CN102542635A - 一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，包括MCU模块，分别与MCU模块连接的图像处理模块、CAN信号模块和数据存储模块；所述图像处理模块与一视频信号采集模块连接，该视频信号采集模块为车道偏离报警系统的视频信号采集器；车道偏离报警系统的视频信号采集器将采集的视频数据信息同时发送至车道偏离报警系统和行车记录仪的图像处理模块；MCU模块通过CAN信号模块接收车道偏离报警系统的报警信号，作为图像处理模块中视频数据高、低帧数压缩方式转换的触发信号。本发明由于基于车道偏离报警系统并利用其COMS摄像头，能将行车记录仪整合于整车设计中，节约成本；由于采用数据异步处理方式，保证了事故发生前后视频数据的真实性、实时性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车行驶安全监控装置，具体涉及一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪。
背景技术
汽车行车记录仪作为车辆行驶的安全监控及历史数据记录装置，其主要作用是记录车辆行驶过程中的各项运行数据，如车速、里程、超速驾驶记录、车辆制动工作记录、灯光工作记录、车门开关记录等，为车辆管理和监控提供了必要的执法依据。随着中国汽车保有量的增加，行车安全问题和交通事故引发的赔偿问题已经成为了社会关注焦点。
目前，行车记录仪均属于后装市场，即车主购车之后添置行车记录仪。这些行车记录仪采用正常行驶状态下以文字数据为主，事故发生时开始采集视频数据的记录方式。这些行车记录仪存在的主要问题有影响整车的外观、摄像头等外部器件工作不稳定、视频信息不连续、连续采集时间短、文字数据不能直观地反映车辆行驶状态。这就导致行车记录仪所记录的数据不能完全实现事故的再现，不能为事故的处理提供明确的依据。
发明内容
本发明的目的是提供一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，该行车记录仪外部器件工作稳定，连续采集视频信息时间长，视频信息连贯、清晰，能完全实现事故的再现，为事故的处理提供明确的依据。
本发明利用车道偏离报警系统（简称LDW系统）的摄像头采集视频数据，然后将数据同时传输至行车记录仪和LDW系统的数据处理模块。行车记录仪在用户给汽车上电时启动，正常行驶状况下，行车记录仪对视频信号进行低帧数压缩处理；当LDW系统报警、紧急按钮被按下或者CAN总线上所指定的信号超过预警值时，行车记录仪对视频信号进行高帧数压缩处理，能使事故发生时的视频信息更为连贯，清晰。
本发明所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，包括MCU模块，分别与MCU模块连接的图像处理模块、CAN信号模块和数据存储模块，其特征是：
所述图像处理模块与一视频信号采集模块连接，该视频信号采集模块为车道偏离报警系统的视频信号采集器；车道偏离报警系统的视频信号采集器将采集的视频数据信息同时发送至车道偏离报警系统和行车记录仪的图像处理模块；MCU模块通过CAN信号模块接收车道偏离报警系统的报警信号，作为图像处理模块中视频数据高、低帧数压缩方式转换的触发信号。
进一步地，所述视频信号采集器为车道偏离报警系统的COMS摄像头。
进一步地，所述MCU模块还通过CAN信号模块接收车速信号、制动力信号、加速度信号、车道偏离压线信号、雾灯信号和紧急按钮信号，作为视频数据压缩方式转换的触发信号。
进一步地，所述图像处理模块包括缓存区，图像压缩处理器,缓存区保存视频信号采集模块实时采集的视频数据，一段时间后向图像压缩处理器释放保存的视频数据，使得DSP当前压缩数据为视频信号采集模块前一段时间前采集的数据，实现图像采集、异步压缩存储。
进一步地，所述图像处理压缩器为DSP芯片，集成在TMS320DM6446芯片中
进一步地，所述MCU模块3为ARM芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。
进一步地，所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，还包括通信模块，MCU模块通过该通信模块输出数据存储模块中保存的行车视频信息。
进一步地，所述通信模块采用的芯片是68013A USB接口芯片。
进一步地，所述数据存储模块采用的芯片是THSDKR5W4。
进一步地，所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，还包括外围电路，为各个模块提供电源和保护。
本发明的有益效果是：由于基于LDW系统并利用其COMS摄像头，能将行车记录仪整合于整车设计中，节约成本，无需用户自行安装；由于采用调码压缩机制，能节约硬盘空间；由于采用数据异步处理方式，保证了事故发生前后视频数据的真实性、实时性、流畅性。
附图说明
图1是本发明的功能模块框图；
图2是本发明图1的工程实现图；
图3是本发明的数据异步处理示意框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，包括MCU模块3，分别与MCU模块连接的图像处理模块2、CAN信号模块4和数据存储模块5；
所述图像处理模块2与一视频信号采集模块1连接，该视频信号采集模块为车道偏离报警系统的视频信号采集器；车道偏离报警系统的视频信号采集器将采集的视频数据信息同时发送至车道偏离报警系统和行车记录仪的图像处理模块2；MCU模块通过CAN信号模块接收车道偏离报警系统的报警信号，作为图像处理模块2中视频数据高、低帧数压缩方式转换的触发信号。
进一步，所述视频信号采集器为车道偏离报警系统的COMS摄像头。
进一步，所述MCU模块3还通过CAN信号模块4接收车速信号、制动力信号、加速度信号、车道偏离压线信号、雾灯信号和紧急按钮信号，作为视频数据压缩方式转换的触发信号。
进一步，所述图像处理模块2包括缓存区、图像压缩处理器,缓存区保存视频信号采集模块1实时采集的视频数据，一段时间后向图像压缩处理器释放保存的视频数据，使得DSP当前压缩数据为视频信号采集模块1前一段时间前采集的数据，实现图像采集、异步压缩存储。
进一步，所述图像处理压缩器为DSP芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。
进一步，所述MCU模块3为ARM芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。
