CN102039987A - 用于船舶的可折叠吊杆结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于船舶的可折叠吊杆结构，该可折叠吊杆结构允许船舶通过折叠该吊杆来通过具有水上高度限制的航线，由此使得能够减少船舶航行的时间和成本。该吊杆结构包括：吊杆，该吊杆包括被垂直分成第一和第二吊杆部件的上部吊杆部件、下部吊杆部件以及以可旋转的方式将该上部吊杆部件耦合到该下部吊杆部件的铰链耦合器；为该第一吊杆部件设置的第一液压缸；以及为该第二吊杆部件设置的第二液压缸。所述第一和第二吊杆部件由所述第一和第二液压缸驱动，以关于该铰链耦合器、相对于固定到船舶上并被该船舶支撑的该下部吊杆部件在相反方向上被旋转和折叠。

Description

用于船舶的可折叠吊杆结构

技术领域

本公开涉及一种用于船舶的可折叠吊杆结构，更特别地，涉及一种允许具有吊杆式起重机的船舶(例如，钻井船等)通过将吊杆式起重机折叠以容易地降低船舶的高度进而通过具有水上高度限制的航线的用于船舶的可折叠吊杆结构。

背景技术

通常，钻井船是指通过钻探海床来在深海勘探海洋资源(例如石油、天然气等)的船舶，并且包括固定式平台类型、半潜类型、钻井船类型等。这些船舶在其甲板上装备有固定的吊杆式起重机，该吊杆式起重机具有复杂的形状并且由梁和各种钻井装置构成。该吊杆式起重机也简称为“吊杆”。

吊杆是一种塔吊，设置于钻井船的月池设置接近，并且包括所有的钻井装置。通过操纵卷扬机来卷绕或解开连接到钻井装置的线缆，吊杆将钻井装置(例如钻管等)升高或降低至所期望的位置。钻井船可以包括单个吊杆或两个吊杆。

在钻井船中，吊杆占据了很大的体积并且具有至少100m的高度。通常，在具有由横跨航线的结构(例如横跨巴拿马运河的Centennial大桥、横跨苏伊士运河的Mubarak Peace大桥、Bosphorous Strait大桥等)引起的水上高度限制的航线上，钻井船由于吊杆的高度原因而不能通过该航线。在这种情况下，为了使船舶通过这样的航线，必须拆卸具有复杂结构的吊杆，但实际上从甲板上拆卸吊杆是很困难的。特别地，对于吊杆中通过焊接连接到甲板的部分，不仅吊杆无法与其断开，而且即便是能够从吊杆断开该焊接部分，也难以降低吊杆的高度。因此，钻井船绕过这样的航线，因而需要额外的时间和成本以航行至目的地。

此外，因为吊杆具有100m或更高的高度，所以钻井船由于吊杆而具有很高的重心(COG)，从而导致在船舶航行期间漂浮稳定性恶化。

这样的问题不仅出现在钻井船上，还出现在任何装备有吊杆的船舶上。

发明内容

本公开涉及解决这些问题，并且一个实施例包括用于船舶的可折叠吊杆结构，该可折叠吊杆结构通过折叠吊杆来允许船舶通过具有水上高度限制的诸如运河等航线，由此使得能够降低海上航行的时间和成本。

根据一个方面，用于船舶的可折叠吊杆结构包括：吊杆，该吊杆包括上部吊杆部件、下部吊杆部件以及以可旋转的方式将所述上部吊杆部件耦合至所述下部吊杆部件的铰链耦合器，所述上部吊杆部件被垂直分成第一和第二吊杆部件；设置于所述第一吊杆部件的第一液压缸；以及设置于所述第二吊杆部件的第二液压缸，其中，所述第一和第二吊杆部件分别由所述第一和第二液压缸驱动，以相对于固定到船舶上并由所述船舶支撑的所述下部吊杆部件关于铰链耦合器在相反方向上旋转和折叠。

所述第一和第二液压缸可分别与所述第一和第二吊杆部件结合在一起，以构成所述第一和第二吊杆部件的一部分。

所述第一和第二液压缸可以分别在第一和第二铰链点处以可旋转的方式紧固至所述下部吊杆部件，并且当所述第一和第二吊杆部件通过所述第一和第二液压缸的操作而相对于所述下部吊杆部件旋转时，所述第一和第二液压缸可以分别关于所述第一和第二铰链点旋转。

