置于橡胶磁体的前侧或者后侧。基准磁体能够校正检测到的橡胶磁体的输出波形的波形宽度，由此在测量精度不会劣化的情况下确保测量结果的精度。

此外，在根据本发明的另一方面的输送带磨损检测装置中，橡胶磁体通过将磁性粉分散于橡胶材料基质中并将该磁性粉磁化而形成。因此，橡胶磁体能够柔性地顺应在使用过程中变形的输送带的变形，由此在保持强的磁力的同时确保耐久性。

附图说明

[图1]传统的输送带磨损检测装置中的输送带的截面图。

[图2]传统的输送带磨损检测装置中的磁传感器的输出波形图。

[图3]根据本发明的第一实施方式的输送带磨损检测装置中的输送带的侧视图。

[图4]图3的b部分的放大的截面图。

[图5]沿着图3中的箭头C-C而得到的图。

[图6]运算部的框图。

[图7]根据本发明的第二实施方式的输送带的沿着带长度方向截取的示意性截面图。

[图8]示意性地示出橡胶磁体的输出波形的波形宽度的曲线图，其中利用基准磁体校正波形宽度。

[图9]示出使用图7的输送带的输送带磨损检测装置的带宽度方向上的示意性构造的说明图。

[图10]以曲线图的形式示出与图7的输送带的带运转相关的传感器输出的说明图。

具体实施方式

<第一实施方式>

在下文中，参照附图说明本发明的实施方式。图3是根据本发明的第一实施方式的输送带磨损检测装置中的输送带的侧视图，图4是图3的b部分的放大的截面图，而图5是沿着图3中的箭头C-C而得到的图。

磨损检测装置包括：橡胶磁体3，其被埋设于绕带轮1环形运动的输送带2的表面2a所在侧；以及磁传感器4，其被布置于表面2a附近并且检测橡胶磁体3的磁场。

橡胶磁体3在输送带宽度方向上延伸并且包括板状倾斜部21和板状平行部22，板状倾斜部21和板状平行部22均在厚度方向上被磁化。在沿输送带长度方向的截面中，倾斜部21从靠近表面2a的外侧端3b直线地延伸到远离表面2a的内侧端3a，同时相对于表面2a倾斜。平行部22与倾斜部21的内侧端3a连续地形成，并且与表面2a平行地配置。倾斜部21被布置成使得外侧端3b在输送带输运方向（由图中的箭头标出）上位于内侧端3a的前方。另外，具有图4中的截面形状的橡胶磁体3横亘输送带2的整个宽度方向埋设。

这里，优选地，橡胶磁体3可以具有从开始使用时即暴露于表面2a的倾斜部21的外侧端3b，并且还具有与输送带2的加强件5接触的平行部22。利用该构造，能够在从磨损的初始阶段开始的宽的范围内检测磨损程度。

至于橡胶磁体3，可以适当地采用在厚度方向上被磁化的片状粘结磁体（bond magnet），该粘结磁体由分散地混合于橡胶基体中的磁性粉形成。如上所述构造的粘结磁体能够被制成薄的，并且能够容易地提供足以顺应输送带的变形的柔软性。

铁氧体通常可以用作磁性粉。然而，可替代地，也可以使用由钕、铁和硼的合金或者钐、铁和氮化物的合金制成的稀土磁体，或者也可以使用铝镍钴磁体，使得能够赋予磁体强的磁力。

磁传感器4可以是高斯计、环形线圈或者MI传感器等，并且被布置成最为接近橡胶磁体3通过的位置。优选地，磁传感器4可以安装于如图3和图4所示的输送带2的返回侧。利用该构造，能够在由刮板6刮掉输送带2输送的被输运物的清洁位置进行检测。

如图5所示，宽度方向引导件7设置于磁传感器4的附近，宽度方向引导件7限制输送带2在宽度方向上的位置。用于维持输送带2与磁传感器4之间的恒定位置关系的厚度方向引导件8设置于磁传感器4所在侧的相反侧。

