[go: up one dir, main page]

CN102379736B - 液体喷射装置以及使用了液体喷射装置的手术用器具 - Google Patents

液体喷射装置以及使用了液体喷射装置的手术用器具 Download PDF

Info

Publication number
CN102379736B
CN102379736B CN201110242015.5A CN201110242015A CN102379736B CN 102379736 B CN102379736 B CN 102379736B CN 201110242015 A CN201110242015 A CN 201110242015A CN 102379736 B CN102379736 B CN 102379736B
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
ejection
unit
suction
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110242015.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102379736A (zh
Inventor
小岛英挥
高桥秀行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN102379736A publication Critical patent/CN102379736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102379736B publication Critical patent/CN102379736B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3203Fluid jet cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A61B2017/00402Piezo electric actuators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/80Suction pumps

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供液体喷射装置以及使用了液体喷射装置的手术用器具。作为课题,在从喷射嘴喷射液体的液体喷射装置中,能够抑制从喷射嘴流出无用的液体。通过液体供给通道向喷射嘴供给要从喷射嘴喷射的液体。并且,供给单元产生用于从吸引口吸引从喷射嘴喷射后的液体的负压,通过吸引通道将供给单元的负压引导至吸引口。并且,设置了在喷射嘴的上游侧将液体供给通道旁通至吸引通道的旁道,并且,通过开闭单元能够使旁道开闭。由此,在停止了液体的喷射时,通过使开闭单元成为开放状态,由此能够抑制从喷射嘴流出无用的液体。

