CN102233565A

CN102233565A - 电动工具

Info

Publication number: CN102233565A
Application number: CN2011100314274A
Authority: CN
Inventors: 吉兼圣展; 町田吉隆
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2010-04-23
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2011-11-09
Also published as: JP2011230203A; EP2380708A2; US8684105B2; EP2380708B1; US20110259623A1; RU2011116184A; EP2380708A3; JP5456555B2

Abstract

本发明提供一种具有扭矩传递装置的电动工具，有助于提高扭矩传递装置的耐久性。具有扭矩传递装置的电动工具，扭矩传递装置具有：突部，其在上述第一旋转部件和第二旋转部件的相向面的一方的面上，形成沿旋转轴方向的突出状；凹部，其在另一方的面上，形成沿旋转轴方向的凹状，并收纳突部；突部侧扣合面，其形成在突部；和凹部侧扣合面，其形成在凹部，通过突部侧和凹部侧的扣合面相互扣合而进行扭矩的传递，通过扣合被解除而切断扭矩的传递，突部侧和凹部侧的扣合面相对第一及第二旋转部件的法线以预定的角度倾斜而形成。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及具有在输入轴与输出轴之间进行扭矩的传递及切断的扭矩传递装置的电动工具，特别涉及具有通过突部和凹部的啮合扣合来进行扭矩传递的机械式扭矩传递装置的电动工具。

背景技术

在扭矩的传递中，作为由于一些原因而产生过大扭矩时保护机械的扭矩限制器(过载保护装置)而具备的扭矩传递装置，特别通过突部和凹部的啮合扣合来进行扭矩传递的机械式扭矩传递装置，例如在日本特开昭51-111550号公报(专利文献1)中有所记载。

上述公报中所记载的扭矩传递装置构成如下结构：通过突部和凹部互相啮合扣合来进行扭矩传递，并通过解除啮合扣合来切断扭矩传递，所述突部设在配置在同一轴线上的驱动侧离合器盘和被动侧离合器盘中的一方的离合器面(扣合面)，所述凹部设在另一方的离合器面。并且，作为扭矩传递面形成在突部和凹部的突部侧扣合面和凹部侧扣合面，在旋转轴向上以预定的角度倾斜，同时在径向上以直线状在离合器盘的法线上延伸。

扭矩限制器的突部和凹部用规定最大传递力的弹力而相互啮合扣合，产生过大扭矩时，突部和凹部利用作用于突部侧扣合面与凹部侧扣合面(旋转轴向的倾斜面)之间的轴向的力来抵抗弹力而沿轴向进行相对滑动，从而解除啮合扣合。特别是在当做扭矩限制器使用时，由于扣合面的啮合扣合的解除动作伴随接受较大负载而进行，因而易磨损，在这一点上有待改善。

专利文献1：日本特开昭51-111550号公报

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于，对具有扭矩传递装置的电动工具，提供一种有助于提高扭矩传递装置的耐久性的技术。

为了实现上述课题，本发明的电动工具的优选方式为，具有扭矩传递装置，该扭矩传递装置在相向地配置在同轴上的第一旋转部件和第二旋转部件之间，进行扭矩的传递及切断。扭矩传递装置具有：突部，其在第一旋转部件和第二旋转部件的相向面中的一方的面上，形成沿旋转轴方向的突出状；凹部，其在另一方的面上，形成沿旋转轴方向的凹状，并收纳上述突部；突部侧扣合面，其形成在突部的扭矩传递方向的侧面；和凹部侧扣合面，其形成在凹部的扭矩传递方向的侧面，并构成如下结构：通过由第一旋转部件和第二旋转部件向相互接近的方向相对移动而突部侧和凹部侧的扣合面相互扣合，来进行扭矩的传递，并通过由第一旋转部件和第二旋转部件向相互分离的方向相对移动而上述扣合被解除，来切断扭矩的传递。并且，突部侧和凹部侧的扣合面相对第一旋转部件及第二旋转部件的法线以预定的角度倾斜而形成。此外，本发明中的作为“扣合面倾斜”的形态适当地包括下述任意一种形态：在突部从旋转部件的旋转轴侧向外径侧延伸的结构中，扣合面越靠突部的延伸方向的外径侧、即越靠前端越向扭矩传递方向前方倾斜的形态；和与此相反，越靠前端越向扭矩传递方向后方倾斜的形态。