所述吊杆结构还可包括支撑件，该支撑件支撑被旋转后的第一和第二吊杆部件。

所述支撑件可以以可拆卸的方式耦合至所述下部吊杆部件。

所述吊杆结构还可包括：分别连接到所述第一和第二吊杆部件的第一和第二线缆；以及分别卷绕所述第一和第二线缆以将驱动力传递给所述第一和第二吊杆部件的第一和第二卷扬机，其中，当所述第一和第二吊杆部件由所述第一和第二液压缸驱动并旋转时，所述第一和第二卷扬机分别在所述第一和第二吊杆部件的旋转方向上卷绕所述第一和第二线缆。

在被折叠并由所述支撑件支撑的状态下，所述第一和第二吊杆部件可分别由所述第一和第二线缆以及所述第一和第二卷扬机固定。

所述下部吊杆部件可具有比船舶中除吊杆之外的最高结构低的高度。

根据另一方面，用于船舶的可折叠吊杆结构包括：吊杆，该吊杆包括上部吊杆部件、下部吊杆部件以及以可旋转的方式将所述上部吊杆部件耦合至所述下部吊杆部件的铰链耦合器；以及设置于所述上部吊杆部件的液压缸，其中，所述上部吊杆部件由所述液压缸驱动，以相对于所述下部吊杆部件关于铰链耦合器旋转和折叠。

所述液压缸可与所述上部吊杆部件结合在一起，以构成所述上部吊杆部件的一部分。

所述液压缸可以在铰链点处以可旋转的方式紧固至所述下部吊杆部件，并且当所述上部吊杆部件通过所述液压缸的操作而相对于所述下部吊杆部件旋转时，所述液压缸可关于所述铰链点旋转。

所述吊杆结构还可包括支撑件，该支撑件支撑被旋转后的上部吊杆部件。

所述支撑件可以以可拆卸的方式耦合至所述下部吊杆部件。

所述吊杆结构还可包括：连接到所述上部吊杆部件的线缆；以及卷绕所述线缆以将驱动力传递给所述上部吊杆部件的卷扬机，其中，当所述上部吊杆部件由所述液压缸驱动并旋转时，所述卷扬机在所述上部吊杆部件的旋转方向上卷绕所述线缆。

在被折叠并由所述支撑件支撑的状态下，所述上部吊杆部件可由所述线缆以及所述卷扬机固定。

所述下部吊杆部件可具有比船舶中除吊杆之外的最高结构低的高度。

根据又一方面，用于船舶的可折叠吊杆结构包括：吊杆，该吊杆包括上部和下部吊杆部件；以及设置于所述吊杆的液压缸，其中，所述上部吊杆部件由所述液压缸驱动，以相对于固定到船舶上并由所述船舶支撑的所述下部吊杆部件旋转和折叠。

所述上部吊杆部件可被垂直分成第一和第二吊杆部件，并且所述第一和第二吊杆部件可由所述液压缸驱动，以在彼此相反的方向上旋转。

根据本公开的实施例，用于船舶的吊杆结构具有可折叠的配置，以允许装备有该吊杆结构的船舶通过具有由横跨航线的结构(例如横跨巴拿马运河的Centennial大桥、横跨苏伊士运河的Mubarak Peace大桥、Bosphorous Strait大桥等)引起的水上高度限制的航线，由此减少海上航行的时间和成本。

此外，根据本公开的实施例，可以在航行期间折叠用于船舶的吊杆结构，以降低船舶的重心，由此提高漂浮稳定性。

此外，使用液压缸执行上部吊杆部件的折叠，由此使得能够以简单的结构来稳定并快速地折叠上部吊杆部件。此外，当上部吊杆部件处于被折叠状态时，上部吊杆部件可以由线缆和卷扬机固定，使得被折叠的上部吊杆部件被稳定地固定。