进一步，所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，还包括通信模块6，MCU模块3通过该通信模块6输出数据存储模块5中保存的行车视频信息。
进一步，所述通信模块6采用的芯片是68013A USB接口芯片。
进一步，所述数据存储模块5采用的芯片是THSDKR5W4。
所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，还包括外围电路7。
参见图3，用户给车上电后，本系统开始工作。车道偏离报警系统（简称LDW系统）的视频信号采集器CMOS摄像头采集视频数据，数据经模数转换A/D后被存入图像处理模块2的缓存区FLASH，缓存区FLASH连续存储一定时间内（如：30秒）传输过来的未压缩处理的数据。当缓存区存满数据时，缓存区向图像处理模块2的图像压缩处理器DSP释放视频数据，图像压缩处理器DSP进行数据的异步处理，即当前DSP处理压缩的数据为30秒前摄像头采集的视频信息。数据由缓存区FLASH导入图像压缩处理模块DSP,，初始状况DSP采用低帧数方式进行压缩，并将处理后的数据存入存储模块5。同时MCU模块3处理CAN信号模块4的信号，如：LDW系统信息以及紧急按钮信号等车况信号，并将采集到的车辆信息以文字的形式存入存储模块5中。MCU模块3对这些车辆信息进行判断，当采集到LDW系统的报警信号、车道偏离压线信号、雾灯信号和紧急按钮信号时，或者采集到车速信号、制动力信号、加速度信号过大时，MCU模块3向图像处理模块2发出触发信号并控制图像处理模块2启动图像压缩处理器DSP以高帧数压缩方式处理视频信息（采用高帧数压缩原因在于保证有触发信号下，如LDW告警、行车过快等情况下更丰富、流畅行车视频被压缩保存），将当前行车况态前30秒采集的数据采用高帧数压缩并存入数据存储模块5，延时120秒后MCU模块3控制DSP返回初始状况，MCU模块3继续检测车况是否应适合发出触发信号，当不存LDW系统的报警信号、车道偏离压线信号、雾灯信号和紧急按钮信号时，或者采集到车速信号、制动力信号、加速度信号未超过预设值时，MCU模块3控制图像处理模块2启动图像压缩处理器DSP以低帧数压缩方式处理视频信息（采用低帧数压缩原因在于无告警信号及车速信号、制动力信号、加速度信号未超过预设值时无需保存过于丰富流畅的视频信息，为系统节约存储空间）。当车辆的供电被正常关掉时，本系统才会被关闭。
当需要查阅汽车行驶记录的内容时，通过通信模块6使用USB串口线将接口与电脑相连接。采用USB2.0串行总线，DLL动态链接库，无需任何驱动程序，该USB接口属于只读接口。由于存储空间的容量有限，采集的数据采用覆盖最久事件内容的方式存储。
图2为图1的工程实现图，图1中的图像处理模块2包括图2中的A/D模数器、缓存区FLASH和TMS320DM6446芯片中集成的图像压缩处理器DSP电路；MCU模块3采用ARM芯片电路，并集成在TMS320DM6446芯片中；图1中的数据存储模块5对应于图2中的SD存储卡，采用THSDKR5W4芯片；图1中通信模块6采用USB串口电路，对应图2中数据输出端外接电路。
Claims (10)
1.一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，包括MCU模块（3），分别与MCU模块连接的图像处理模块（2）、CAN信号模块（4）和数据存储模块（5），其特征是：
所述图像处理模块（2）与一视频信号采集模块（1）连接，该视频信号采集模块为车道偏离报警系统的视频信号采集器；车道偏离报警系统的视频信号采集器将采集的视频数据信息同时发送至车道偏离报警系统和行车记录仪的图像处理模块（2）；MCU模块通过CAN信号模块接收车道偏离报警系统的报警信号，作为图像处理模块（2）中视频数据高、低帧数压缩方式转换的触发信号。
2.根据权利要求1所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：所述视频信号采集器为车道偏离报警系统的COMS摄像头。
3.根据权利要求1或2所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：所述MCU模块（3）还通过CAN信号模块（4）接收车速信号、制动力信号、加速度信号、车道偏离压线信号、雾灯信号和紧急按钮信号，作为视频数据压缩方式转换的触发信号。
4.根据权利要求1或2所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：所述图像处理模块（2）包括缓存区、图像压缩处理器,缓存区保存视频信号采集模块（1）实时采集的视频数据，一段时间后向图像压缩处理器释放保存的视频数据，使得DSP当前压缩数据为视频信号采集模块前一段时间前采集的数据，实现图像采集、异步压缩存储。
5.根据权利要求4所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：
图像处理压缩器为DSP芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。
6.根据权利要求1或2所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：
所述MCU模块（3）为ARM芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。
7.根据权利要求1或2所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：还包括通信模块（6），MCU模块（3）通过该通信模块输出数据存储模块（5）中保存的行车视频信息。
8.根据权利要求7所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：所述通信模块（6）采用的芯片是68013A USB接口芯片。
9.根据权利要求1或2所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：所述数据存储模块（5）采用的芯片是THSDKR5W4。
10.根据权利要求1或2所述的一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，其特征是：还包括外围电路（7）。
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