根据本发明的优选方式，通过突部侧和凹部侧的扣合面相互扣合而进行扭矩传递，通过上述扣合被解除而切断扭矩传递的机械式扭矩传递装置，构成使突部侧和凹部侧的扣合面相对旋转部件的法线以预定的角度倾斜的结构。换句话说，构成使连接突部的内径侧端部与外径侧端部的棱线(直线)相对旋转部件的法线以预定的角度倾斜的结构。根据如上所述的结构，与现有的该扣合面在法线上以直线状延伸的结构相比，能够增大突部侧和凹部侧的扣合面相互的接触面积。因此，能够减轻扣合面的单位面积压力，并提高耐久性。

根据本发明的电动工具的另一方式，在将凹部侧作为扭矩传递侧时，突部侧和凹部侧的扣合面以越靠前端越向扭矩传递方向前方的方式倾斜。在这里，“前端”是指外径侧。根据本发明，在从旋转部件的轴向观察时，突部和凹部在径向的延伸方向上形成越靠前端侧(外径侧)变得越窄的形状，因而使用模具而成型时易于脱模，并易于制作。

根据本发明的电动工具的另一方式，突部侧的扣合面由以与上述旋转部件接近的一侧(底部侧)的棱线或从该旋转部件分离的一侧(顶面侧)的棱线为基准的引导面形成。根据本发明，突部侧扣合面和凹部侧扣合面从扣合状态到解除扣合的期间，能够始终维持扣合面之间的面接触状态。

根据本发明的电动工具的另一方式，扭矩传递装置是扭矩限制器，该扭矩限制器在超过规定值的扭矩作用于上述第二旋转部件时，切断从第一旋转部件向第二旋转部件的扭矩传递。扭矩限制器是过载保护装置，所述过载保护装置在加工操作中产生过大扭矩时对电动工具进行保护，扣合面的扣合的解除动作伴随接受较大负载而进行。因此，根据本发明，通过适用于在这种恶劣的状态下使用的扭矩限制器，能够进一步提高有效性。

根据本发明的电动工具的另一实施方式，具有凹部的旋转部件被设定为传递扭矩的驱动侧部件，具有突部的旋转部件被设定为接受扭矩的被动侧部件。并且上述驱动侧部件在其外周具有与之一体的齿轮。根据本发明，由于构成将在外周具有与之一体的齿轮的旋转部件设定为驱动侧部件，并在此设置凹部的结构，因而与在该驱动侧部件设置突部的结构相比，制作齿轮部时突部不会妨碍操作，易于制作。

根据本发明，能够对具有扭矩传递装置的电动工具，提供一种有助于提高扭矩传递装置的耐久性的技术。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的冲钻机的整体结构的侧剖视图。

图2是冲钻机的重要部分放大图。

图3是表示扭矩限制器的驱动侧凸缘的立体图。

图4是表示扭矩限制器的驱动侧凸缘的俯视图。

图5是图4的A-A线剖视图。

图6是图4的B-B线剖视图。

图7是表示扭矩限制器的被动侧凸缘的立体图。

图8是表示扭矩限制器的被动侧凸缘的俯视图。

图9是表示扭矩限制器的被动侧凸缘的仰视图。

图10是图8的C-C线剖视图。

图11是图8的D-D线剖视图。

图12是表示驱动侧凸缘与被动侧凸缘之间的扭矩传递状态的图。

标号说明

101...冲钻机(电动工具)；103...主体部；105...电机壳；107...齿轮箱；109...手柄；109a...扳机；111...驱动电机；112...电机输出轴；113...运动转换机构；115...击打构件；117...动力传递部；119...锤钻；121...驱动齿轮；123...被动齿轮；124...筒状体；125...中间轴；126...轴承；127...旋转体；128...摆动杆；129...摆动环；130...筒状活塞；130a...空气室；131...第一传递齿轮；133...第二传递齿轮；137...工具架；141...气缸；141a...球面状凹部；143...撞针；145...冲击式螺栓；151...扭矩限制器；153...驱动侧凸缘(第一旋转部件)；155...被动侧凸缘(第二旋转部件)；155a...球面状凹部；157...施力弹簧；158...弹簧支架环；159...滚珠；161...凹部；161a、161b...棱线；163...凸缘端面；165a、165b...侧面(扣合面)；167...底面；171...突部；171a、171b...棱线；173...凸缘端面；175a、175b...侧面(扣合面)；177...顶面。