附图说明

图1a至图1f示出折叠根据本公开的一个实施例的用于船舶的可折叠吊杆结构的上部吊杆部件的顺序操作；

图2a至图2f示出根据本公开的该实施例将被折叠的上部吊杆部件竖起至初始状态的顺序操作；

图3示出折叠根据本公开的另一个实施例的用于船舶的可折叠吊杆结构的操作；

图4a至图4c示出折叠根据本公开的又一个实施例的用于船舶的可折叠吊杆结构的操作；

图5a至图5c示出折叠根据本公开的又一个实施例的用于船舶的可折叠吊杆结构的操作；以及

图6a至图6c示出折叠根据本公开的又一个实施例的用于船舶的可折叠吊杆结构的操作。

具体实施方式

现在参考附图详细描述本公开的示例性实施例。应注意，在整个说明书和附图中，相同的参考标号表示相同的部件。

图1a至图1f示出折叠根据一个实施例的用于船舶的可折叠吊杆结构的上部吊杆部件的顺序操作，图2a至图2f示出根据该实施例将被折叠的上部吊杆部件竖起至初始状态的顺序操作。

通常，吊杆是一种建立在船舶上的塔吊，例如钻井船的钻台，使得所有的钻井装置可以被集中在吊杆上，并且吊杆被配置用来升高或降低钻井装置，例如钻杆等。

参照图1a，根据该实施例的吊杆由两部分构成，即上部吊杆部件12(12a、12b)和下部吊杆部件11，这两者被布置成使得上部吊杆部件12可以相对于下部吊杆部件11折叠。

上部吊杆部件12通过铰链耦合器20和紧固件21耦合到下部吊杆部件11，并且可以在钻井操作期间使用布置在吊杆的上部部分处的升降装置将钻杆等送入海床中。铰链耦合器20可被设置在上部吊杆部件12的两侧。铰链耦合器20可是连接到下部吊杆部件11的，以被从下部吊杆部件11上分离。

在该实施例中，上部吊杆部件12被垂直分成左侧或第一吊杆部件12a和右侧或第二吊杆部件12b，使得可以在将紧固件21分离之后关于铰链耦合器20在相反方向上旋转和折叠第一和第二吊杆部件12a、12b。

上部吊杆部件12相对于下部吊杆部件11关于铰链耦合器20旋转。铰链耦合器20被设置在上部吊杆部件12与下部吊杆部件11之间的连接点处，使得上部吊杆部件12可以被折叠，并且当上部吊杆部件12被折叠或被展开时作为支撑点。

考虑到吊杆以由多个构架构成的三维结构构建，在上部吊杆部件12的旋转方向上，在上部吊杆部件12与下部吊杆部件11之间的连接点处布置的所有框架上设置有铰链耦合器20。

吊杆在其任一侧设置有驱动单元，该驱动单元将驱动力传递给上部吊杆部件12，以相对于下部吊杆部件11旋转和折叠上部吊杆部件12。可使用诸如液压缸等各种致动器作为驱动单元。

在该实施例中，驱动单元可由布置在吊杆的两侧的多个旋转驱动单元构成，以将驱动力传递给上部吊杆部件。旋转驱动单元包括连接到上部吊杆部件12的一侧的线缆50以及用于卷绕线缆50以将驱动力传递给上部吊杆部件12的卷扬机41、42(参见图1c)。在吊杆的两侧，旋转驱动单元可以包括足够数量的卷扬机41、42，以传递上部吊杆部件12稳定旋转所需要的驱动力。此外，卷扬机41、42的位置和驱动力的传递方法可由本领域技术人员自由选择。

下部吊杆部件11的高度可以被设定成至多为船舶中除吊杆之外的最高结构的水平。这尽可能地降低了上部吊杆部件12的长度和重量，因而使得折叠操作能够稳定。

可以应用根据本实施例的可折叠吊杆结构的船舶的示例不仅包括石油勘探船舶，例如钻井船、半潜式钻井平台，还包括任何装备有吊杆的船舶，例如货船，以及可移动的海上结构。

接下来描述折叠根据该实施例的用于船舶的可折叠吊杆结构中的上部吊杆部件的操作。

参照图1a，当诸如钻井船等船舶使用用于钻井操作的吊杆时，上部吊杆部件12通过铰链耦合器20和紧固件21耦合到下部吊杆部件11上，以保持吊杆的直立状态。在该状态下，当通过吊杆中的升降装置升高或降低诸如钻杆等钻井装置时，可以执行钻井操作。

