CN102303086A - 高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法，是用于在滑块上设置有直线位移传感器，在PLC上设置有与直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上，CPU随时接收直线位移传感器所采集的滑块位移的数据，在CPU运行主程序的过程中，将处理直线位移传感器数据这部分程序采用定时中断的方式触发，所述的处理直线位移传感器数据具体包括如下步骤：诊断液压机的电气系统；根据诊断结果判断液压机运行是否正常；定时获得滑块位移尺数据；定时扫描滑块位置控制程序；判断是否到达滑块停止位置。本发明采用定时中断及多次运算求误差平均值的方法，可以显著提高重复精度，能达到较高的重复定位精度，控制精度高。
Description
技术领域
本发明涉及液压机滑块重复定位控制，特别是涉及一种采用定时中断及多次运算求误差平均值的高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法。
背景技术
随着锻压行业的飞速发展，要求压力机的控制精度也越来越高，高精度锻造液压机滑块重复定位控制系统应运而生。
重复定位精度是在相同条件下压制一批工件所得到的某个相同参数的一致程度。
高精度锻造液压机滑块重复定位控制系统控制器程序采用循环扫描方式，若是程序较为复杂，扫描时间则长，而且每次扫描时间随着外围信号不同也不一致，例控制滑块停止的程序在第十三段中，则有可能扫描到第十三段的时间每次会有大概一个甚至几个毫秒的间隔，这就直接导致每次滑块停止的位置差距很多，达不到高重复精度的要求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种采用定时中断及多次运算求误差平均值的高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法，是用于在滑块上设置有直线位移传感器，在PLC上设置有与直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上，CPU随时接收直线位移传感器所采集的滑块位移的数据，在CPU运行主程序的过程中，将处理直线位移传感器数据这部分程序采用定时中断的方式触发，所述的处理直线位移传感器数据具体包括如下步骤：
1）诊断液压机的电气系统；
2）根据诊断结果判断液压机运行是否正常，正常进入下一步骤，否则返回第1步骤；
3）定时获得滑块位移尺数据；
4）定时扫描滑块位置控制程序；
5）判断是否到达滑块停止位置，是控制液压机系统使滑块停止，否则返回第3步骤。
本发明的高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法，采用定时中断及多次运算求误差平均值的方法，可以显著提高重复精度，能达到较高的重复定位精度，控制精度高。对于单次控制精度或显示精度要求不是很高的场合下，也可以选用一般的传感器和控制模块，节省成本。
附图说明
图1是本发明的控制流程图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法如下：
如图1所示，本发明的高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法，是用于在滑块上设置有直线位移传感器，在PLC上设置有与直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上的。同时在液压机滑块上分别设置有用于调节滑块运行速度的相关电磁阀，所述的相关电磁阀与PLC的输出控制模块相连接。
CPU随时接收直线位移传感器所采集的滑块位移的数据，在CPU运行主程序的过程中，将处理直线位移传感器数据这部分程序采用定时中断的方式触发，其他对CPU循环时间有影响的程序段放入正常循环控制程序中，所述的处理直线位移传感器数据具体包括如下步骤：
1）诊断液压机的电气系统；
2）根据诊断结果判断液压机运行是否正常，正常进入下一步骤，否则返回第1步骤；
3）定时获得滑块位移尺数据；
4）定时扫描滑块位置控制程序；
5）判断是否到达滑块停止位置，是控制液压机系统使滑块停止，否则返回第3步骤。
本发明的高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法，每隔一段时间就中断CPU主程序来执行中断组织里的程序，这样就能定时的扫描关于滑块停止部分的程序段，减少了循环扫描带来的时间误差。
Claims (1)
1.一种高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法，是用于在滑块上设置有直线位移传感器，在PLC上设置有与直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上，CPU随时接收直线位移传感器所采集的滑块位移的数据，其特征在于，在CPU运行主程序的过程中，将处理直线位移传感器数据这部分程序采用定时中断的方式触发，所述的处理直线位移传感器数据具体包括如下步骤：
1）诊断液压机的电气系统；
2）根据诊断结果判断液压机运行是否正常，正常进入下一步骤，否则返回第1步骤；
3）定时获得滑块位移尺数据；
4）定时扫描滑块位置控制程序；
5）判断是否到达滑块停止位置，是控制液压机系统使滑块停止，否则返回第3步骤。
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