具体实施方式

以下，参照图1至图12对本发明的实施方式进行详细的说明。本实施方式利用电动式冲钻机来作为电动工具的一例进行说明。如图1所示，本实施方式的冲钻机101，总的来看是以如下部件为主体构成：主体部103，其形成冲钻机101的外廓；长条状的锤钻119，其经由刀夹137装卸自如地安装在该主体部103中关于冲钻机101的长轴方向的一端部(图1中左侧)；和供操作员握住的手柄109，其与主体部103的长轴方向的另一端部(锤钻119的相反侧)连接。主体部103由构成工具主体的部件构成。作为工具钻的锤钻119，由能够相对刀夹137向其长轴方向(主体部103的长轴方向)往复移动的、并且维持向其周向的转动受到限制的状态的部件构成。

主体部103是以收纳驱动电机111的电机壳105和收纳运动转换部113、动力传递部117以及击打构件115的齿轮箱107为主体构成。驱动电机111通过操作员拉动配置在手柄109上的、作为操作部件的扳机109a而被通电驱动。此外，在本实施方式中，为了便于说明，将锤钻119侧称为前或工具前端侧，将手柄109侧称为后或工具后端侧。

图2表示运动转换部113、击打构件115以及动力传递部117的放大剖视图。驱动电机111的旋转输出，通过运动转换机构113适当地转换成直线运动之后传递到击打构件115，并经由该击打构件115产生向锤钻119的轴向(图1中的左右方向)的冲击力。并且驱动电机111的旋转输出，通过动力传递部117适当地进行减速后作为旋转力传递到锤钻119，该锤钻119沿周向进行旋转动作。

运动转换机构113是以如下部件为主体构成：驱动齿轮121，其设在沿锤钻119的长轴方向延伸的驱动电机111的电机输出轴112上而在铅垂面内被旋转驱动；被动齿轮123，其与该驱动齿轮121啮合扣合；旋转体127，其经由该被动齿轮123和中间轴125一体旋转；摆动环129，其通过旋转体127的旋转而沿锤钻119的轴向进行摆动；和有底筒状的筒状活塞130，其通过摆动环129的摆动而在气缸141内以直线状进行往复移动。

中间轴125被配置成与锤钻119的轴向平行(水平)，安装在该中间轴125上的旋转体127的外周面，相对中间轴125的轴线以预定的倾斜角度形成倾斜状。摆动环129作为摆动部件构成，经由轴承126能够相对旋转地安装在旋转体127的倾斜外周面，并伴随该旋转体127的旋转动作而沿锤钻119的长轴方向进行摆动。摆动环129具有与之形成一体的摆动杆128，该摆动杆128突出设置在与锤钻119的长轴方向交叉的方向的上方(放射方向)。该摆动杆128经由筒状体124与作为驱动子的筒状活塞130相对转动自如地连结。通过上述旋转体127、摆动环129、筒状活塞130构成摆动机构。

动力传递部117是以如下部件为主体构成：第一传递齿轮131，其形成在中间轴125的长轴方向另一端部(前端部)；第二传递齿轮133，其与该第一传递齿轮131啮合扣合而绕着锤钻119的长轴线旋转；气缸141，其经由扭矩限制器151与该第二传递齿轮133连接；和刀夹137，其与该气缸141一起绕着锤钻119的长轴线旋转。气缸141和刀夹137配置成相互同心状，并构成动力传递部117的最终轴。扭矩限制器151作为过载保护装置在作用于动力传递部117的最终轴的扭矩设定值超过预先设定的设定值时切断扭矩传递，对应于本发明的“扭矩传递装置”。关于扭矩限制器151将在下面进行说明。

击打构件115是以如下部件为主体构成：撞针143，其滑动自如地配置在筒状活塞130的孔内壁；冲击式螺栓145，其滑动自如地配置在刀夹137上，并将撞针143的动能传递给锤钻119。