图6示出输送带2的磨损检测装置的运算部20的示例。如图所示，运算部20包括现场操作控制单元10和中央控制单元13。现场操作控制单元10接收磁传感器4输入的检测信号，计算带的磨损程度并且通过发送器9发送计算结果。中央控制单元13通过接收器11接收发送来的信号，将计算结果发送至输出终端，并且在磨损程度超过预定阈值时也进行诸如发出警报和停止输送带2的操作等必要处理。

<第二实施方式>

图7是根据本发明的第二实施方式的输送带的沿着带长度方向的截面图。如图7所示，除了输送带30在其带长度方向上的两侧具有触发磁体31和基准磁体32以外，输送带30具有与第一实施方式的输送带2的构造（见图4）类似的构造，触发磁体31与基准磁体32被布置成与作为带心的加强件5紧密接触并且埋设于表面30a所在侧。

这里，触发磁体31在输送带输运方向上位于橡胶磁体3的前方，使得例如南极位于带输运方向上的前侧而北极位于带输运方向上的后侧。结果，在输送带30的运转过程中，触发磁体31先于橡胶磁体3通过磁传感器4的磁场检测区域、即与磁传感器4相对的位置。

在磁传感器4检测触发磁体31的磁场时，触发磁体31起到触发磁传感器4开始检测橡胶磁体3的磁场的功能。

同时，如图所示，基准磁体32在输送带输运方向上布置于橡胶磁体3的后方。结果，在输送带30的运转过程中，基准磁体32在橡胶磁体3之后通过磁传感器4的磁场检测区域、即与磁传感器4相对的位置。

由于受到诸如磁传感器4与橡胶磁体3之间的偏移距离以及输送带的30的输运速度等波形检测时的各种变化因素的影响，橡胶磁体3的输出波形容易变化。借助于以这种方式设置的基准磁体32，能够校正在图8中示例的橡胶磁体3的输出波形的波形宽度，因此改善测量精度。

这里，橡胶磁体3的由磁传感器4检测到的传感器输出值的波形宽度能够由基准磁体32如下进行校正。即，每检测一次橡胶磁体3的磁场，由基准磁体32产生的总是恒定的磁场也被检测，由于基准磁体32被埋设于输送带30内部，因此不太可能使基准磁体32磨损。例如，对新的未呈现任何磨损的橡胶磁体3进行第一次波形宽度测量，在该第一次波形宽度测量过程中也测量了基准磁体32的波形宽度。此外，在第一次波形宽度测量了一段时间之后，对橡胶磁体3和基准磁体32均进行第二次波形宽度测量。此后，随着输送带30的磨损进一步进行，分别类似地进行第三次波形宽度测量和随后的波形宽度测量。

接着，如表1所示，参照第一次测量时基准磁体32的输出波形的任意的传感器输出值C的波形宽度，第二次测量时基准磁体32的波形宽度相对于第一次测量时的波形宽度的变化率被定义为波形宽度保持率。基于波形宽度保持率来校正第二次测量时橡胶磁体3的输出波形的波形宽度，由此校正橡胶磁体3的波形宽度。

第三次测量时以及随后的测量时橡胶磁体3的波形宽度可以通过计算相对于第一次测量时基准磁体32的波形宽度的波形宽度保持率而被类似地校正。

具体地，可以通过如下公式计算橡胶磁体3的校正后的波形宽度。

橡胶磁体3的校正后的波形宽度=橡胶磁体3的未校正的波形宽度/基准磁体32的波形宽度保持率。

[表1]

因此，借助于以这种方式设置的基准磁体32，能够基于基准磁体32的波形宽度保持率来校正橡胶磁体3的波形宽度，因此，即使当传感器输出的波形宽度由于在测量时磁传感器4与橡胶磁体3之间距离变化以及输送带30的带输运速度变化而波动时，也能够如上所述地校正由于波动而产生的输出波形的偏差，从而恒定地获得精确的测量结果，由此有利地消除测量精度降低的顾虑。

