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CN102300597A - 药剂注入装置 - Google Patents

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CN102300597A
CN102300597A CN2010800058746A CN201080005874A CN102300597A CN 102300597 A CN102300597 A CN 102300597A CN 2010800058746 A CN2010800058746 A CN 2010800058746A CN 201080005874 A CN201080005874 A CN 201080005874A CN 102300597 A CN102300597 A CN 102300597A
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Abstract

本发明提供一种药剂注入装置，该药剂注入装置(100)具备：具有注射针进出开口部(5)的主体壳体(1)；设置在该主体壳体(1)内且供药剂注射器(7)安装的药剂注射器安装部(6)；相对于该药剂注射器安装部(6)可动自如的活塞(12)；活塞(12)的驱动机构(14)；与该驱动机构(14)电连接的控制部(23)；与控制部(23)电连接的加速度传感器(24)。通过该药剂注入装置(100)能够安全且适当地进行药剂的注入动作。

Description

药剂注入装置
技术领域
本发明涉及一种药剂注入装置。
背景技术
以往的药剂注入装置具备：主体壳体；用于使注射针进出的开口部即注射针进出开口部；设置在主体壳体内并供药剂注射器安装的药剂注射器安装部；相对于该药剂注射器安装部可动自如的活塞；驱动活塞的驱动机构；与该驱动机构电连接的控制电路。在这样的药剂注入装置中，若使活塞移动而按压药剂注射器安装部内的药剂注射器的密封橡胶，则药剂经由安装在药剂注射器的前端侧的注射针向人体内自动注入(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特表平11-513586号公报
然而，对于以往的药剂注入装置而言，存在药剂的注入动作无法适当地进行的情况。例如，在药剂注入时，在使用者因某种理由而发生手抖时，无法将药剂适当地注入人体的目标部位。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够适当地进行药剂的注入动作的药剂注入装置。
本发明所涉及的药剂注入装置具备：主体壳体、药剂注射器安装部、活塞、驱动机构、控制部和加速度传感器。主体壳体具有注射针进出开口部。药剂注射器安装部设置在主体壳体内，用于安装药剂注射器。活塞相对于药剂注射器安装部可动自如。驱动机构驱动活塞。控制部与驱动机构电连接。加速度传感器与控制部电连接。
发明效果
如以上那样，本发明的药剂注入装置能够通过加速度传感器检测出主体壳体的异常动作、例如手抖等，因此能够适当地进行药剂的注入动作。
附图说明
图1是本发明的一实施方式所涉及的药剂注入装置的立体图。
图2是该药剂注入装置的剖视图。
图3是该药剂注入装置的剖视图。
图4是示意性地表示该药剂注入装置的电气结构的控制框图。
图5是表示该药剂注入装置的动作控制的流程图。
图6是表示该药剂注入装置的动作控制的流程图。
图7是表示该药剂注入装置的动作控制的流程图。
图8是表示该药剂注入装置的动作控制的流程图。
图9是表示该药剂注入装置的变形例的动作控制的流程图。
具体实施方式
<1.实施方式>
<1.1药剂注入装置100的整体构成>
以下，利用附图说明本发明的一实施方式所涉及的药剂注入装置100。
图1所示的药剂注入装置100具备主体壳体1。主体壳体1包括收纳部2和安装在其前端侧(药剂注入侧)的前端帽3。