参照图1b，在折叠上部吊杆部件12之前，提供支撑件30，以支撑将被旋转的上部吊杆部件12。支撑件30可以以固定或可拆卸的方式安装在甲板1或其他类似物的表面上。

在该实施例中，支撑件30以可拆卸的方式安装在下部吊杆部件11的任一侧。于是，支撑件30有利地向上与甲板1或钻台2分离，因而防止干扰其他上部结构。

参照图1c，为了折叠上部吊杆部件12，移除将左侧吊杆部件12a紧固到下部吊杆部件11上的紧固件21。然后，连接到第一卷扬机41的线缆50被连接到左侧吊杆部件12a的上部部分，并且连接到第二卷扬机42的线缆50被连接到左侧吊杆部件12a的下部部分。线缆的连接方法和位置可由本领域技术人员自由选择。接下来，卷绕连接到第一卷扬机41的线缆50，以关于铰链耦合器20旋转左侧吊杆部件12a。在此，第二卷扬机42向线缆50施加张力，以允许在保持绷紧状态的同时将连接到第二卷扬机42的线缆50从第二卷扬机释放，使得能够稳定地旋转左侧吊杆部件12a。

参照图1d，左侧吊杆部件12被完全折叠并且被支撑在支撑件30的顶部。

参照图1e，为了折叠右侧吊杆部件12b，移除将右侧吊杆部件12b紧固在下部吊杆部件11上的紧固件21。然后，连接到第二卷扬机42的线缆50被连接到右侧吊杆部件12b的上部部分，并且连接到第一卷扬机41的线缆50被连接到右侧吊杆部件12b的下部部分。接下来，卷绕连接到第二卷扬机42的线缆50，以关于铰链耦合器20旋转右侧吊杆部件12b。在此，第一卷扬机41在线缆50上施加张力，以允许在保持绷紧状态的同时将连接到第一卷扬机41的线缆50从第一卷扬机释放，使得能够稳定地旋转右侧吊杆部件12b。

参照图1f，左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b被完全折叠并且被支撑在支撑件30的顶部，由此完成折叠上部吊杆部件12的操作。

接下来描述将该实施例的上部吊杆部件竖起至初始状态的操作。

参照图2a，左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b被完全折叠并且被支撑在支撑件30的顶部。

参照图2b，为了将左侧吊杆部件12a竖起至初始状态，卷绕连接到第二卷扬机42的线缆50，以相对于铰链耦合器20在被竖起的方向上旋转左侧吊杆部件12a。在此，连接到第一卷扬机41的线缆50也被连接到左侧吊杆部件12a的一侧，因而使得能够稳定地执行竖起吊杆的操作。

参照图2c，左侧吊杆部件12a被完全竖起并且通过紧固件21耦合到下部吊杆部件11上。

参照图2d，为了竖起右侧吊杆部件12b至初始状态，卷绕连接到第一卷扬机41的线缆50，以相对于铰链耦合器20在被竖起的方向上旋转右侧吊杆部件12b。在此，连接到第二卷扬机42的线缆50也被连接到右侧吊杆部件12b的一侧，因而使得能够稳定地执行竖起吊杆的操作。

参照图2e，右侧吊杆部件12b被完全竖起并且通过紧固件21耦合到下部吊杆部件11上。移除连接到第一和第二卷扬机41、42的线缆50。

参照图2f，从下部吊杆部件11上移除设置于下部吊杆部件11上的支撑件30，由此完成从折叠状态竖起上部吊杆部件12的操作。

为了稳定地支撑吊杆结构，期望在竖起左侧和右侧吊杆部件12a、12b之后通过分立的紧固构件将右侧和左侧吊杆部件相互纵向连接。

图3示出了折叠根据本公开的另一个实施例的可折叠吊杆结构的操作。

在该实施例中，左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b都关于右侧吊杆部件12b的铰链耦合器20被折叠。为此，左侧吊杆部件12a的铰链耦合器20和布置在吊杆结构的中心处的紧固件21与其分离。