Description

液体喷射装置以及使用了液体喷射装置的手术用器具
技术领域
本发明涉及从喷射嘴喷射液体的技术。
背景技术
已开发出了如下的液体喷射装置:对水或生理盐水等液体进行加压,从喷射嘴向活体组织等进行喷射,进行活体组织的切开或切除。在使用了这样的液体喷射装置的手术中,能够在不损伤血管等的脉管构造的情况下仅选择性地切开或切除脏器等组织,对周围组织造成的损伤少,所以,能够减少患者的负担。
在这样的液体喷射装置中,从喷射嘴喷射的液体、或从活体组织流出的血液蓄积到手术部位处会导致视觉辨认性变差。因此,提出了在喷射嘴的附近配置与吸引泵连接的吸引口的液体喷射装置(专利文献1)。通过使吸引口接近于手术部位,能够从吸引口吸引蓄积在手术部位处的液体和血液而将其排出,因此能够确保对于手术部位的视野。
提出过如下的液体喷射装置:该液体喷射装置不是从喷射嘴连续喷射液体,而是使喷流周期性地变化而以脉冲状喷射液体(专利文献2)。在该液体喷射装置中,具有:向与喷射嘴连接的液体室压送液体的供给泵;以及使液体室的容积变动的致动器,通过瞬间减小充满液体的液体室的容积,由此,对液体室内的液体加压而从喷射嘴以脉冲状喷射液体。通过这样地以脉冲状喷射液体,能够以很少的喷射量来切开或切除活体组织,因此降低了蓄积在手术部位处的液体。
【专利文献1】日本特开平1-313047号公报
【专利文献2】日本特开2008-82202号公报
但是,在这样的液体喷射装置中,如下所述,存在如下问题:即使在不进行活体组织的切开或切除时,也会从喷射嘴流出液体而蓄积到手术部位处。即,在能够以脉冲状喷射液体的液体喷射装置中,即使在停止了致动器的驱动时(未以脉冲状喷射液体时),供给泵仍然保持驱动状态以维持供给到液体室内的液体的压力,因此,从供给泵压送的液体会从喷射嘴流出。即使停止供给泵,向液体室压送的液体的压力也不会立即下降,因此,在液体的压力下降的期间会从喷射嘴流出液体。这样,如果不吸引并排出对于活体组织的切开或切除没有作用而蓄积在手术部位处的(所谓无用的)液体,则对于操作者而言是不方便的。
发明内容
本发明正是为了解决现有技术中存在的上述问题而完成的,其目的在于,提供能够在从喷射嘴喷射液体的液体喷射装置中抑制从喷射嘴流出无用的液体的技术。
为了解决上述问题的至少一部分,本发明的液体喷射装置采用了如下结构。即:
一种液体喷射装置,该液体喷射装置从喷射嘴喷射液体,且具有吸引喷射后的液体的吸引口,该液体喷射装置具有:液体供给通道,其用于将待从所述喷射嘴喷射的液体供给到该喷射嘴;吸引单元,其产生用于从所述吸引口吸引液体的负压;吸引通道,其用于将所述吸引单元产生的负压引导至所述吸引口;旁道,其在比所述喷射嘴更靠上游侧的位置处,将所述液体供给通道旁通至所述吸引通道;以及开闭单元,其使所述旁道开闭。
在如上所述的本发明的液体喷射装置中,从喷射嘴喷射的液体通过液体供给通道而供给到喷射嘴。供给单元产生用于从吸引口吸引从喷射嘴喷射出的液体的负压,供给单元的负压由吸引通道引导至吸引口。在本发明的液体喷射装置中,设置了在喷射嘴的上游侧将液体供给通道旁通至吸引通道的旁道,开闭单元能够进行该旁道的开闭。
在具有上述结构的本发明的液体喷射装置中,当使开闭单元成为开放状态时,液体供给通道内的液体经由旁道被吸引单元所吸引,因此能够停止向喷射嘴供给液体。因此,在停止了液体的喷射时,通过使开闭单元成为开放状态,由此,不会从喷射嘴流出无用的液体(不向喷射対象喷射的液体),能够削减负责吸引排出这种无用液体的操作者的工作。
利用用于从吸引口吸引排出从喷射嘴喷射出的液体的装置结构(吸引通道和吸引单元),使液体供给通道内的液体在到达喷射嘴之前排出,因此,不需要另外设置用于排出液体供给通道内的液体的排出单元等,能够抑制从喷射嘴流出无用的液体。
在上述的本发明的液体喷射装置中,也可以如下所述地构成。首先,使用液体压送单元向喷射嘴压送液体供给通道内的液体,由此使液体从喷射嘴流出。在液体压送单元的下游侧,通过压力变动部的驱动改变液体供给通道内流动的液体的压力,从喷射嘴以脉冲状喷射液体。在未驱动压力变动部时,开闭单元成为使旁道开放的状态。
根据这样的结构,进一步通过压力变动部驱动由液体压送单元压送的液体的压力,由此能够从喷射嘴以脉冲状喷射液体。另一方面,在不需要以脉冲状喷射液体时,停止压力变动部的驱动。然而,由于液体供给通道内的液体被液体压送单元提高了压力,因此,即使停止压力变动部的驱动,也会从喷射嘴流出液体。因此,通过与压力变动部的驱动停止联动地使开闭单元开放,由此能够停止从喷射嘴流出液体。
从响应于压力变动部的驱动而快速地从喷射嘴以期望的状态呈脉冲状喷射液体(加快初始动作)的方面考虑,优选的是,在未驱动压力变动部时,也继续进行液体压送单元的液体压送。如果与压力变动部的停止联动地使开闭单元成为开放状态,则即使在未驱动压力变动部时继续进行液体压送单元的液体压送,也能够停止从喷射嘴流出液体,因此,能够加快初始动作,并且能够抑制从喷射嘴流出无用的液体。
在上述的本发明的液体喷射装置中,可以在开闭单元使旁道开放之后、或者与旁道的开放同时地,停止液体压送单元的液体压送。
由于液体供给通道内的液体被液体压送单元提高了压力,因此,即使停止液体压送单元的液体压送,也不会立即停止从喷射嘴流出液体。因此,通过在停止液体压送单元之前、或者在停止的同时使开闭单元开放,由此,液体供给通道内的液体的压力会立刻下降,因此能够在停止液体压送单元之后,抑制从喷射嘴流出无用的液体。