前端帽3构成为相对于收纳部2装拆自如。并且，在前端帽3的外周部设有确认窗4。如图2所示，前端帽3还在其前端侧设有用于使注射针进出的注入针进出开口部5。
收纳部2在其外周部设有各种操作按钮。具体而言，电源按钮25设在收纳部2的后端，除气按钮26、药剂注入按钮27、完成按钮28设在收纳部的外周。这些操作按钮如后述那样与控制部23连接，通过使用者按压这些按钮来执行后述的药剂注入装置100的各种动作。收纳部2还在外周部具有显示部29，如后述那样显示药剂注入装置100的动作状态和向使用者的通知等。
如图2所示，药剂注入装置100在收纳部2内具备：在前端帽3侧的药剂注射器安装部6、活塞12、活塞驱动用电动机(驱动机构)14、控制部23和加速度传感器24(例如，三维加速度传感器)。
在药剂注射器安装部6中收纳有药剂注射器7。并且，在药剂注射器7被收纳后，在该药剂注射器7的外周覆盖有注射器罩8。
如图2所示，安装在药剂注射器安装部6的药剂注射器7在其前端侧安装有注射针9。在药剂注射器7的内部由制药公司等填充有药剂10。在药剂注射器的后端开口部安装有密封橡胶11。
活塞12可进退地配置在与密封橡胶11对应的药剂注射器安装部6内部。从该活塞12的后端侧(药剂注入侧的相反侧)到该活塞12内插入有螺栓13。
活塞驱动用电动机14安装在螺栓13的后端侧，其驱动螺栓13旋转。通过螺栓13的旋转，并利用螺栓13外周的外螺纹与设在活塞12内的内螺纹的螺合，活塞12朝向前方侧即药剂注入侧按压密封橡胶11。在该动作的作用下，药剂10从注射针9流出。此外，在活塞驱动用电动机14上连接有编码器15。通过编码器检测出活塞驱动用电动机14的旋转，由此检测出活塞12的移动量。
此外，药剂注射器安装部6自身也构成为能够相对于注射针进出开口部5进退。具体而言，向设于药剂注射器安装部6后方的内螺纹部16插入螺栓17，向该螺栓17安装刺针·拔针驱动用电动机18。如图3所示，通过刺针·拔针驱动用电动机18进行驱动，药剂注射器安装部6自身向注射针进出开口部5侧移动。其结果是，注射针9从注射针进出开口部5突出。如后述那样，在注射针9从注射针进出开口部5突出的状态下进行除气或药剂10的注入。
在主体壳体1的收纳部2还收纳有一些开关类部件。
具体而言，在收纳部2的靠前端的位置配置有前端帽检测开关20。前端帽检测开关20安装在设于药剂注射器安装部6的外周上的操作杆19的后端。当在收纳部2的前端安装有前端帽3时，通过向后端侧按压操作杆19而使前端帽检测开关20动作，从而后述的控制部23检测出前端帽3的安装。
此外，在药剂注射器安装部6内配置有注射器罩检测开关22。注射器罩检测开关22安装在操作杆21的后端，该操作杆21安装在药剂注射器安装部6内。通过注射器罩8向后端侧按压操作杆21而使注射器罩检测开关22动作，从而后述的控制部23检测出注射器罩8的安装。
控制部23配置在收纳部2内的药剂注射器安装部6外周，其控制药剂注入装置100的各种电部件的动作。
并且，在控制部23上连接有加速度传感器24。即，加速度传感器24设置在与主体壳体1的重心分离的位置。由此，加速度传感器24更准确地检测出相对于该主体壳体1的加速度。
在此，加速度传感器24例如为三维加速度传感器。三维加速度传感器适合进行后述的振动检测和落下检测。需要说明的是，例如，当仅检测装置主体的倾斜时，可以是三维加速度传感器，也可以是二维加速度传感器。
<1.2药剂注入装置100的电结构>
图4是示意性地表示药剂注入装置100的电气结构的控制框图。控制部23例如是由微处理器等构成的控制电路。在控制部23及其他的电驱动部件上连接有图4所示的充电式电池30。需要说明的是，为了避免复杂化，省略该充电式电池30与其他电驱动部件的电连接状态的图示。
控制部23包括中央演算部31、ROM32和判定部33。中央演算部31控制图4所示的各框部的动作。执行该动作控制的程序写入在ROM32内。此外，与中央演算部31连接的判定部33与存储器33A、加速度传感器24连接。
如后述那样，存储器33A存储加速度传感器24检测出的第一、第二设定值。判定部33比较由加速度传感器24检测出的加速度和第一、第二设定值，控制各种动作。