在这种情况下，支撑件30仅位于一侧，上部吊杆部件12将被折叠至支撑件30上。

该实施例进一步方便了折叠上部吊杆部件12的操作，因而使得能够快速折叠吊杆结构。

图4a至图4c示出折叠根据本公开的又一个实施例的可折叠吊杆结构的操作。

在该实施例中，上部吊杆部件12被分成左侧或第一吊杆部件12a和右侧或第二吊杆部件12b。

左侧吊杆部件12a设置有第一液压缸61。第一液压缸61可与左侧吊杆部件12a结合在一起，以构成左侧吊杆部件12a的一部分。第一液压缸61在第一铰链点61a处耦合至下部吊杆部件11。

右侧吊杆部件12b设置有第二液压缸62。第二液压缸62可与右侧吊杆部件12b结合在一起，以构成右侧吊杆部件12b的一部分。第二液压缸62在第二铰链点62a处耦合至下部吊杆部件11。

当第一液压缸61被伸展时，左侧吊杆部件12a关于铰链耦合器20旋转和折叠(参见图4b)。随着左侧吊杆部件12a的旋转，第一液压缸61也被伸展，同时关于第一铰链点61a旋转。

支撑件30以可拆卸的方式被附连到下部吊杆部件11上，以支撑完全被折叠的左侧吊杆部件12a(参见图4c)。

当左侧吊杆部件12a被折叠时，右侧吊杆部件12b也以与左侧吊杆部件12a相同的方式关于另一铰链耦合器20旋转和折叠。

通过使第一和第二液压缸61、62收缩来执行将左侧和右侧吊杆部件12a、12b从被折叠状态竖起至初始状态的操作。在此，左侧和右侧吊杆部件12a、12b关于铰链耦合器20旋转以被竖起，并且第一和第二液压缸61、62也分别关于第一和第二铰链点61a、62a被竖起。

在该实施例中，当左侧和右侧吊杆部件12a、12b由第一和第二液压缸61、62支撑时，通过伸展第一和第二液压缸61、62来折叠所述左侧和右侧吊杆部件12a、12b，使得能够稳定并非常容易地执行折叠左侧和右侧吊杆部件12a、12b的操作。此外，可以非常快速地执行上部吊杆部件12的折叠和竖起。

图5a至图5c示出折叠根据本公开的又一个实施例的可折叠吊杆结构的操作。

与图4a至图4c中示出的实施例一样，该实施例中的左侧和右侧吊杆部件12a、12b也通过伸展第一和第二液压缸61、62来折叠。

然而，在该实施例中，第一线缆50a被连接到左侧吊杆部件12a，并且由第一卷扬机41在左侧吊杆部件12a被折叠的方向上拉动。此外，第二线缆50b被连接到右侧吊杆部件12b，并且由第二卷扬机42在右侧吊杆部件12b被折叠的方向上拉动(参见图5b)。这使得折叠操作更简单且更快速。

当折叠操作完成时，左侧和右侧吊杆部件12a、12b被支撑在支撑件30上。在该状态下，左侧和右侧吊杆部件12a、12b由第一和第二线缆50a、50b以及第一和第二卷扬机41、42固定，使得以此方式折叠的上部吊杆部件12能够被稳定地固定(参见图5c)。

图6a至图6c示出折叠根据本公开的又一个实施例的可折叠吊杆结构的操作。

在该实施例中，液压缸60被设置在左侧吊杆部件12a或右侧吊杆部件12b的一侧，并且当液压缸60伸展时，左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b都关于铰链耦合器20折叠。因为左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b通过紧固件21耦合至下部吊杆部件11，因此当折叠左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b时，必须将紧固件21分离。

在折叠操作期间，线缆50被连接到右侧吊杆部件12b，以由卷扬机40在左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b折叠的方向上拉动(参见图6b)。这使得折叠操作更容易且更快速。

当折叠操作完成时，左侧和右侧吊杆部件12a、12b都被支撑在支撑件30上。在该状态下，左侧和右侧吊杆部件12a、12b由线缆50和卷扬机40固定，使得以此方式折叠的上部吊杆部件能够被稳定地固定(参见图6c)。