在压力变动部的驱动的停止期间较长的情况下,通过停止液体压送单元的液体压送,由此,能够减少未从喷射嘴喷射而被吸引单元所吸引的液体,节约了液体。
对于通过向活体组织喷射液体来进行活体组织的切开或切除的手术用器具而言,如上所述的本发明的液体喷射装置特别适合用于喷射液体的用途。因此,也可以以使用上述本发明的液体喷射装置向活体组织喷射液体的手术用器具的方式来理解本发明。
在以这种方式理解的本发明的液体喷射装置中,当使开闭单元成为开放状态时,液体供给通道内的液体经由旁道被吸引单元所吸引,因此,能够停止向喷射嘴供给液体。因此,在停止了活体组织的切开或切除时,通过使开闭单元成为开放状态,从而不会从喷射嘴流出无用的液体(对于活体组织的切开或切除没有作用的液体),减少了蓄积到手术部位处的液体。作为结果,能够削减负责吸引排出蓄积在手术部位处的液体的操作者的工作。
附图说明
图1是示出本实施例的液体喷射装置的大体结构的说明图。
图2是示出喷射单元的详细结构的剖面图。
图3是示出流道管的详细结构的说明图。
图4是示出与脉冲喷射开关联动地进行开闭阀的开闭的状态的剖面图。
图5是示出变形例的液体喷射装置的大体结构的说明图。
图6是示出变形例的液体喷射装置的喷射控制处理流程的流程图。
符号说明
10...液体喷射装置,100...喷射单元,110...液体室,
112...致动器,115...隔膜,
120...脉冲喷射开关,122...开闭阀,150...流道管,
152...喷射嘴,154...吸引口,156...喷射通道,
158...吸引通道,164...贯通孔,200...控制部,
300...供给泵,304...供给管,306...液箱,
400...吸引泵,402...吸引管,404...开闭阀,
406...连接管。
具体实施方式
以下,为了明确上述本发明的内容,按照如下所述的顺序来说明实施例。
A.装置结构:
A-1.液体喷射装置的结构:
A-2.喷射单元的结构:
A-3.流道管的结构:
B.本实施例的开闭阀的开闭动作:
C.变形例:
A.装置结构:
A-1.液体喷射装置的结构:
图1是示出本实施例的液体喷射装置10的大体结构的说明图。图示的液体喷射装置10被用于通过向活体组织喷射水或生理盐水等液体来切开或切除活体组织的手术方法。
如图所示,本实施例的液体喷射装置10由以下部分等构成:用于以脉冲状喷射水或生理盐水等液体的喷射单元100;将喷射的液体供给到喷射单元100的供给泵300;收纳所要喷射的液体的液箱306;用于吸引向活体组织喷射的液体等的吸引泵400;控制喷射单元100、供给泵300以及吸引泵400的动作的控制部200。本实施例的吸引泵400相当于本发明的“吸引单元”。
供给泵300经由液体通道302与液箱306连接,经由供给管304将从液箱306吸出的液体供给到喷射单元100。本实施例的供给泵300为两个活塞在气缸内滑动的结构,以一个活塞前进时另一个活塞后退的方式使两个活塞按彼此相反的相位滑动,从而能够不间断地向喷射单元100压送液体。本实施例的压送液体的供给泵300相当于本发明的“液体压送单元”。
在喷射单元100上连接着圆筒形状的流道管150,在流道管150的前端设置有喷射嘴152。从供给泵300供给到喷射单元100的液体在喷射单元100内被瞬间加压,由此通过流道管150从喷射嘴152以脉冲状喷射。在本实施例的液体喷射装置10中,在流道管150的外侧面设置有脉冲喷射开关120,操作者通过接通脉冲喷射开关120来开始液体喷射,而通过关闭脉冲喷射开关120来停止液体喷射。关于喷射单元100的详细结构,将在后面进行叙述。
吸引泵400经由吸引管402与设置在喷射嘴152附近的未图示的吸引口连接。从喷射嘴152向活体组织喷射的液体和从活体组织流出的血液等蓄积到手术部位(切开或切除的活体组织及其周边)处会导致视觉辨认性变差,因此,通过驱动吸引泵400,能够从吸引口吸引蓄积在手术部位处的液体和血液而将它们排出。关于设置有吸引口的流道管150的详细结构,将在后面进行叙述。
控制部200控制喷射单元100的动作、供给泵300的动作以及吸引泵400的动作。如上所述,在本实施例的液体喷射装置10中,在流道管150的外侧面设置有脉冲喷射开关120,该脉冲喷射开关120的状态(接通或关闭)被输入到控制部200中。在控制部200中,根据脉冲喷射开关120的状态,来控制喷射单元100的动作。
A-2.喷射单元的结构:
图2是示出喷射单元100的详细结构的剖面图。如图2(a)所示,在喷射单元100的内部,设置有以下部分等:填充待从喷射嘴152喷射的液体的薄的圆板形状的液体室110、将从供给泵300供给的液体引导到液体室110的流入通道102、将液体室110内的液体引导到流道管150的流出通道104。该液体室110的一个端面由隔膜114构成,该隔膜114由金属薄板等形成。
在隔着隔膜114与液体室110相邻的円柱形状的内部空間116中,收纳有由层叠型压电元件构成的致动器112。该致动器112的一端固定在内部空間116的底面(与隔膜114相对的面),并且另一端与隔膜114相接。在如上构成的喷射单元100中,通过对致动器112施加驱动电压波形,从而以如下方式喷射液体。