基准磁体32需要布置成与橡胶磁体3和触发磁体31中的每一方具有一定的距离，从而不会与橡胶磁体3的磁场或者与触发磁体31的磁场产生干涉。虽然未被示出，但是基准磁体可以在输送带输运方向上布置于橡胶磁体的前方。

此外，本发明不限于将基准磁体32埋设于布置了触发磁体31和橡胶磁体3的表面30a所在侧的情况。可替代地，基准磁体21也可以与加强件的表面紧密接触地埋设于输送带30的内周侧（图中的上侧）、即隔着加强件5而与触发磁体31和橡胶磁体3相对的一侧。

优选地，基准磁体32可以被形成为比橡胶磁体3薄，从而在达到输送带30应当更换的带磨损极限之前体积不会减小。在基准磁体32的厚度如上所述被形成为较小的情况下，即使在橡胶磁体3的倾斜部21已经完全磨损掉之后、平行部22开始经受磨损的时刻，基准磁体32的周围仍由形成输送带30的橡胶部覆盖，由此防止基准磁体32本身的磨损。

具体地，例如，当基准磁体32的厚度为t（例如，1mm）时，橡胶磁体3的厚度优选地为1.5t。在这种情况下，触发磁体31的厚度可以是3.0t。

可以以如下方式将上述触发磁体31和基准磁体32设置成埋设于输送带30。即，例如，以留下在沿着带运转方向的截面中朝上部开口并扩径的凹部从而暴露加强件5的方式，剥离输送带的未硫化的或者硫化的覆盖橡胶。作为嵌合于凹部的配置磁体的橡胶部，触发磁体31和基准磁体32与橡胶磁体3一起由未硫化的橡胶一体地形成。之后，未硫化的输送带与配置磁体的橡胶部一起被硫化，由此将触发磁体31和基准磁体32以埋设于输送带30的方式设置于输送带30中。

将橡胶磁体3、触发磁体31以及基准磁体32作为一组布置于输送带30的周向上的至少一部分就足够了。

接着，将给出对输送带30的磨损检测方法的说明。

图9是示出使用图7的输送带的输送带磨损检测装置的带宽度方向上的示意性构造的说明图。图9中的输送带磨损检测装置包括：配置于输送带30中的橡胶磁体3；用于检测橡胶磁体3的磁场的磁传感器4；以及基于磁传感器4的传感器输出来计算带磨损量的运算部33。

这里，多个磁传感器4以带宽度方向上的大致相同间距（例如，以50mm的节距）被安装到布置于输送架34下方的传感器固定架34a，输送架34支撑输送带30同时允许带自由移动。所有磁传感器4(在本实施例中磁传感器4的数量为12)均被布置成与表面30a相对，同时与表面30a隔开预定的距离d（例如，60mm）。

可以与第一实施方式的运算部20类似地构造运算部33。

在图7和图9的输送带30的运转过程中，首先，触发磁体31从磁传感器4上方通过，此时磁传感器4开始检测橡胶磁体3的磁场。接着，橡胶磁体3从磁传感器4上方通过，此时磁传感器4检测由橡胶磁体3产生的磁场。之后，基准磁体32从磁传感器4上方通过。

这里，在通过带的运转而进行输运的过程中，随着输送带30的放置被输运物的表面30a的磨损的进行，沿带行进方向从加强件5所在侧朝表面30a倾斜地配置的橡胶磁体3从位于表面30a所在侧的外侧端3b开始受到磨损。因此，随着时间流逝，橡胶磁体3的倾斜部21与磁传感器4之间的距离逐渐增大，结果，取决于橡胶磁体3与磁传感器4之间的距离而变化的磁场强度逐渐变弱。