在该实施例中，左侧吊杆部件12a或右侧吊杆部件12b在其一侧设置有液压缸60，并且整个上部吊杆部件12关于铰链耦合器20折叠，使得该吊杆结构具有简单的构造并且允许更快速的折叠操作。

如上所述，当装备有根据所述实施例的吊杆结构的船舶通过具有由于横跨航线的结构(例如横跨巴拿马运河的Centennial大桥、横跨苏伊士运河的MubarakPeace大桥、Bosphorous Strait大桥等)引起的水上高度限制的航线时，上部吊杆部件12相对于下部吊杆部件11折叠，由此使得能够降低海上航行的时间和成本。

此外，仅上部吊杆部件相对于固定在船舶上的下部吊杆部件旋转和折叠，使得折叠部分的数量减少，因而允许方便、快速并且稳定的折叠操作。

此外，根据所述实施例，吊杆由上部吊杆部件12和下部吊杆部件11构成，并且允许构成吊杆的上端部的上部吊杆部件12被折叠，使得不是在吊杆的底部执行折叠，而是在吊杆的中部执行折叠，其中，对吊杆的底部需施加最高的倾覆力矩(capsizing moment)。

此外，仅上部吊杆部件12被折叠，下部吊杆部件11被固定到船舶上，使得被固定的下部吊杆部件11为上部吊杆部件提供稳定的支撑。

此外，在钻井操作之前或之后的航行期间，在上部吊杆部件12相对于下部吊杆部件11被折叠的情况下操作船舶，使得船舶的重心被降低，因而增强漂浮稳定性。这使得船舶能够稳定并快速地航行。

此外，根据所述实施例，上部吊杆部件12被垂直分成左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b，左侧吊杆部件12a和右侧吊杆部件12b可在彼此相反的方向上折叠。因此，根据这些实施例的吊杆结构能够使用于折叠操作的动力减少一半，由此使得能够相对稳定地折叠。

此外，有利地，吊杆结构可仅由卷扬机41、42折叠，而不需要其他动力源，并且允许仅以最低限度需要的静止设备(例如，支撑件)来执行折叠操作。

此外，用于存放被折叠的上部吊杆部件12的空间被限定在甲板1的垂直延伸的上部部分处的空闲空间中，使得被折叠的上部吊杆部件12能够以不干扰其他上部结构的方式存放。

此外，使用液压缸执行上部吊杆部件的折叠，由此使得能够以简单的结构来稳定并快速地进行折叠上部吊杆部件的操作。此外，当上部吊杆部件处于被折叠状态时，上部吊杆部件可以由线缆和卷扬机固定，使得被折叠的上部吊杆部件被稳定地固定而不会移动。

可以结合上述各种实施例以提供其他实施例。在本说明书中提及的和/或在申请数据表中列出的所有专利、专利申请公布、专利申请、外国专利、外国专利申请以及非专利出版物以其整体并入本文中。若需要，可以修改实施例的方面，以利用各种专利、申请以及出版物的构思来提供其他实施例。

可以根据以上的详细描述对所述实施例做出这些或其他改变。通常，在所附权利要求中，所使用的术语不应被解释为将权利要求限制于说明书和权利要求书中公开的特定实施例，而应被解释为包括这些权利要求享有的全部等同范围内的所有可能的实施例。因此，权利要求书不受限于本公开。

Claims (18)

1.一种用于船舶的可折叠吊杆结构，包括：

吊杆，该吊杆包括上部吊杆部件、下部吊杆部件以及以可旋转方式将所述上部吊杆部件耦合至所述下部吊杆部件的铰链耦合器，所述上部吊杆部件被垂直分成第一吊杆部件和第二吊杆部件；

设置于所述第一吊杆部件的第一液压缸；以及

设置于所述第二吊杆部件的第二液压缸，

其中，所述第一吊杆部件和第二吊杆部件分别由所述第一液压缸和第二液压缸驱动，以相对于被固定到船舶上并由该船舶支撑的所述下部吊杆部件、关于所述铰链耦合器在相反方向上旋转和折叠。