首先,在上述脉冲喷射开关120关闭、对致动器112施加驱动电压波形前的状态下,未驱动致动器112,如图2(a)中粗虚线箭头所示,液体室110被从供给泵300供给的液体所充满。如上所述,由于是从供给泵300不间断地供给液体,因此,当液体充满了液体室110时,即使致动器112未进行驱动,也会向流道管150押出液体室110内的液体。
在液体这样地充满了液体室110的状态下,当接通了脉冲喷射开关120而将驱动电压波形施加到致动器112上时,如图2(b)所示,致动器112随驱动电压的增加而伸长,向液体室110按压隔膜114(使其变形),因此液体室110的容积减小,其结果,液体室110内的液体被加压。由此,液体室110内被加压的液体如图2(b)中粗虚线箭头所示,经由流出通道104以及流道管150,从喷射嘴152喷射出去。
液体室110连接着流入通道102以及流出通道104这两个通道。因此,液体室110内被加压的液体不仅从流出通道104流出,而且还会从流入通道102流出。但是,通道中的液体的流动容易度是由通道的长度和通道的截面积等决定的,因此,只要恰当地设定流入通道102以及流出通道104的长度和截面积,即可使液体相比于流入通道102,更容易从流出通道104流出。在流入通道102中,从供给泵300压送的液体要流入到液体室110内,因此,液体室110内的液体想要从流入通道102流出,需要将从供给泵300压送的液体的液流推回去,与此相对,在流出通道104中,不存在妨碍液体室110内的液体流出的液流。因此,液体室110内被加压的液体专从流出通道104流出,进而经由流道管150从前端的喷射嘴152以很高的流速喷射出去。
当这样地喷射了液体后,致动器112随驱动电压的减小而收缩,恢复到原来的长度,因此,液体室110的容积与此相伴地恢复到原来的容积,并且从供给泵300向液体室110供给液体,返回到图2(a)所示的状态。之后,通过再次增加驱动电压,使得致动器112伸长,如图2(b)所示,液体室110中被加压的液体从喷射嘴152喷射。通过重复这样的动作,在本实施例的液体喷射装置10中,能够以脉冲状喷射液体。
所谓以脉冲状喷射液体,是指在所喷射的液体的流量伴有流速变动的状态下喷射液体。以脉冲状喷射该液体的方式包含重复液体的喷射和停止而进行喷射的间歇喷射,但只要液体的流量伴有流速变动即可,因此,不必一定是间歇喷射。本实施例的改变液体压力的致动器112相当于本发明的“压力变动部”。此外,响应于致动器112的驱动而以脉冲状喷射液体的动作是由控制部200控制的,因此,本实施例的控制部200相当于本发明的“脉冲产生单元”。
这里,在本实施例的液体喷射装置10中,在未驱动致动器112时(未从喷射嘴152以脉冲状喷射液体时),仍然继续驱动供给泵300,由此,能够维持从供给泵300向喷射单元100供给的液体的压力,因此,能够在驱动致动器112(接通脉冲喷射开关120)的同时,从喷射嘴152以期望的状态呈脉冲状喷射液体。
A-3.流道管的结构:
图3是示出流道管150的详细结构的说明图。首先,如图3(a)所示,在流道管150中,不仅其前端设置有喷射嘴152,而且在该喷射嘴152附近设置有吸引口154。在本实施例中,当从喷射嘴152侧观察流道管150时,如图3(b)所示,吸引口154被设置成以喷射嘴152为中心而围绕该喷射嘴152。
如图3(a)所示,流道管150为由内管160和外管162构成的双重管构造,内管160的内侧成为连接喷射单元100的流出通道104与喷射嘴152的喷射流道156,由内管160与外管162夹着的部分成为连接吸引口154与吸引管402的吸引流道158。如上所述,在喷射单元100的液体室110内被加压而从流出通道104流出的液体通过流道管150内的喷射流道156,从喷射嘴152喷射出去。另一方面,通过吸引泵400的驱动而从吸引口154吸引的液体和血液通过流道管150内的吸引流道158以及吸引管402而排出。在本实施例的液体喷射装置10中,与供给泵300的驱动同步地也进行吸引泵400的驱动。用于将液体引导到喷射嘴152的本实施例的喷射流道156以及供给管304相当于本发明的“液体供给通道”,用于将吸引泵400的负压引导到吸引口154的本实施例的吸引流道158以及吸引管402相当于本发明的“吸引通道”。
这里,如上所述,在本实施例的液体喷射装置10中,即使在停止了致动器112的驱动的状态下,也继续驱动供给泵300。因此,在未从喷射嘴152喷射液体而进行活体组织的切开或切除时,也会押出与从供给泵300供给的量相应的液体室110内的液体,从而从喷射嘴152流出。即使停止了供给泵300,在供给管304中的液体的压力下降以前的期间,来自喷射嘴152的液体流出也不会停止,因此,会在手术部位处蓄积无用的液体。鉴于此,在本实施例的液体喷射装置10中,通过在流道管150内的喷射流道156与吸引流道158之间设置开闭阀,从而抑制了从喷射嘴152不必要地流出液体而蓄积到手术部位处的状况。以下对该点进行详细说明。
B.本实施例的开闭阀的开闭动作:
图4是示出在本实施例的液体喷射装置10中,设置在流道管150内的开闭阀122进行开闭的状态的说明图。首先,如图4(a)所示,在构成流道管150的内管160上,在比吸引管402更靠上游侧(喷射单元100侧)的位置处设置了贯通孔164,通过该贯通孔164,能够将内侧的喷射流道156与外侧的吸引流道158连通。在贯通孔164的上方,在外管162的外侧面上配置有脉冲喷射开关120。脉冲喷射开关120被弹簧126推向流道管150的外侧(上方),并且,通过联动杆124与用于开闭贯通孔164的开闭阀122接合。将喷射流道156连通至吸引流道158(旁道)的本实施例的贯通孔164相当于本发明的“旁道”。