图10是以曲线图的形式示出在使用图7中的输送带的情况下传感器输出随着时间流逝而变化的说明图。在图10中，横坐标和纵坐标分别示出检测磁场的时间[S]和传感器输出[V]。

图中的曲线图示出用于磨损判断部的传感器输出值的输出波形，该输出波形在输送带30以20[m/min]的速度运转的情况下从与输送带30的表面30a隔开60[mm]布置的磁传感器4获得。

磁传感器4可以在每次橡胶磁体3从磁传感器4上方通过时检测一次磁场，或者在几次中检测一次磁场。另外，当橡胶磁体3的外侧端3b未暴露于输送带30的表面30a时，优选地，可以在表面30a已经磨损一定量以使得外侧端3b暴露于表面30a之后开始磁场的检测。

如图10所示，当橡胶磁体3的平行部22靠近磁传感器4时，磁传感器4的输出波形均开始升高。随着磁传感器4靠近倾斜部21，磁传感器4检测整个橡胶磁体3的磁场。随着外侧端3b向磁传感器4靠近，由于外侧端3b与磁传感器4之间的距离减小，输出波形均绘出上升曲线，并且在外侧端3b从磁传感器4上方通过的瞬间达到表示最大磁力的峰值。此后，随着外侧端3b远离磁传感器4，由于磁传感器4和与磁传感器4相对的橡胶磁体3之间的距离增大，波形均绘出下降曲线，

这里，输出波形s示出包括倾斜部21和平行部22的橡胶磁体3完全磨损掉的状态。输出波形a至c分别示出在从倾斜部21未呈现任何磨损的状态（输出波形a）到倾斜部21已经过度磨损的状态（输出波形c）的时间段内检测的三个输出波形。大于输出波形s的传感器输出值的特定的传感器输出值t表示预定阈值。

在这里使用的磁传感器4中，例如，在将2.5V的传感器输出值作为零基准时，上述阈值t在加强件5由钢丝帘线形成的情况下可以被设定为落入3.0V至4.0V范围内的输出值，而在加强件5由帆布形成的情况下可以被设定为落入2.7V至3.0V范围内的输出值。

接着，基于磁传感器4检测到的输出波形b可以如下估算输送带30的磨损量。即，首先，如图10所示，测量在预定阈值t处的波形宽度Rx。具体地，测量从输出波形b的在检测的初始阶段逐渐增大的输出值超过阈值t的时刻到输出波形b的在到达峰值之后逐渐减小的输出值降到阈值t以下的时刻的波形检测时间段。

接着，计算上述波形宽度Rx相对于在输送带3未呈现任何磨损的状态下的输出波形a的在阈值t处的初始波形宽度R0的比率（Rx/R0）。

之后，例如，使用通过预先磨损试验等获得的输送带的厚度D与波形宽度Rx相对于初始波形宽度R0的比率（Rx/R0）之间的函数D=f（Rx/R0），来计算与通过测量值获得的比率（Rx/R0）的具体数值对应的输送带30的厚度，从而估算通过磁传感器4检测磁场时的输送带30的磨损量。

这里，由于与输送带30的表面30a的磨损相关的倾斜部21的磨损的进行，随着从外侧端3b向内侧端3a倾斜地延伸的倾斜部21的在输送带长度方向上的延伸长度的减小，由磁传感器4检测的波形的波形宽度Rx、即波形检测时间减小。因此，当基于波形宽度Rx相对于初始波形宽度R0的比率（Rx/R0）来计算输送带30的厚度时，能够以足够高的精度计算输送带30的磨损。

在这种情况下，在检测输送带30的磨损时，橡胶磁体3设有与倾斜部21连续地形成的平行部22，从而使得即使在随着橡胶磁体3的磨损的进行倾斜部21几乎没有剩余的情况下，也能够可靠地检测在输送带长度方向上与加强件紧密接触地延伸的平行部22的磁场。结果，能够有效地防止由于橡胶磁体损耗而产生的磁场检测故障。