构成如上所述的结构的冲钻机101通过由使用者对扳机109a进行的拉动操作而驱动电机111被通电驱动，并中间轴125被旋转驱动时，筒状活塞130经由以摆动机构为主体构成的运动转换机构113在气缸141内以直线状进行滑动动作，并伴随此动作而发生的该筒状活塞130的空气室130a内的空气的压力变化，即通过空气弹簧作用，撞针143在筒状活塞130内进行直线运动。撞针143通过与冲击式螺栓145碰撞，将其动能传递给锤钻119。

另一方面，第一传递齿轮131与中间轴125一同旋转时，气缸141经由与第一传递齿轮131啮合扣合的第二传递齿轮133以及扭矩限制器151在铅垂面内进行旋转，并且工具架137及保存在该工具架137上的锤钻119与气缸141一同以一体状进行旋转。这样，锤钻119进行轴向的锤动作和周向的钻动作，并对被加工材料(水泥)执行钻孔操作。

此外，本实施方式的冲钻机101除了上述的使锤钻119进行锤动作和周向的钻动作的、锤钻模式的操作方式以外，还能够切换成使锤钻119只进行钻动作的钻模式的操作方式，但由于这种模式的切换机构，与本发明没有直接的关系，因而省略其说明。

接着，参照图2至图9对组装于动力传递部117的扭矩限制器151进行说明。图2表示扭矩限制器151的整体结构。扭矩限制器151在气缸141的外侧与其配置成同心状。扭矩限制器151是以如下部件为主体构成：在轴向上配置成彼此相向状的驱动侧凸缘153、被动侧凸缘155以及对两个凸缘153、155向相互接近的方向施力的施力弹簧157(压缩螺旋弹簧)。驱动侧凸缘153和被动侧凸缘155对应于本发明的“第一旋转部件”和“第二旋转部件”。在驱动侧凸缘153的外周，形成有与第一传递齿轮131啮合扣合的第二传递齿轮133。即，本实施方式的驱动侧凸缘153，由在外周与之构成一体地具备第二传递齿轮133的凸缘部件构成。

驱动侧凸缘153以间隙配合状与气缸141的外侧嵌合，能够相对该气缸141旋转，并能够沿轴向相对移动。另一方面，在驱动侧凸缘153的前方与气缸141的外侧嵌合的被动侧凸缘155，通过多个球面状凹部155a和多个滚珠(钢球)159以与气缸141一体旋转的方式装配，其中，上述多个球面状凹部155a形成在凸缘内面且沿径向凹陷，上述多个滚珠159夹设在上述球面状凹部155a和对应该球迷安装凹部155a而形成在气缸141的外面的多个球面状凹部141a之间。此外，球面状凹部151a、141a以及滚珠159在本实施方式中，沿周向等间隔(90度间隔)地各设置有4个(参照表示被动侧凸缘155的球面状凹部151a的图9)。

驱动侧凸缘153和被动侧凸缘155，通过形成在彼此相向的轴向端面上的对应的凹部161和突部171的相互扣合，从驱动侧凸缘153向被动侧凸缘155传递扭矩，并通过解除该扣合(从凹部161拔出突部171)而切断扭矩传递。在本实施方式中，凹部161设置在驱动侧凸缘153的轴向端面，突部171设置在被动侧凸缘155的轴向端面。施力弹簧157在驱动侧凸缘153的后方，配置在气缸141的外侧，并且夹设在以固定状固接于该气缸141的弹簧支架环158与驱动侧凸缘153之间，并对该驱动侧凸缘153向接近于被动侧凸缘155的方向、即凹部161和突部171扣合的方向进行推压施力。

图3至图6表示驱动侧凸缘153的结构，图7至图11表示被动侧凸缘155的结构。本实施方式涉及凹部161和突部171的形状。如图3和图4所示，凹部161在驱动侧凸缘153的作为与被动侧凸缘155的相向面的轴向端面163(以下称为凸缘端面)上，沿周向以等角度间隔α(120度间隔)形成有3个。同样地，如图7和图8所示，突部171在被动侧凸缘155的作为与驱动侧凸缘153的相向面的轴向端面173(以下称为凸缘端面)上，沿周向以等间隔α(120度间隔)形成有3个。