在脉冲喷射开关120关闭的状态下,如图4(a)所示,由于弹簧126的力的作用而向上推压脉冲喷射开关120,因此,开闭阀122离开贯通孔164而成为开阀状态。因此,从喷射单元100的液体室110向流道管150压出的液体不是通过喷射流道156直接从喷射嘴152流出,而是如图中粗虚线箭头所示,通过贯通孔164流入到吸引泵400的负压所作用的吸引流道158侧,并经由吸引管402以及吸引泵400而排出。
另一方面,当操作者克服弹簧126的力而向流道管150的内侧按压脉冲喷射开关120时,成为脉冲喷射开关120接通的状态。于是,如图4(b)所示,通过联动杆124与脉冲喷射开关120接合的开闭阀122被按下而封闭了贯通孔164,因此成为闭阀状态。因此,通过致动器112的驱动而在液体室110内被加压的液体通过喷射流道156从喷射嘴152以脉冲状喷射出去。
贯通孔164以及开闭阀122也可以被配置为比吸引管402更靠下游侧(喷射嘴152侧),但在本实施例的液体喷射装置10中,基于以下原因,将贯通孔164以及开闭阀122配置为比吸引管402更靠上游侧。首先,虽然伴随着活体组织的切除而产生了所切除的组织片等,但是从吸引口154吸引的组织片经由吸引流道158被吸引管402吸引而排出到比贯通孔164以及开闭阀122更靠前的位置处。因此,能够防止由于组织片等附着在开闭阀122上而堵塞了吸引流道158的原因、或者由于关闭了开闭阀122时联动杆124缩小了吸引流道158的截面积的原因而导致吸引能力降低。不会出现由于附着了从吸引口154吸引的液体或组织片而导致贯通孔164的周边被病原菌等污染的状况,因此,能够保持从喷射嘴152喷射的液体的卫生。
如图4所示,可以在吸引流道158中,在吸引管402与贯通孔164之间,设置使液体比固体优先通過的过滤器170。由此,即使从吸引口154吸引了组织片等,也能够通过该过滤器170阻止其进入到贯通孔164侧,因此,能够进一步可靠地防止组织片等附着在贯通孔164的周边。即使通过贯通孔164向吸引流道158侧流入的液体的流速快,也能够通过过滤器170来降低流速,由此,能够防止液体从吸引口154倒流的问题。而且,也可以设置止回阀来代替过滤器170。由此,能够防止从吸引口154吸引的液体通过贯通孔164向喷射流道156侧流动。
如以上所说明的那样,在本实施例的液体喷射装置10中,设置了使用于将喷射的液体引导到喷射嘴152的喷射流道156与用于将吸引泵400的负压引导到吸引口154的吸引流道158连通的贯通孔164,并且,能够通过开闭阀122来进行该贯通孔164的开闭。因此,在未从喷射嘴152喷射液体而进行活体组织的切开或切除时,使开闭阀122成为开放状态而使喷射流道156内流动的液体向吸引流道158侧流动,从而不会从喷射嘴152流出液体,抑制了无用的液体(对于活体组织的切开或切除没有作用的液体)蓄积到手术部位处的状况。作为结果,能够削减负责吸引蓄积在手术部位处的液体的操作者的工作。
如上所述,从响应于致动器112的驱动(接通脉冲喷射开关120)而快速地从喷射嘴152以期望的状态呈脉冲状喷射液体的(加快初始动作)方面考虑,优选在未驱动致动器112时,也驱动供给泵300。在本实施例的液体喷射装置10中,脉冲喷射开关120与开闭阀122以机械方式接合,当关闭脉冲喷射开关120时,与此联动,成为开闭阀122开放的状态。因此,在未驱动致动器112时(未进行活体组织的切开或切除时),即使继续驱动供给泵300,也能够阻止从喷射嘴152流出液体,因此,能够在不延误初始动作的情况下,抑制无用的液体蓄积到手术部位处。
而且,能够利用用于从吸引口154吸引排出蓄积在手术部位处的液体和血液的装置结构(吸引泵400和吸引管402),在比喷射嘴152更靠上游侧的位置处排出喷射流道156内流动的液体,因此,不需要另外设置用于在喷射嘴152的上游侧排出液体的装置结构(排出泵和排出管),能够以简单的方式减少蓄积在手术部位处的无用液体。
C.变形例:
在以上说明的实施例中,在流道管150内设置有开闭阀122,将设置在流道管150的外侧面上的脉冲喷射开关120与开闭阀122以机械方式接合,由此,与脉冲喷射开关120的状态(关闭或接通)联动地进行开闭阀122的开闭。不过,设置开闭阀的位置不限于流道管150内,只要能够在比喷射嘴152更靠上游侧的位置处排出向喷射嘴152供给的液体即可,可以位于喷射单元100的上游侧。也可以由控制部200来控制开闭阀的开闭动作,使其与脉冲喷射开关120的状态联动。以下,对采用了这种结构的变形例进行说明。在变形例的说明中,对于与上述实施例相同的结构部分,标注与之前说明的实施例相同的符号,并省略其详细说明。
图5是示出变形例的液体喷射装置10的大体结构的说明图。在变形例的液体喷射装置10中,不像上述实施例那样在流道管150内设置贯通孔164和开闭阀122,作为代替,如图5所示,通过连接管406来连接将从供给泵300压送的液体引导到喷射单元100的供给管304与将吸引泵400的负压引导到流道管150的吸引流道158中的吸引管402。在连接管406上设置有开闭阀404,能够实现连接管406的开闭。该开闭阀404的开闭动作由控制部200来控制。连接供给管304与吸引管402的变形例的连接管406相当于本发明的“旁道”。变形例的开闭阀404相当于本发明的“开闭单元”。