原因如下。即，在橡胶磁体3仅包括倾斜部21的情况下，倾斜部21的磨损与输送带30的磨损一起进行，当橡胶磁体3仅在内侧端3a附近剩余时，由倾斜部21产生的磁场变弱，使得不能够检测到磁场。同时，归因于与倾斜部21连续地形成的平行部22，即使在几乎没有倾斜部21剩余时，仍能够检测与表面30a平行的且与加强件紧密接触地设置的平行部22的磁场，并且能够将由此而检测的磁场作为传感器输出波形输出。

此外，在检测输送带30的磨损时，一旦橡胶磁体3从磁传感器4上方通过，磁传感器4便自动地检测磁场。因此，能够识别输送带30的厚度进而识别输送带的磨损状态，而无需停止输送带30的运转从而无需中断输送带30的输运操作。

这里说明的磨损检测方法可以类似地应用于第一实施方式的输送带2。

本申请要求2009年11月11日递交的日本专利申请NO.2009-258101的优先权，该日本专利申请的全部内容通过引用而包含于此。

附图标记说明

1  带轮

2，30  输送带

2a，30a  输送带的表面

3  橡胶磁体

3a  倾斜部的内侧端

3b  倾斜部的外侧端

4  磁传感器

5  输送带的加强件

6  刮板

7  宽度方向引导件

8  厚度方向引导件

9  发送器

10  现场操作控制单元

11  接收器

12  输出终端

13  中央控制单元

20  运算部

21  橡胶磁体的倾斜部

22  橡胶磁体的平行部

31  触发磁体

32  基准磁体

33  运算部

34  输送架

34a  传感器固定架

33a  传感器电缆

s，a，b，c  输出波形

Claims (5)

1.一种输送带磨损检测装置，其包括：

橡胶磁体，其被埋设于输送带；

磁传感器，其被布置于形成所述输送带的外周面的表面的附近并且检测所述橡胶磁体的磁场；和

运算部，其用于基于所述磁传感器的信号估算所述输送带的所述表面的磨损量，

其中，所述橡胶磁体在输送带宽度方向上延伸并且包括板状的倾斜部和板状的平行部，所述倾斜部和所述平行部均在厚度方向上被磁化，在沿着输送带长度方向的截面中，所述倾斜部从靠近所述表面的外侧端直线地延伸到远离所述表面的内侧端，同时所述倾斜部相对于所述表面倾斜，所述平行部形成为与所述倾斜部的所述内侧端连续并且与所述表面平行地配置，

所述运算部基于波形宽度Rx与初始波形宽度R0的比率Rx/R0来估算磁场检测时所述输送带的磨损量，其中，所述波形宽度Rx是在由所述磁传感器检测到的磁场的时间变化图样中于预设为特定的传感器输出值的阈值处获得的，所述初始波形宽度R0是在检测到的未经受磨损的输送带的时间变化图样中于所述阈值处获得的。

2.根据权利要求1所述的输送带磨损检测装置，其特征在于，所述倾斜部被布置成使得所述内侧端相对于输送带输运方向位于所述外侧端的前方。

3.根据权利要求1或2所述的输送带磨损检测装置，其特征在于，所述输送带磨损检测装置还包括基准磁体，所述基准磁体用于校正检测到的所述橡胶磁体的输出波形的波形宽度，所述基准磁体在输送带输运方向上布置于所述橡胶磁体的前侧或者后侧。

4.根据权利要求1或2所述的输送带磨损检测装置，其特征在于，所述橡胶磁体通过将磁性粉分散于橡胶材料基质中并将该磁性粉磁化而形成。

5.根据权利要求3所述的输送带磨损检测装置，其特征在于，所述橡胶磁体通过将磁性粉分散于橡胶材料基质中并将该磁性粉磁化而形成。