如图5和图6所示，各凹部161从驱动侧凸缘153的凸缘端面163向旋转轴方向以预定深度凹陷，并且越靠底部周向的宽度越窄。即，与凸缘周向交叉的两个侧面165a、165b被设定为，越靠底部越相互接近(狭窄)的倾斜面。此外，如图4所示，凹部161的内径方向端部向凸缘内表面开放，外径方向端部相对凸缘外表面封闭。并且，如图6所示，凹部161的底面167被设定为与凸缘端面163平行的平面。

如图10和图11所示，各突部171从凸缘端面173向被动侧凸缘155的旋转轴方向以预定高度突出，并且越靠突出方向的顶部周向的宽度越窄。即，与凸缘周向交叉的两个侧面175a、175b被设定为，越靠顶部越相互接近(狭窄)的倾斜面。此外，在本实施方式中，如图11所示，突部171的顶面177被设定为相对凸缘端面173平行的平面。因此，各突部171的剖面形成梯形状(在本实施方式中，不是底边的左右两边175a、175b的长度相等的等腰梯形)。

从驱动侧凸缘153向被动侧凸缘155的扭矩传递如图12所示，例如当驱动侧凸缘153向箭头方向(右侧)旋转时，凹部161的一方(左侧)的侧面165a与突部171的一方(左侧)的侧面175a扣合。在以下说明中，为了便于说明，分别将侧面165a、165b、175a、175b称为扣合面。凹部161的一方的扣合面165a对应于本发明的“凹部侧扣合面”；突部171的一方的扣合面175a对应于本本发明的“突部侧扣合面”。

并且，如图4所示，凹部161形成为朝向径向的延伸方向而径向前端侧(凸缘外表面侧)变窄(缩小)。即，凹部161的两个扣合面165a、165b形成为，相对驱动侧凸缘153的法线P，从该驱动侧凸缘153的旋转中心越靠径向前端(凸缘外表面侧)越向相互接近(相向间隔变狭窄)的方向以预定的角度β倾斜。

同样地，如图8所示，突部171形成为朝向径向的延伸方向而径向前端侧(凸缘外表面侧)变窄(缩小)。即，突部171的两个扣合面175a、175b形成为，相对被动侧凸缘155的法线P，从该被动侧凸缘153的旋转中心越靠径向的前端(凸缘外表面侧)越向相互接近(相向间隔变狭窄)的方向以预定的角度β倾斜。因此，在进行扭矩传递时，相互扣合的凹部161的一方的扣合面165a和突部171的一方的扣合面175a，分别为以越靠前端(凸缘外表面侧)越向扭矩传递方向前方的方式倾斜的倾斜面。此外，关于上述的角度β，在本实施方式中设定为30度。

并且，凹部161的两个扣合面165a、165b，由以与驱动侧凸缘153的凸缘端面163接近的一侧的棱线161a或从该凸缘端面163分离的一侧的棱线161b为基准的引导面形成。同样地，突部171的两个扣合面175a、175b，由以与被动侧凸缘155的凸缘端面173接近的一侧的棱线171a或从该被动侧凸缘155分离的一侧的棱线171b为基准的引导面形成。

本实施方式的冲钻机101的扭矩限制器151构成如上所述的结构。因此，在通过锤钻119进行钻孔操作时，在动力传递部117上作用有超过用施力弹簧157的弹力来规定的设定值的过大的扭矩的情况下，由于作用于凹部161与突部171的相互扣合的扣合面165a、175a的轴向成分的力，驱动侧凸缘153抵抗施力弹簧157的弹力而向从被动侧凸缘155分离的后方移动。通过这种移动，突部171从凹部161被拔出，该突部171的顶面177被置于驱动侧凸缘153的凸缘端面163。由此能够切断扭矩传递，从而在过载时保护动力传递部117和驱动电机111。

根据本实施方式，将凹部161的扣合面165a、165b和突部171的扣合面175a、175b设为相对被动侧凸缘155和驱动侧凸缘153的法线P以预定的角度β倾斜的倾斜面。通过这种结构，对于突部和凹部的扣合面，在与由沿着法线P以直线状延伸的倾斜面形成的现有的相比，能够增大凹部161的扣合面165a和突部171的扣合面175a相互的接触面积。在本实施方式中，通过将上述倾斜角度β设定成30度，能够增大约15％。其结果，能够减轻作为扭矩传递面的扣合面的单位面积压力，并提高耐摩损性。

并且，根据本实施方式，凹部161和突部171形成为，周向的宽度越靠径向的前端(凸缘外表面侧)变得越窄。因此，在使用模具成型驱动侧凸缘153和被动侧凸缘155时，易于脱模，并提高制作性。

并且，根据本实施方式，将凹部161和突部171的扣合面165a、165b、175a、175b，由以与凸缘端面163、173接近的一侧的棱线161a、171a或从该凸缘端面163、173分离的一侧的棱线161b、171b为基准的引导面形成。因此，凹部侧的扣合面165a、165b和突部侧的扣合面175a、175b在从扣合状态到解除扣合的期间，能够始终维持扣合面之间的面接触状态。

并且，根据本实施方式，由于是在以一体方式具备第二传递齿轮133的驱动侧凸缘153设置凹部161的结构，因而与在该驱动侧凸缘153设置突部171的结构相比，在制作齿轮部时，突部不妨碍操作，易于制作。

此外，在本实施方式中，在驱动侧凸缘153设置了凹部161，在被动侧凸缘155设置了突部171，但可以在驱动侧凸缘153设置突部171，在被动侧凸缘155设置凹部161。并且，在本实施方式中，将凹部161和突部171设定成了越靠径向前端变得越窄(缩小)的形状，但也可以设定成越靠径向前端越扩张的形状。并且，将相对扣合面的法线P的倾斜角度β设定成了30度，但不限于此。并且，将凹部161和突部171形成为，相对从旋转中心穿过凹部161和突部171的中心而延伸的直线(法线)线对称，但不必为线对称。

并且，在本实施方式中，作为电动工具的一例，以冲钻机101为例子进行了说明，但不限于此，只要是前端工具通过旋转运动而进行预定的加工操作的电动工具，则都能适用。

此外，鉴于本发明的宗旨，能够构成以下形态。

(形态1)

“一种电动工具，其具有扭矩传递装置，该扭矩传递装置在相向地配置在同轴上的第一旋转部件和第二旋转部件之间，进行扭矩的传递及切断，其特征在于，

上述扭矩传递装置具有：突部，其在上述第一旋转部件和第二旋转部件的相向面中的一方的面上，形成沿旋转轴方向的突出状；凹部，其在另一方的面上，形成沿旋转轴方向的凹状，并收纳上述突部；突部侧扣合面，其形成在上述突部的扭矩传递方向的侧面；和凹部侧扣合面，其形成在上述凹部的扭矩传递方向的侧面，

通过由上述第一旋转部件和第二旋转部件向相互接近的方向相对移动而上述突部侧和凹部侧的扣合面相互扣合，来进行扭矩的传递，并通过由上述第一旋转部件和第二旋转部件向相互分离的方向相对移动而上述扣合被解除，来切断扭矩的传递，

上述突部侧和凹部侧的扣合面相对上述第一及第二旋转部件的法线以预定的角度倾斜而形成。”

Claims

1.一种电动工具，其具有扭矩传递装置，该扭矩传递装置在相向地配置在同轴上的第一旋转部件和第二旋转部件之间，进行扭矩的传递及切断，其特征在于，

上述突部侧和凹部侧的扣合面相对上述第一旋转部件及第二旋转部件的法线以预定的角度倾斜而形成。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

在将上述凹部侧作为驱动侧时，上述突部侧和凹部侧的扣合面以越靠前端越向扭矩传递方向前方的方式倾斜。

3.一种电动工具，其特征在于，

上述突部侧的扣合面由以与上述旋转部件接近的一侧的棱线或从该旋转部件分离的一侧的棱线为基准的引导面形成。

4.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

上述扭矩传递装置是扭矩限制器，该扭矩限制器在超过规定值的扭矩作用于上述第二旋转部件时切断从上述第一旋转部件向第二旋转部件的扭矩传递。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其特征在于，

具有上述凹部的旋转部件被设定为传递扭矩的驱动侧部件，具有上述突部的旋转部件被设定为接受扭矩的被动侧部件，上述驱动侧部件在外周具有与之一体的齿轮。