在图5中,虽然省略了脉冲喷射开关的图示,但在变形例的液体喷射装置10中,只要能够将脉冲喷射开关的状态(接通或关闭)输入到控制部200,则脉冲喷射开关的设置位置就没有特别限定。例如,也可以在控制部200上设置脉冲喷射开关,还可以将脉冲喷射开关配置在操作者的脚边,以便操作者能够用脚来进行操作。
图6是示出在变形例的液体喷射装置10中从喷射嘴152喷射液体时的喷射控制处理流程的流程图。该处理是由控制液体喷射装置10的动作的控制部200执行的。
如图所示,在喷射控制处理中,首先判断脉冲喷射开关是否被操作为接通(步骤S100)。如上所述,在控制部200中,输入脉冲喷射开关的状态(接通或关闭),能够根据该输入而判断脉冲喷射开关是否被操作为接通。并且,在脉冲喷射开关关闭的情况下(步骤S100:“否”),重复步骤S100的判断,成为监视着脉冲喷射开关是否被操作为接通的状态。
另一方面,在脉冲喷射开关被操作为接通的情况下(步骤S100:“是”),将设置在连接管406上的开闭阀404从开放状态切换到闭合状态(步骤S102),之后驱动供给泵300(步骤S104)。如上所述,通过供给泵300的驱动向喷射单元100压送从液箱306吸出的液体,因此,液体填充到喷射单元100内的液体室110中。
在这样地将液体填充到液体室110中之后,接着,对喷射单元100内的致动器112施加驱动电压波形(步骤S106)。如上所述,当对致动器112施加了驱动电压波形时,致动器112随驱动电压的增加而伸长,液体室110内被加压的液体从喷射嘴喷射出去。致动器112随驱动电压的减小而收缩,从供给泵300供给的液体被填充到液体室110中。通过重复这样的动作,从喷射嘴152以脉冲状喷射液体。
当这样地开始了液体的喷射后,这次要判断脉冲喷射开关是否被操作为关闭(步骤S108)。在继续接通脉冲喷射开关的情况下(步骤S108:“否”),重复步骤S108的判断,成为监视着脉冲喷射开关是否被操作为关闭的状态。
另一方面,在脉冲喷射开关被操作为关闭的情况下(步骤S108:“是”),首先,停止对致动器112施加驱动电压波形(S110)。于是,致动器112的驱动(伸缩)停止,因此,来自喷射嘴152的脉冲状的液体喷射也停止。
接着,将开闭阀404从闭合状态切换到开放状态(S112)。当使开闭阀404成为开放状态时,供给管304内的液体通过连接管406而向吸引管402侧流动,因此,能够立刻释放供给管304内的液体的压力。
在这样释放了供给管304内的液体的压力之后,停止供给泵300(步骤S104),之后返回喷射控制处理的前面的步骤,再次判断脉冲喷射开关是否被操作为接通(步骤S100),在脉冲喷射开关120被操作为接通的情况下(步骤S100:“是”),关闭开闭阀404(步骤S102),驱动供给泵300(步骤S104),由此再次开始向喷射单元100压送液体。
在上述变形例中,是在致动器112停止之后使开闭阀404开放,不过,致动器112的停止与开闭阀404的开放也可以同时进行。而且也可以为以下方式:不是在开闭阀404开放后停止供给泵300,而是同时进行开闭阀404的开放和供给泵300的停止。
如以上说明的那样,在变形例的液体喷射装置10中,通过连接管406来连接将从供给泵300压送的液体引导到喷射单元100中的供给管304与将吸引泵400的负压引导到流道管150的吸引流道158中的吸引管402,通过开闭阀404能够进行连接管406的开闭。因此,在未进行活体组织的切开或切除时(在不从喷射嘴152以脉冲状喷射液体时),使开闭阀404开放而使供给管304内的液体向吸引管402侧流动,由此,停止对喷射嘴152供给液体,能够抑制从喷射嘴152流出的无用液体蓄积到手术部位处。
在停止了致动器112的驱动时,如果仅停止供给泵300,则仍然会对供给管304内的液体施加较高的压力,而通过使开闭阀404开放,能够立即释放供给管304内的液体的压力。因此,在停止供给泵300之后,不会因残留在供给管304内的压力导致从喷射嘴152滴滴答答地流出液体,减少了蓄积到手术部位处的无用液体。
而且,在变形例的液体喷射装置10中,在未驱动致动器112时,停止供给泵300,由此,能够减少对于活体组织的切开或切除没有作用而排出的液体,节约了液体。
以上说明了本发明的液体喷射装置的各种实施方式,但本发明不限于上述所有的实施方式,可在不脱离其主旨的范围内以各种方式来实施。
例如,在上述变形例中,当停止了致动器112的驱动时,停止供给泵300且使开闭阀404开放,由此,液体不会从喷射嘴152流出。不过,也可以为以下方式:即使未驱动致动器112,也从喷射嘴152流出液体,由此能够进行手术部位的洗净等。例如,由操作者将未图示的洗净开关操作为接通,由此,在不驱动致动器112的情况下,只要驱动供给泵300并关闭开闭阀404,即可从喷射嘴152连续地流出由供给泵300压送的液体,因此能够洗净手术部位。
在该情况下,当操作者进行了关闭洗净开关的操作时,停止供给泵300并使开闭阀404开放,由此,能够立刻停止从喷射嘴152流出液体。