2.根据权利要求1所述的可折叠吊杆结构，其中，所述第一液压缸和第二液压缸分别与所述第一吊杆部件和第二吊杆部件结合在一起，以分别构成所述第一和第二吊杆部件的一部分。

3.根据权利要求2所述的可折叠吊杆结构，其中，所述第一液压缸和第二液压缸以可旋转的方式在第一铰链点和第二铰链点处紧固至所述下部吊杆部件，并且当所述第一吊杆部件和第二吊杆部件通过所述第一液压缸和第二液压缸的操作而相对于所述下部吊杆部件旋转时，所述第一液压缸和第二液压缸分别关于所述第一铰链点和第二铰链点旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可折叠吊杆结构，还包括：支撑件，该支撑件支撑被旋转后的第一吊杆部件和第二吊杆部件。

5.根据权利要求4所述的可折叠吊杆结构，其中，所述支撑件以可拆卸的方式耦合至所述下部吊杆部件。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的可折叠吊杆结构，还包括：

分别连接到所述第一吊杆部件和第二吊杆部件的第一线缆和第二线缆；以及

分别卷绕所述第一线缆和第二线缆以将驱动力传递给所述第一吊杆部件和第二吊杆部件的第一卷扬机和第二卷扬机，

其中，当所述第一和第二吊杆部件被所述第一和第二液压缸驱动并旋转时，所述第一和第二卷扬机分别在所述第一和第二吊杆部件的旋转方向上卷绕所述第一和第二线缆。

7.根据权利要求6所述的可折叠吊杆结构，其中，在被折叠并由所述支撑件支撑的状态下，所述第一和第二吊杆部件分别由所述第一和第二线缆固定。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的可折叠吊杆结构，其中，所述下部吊杆部件具有比船舶中除所述吊杆之外的最高结构低的高度。

9.一种用于船舶的可折叠吊杆结构，包括：

吊杆，该吊杆包括上部吊杆部件、下部吊杆部件以及以可旋转方式将所述上部吊杆部件耦合至所述下部吊杆部件的铰链耦合器；以及

设置于所述上部吊杆部件的液压缸，

其中，所述上部吊杆部件由所述液压缸驱动，以相对于所述下部吊杆部件关于所述铰链耦合器旋转和折叠。

10.根据权利要求9所述的可折叠吊杆结构，其中，所述液压缸与所述上部吊杆部件结合在一起，以构成该上部吊杆部件的一部分。

11.根据权利要求9所述的可折叠吊杆结构，其中，所述液压缸在铰链点处以可旋转方式紧固至所述下部吊杆部件，并且当所述上部吊杆部件通过所述液压缸的操作而相对于所述下部吊杆部件旋转时，所述液压缸关于所述铰链点旋转。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的可折叠吊杆结构，还包括：支撑件，该支撑件支撑被旋转后的上部吊杆部件。

13.根据权利要求12所述的可折叠吊杆结构，其中，所述支撑件以可拆卸的方式耦合至所述下部吊杆部件。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的可折叠吊杆结构，还包括：

连接到所述上部吊杆部件的线缆；以及

卷绕所述线缆以将驱动力传递给所述上部吊杆部件的卷扬机，

其中，当所述上部吊杆部件由所述液压缸驱动并旋转时，所述卷扬机在所述上部吊杆部件的旋转方向上卷绕所述线缆。

15.根据权利要求14所述的可折叠吊杆结构，其中，在被折叠并由所述支撑件支撑的状态下，所述上部吊杆部件由所述线缆和所述卷扬机固定。

16.根据权利要求9至11中任一项所述的可折叠吊杆结构，其中，所述下部吊杆部件具有比船舶中除所述吊杆之外的最高结构低的高度。

17.一种用于船舶的可折叠吊杆结构，包括：

吊杆，该吊杆包括上部和下部吊杆部件；以及

设置于所述吊杆的液压缸，

其中，所述上部吊杆部件由所述液压缸驱动，以相对于固定到船舶上并由所述船舶支撑的所述下部吊杆部件旋转和折叠。

18.根据权利要求17所述的可折叠吊杆结构，其中，所述上部吊杆部件被垂直分成第一和第二吊杆部件，所述第一和第二吊杆部件被所述液压缸驱动，以在彼此相反的方向上旋转。

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