另外，活塞驱动用电动机14和刺针·拔针驱动用电动机18与电动机驱动电路34连接，该电动机驱动电路34与电流检测电路37连接。而且，控制部23与用于发出警报的发声器35和振动器36连接。
<1.3药剂注入装置100的动作控制>
以下利用流程图对具备上述电气结构的药剂注入装置100的各动作控制进行说明。
<1.3.1除气动作的控制>
图5是表示药剂注入装置100的除气动作时的控制的流程图。需要说明的是，如图2所示，其示出在药剂注射器安装部6上已安装有药剂注射器7的状态。
步骤S1：当通过使用者按压除气按钮26(图1、图4)时，由控制部23检测这一情况。
步骤S2：控制部23的判定部33进行基于加速度传感器24的异常振动检测。在此，异常振动是指，例如发生了手抖的状态。在检测到异常振动时，前进至步骤S13，在显示部29(图1、图4)进行表示异常的显示(例如，“异常结束”的显示)，在步骤S14中使动作结束。
异常振动检测以如下方式进行。判定部33判定由加速度传感器24检测出的表示加速度的值是否超过存储在存储器33A内的第一设定值(规定值)(或为第一设定值以上)，在超过时判定为异常振动。
步骤S3：当在步骤S2中未检测到异常振动时，开始刺针动作。在此，如图3所示，刺针动作是指，使注射针9从注射针进出开口部5突出的动作。具体而言，根据控制部23的指令驱动刺针·拔针驱动用电动机18，使药剂注射器安装部6向注射针进出开口部5侧移动，从而使注射针9从注射针进出开口部5突出。
步骤S4：在该刺针动作中，判定部33也进行基于加速度传感器24的异常振动检测。当检测到异常振动时，前进至步骤S12，执行拔针动作。在此，拔针动作是指如图2那样将注射针9从注射针进出开口部5向前端帽3内侧引入的动作。具体而言，根据控制部23的指令使刺针·拔针驱动用电动机18与刺针动作时反向地旋转，如图2所示，将注射针9与药剂注射器安装部6一起从注射针进出开口部5向前端帽3内侧引入。并且，此时也经由步骤S13而在步骤S14中使动作停止。
步骤S5：另一方面，在步骤S4中未检测到异常振动时，开始除气动作。在此，除气动作是指，从药剂注射器7及注射针9逐出空气的动作。具体而言，如图3所示，从注射针9从注射针进出开口部5突出的状态起，根据控制部23的指令驱动活塞驱动用电动机14，由活塞12将密封橡胶11向注射针进出开口部5侧压入规定量。由此从注射针9喷出规定量的药剂10，从而从药剂注射器7及注射针9逐出空气。
此时的活塞12的移动量是通过使用编码器15的活塞驱动用电动机14的旋转量控制来控制的。
步骤S6：在该除气动作中，判定部33也进行基于加速度传感器24的异常振动检测。并且，在检测到异常振动时，前进至步骤S11，该除气动作停止，经由步骤S12、S13、S14而使动作结束。
步骤S7：当在步骤S6中未检测到异常振动时，使除气动作完成。
步骤S8：在除气动作完成后，与步骤S12同样地根据控制部23的指令执行拔针动作，药剂注入装置100从图3所示的状态变成图2所示的状态。
步骤S9：在显示部29显示除气动作的完成。
步骤S10：使动作结束。
步骤S11：如上述那样，当在步骤S6中检测到异常振动时，除气动作停止。
步骤S12：如上述那样，当在步骤S4中检测到异常振动时或在步骤S11的除气动作停止后，执行拔针动作。
步骤S13：如上述那样，当在步骤S2中检测到异常振动时或在步骤S12的拔针动作后，在显示部29(图1)进行表示异常的显示(例如，“异常结束”的显示)。
步骤S14：使动作结束。
<1.3.2药剂注入动作的控制>
图6是表示示出药剂注入装置100进行将药剂10注入人体的动作时的控制的流程图。
步骤S15：通过使用者按压药剂注入按钮27(图1、图4)，由控制部23检测这一情况。
步骤S16：控制部23的判定部33进行基于加速度传感器24的异常振动检测。异常振动是指，如上述那样例如发生了手抖的状态。当检测到异常振动时，前进至步骤S27，在显示部29(图1、图4)进行提示再操作的显示(例如，“请再次注射”的显示)，在步骤S28使动作结束。
步骤S17：当在步骤S16中未检测到异常振动时，开始刺针动作。刺针动作是指，如图3那样使注射针9从注射针进出开口部5突出的动作，如上述那样，根据控制部23的指令，由刺针·拔针驱动用电动机18使药剂注射器安装部6向注射针进出开口部5侧移动。
此时，已使前端帽3的注射针进出开口部5压抵到人体的想要进行注射的部位。由此，在该步骤S17中，注射针9朝向人体移动，注射针9扎入人体中。
步骤S18：在该刺针动作中，判定部33也进行基于加速度传感器24的异常检测。当检测到异常振动时，前进至步骤S30，执行拔针动作。在此，拔针动作是指，如上述那样将注射针9像图2那样从注射针进出开口部5向前端帽3内侧引入的动作。具体而言，通过根据控制部23的指令使刺针·拔针驱动用电动机18与刺针动作时反向地旋转，由此注射针9如图2那样与药剂注射器安装部6一起从注射针进出开口部5向前端帽3内侧引入。
步骤S19：当在步骤S18中未检测到异常振动时，控制部23开始药剂10的注入动作。在此，药剂10的注入动作是指，如图3那样在注射针9从注射针进出开口部5突出的状态下根据控制部23的指令驱动活塞驱动用电动机14、从而通过活塞12将密封橡胶11向注射针进出开口部5侧压入规定量的动作。由此，从注射针9将规定量的药剂10注入到人体中。
此时的活塞12的移动量是通过使用编码器15的活塞驱动用电动机14的旋转量控制来控制的。该移动量由医师记录到图4的存储器33A中，由此，对每个使用者设定一次注入的药剂10的量(注入量)。
步骤S20：在该药剂注入动作中，判定部33也通过加速度传感器24进行异常振动检测。在检测到异常振动时，前进至步骤S29，使注入动作停止。另外，在步骤S29中的注入动作停止时，处于注射针9扎入到人体中的状态。因此，并非立即开始下一步骤S30的拔针动作，而是使活塞12和药剂注射器安装部6的移动停止例如6秒钟(保持动作)，在估计药剂10已在人体内渗透时开始拔针动作，从人体拔出注射针9。然后，经由步骤S31、S32而使动作结束。
步骤S21：当在步骤S20中未检测到异常振动时，完成注入动作。
步骤S22：与步骤S29同样地使药剂注射器安装部6的移动停止例如6秒钟(保持动作)。由此，能够使药剂10可靠地在人体内渗透。
步骤S23：在该保持动作中，也进行基于加速度传感器24的异常振动检测，在检测到异常振动时，经由步骤S30、S31、S32而使动作结束。
步骤S24：当在步骤S23中未检测到异常振动时，控制部23使注射针9向前端帽3内后退以从图3的状态变成图2的状态，从而从人体内拔出注射针9。
步骤S25：控制部23使显示部29显示药剂10的注入完成。
步骤S26：使动作结束。
步骤S27：如上述那样，当在步骤S16中检测到异常振动时，在显示部29(图1、图4)进行提示再次操作的显示(例如，“请再次注射”的显示)。
步骤S28：使动作结束。
步骤S29：如上述那样，当在步骤S20中检测到异常振动时，使注入动作停止。
步骤S30：如上述那样，当在步骤S18或步骤23中检测到异常振动时或在步骤S29中使注入动作停止时，执行拔针动作。
步骤S31：在显示部29(图1)进行表示异常的显示(例如，“异常结束”的显示)。
步骤S32：使动作结束。
<1.3.3定期监视的控制>
图7表示基于药剂注入装置100的定期监视的动作。
步骤S33：通过控制部23的判定部33进行定期监视。需要说明的是，设定成无论是电源按钮25未被按压的断开状态还是电源按钮25被按压的接通状态都进行定期监视。
步骤S34：通过判定部33进行基于加速度传感器24的落下检测。在此，落下检测是指，通过加速度传感器24检测施加有大的加速度的情况。
在图4所示的存储器33A中，除了加速度用的上述第一设定值以外，还存储有第二设定值。在落下检测中，当检测到超过第二设定值的(或者第二设定值以上的)加速度时，判定为已落下。
即，对于上述的因手抖等引起的异常振动检测而言，判定部33判定加速度传感器24是否检测出了超过存储器33A内的第一设定值的加速度，在超过时判定为异常振动。另一方面，对于落下检测而言，判定部33判定是否检测出了超过比第一设定值大的加速度即第二设定值的加速度，在超过时判定为已落下。
步骤S35：当在步骤S34中检测到落下时，根据控制部23的指令将落下信息存储到存储器33A中，使落下标记存在(ON)。
步骤S36：再次返回步骤S33，继续进行定期监视。
步骤S37：此外，当在步骤S34中检测到落下时，再次返回步骤S33，继续进行定期监视。
<1.3.4落下检测后的控制>
图8表示接入电源时的药剂注入装置100的动作。
步骤S38：通过控制部23，检测电源按钮25(图1、图4)的压下。
步骤S39：控制部23的判定部33判定图4的存储器33A内的落下标记是存在还是消失(标记的有无)。在落下标记消失时即没有落下的情况下，前进至步骤S40，在落下标记存在时即发生落下时，前进至步骤S41。
步骤S40：当在步骤S39中判定为没有落下时，前进至下一处理。下一处理为例如图5、6所示的处理。
步骤S41：另一方面，当在步骤S39中判定出发生落下时，在图1所示的显示部29进行表示发生落下的显示及提示维护装置的显示(例如，“请进行制品落下修理”的显示)。
步骤S42：使动作结束。
<1.4药剂注入装置100的特征>
<1.4.1>
以上这样的本实施方式所涉及的药剂注入装置100具备：具有注射针进出开口部5的主体壳体1；设置在主体壳体1内的药剂注射器安装部6；设置成相对于药剂注射器安装部6可动自如的活塞12；驱动活塞12的活塞驱动用电动机14；与活塞驱动用电动机14电连接的控制部23；与控制部23电连接的加速度传感器24。根据该结构，能够适当地进行药剂的注入动作。
即，根据本实施方式，由于在控制部23上连接有加速度传感器24，因此能够通过加速度传感器24检测主体壳体1的异常动作，例如手抖等。通过根据该异常动作的检测来控制药剂注入装置100的动作，从而能够适当地进行药剂的注入动作。
<1.4.2>
对于本实施方式所涉及的药剂注入装置100而言，由于加速度传感器24设置在离开主体壳体1的重心的位置，因此能够更准确地检测相对于主体壳体1的加速度。
<1.4.3>
对于本实施方式所涉及的药剂注入装置100而言，由于控制部23在由加速度传感器24检测到超过第一设定值的(或第一设定值以上的)加速度时使活塞12向注射针进出开口部侧的移动停止，因此能够提高药剂注入装置100的使用中的安全性。
<1.4.4>
本实施方式所涉及的药剂注入装置100具备驱动药剂注射器安装部6的驱动机构18，控制部23在由加速度传感器24检测出第一设定值以上的加速度时使药剂注射器安装部6向注射针进出开口部侧的移动停止或者使药剂注射器安装部6向离开注射针进出开口部5的方向后退。由此，能够提高药剂注入装置100的使用中的安全性。
另外，此时，在使药剂注射器安装部6向注射针进出开口部侧的移动停止规定时间后，使药剂注射器安装部6向离开注射针进出开口部的方向后退，因此能够进一步提高药剂注入装置100的使用中的安全性。
<1.4.5>
由于本实施方式所涉及的药剂注入装置100存储落下信息并根据落下信息的有无来进行动作，因此能够进一步提高药剂注入装置100的使用中的安全性。
<2.其他>
以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明不局限于所述实施方式中示出的情况，本领域技术人员根据说明书的记载及公知的技术对其进行变更或应用的情况也在本发明的预计之中，也包含在请求保护的范围内。
<3.除气动作的控制的变形例>
在此，示出除气动作中的控制方法的变形例。
图9表示药剂注入装置100的除气动作时的控制方法的变形例，是表示加速度传感器在上述的异常振动检测功能的基础上还具有装置倾斜检测功能的情况下的控制动作的流程图。在此，加速度传感器可与上述实施方式同样地使用例如三维加速度传感器，但若为仅检测装置主体的倾斜的情况，则可以使用三维加速度传感器，也可以使用二维加速度传感器。
在进行图9的控制动作时，如图2所示，成为在药剂注射器安装部6上已安装有药剂注射器7的状态。
步骤S51：当通过使用者按压除气按钮26(图1、图4)时，由控制部23(参照图4)检测这一情况，开始除气动作。
步骤S52：控制部23的判定部33进行基于加速度传感器24(参照图2、图4)的异常振动检测。在此，异常振动是指例如发生了手抖的状态。当检测到异常振动时，前进至步骤S66，在显示部29(图1、图4)进行表示异常的显示(例如，“异常结束”的显示)，在步骤S67中使动作结束。
在此，异常振动检测如以下方式进行。判定部33判定由加速度传感器24检测出的表示加速度的值是否超过了存储在存储器33A内的第一设定值(规定值)(或者在第一设定值以上)，在超过时判定为异常振动。
步骤S53：控制部23的判定部33进而进行基于加速度传感器24的装置的倾斜检测。在此，倾斜检测是指，为了可靠地进行例如除气动作，通过判定装置主体相对于以向使用者皮肤注射的方向为上方向的垂直线的倾斜，来确认装置朝向垂直方向。
在由装置倾斜检测判定为异常时，前进至步骤S66，在显示部29(图1、图4)进行表示异常的显示(例如，“异常结束”的显示)，在步骤S67中使动作结束。
装置主体的倾斜检测如以下的方式进行。判定部33判定由加速度传感器24检测出的表示倾斜角度的值是否超过了存储在存储器33A内的第三设定值(规定值)(或者在第三设定值以上)，在超过时判定装置主体的倾斜为异常。
所述第三设定值是可以预先任意地设定在存储器等中的值，例如为相对于垂直上方向在±45度的范围内的设定值。更优选为在±30度的范围内的设定值。
在异常振动检测后，可以通过进行倾斜检测来更高精度地检测主体的倾斜。
步骤S54：当在步骤S52中未检测到异常振动并且在步骤S53中未检测到装置主体的倾斜异常时，开始刺针动作。在此，刺针动作是指，如图3那样使注射针9从注射针进出开口部5突出的动作。具体而言，根据控制部23的指令驱动刺针·拔针驱动用电动机18，使药剂注射器安装部6向注射针进出开口部5侧移动，使注射针9从注射针进出开口部5突出。
步骤S55：在该刺针动作中，判定部33进行基于加速度传感器24的异常振动检测。当检测到异常振动时，前进至步骤S65，执行拔针动作。在此，拔针动作是指，如图2那样将注射针9从注射针进出开口部5向前端帽3内侧引入的动作。具体而言，根据控制部23的指令使刺针·拔针驱动用电动机18与刺针动作时反向地旋转，如图2那样将注射针9与药剂注射器安装部6一起从注射针进出开口部5向前端帽3内侧引入。并且，此时也经由步骤S66而在步骤S67中使动作停止。
步骤S56：进而，在该刺针动作中，判定部33也进行基于加速度传感器24的装置主体的倾斜异常检测。当检测到倾斜的异常时，前进至步骤S65，执行拔针动作。并且，此时也经由步骤S66而在步骤S67中使动作停止。
步骤S57：另一方面，当在步骤S55中未检测到异常振动并且在步骤S56中未检测到装置主体的倾斜的异常时，开始除气动作。在此，除气动作是指，从药剂注射器7及注射针9逐出空气的动作。具体而言，如图3那样，从注射针9从注射针进出开口部5突出的状态起，根据控制部23的指令驱动活塞驱动用电动机14，由活塞12将密封橡胶11向注射针进出开口部5侧压入规定量。由此，从注射针9喷出规定量的药剂10，从药剂注射器7及注射针9逐出空气。
此时的活塞12的移动量是通过使用编码器15的活塞驱动用电动机14的旋转量控制来控制的。
步骤S58：在该除气动作中，判定部33也进行基于加速度传感器24的异常振动检测。并且，在检测到异常振动时，前进至步骤S64，停止该除气动作，并经由步骤S65、S66、S67使动作结束。
步骤S59：在该除气动作中，判定部33也进行基于加速度传感器24的装置主体的倾斜异常检测。并且，在检测到倾斜的异常时，前进至步骤S64，该除气动作停止，并经由步骤S65、S66、S67而使动作结束。
步骤S60：当在步骤S58中未检测到异常振动并且在步骤S59中未检测到装置主体的倾斜的异常时，使除气动作完成。
步骤S61：在除气动作完成后，与步骤S65同样地根据控制部23的指令执行拔针动作，药剂注入装置100从图3所示的状态变成图2所示的状态。
步骤S62：在显示部29显示除气动作的完成。
步骤S63：使动作结束。
步骤S64：如上述那样，当在步骤S58中检测到异常振动或在步骤S59中检测到装置主体的倾斜的异常时，停止除气动作。
步骤S65：如上述那样，当在步骤S55中检测到异常振动时、在步骤S56中检测到装置主体的倾斜异常时或在步骤S64的除气动作停止后，执行拔针动作。
步骤S66：如上述那样，当在步骤S52中检测到异常振动时、在步骤S53中检测到装置主体的倾斜异常时或在步骤S65的拔针动作后，在显示部29(图1)进行表示异常的显示(例如，“异常结束”的显示)。
步骤S67：使动作结束。
根据上述的药剂注入装置100的变形例，加速度传感器在药剂注入装置100的异常振动检测的基础上还在除气动作时进行装置主体的倾斜的检测从而控制药剂注入装置100的动作，由此能够更加正确地进行除气动作。
工业上的可利用性
本发明作为注射器等的药剂注入装置有用。
符号说明
1 主体壳体
2 收纳部
3 前端帽
4 确认窗
5  注入针进出开口部
6  药剂注射器安装部
7  药剂注射器
8  注射器罩
9  注射针
10 药剂
11 密封橡胶
12 活塞
13 螺栓
14 活塞驱动用电动机旋转驱动(驱动机构)
15 编码器
16 内螺纹部
17 螺栓
18 刺针·拔针驱动用电动机(驱动机构)
19 操作杆
20 前端帽检测开关
21 操作杆
22 注射器罩检测开关
23 控制部
24 加速度传感器
25 电源按钮
26 除气按钮
27 药剂注入按钮
28 完成按钮
29 显示部
30 充电式电池
31 中央演算部
32 ROM
33 判定部
33A 存储器
34  电动机驱动电路
35  发声器
36  振动器
100 药剂注入装置

Claims (8)

1.一种药剂注入装置，其具备：
具有注射针进出开口部的主体壳体；
设置在所述主体壳体内并且安装药剂注射器的药剂注射器安装部；
相对于所述药剂注射器安装部可动自如的活塞；
驱动所述活塞的驱动机构；
与所述驱动机构电连接的控制部；
与所述控制部电连接的加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的药剂注入装置，其中，
所述加速度传感器设置在与主体壳体的重心分离的位置。
3.根据权利要求1或2所述的药剂注入装置，其中，
所述控制部在由所述加速度传感器检测到第一设定值以上的加速度时使所述活塞向所述注射针进出开口部侧的移动停止。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂注入装置，其中，
还具备驱动所述药剂注射器安装部的驱动机构，
所述控制部在由所述加速度传感器检测到第一设定值以上的加速度时使所述药剂注射器安装部向注射针进出开口部侧的移动停止或者使所述药剂注射器安装部向离开注射针进出开口部的方向后退。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂注入装置，其中，
所述控制部在由所述加速度传感器检测到比第一设定值大的第二设定值以上的加速度时使异常信息存储到存储器中。
6.根据权利要求5所述的药剂注入装置，其中，
所述异常信息为主体壳体的落下信息。
7.根据权利要求4所述的药剂注入装置，其中，
所述控制部在由所述加速度传感器检测到第一设定值以上的加速度时，在使所述药剂注射器安装部向注射针进出开口部侧的移动停止规定时间后，使所述药剂注射器安装部向离开注射针进出开口部的方向后退。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的药剂注入装置，其中，
所述加速度传感器还检测所述主体壳体的倾斜信息，
所述控制部取得由所述加速度传感器检测到的所述主体壳体的倾斜信息，并根据该信息判定除气动作可否进行，从而控制所述驱动机构。
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