Claims (8)

1.一种液体喷射装置,该液体喷射装置从喷射嘴喷射液体,且具有吸引喷射后的液体的吸引口,该液体喷射装置具有:
液体供给通道,其用于将待从所述喷射嘴喷射的液体供给到该喷射嘴;
吸引单元,其产生用于从所述吸引口吸引液体的负压;
吸引通道,其用于将所述吸引单元产生的负压引导至所述吸引口;
旁道,其在比所述喷射嘴更靠上游侧的位置处,将所述液体供给通道旁通至所述吸引通道;以及
开闭单元,其使所述旁道开闭。
2.根据权利要求1所述的液体喷射装置,其中,
该液体喷射装置具有:
液体压送单元,其通过向所述喷射嘴压送所述液体供给通道内的液体,由此使液体从该喷射嘴流出;以及
脉冲产生单元,其通过驱动压力变动部来从所述喷射嘴以脉冲状喷射液体,其中,所述压力变动部能够在所述液体压送单元的下游侧,改变所述液体供给通道内流动的液体的压力,
在未驱动所述压力变动部时,所述开闭单元成为使所述旁道开放的状态。
3.根据权利要求2所述的液体喷射装置,其中,
该液体喷射装置具有液体压送控制单元,该液体压送控制单元控制所述液体压送单元的动作,在所述开闭单元使所述旁道开放之后、或者与开放同时地停止该液体压送单元的液体压送。
4.一种手术用器具,其具有权利要求1至3中的任意一项所述的液体喷射装置,使用所述液体喷射装置向活体组织喷射液体,进行该活体组织的切开或切除。
5.一种液体喷射装置,该液体喷射装置具有:
喷射嘴,其喷射液体;
吸引口,其设置在所述喷射嘴的附近;
液体供给通道,其将液体供给到所述喷射嘴;
吸引通道,其与所述吸引口连通;
旁道,其在比所述喷射嘴更靠上游侧的位置处,将所述液体供给通道旁通至所述吸引通道;以及
开闭单元,其使所述旁道开闭。
6.根据权利要求5所述的液体喷射装置,其中,
该液体喷射装置具有脉冲产生单元,该脉冲产生单元通过驱动压力变动部来从所述喷射嘴喷射液体,其中,所述压力变动部能够改变在所述液体供给通道内流动的液体的压力,
在未驱动所述压力变动部时,所述开闭单元成为使所述旁道开放的状态。
7.根据权利要求6所述的液体喷射装置,其中,
在已驱动所述压力变动部时,所述开闭单元成为使所述旁道关闭的状态。
8.一种手术用器具,其具有权利要求5至7中的任意一项所述的液体喷射装置,使用所述液体喷射装置向活体组织喷射液体,进行该活体组织的切开或切除。
CN201110242015.5A 2010-08-23 2011-08-22 液体喷射装置以及使用了液体喷射装置的手术用器具 Active CN102379736B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010185851A JP5614170B2 (ja) 2010-08-23 2010-08-23 液体噴射装置、および液体噴射装置を用いた手術用器具
JP2010-185851 2010-08-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102379736A CN102379736A (zh) 2012-03-21
CN102379736B true CN102379736B (zh) 2016-01-06

Family

ID=45594658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110242015.5A Active CN102379736B (zh) 2010-08-23 2011-08-22 液体喷射装置以及使用了液体喷射装置的手术用器具

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9277934B2 (zh)
JP (1) JP5614170B2 (zh)
CN (1) CN102379736B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5874503B2 (ja) * 2012-02-17 2016-03-02 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置システム及び医療機器
JP2013215548A (ja) * 2012-03-15 2013-10-24 Seiko Epson Corp 液体循環装置および医療機器
JP2014188240A (ja) * 2013-03-28 2014-10-06 Seiko Epson Corp 流体噴射装置および医療機器
JP2015058240A (ja) * 2013-09-20 2015-03-30 セイコーエプソン株式会社 医療機器システム、液体供給装置
JP2015196025A (ja) * 2014-04-03 2015-11-09 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置、医療機器
US10492885B2 (en) * 2015-12-17 2019-12-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with cleaning port
JP7367370B2 (ja) * 2019-07-31 2023-10-24 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法
TWI846270B (zh) * 2023-01-16 2024-06-21 辛耘企業股份有限公司 注液裝置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6030399A (en) * 1997-06-04 2000-02-29 Spectrx, Inc. Fluid jet blood sampling device and methods

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3526219A (en) * 1967-07-21 1970-09-01 Ultrasonic Systems Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism
JP2607125B2 (ja) 1988-06-14 1997-05-07 株式会社スギノマシン 手術用ハンドピース
US5524821A (en) * 1990-12-20 1996-06-11 Jetec Company Method and apparatus for using a high-pressure fluid jet
US5197485A (en) * 1991-10-15 1993-03-30 Pilling Co. Method and apparatus for sampling aortic plaque
US6375635B1 (en) * 1999-05-18 2002-04-23 Hydrocision, Inc. Fluid jet surgical instruments
JP5073895B2 (ja) * 2001-09-25 2012-11-14 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具
JP5082049B2 (ja) 2006-09-26 2012-11-28 セイコーエプソン株式会社 流体噴射装置および手術具
US7998159B2 (en) * 2006-11-15 2011-08-16 Gyrus Ent, L.L.C. Irrigated cutting device
JP2010077949A (ja) * 2008-09-29 2010-04-08 Seiko Epson Corp 流体噴射装置、配管部材の成形方法、流体噴射ユニット、及び手術装置
JP2010075589A (ja) 2008-09-29 2010-04-08 Seiko Epson Corp 流体噴射装置、流体噴射装置の制御方法、及び手術装置
JP2010084564A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Seiko Epson Corp 流体噴射装置、流体噴射装置の制御方法及び手術用器具
JP5549175B2 (ja) * 2009-10-21 2014-07-16 セイコーエプソン株式会社 手術機器

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6030399A (en) * 1997-06-04 2000-02-29 Spectrx, Inc. Fluid jet blood sampling device and methods

Also Published As

Publication number Publication date
US20120046681A1 (en) 2012-02-23
JP5614170B2 (ja) 2014-10-29
CN102379736A (zh) 2012-03-21
JP2012040283A (ja) 2012-03-01
US9277934B2 (en) 2016-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102379736B (zh) 液体喷射装置以及使用了液体喷射装置的手术用器具
JP4666094B2 (ja) 脈流発生装置および医療機器、脈流発生装置の制御方法
JP5655316B2 (ja) 流体噴射装置及び手術機器
CN102192197B (zh) 液体喷射装置
JP5862020B2 (ja) 流体噴射装置
US9234516B2 (en) Fluid ejection device and medical device
JP2010075589A (ja) 流体噴射装置、流体噴射装置の制御方法、及び手術装置
JP5874503B2 (ja) 液体噴射装置システム及び医療機器
JP2010077949A (ja) 流体噴射装置、配管部材の成形方法、流体噴射ユニット、及び手術装置
JP5987277B2 (ja) 液体噴射装置用制御装置及び液体噴射装置
JP5741140B2 (ja) 液体噴射装置
CN104107080A (zh) 液体喷射装置、医疗设备
JP5838635B2 (ja) 液体噴射装置用制御装置
JP5858126B2 (ja) 液体噴射装置
JP2011143145A (ja) 液体噴射装置
JP5887820B2 (ja) 液体噴射装置
JP5810491B2 (ja) 流体噴射装置
JP2011017342A (ja) 脈流発生装置および医療機器、脈流発生装置の制御方法
JP5790832B2 (ja) 液体噴射装置
JP6094643B2 (ja) 液体噴射装置
JP2012152423A (ja) 流体噴射装置およびその制御方法、並びに手術装置
JP5907203B2 (ja) 流体噴射機構用ノズル部、流体噴射装置および手術装置
JP2011087918A (ja) 流体噴射装置
JP2011067331A (ja) 流体噴射装置
JP2015016360A (ja) 流体噴射装置および手術装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant