CN101925335A - 对个性假牙建模的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括基牙的个性假牙建模的方法，其中第一几何图形通过检测仪器确定，其中辅助元件附着在至少一个操作植入物/植入物，并且第一数据集由此确定。描述具有至少一个操作植入物/植入物但没有辅助元件的几何图形的第二数据集被确定。使用不包括辅助元件的数据的第二数据集或使用第一数据集和第二数据集，确定假牙部件推向基牙的植入方向。本发明还涉及一种制作个性假牙的方法和对个性假牙建模的系统，以及一种具有指令的计算机可读介质，当计算机载入所述可读介质时可以执行权利要求的方法。本发明还涉及一种自动测定假牙部件的植入方向的方法。

Description

对个性假牙建模的方法

技术领域

本发明涉及对个性假牙建模的方法、制作个性假牙的方法和对个性假牙建模的系统，以及对假牙部件自动确定植入方向的计算机可读介质和方法。

背景技术

根据技术发展水平，对牙齿处理后，通过直接对病人的口内进行光学扫描或通过光学扫描代表病人口内位置的模型而量出残留牙齿区域的手段是公知的，进一步，考虑了残留牙齿区域的扫描数据而对假牙部件进行数字建模的方法也是已知的。

再者，如EP 1 062 916 A2所公开的，为了制作一个颌印模的工作模，其中，依据准备制作的假牙，需要一个或多个操作植入物在其内工作，据此，这些操作植入物描述出颌内的植入物的位置。因为操作植入物并不伸出来，或者只从工作模中伸出来，一个用于从工作模中伸出来的辅助元件被附着在每个操作植入物上，这些辅助元件描述了工作模中操作植入物的植入深度、纵向轴匹配和角度位置，对于附着的辅助体，利用工作模几何尺寸已经确定的数据来获得确定的附加数据应该是可能的，据此，这些数据是全自动制作和用于确定个性假牙这些附加件的植入方向所必需的。

发明内容

本发明的目的是提供一种对个性假牙建模的方法，制作个性假牙的方法和对个性假牙建模的系统，以便在假牙建模过程中能得到一个或多个改进的数据集，这有助于获得一个很好制作的假牙。

再者，本发明的目的还在于提供一种自动确定假牙部件植入方向的方法，与通过使用者来确定植入的方向相比，这样做节省了时间，其结果是植入物方向得到确定。

发明目的通过权利要求1的方法，权利要求11的方法，权利要求15的系统，权利要求17的计算机可读介质，权利要求18的方法，权利要求32的系统，权利要求34的计算机可读介质以及权利要求35的方法得以实现。

优选的实施方式公开在从属权利要求中。

在一种包含基牙(abutment)的个性化假牙制模方法中，与在残留牙齿区域内的一个植入物匹配的至少一个操作植入物，被附着在将要安装假牙的残留牙齿区域的模型上。

在模型上的每一个操作植入物都可以附着一个辅助元件，据此辅助元件与操作植入物一起描述了植入物在残留牙齿区域的位置。通过一个检测仪器可以确定具有至少一个辅助元件的模型的第一三维几何图形，而且可以从中得到第一数据集，据此，第一数据集描述了第一三维几何图形。

通过检测仪器可以确定具有至少一个操作植入物但不具有辅助元件的模型的第二三维几何图形，而且可以从中得到第二数据集，据此第二数据集描述了第二三维几何图形。所述第二几何图形也可以在第一几何图形确定之前被确定。

如果一个残留牙齿区域的模型没有附着辅助元件而被确定，由于辅助体而产生的阴影效果能够得到避免。如果一个辅助体被附着在一个操作植入物上，根据辅助体的位置，可能发生其位置也被操作植入物的位置确定进去，某些部分，例如，牙齿之间的间隙，就不能被该检测装置确定。这会是有害的，如果，例如，该基牙的外部形状被确定进去，因为随后该相应的形状不能被确定。如果没有该附着的辅助元件，整个残留牙齿区域，例如，牙齿之间的间隙能被确定，并且该基牙的外部形状能够相应被确定。

例如，基牙的该外部形状能够使用一靠近牙齿的已存在的距离来限定，该牙齿位于相同和/或相对的颌(上颌或下颌)上，和/或使用邻近牙齿的形状或轴。进一步，普通基牙的外部形状也能够作为参照而得到利用，例如，参数化的，和，例如这样的一个参照可以用来限定基牙的外部形状(要被制作的)。所述得到的普通基牙的外部形状能够被改变和/或被加工，以便最终的外部形状能够被利用，例如，用于基牙(要被制作的)。普通基牙的这些外部形状能够根据不同的牙齿种类和/或在一个植入物中基牙不同的连接几何关系而被分类，作为其结果的是，简单和/或快速选择一个普通基牙的一个外部形状能够作为基牙(要被制作的)的一个参照。

大型的辅助体对于辅助体来说通常是优选的，因为采用这些，几何形状和位置能够在特别小的错误的状况下被确定。这样的大型辅助体在特殊情况下也产生大的阴影效果，这无论如何是特别不希望的。

通过使用第二数据集，可以确定假牙部件推向基牙的植入方向。假牙部件的植入方向可以，比如，取决于基牙的外部形状和/或邻近牙齿，以便假牙部件可以令人满意的推入目标位置。这里对于基牙外部形状的理解是基牙面向要被附着假牙部件的表面。通过第二数据集确定植入方向甚至可以在第一数据集之前进行，因为第二数据集在确定假牙部件所应被推向基牙的植入方向时能够更好的被使用，而第一数据集没有被使用。这两个数据集的确定顺序也是可选的。

基牙的外部形状能够，比如，通过包括之前已经确定了的植入方向来定义，据此，基牙不需要在确定植入方向时已经部分或全部已知或已确定。

确定植入的方向可以，比如，基于不同的由隐含的或明显的确定数据集所组成的轴。这个，比如，可以是邻近牙齿的轴和/或与由上颌或下颌的U形和/或邻近牙齿的赤道面给出的面垂直的轴。据此，赤道面能够通过牙齿最大的水平圆周确定。进一步的标准可以是获得的闭合牙齿线。

第二数据集基于具有至少一个操作植入物而无辅助元件的残留牙齿区域的模型的几何图形。比如，考虑到邻近牙齿的情况，辅助元件的阴影效果因此能被避免，假牙部件的植入方向能被确定。

通过使用第一数据集和第二数据集确定假牙部件推向基牙时的植入方向，这两个数据集的信息中的优点被结合起来了。通过使用第一数据集，残留牙齿区域模型的操作植入物的位置以及后续的病人的残留牙齿区域植入物的位置能通过附着的辅助体精确的确定；而通过使用第二数据集，能保证残留牙齿区域模型的所有区域描述在数据集中，但残留牙齿区域模型的某些区域被辅助元件覆盖不属此例，因为，例如，这会发生在第一数据集里。

操作植入物的位置也可以影响假牙部件推向基牙的可能植入方向。被假牙部件所包含的基牙可以被附着在操作植入物上。而且可以提供，比如，基牙通过螺丝钉与操作植入物相连接。为了保证这点，可以提供某种形状的基牙，该基牙可以提供螺旋状通道，以实现螺丝钉通过基牙与操作植入物进行稳定的连接。为了达到这种目的，基牙可以在某区域具有必要的材料厚度，据此，材料的厚度应该保证如此稳固的连接，据此也能确定材料厚度的基牙的外部形状能够依次以能将基牙容易地引入残留牙齿区域模型的方式进行选择，比如牙齿间隙。基牙的外形和围绕基牙周围的残留牙齿区域环境，即，比如邻近的牙齿的间隙，可以确定假牙部件推向基牙的可能植入方向

通过使用第二次数据集，如前面已经描述的，由辅助体引起的可能的阴影效果可以被避免。没有附着的辅助元件的情况下，例如，牙齿间隙的整个区域可以被确定，相应的，基牙的外部形状也可以确定。

假牙部件可以是或包括，比如，重叠体，高嵌体，杯状，冠状体，初级冠体，二级冠体，桥状体，或框体。

另外，该方法包括测定基牙数据的步骤，该数据用以界定基牙。用以测定基牙数据的步骤可以包括在残留牙齿区域内的基牙与植入物结合处几何图形的确定。如果多个植入物被提供以附着，比如，一个桥状体，那么将附着基牙的植入物的上部制成轴对称的将是有利的，以便不致于在几何上由多种因素确定牙齿的旋转。另外的或可代替的，要附着假牙部件的基牙的外部形状可以是轴对称的。

然而，如果提供的植入物只是被单独一个假牙部件，比如一个冠状物或类似的物体，附着，那么植入物在对应的区域为非轴对称的比较有利，这样可以防止假牙部件的弯曲。相对的，那么如果与植入物接触的对应部位的对应基牙也是非对称的，将比较有利。进一步的，无论如何，如果与假牙部件接触的基牙外部形状是非对称的，也比较有利。

为了说明基牙与植入物的结合处的几何图形，可以使用之前储存在计算机中的信息，以及关于需要的/希望的基牙在结合区域的几何图形，和/或关于植入物在结合区域的几何图形。之前储存的信息也可以被用于产生螺旋状通道(如下)。

使用第一和/或第二数据集，可以确定基牙附着植入物的方向。该方向可以由邻近牙齿和植入物的位置得到确定。基牙附着植入物的可能方向与假牙部件植入基牙的方向可以是不同的，即使在单个牙齿的复位情况下也是如此。然而，所述方向与植入方向也可以是相同的。

螺旋状通道可以在基牙内制成模型，据此螺旋状通道的纵轴对应于残留牙齿区域内植入物的轴，据此第一数据集对于上述模型也可以更好的或专门的存取。第二数据集也可以随意被使用。

进一步的，如果基牙被附着在残留牙齿区域内的植入物上或被附着在模型中的操作植入物上，可以用合适的软件检查螺丝钉是否可以植入基牙的螺旋状通道。这种检查也可以，例如，通过第二数据集来完成。

螺丝钉在螺旋状通道的可植入性的检查可以保证基牙的使用，因为，比如，螺旋状通道可能被邻近牙齿覆盖，在这种情况下，就不可能用螺丝钉连接基牙与植入物。一种新的基牙必须生产出来以应对此种情况。如果需要，这种检查可以允许在生产之前先设计出新型的基牙。

基牙的外部形状可以通过第二数据集进行确定。第二数据集描述了至少一个操作植入物而无辅助元件附着其上的模型的几何图形。由于现实情况是没有使用辅助元件，因此在操作植入物的定位过程中的确定，比如，牙齿间存在的缝隙过程中，不会存在阴影效果的问题。相对地，基牙的外部形状可以被确定，以便，例如，待安装的假牙部件在牙齿空隙间有足够的空间。

基牙与植入物在残留牙齿区域的可附着性可以被检查。结果是，可以保证，例如，基牙与植入物可能附着的两个方向以及基牙的外部形状都与残留牙齿区域的条件协调一致。基牙的可附着性的检查，比如，也可以在残留牙齿区域的模型内进行。

假牙部件的内部形状可以根据基牙的外部形状进行确定。这里需要了解的是假牙部件的内部形状就是假牙部件对着基牙的表面。在确定假牙部件的内部形状时，需要提供结合剂和粘合剂的放置位置，据此结合剂和粘合剂可以作为一种连接基牙和假牙部件的方式。

在一种生产包括基牙的个性假牙的方法中，基牙的制造和/或假牙部件的制造可以通过对预成品坯体或任何形状的坯体的研磨获得，比如平板。在研磨过程中，使用了，例如，不锈钢或钻石研磨刀。

坯体可以是或包括完全烧结的，预烧结的(已经过烧结，但未完全烧结)和未烧结的(生坯)陶瓷或下列材料之一。

金属，陶瓷，玻璃或塑料可被用作基牙和/或假牙部件。塑料或玻璃纤维增强的塑料，比如，由此可用的有，金属或金属合金，比如钴合金，铬钴合金，钛或钛合金，金或金合金。进一步的，陶瓷，比如，氧化锆，钇稳定的氧化锆或氧化铝也可以被用。

在包括基牙的个性假牙建模系统里，提供了一些为了确定描述第一三维几何图形的第一数据集的方法，据此这个几何图形包括残留牙齿区域的模型，这个模型具有假牙和至少一个附有辅助元件的操作植入物，而且，为了确定描述第二三维几何图形的第二数据集，据此这个几何图形包括残留牙齿区域模型，这个模型具有假牙和至少一个没有辅助元件的操作植入物。通过使用第二数据集而最好不使用第一数据集，或同时使用第一数据集和第二数据集，可以确定假牙部件被推向基牙的植入方向。因此，仪器可以以这种形式形成，即甚至可以通过没有辅助体的数据集确定植入方向。

另外，确定的数据集可以被储存、进一步的处理和/或通过远程数据传输手段被发送。

本发明也涉及一种计算机可读介质，其包括，在被计算机加载后，执行一种上述或下面提到的方法的指令。

一种个性化假牙建模的方法，包括基牙，附着在将安装假牙的病人残留牙齿区域内的一个、多个或所有的植入物上的辅助元件，据此所述辅助元件和植入物描述了残留牙齿区域内植入物的位置。具有至少一个辅助元件的残留牙齿区域的第一三维几何图形可以通过检测仪器确定，并且可以从中确定第一数据集，据此所述第一数据集描述了第一三维几何图形。

具有至少一个植入物但没有辅助元件的残留牙齿区域的第二三维几何图形可以通过检测仪器确定，而且可以从中确定第二数据集，据此所述第二数据集描述了第二三维几何图形。所述第二几何图形也可以在第一几何图形之前被确定。

权利要求1至14的方法步骤以及描述上述或下述更远的方法步骤可以用这些已确定的数据集对应的执行，据此必须注意，不是残留牙齿区域和操作植入物的模型被使用，而是残留牙齿区域自身和植入物被使用。

进一步的，本发明涉及一种自动确定假牙部件植入方向的方法。

突出颌骨最远的三个点可以从位于将被植入假牙的牙弓处的牙齿或牙龈隆凸处选择。该三点成为一个平面，平面的垂直线明确指定了植入方向。这里的牙弓应理解为病人的上颌骨或下颌骨的牙弓。

牙弓可以被分为一个门齿区域和两个臼齿区域，据此突出颌骨最远的一个点可以选自这三个区域和通过这三点形成一平面，据此该平面的垂直线可以明确指定植入方向。即使不是牙齿俱全甚至没有牙齿，也可以将牙弓区域分为三个部分，据此那么存在门齿和/或臼齿的区域可以被用来分区。

犬齿区域可以包括在门齿区域和/或相应的臼齿区域中。然而，也可以提供犬齿区域的面积和/或不考虑犬齿或犬齿面积。

从颌骨突出的三个点可以从位于牙弓的牙齿和牙龈隆凸中选择，据此：

a)突出颌骨最远的点被选作第一个点；

b)突出颌骨次远的，距离第一个点有最小距离的突出点被选作第二个点，据此最小距离可以是1厘米，1.5厘米，2厘米，2.5厘米或更多；

c)如果第一个点和第二个点的距离小于最小距离，第二个点被舍弃，并重复步骤b)和c)直到找到第二个点，据此在步骤b)和c)的每一步用到的点都是比之前用过的点距离颌骨更近的点；

d)如果根据步骤b)选择到第二个点，一个点同时距离第一个点和第二个点最近，那么就选择这个点作为第三个点，据此突出颌骨距离比之前用过的点突出颌骨的距离更近的点被作为第三个点；

e)如果第三个点和第一个点的距离，和/或第三个点与第二个点的距离小于最小距离，那么舍弃第三个点，并重复步骤d)和e)直到找到第三个点，据此在d)和e)的每个步骤，被用过的点与颌骨的距离都比之前用过的点更近；

f)当选出了这三个点，那么就确定了过三点的一个平面，据此，所述平面的垂直线就明确指定了植入方向。

在位于将要植入假牙的残留牙齿区域的磨牙(ground tooth)的边缘和/或基牙的边缘画上三个或更多的切线，据此通过磨牙和/或基牙附近的这些切线可以指定一个锥形区域，据此圆锥的孔径角可以定义植入方向的角的范围。

附加的磨牙和/或附加的基牙可以被定位于残留牙齿区域，据此附加的磨牙和/或附加的基牙被给予附加的或同样的假牙，据此三个或更多的附加切线可以被画在附加的磨牙和/或附加基牙上，通过切线在磨牙和/或基牙周围形成一个附加的圆锥体区域，据此通过两个圆锥体的两个孔径角的交叉点产生一个角范围以确定植入方向。

位于残留牙齿区域将要植入假牙的磨牙和/或基牙的轴向和植入物一起可以确定植入方向。

磨牙和/或基牙的轴向和植入物一起可以被磨牙和/或基牙以及植入物的体数据所确定。

所述轴向可以对应于磨牙和/或基牙以及植入物内最长线的方向，和/或所述轴向可以对应于磨牙和/或基牙以及植入物的体在水平面上投影时具有最小可能的面积的投影方向。

磨牙的轴向可以对应于通过磨牙赤道面的垂直线，据此赤道面可以通过磨牙最大的水平圆周来确定。

磨牙的赤道线可以与圆，椭圆和/或多边形相匹配，并且轴向对应于圆形，椭圆形和/或多边形平面的垂直线，据此赤道线可以通过磨牙最大的水平圆周得到。

磨牙的轴向可以通过磨牙的准备线所确定的区域的垂直线确定。

磨牙的准备线可以与圆形，椭圆形和/或多边形相匹配，并且磨牙的轴向可以对应于圆形，椭圆形和/或多边形平面的垂直线。

假牙部件的植入方向可以通过考虑临近牙齿的端面被确定，该端面与将植入假牙的残留牙齿区域相连接，据此只有那些面对假牙的端面被考虑。

用户可以选择、修改和/或保存自动确定的植入方向，和/或选择和/或保存修改的植入方向。

本发明的具体实施例将通过附图进行解释，表示如下；

附图说明

图1：具有操作植入物和辅助元件的残留牙齿区域模型；

图2：具有操作植入物但不具有辅助元件的残留牙齿区域模型；

图3：具有植入物和辅助元件的病人的残留牙齿区域；

图4：具有植入物但不具有辅助元件的病人的残留牙齿区域；

图5：具有操作植入物和附着基牙的残留牙齿区域模型；

图6：具有两个操作植入物和两个基牙以及一个假牙的残留牙齿区域模型；

图7：个性假牙建模系统；

图8：具有牙齿间空隙的牙弓的图示；

图9：颌骨部突出点的选择流程图；

图10：从圆锥的孔径角交叉点确定植入方向；

图11：具有拟合圆形的牙齿的赤道线的图示。

具体实施方式

图1显示了残留牙齿区域的模型1，包括多个牙齿、一个操作植入物2以及附着其上的辅助元件3。模型1中的操作植入物2占据了对应于病人颌骨中相应植入物10的位置。操作植入物的纵轴4对应于病人口腔中的植入物的纵轴11的方向。辅助元件3与操作植入物2描述了颌骨区域的植入物位置。

残留牙齿区域模型1的几何图形可以通过检测仪器5比如扫描仪来确定。并且，得到的几何图形的数据集6可以被传递、处理和储存。

辅助元件3可以具有在数据集6中很易辨认的特征形状，以便通过识别辅助元件3的位置以确定操作植入物2和/或植入物10的位置。

图2显示了没有辅助元件，但附着有操作植入物2的残留牙齿区域的模型7。这里同样可以通过检测仪器5来确定描述模型7的几何图形的数据集8，该数据集8可以被传递、处理和储存。数据集8可以用来粗略的确定操作植入物的上端位置。一般而言，现有信息还不足以完全确定操作植入物2的精确位置，但对其上端位置的确定已经有足够的精度了。利用例如这些信息和例如关于残留牙齿区域的形状，例如邻牙的排布和/或大小等数据，可以确定例如植入的方向，以便将假牙部件推到一个基牙上。此处基牙可以附着在植入物上。

图3显示了病人的残留牙齿区域9。这里显示的区域包括多个牙齿和一个附着有辅助元件3的植入物10。残留牙齿区域9可以通过检测单元5来确定，据此该检测单元可以是确定所述模型的检测单元；但是这二者也可以是不同的。得到确定的数据集12可以传递、处理和储存。在病人颌骨的植入物10可以有一个纵轴11.植入物的这个位置可以通过植入物的上端大体的确定。

图4显示了病人的残留牙齿区域13，这里植入物10上没有附着有辅助元件。残留牙齿区域13的几何图形可以通过检测单元5确定，通过这种方式得到的数据集14可以传递、处理和储存。

图5显示了在附着有基牙16的操作植入物2上的残留牙齿区域的模型15。基牙16具有螺旋状通道18以通过比如螺丝连接基牙16与操作植入物2/植入物10。螺旋状通道的纵轴与操作植入物4和植入物11的轴一致，以便基牙16与操作植入物2和/或基牙16与植入物10互相连接时不存在由比如螺丝弯曲引起的张力。但是螺旋状通道的纵轴和植入物的11的轴也可以互相倾斜或歪斜。为了这个目的，需要在植入物和基牙之间嵌入调节器。

通过数据集8可以确定基牙16的外部形状，这描述了没有附着辅助元件的相应模型的几何图形(见图2)。基牙16可能的外部形状可以通过邻牙的排布、基牙附着在操作植入物2和/或植入物10的方向、或可能在螺旋状通道18和/或操作植入物2和/或植入物10的附属物中插入螺丝加以限制。基牙16的外部形状是安装其上的假牙部件的一个或多个特征所必要的。这些特征可以是比如植入的假牙部件的方向，假牙部件材料的最小厚度，或假牙部件已有的凹陷端。

操作植入物2和植入物10以及基牙16在他们的端部具有连接的几何结构7以确保这些部件可以相互支撑以适当地定位，并且，以防止比如基牙16与操作植入物2和/或植入物10之间的扭曲。

图6显示了具有附着有两个基牙16a和16b的两个操作植入物2a和2b的残留牙齿区域的模型20。包含假牙桥体的三段桥21被附着在基牙16a和16b上。操作植入物2a和2b具有不同的排列。基牙16a和16b的外部形状可以考虑由操作植入物2a、2b和/或对应的植入物的排列和位置确定，该位置和排列通过将操作植入物和/或植入物的纵轴确定的两个方向R1、R2转变为了一个单一的植入方向而得到。其结果是，将多截面的假牙部件21通过单一的植入方向E推到相应的基牙16a和16b上是可能的，假牙部件21能够，例如也被给出一个朝向，就颜色和形状来说，以与病人口腔内的牙齿相适应。

图7显示了对个性假牙建模的系统22。使用计算机，数据集6，8，12，14，19中的一个或几个可以加载到，比如，举例而言，描述具有或不具有辅助元件的残留牙齿区域的模型的几何图形的数据集中。这些描述病人残留牙齿区域的数据集可以进一步的载入。这些数据集可以被处理，并且对应的模型的视图和/或残留牙齿区域的视图，举例而言，通过监视器23描述。可以编辑这些数据。同时，编辑的步骤可以被用户通过键盘，鼠标或也可以通过声音信号选择和/或执行。编辑数据的步骤可以通过使用预先确定的特征自动执行，比如，举例而言，将被使用的材料或选定的几何图形。被编辑的数据集可以被储存和/或发送，以便基牙和/或假牙部件的制造在编辑数据的场所进行；或者这种制造可以，比如，发生在制造中心。

一种对基牙16建模的方法可以按如下过程顺序进行：具有辅助元件3的模型1和不具有辅助元件3的模型7被扫描一次(见图1和2)，此处命令是可选的。植入方向E可以被不包含辅助元件3的数据集8，14测定，例如，如上所述。为了这个目的，数据可以，比如，与可能的，比如描述成一条线的植入方向E共同简单的描述。从植入方向E的角度考虑，数据也可以被描述成面，或者因此沿着植入方向的模型表面的视图。植入方向E或数据的视图然后可以通过操作者输入而被修改，直到操作者同意选择植入方向E为之。

然而基牙16的制模方法也可以通过使用数据集12，14实现，数据集12由具有残留牙齿区域和附着辅助元件的三维几何图形组成；数据集14由具有残留牙齿区域但不含附着辅助元件的三维几何图形组成。植入方向E也可以通过使用这些数据集12，14来确定。

然后，基牙16的外部区域可以利用或不用植入方向E制模。建议选择在植入方向E的方向周围的圆锥外端部。这个建议仍然可以通过数据模型中的合适的方式被用户修改。考虑到此数据集不含辅助体，基牙16模型此处可以根据基牙与其它临近牙齿匹配或大体与残留牙齿区域匹配的方式建模。在这种连接中，关于从不含辅助元件3的数据集8，14中分别获得的(操作)植入物2，10的上端位置的近似信息用于可能通过将基牙16附着到(操作)植入物2，10的方式形成基牙16。

为了完成描述基牙16的数据集，底部和螺旋状通道18现在仍被建模。为此，比如，已经产生的基牙16的数据集可以被叠加在具有辅助体3的数据集的特征上。比如，设计中的基牙16相对于临近牙齿或残留牙齿区域的相对位置可以用在这里，因为这些数据同等的存在于数据集6，8，12，14中(具有以及不具有辅助体)。(操作)植入物2，10的确切位置可以从具有辅助元件3的数据集6，12得知，所以螺旋状通道18最好沿着植入物轴的方向形成，(操作)植入物2，10确切位置的信息可以用来形成相对的基牙16的底部。这使得基牙16在产生时外形达到最优的形式，因为在对应的数据集8，14中没有干扰的辅助体引起阴影效果，而另一方面，底部可以在足够精度下建模，因为存在带有辅助体的数据集。

以这种方式对基牙建模得到的数据集接下来可以被发送到生产地点或生产中心，比如通过远程数据传输，以生产基牙。

图8显示了具有牙齿间空隙29的牙弓的图示。牙弓24可以分为三个区域，比如这里显示的，两个区域臼齿25，26以及门齿区域27。犬齿28在此没有被归为这三个区域中，但是可以，比如，被归为门齿或相应区域的臼齿中。也可以将犬齿归到单独的区域中。植入物和基牙可以或已经布置到牙齿间空隙，据此然后假牙部件可以附着在它们上面。对于假牙部件的一个可能的植入方向可以通过从颌骨上突出出来的三个点的选择来确定，然后通过这些点展现了一个平面，据此垂直于该平面的方向可以定义为可能的植入方向。

为了选择这些点，可以考虑以下几点：

·可以在所示三个区域的每一个中选择一点，据此各自的点可以是突出颌骨最远的点。如果在颌骨上或颌骨范围内没有更多的牙齿，突出颌骨最远的这些点可以在牙尖上选择或也可以在牙龈的隆凸处选择。

·在这三个点的两两之间存在最小距离。

图9显示了选择从颌骨上突出的点的流程图。可以存在一个数据库(未显示)储存颌骨上突出的这些点的坐标。比如，这些点可以按如下方式储存：具有较高的索引i的点Ci不如具有较高索引值i的点Ci相对于颌骨更为突出。在步骤100中，突出颌骨最远的点Ci＝1被选择出来作为第一个点P1。

在步骤101中，确定出第一个点P1和点Ci＝2的距离d以便确定下一个点Ci＝2。在步骤102中，要检查第一个点P1和点Ci＝2的距离d是否大于或等于最小距离m。最小距离可以是，比如，1厘米，1.5厘米，2厘米，2.5厘米或更多。然而，最小距离也可以更小。

如果d大于或等于m，在步骤103中，点Ci＝2被选作第二个点P2。如果距离d小于最小距离m，就重复步骤101和102直到发现一个点Ci的距离d大于或等于最小距离m为止。如果没有找到这样的点，程序会自动给出一个注释。这个注释可以，比如，包括：没有找到第二个点，相应的选择停止。

如果点Ci在步骤103被赋值给第二个点P2，在步骤104中，d’作为第一个点P1的距离，d”作为第二个点P2的距离代入公式计算下一个点Cj＝i+1的距离。在步骤105中，要检查距离d’和距离d”是否大于或等于最小距离m。

如果是，在步骤106中，点Cj被选作第三个点P3。如果距离d’和/或d”小于最小距离m，就重复步骤104和105直到找到其距离d’和d”大于或等于最小距离m的点Cj。如果找不到这样的点，程序自动给出注释。这个注释可以，比如，包括：没有找到第三个点，相应的选择停止。

图10是假牙部件在两个磨牙32，33上确定植入方向的图示，据此植入方向应考虑到锥形体34，34’，35，35’的两个孔径角的交叉点36。为了详细说明磨牙32，33附近的锥形体，在磨牙的边缘画上三个或更多的切线以确定磨牙附近的锥形区域。如果有两个磨牙，对应的会产生两个具有不同孔径角和/或不同方向锥形体轴的锥形区域。然后，假牙部件的植入方向可以产生于两个孔径角34，34’，35，35’。

锥形区域也可以，比如，在基牙附近构建，据此锥形体的孔径角可以详细说明假牙部件的植入方向。如果有多个基牙和/或如果有一个和/或多个基牙，和/或一个和/或多个磨牙的组合，假牙部件的植入方向可以通过对应的锥形体的孔径角的交叉点来确定。

假牙部件的植入方向可以，比如，通过磨牙的轴的方向来确定。据此磨牙的轴的方向是磨牙赤道面的垂直线，据此赤道面由最大的，近似是磨牙的水平圆周线来确定。赤道线及其对应的赤道面一般不会在一个平面上，但是反而会，比如，具有描述磨牙外部结构的波纹形状。

图11显示了牙齿的赤道线37和与该赤道线相匹配的圆曲线38。圆曲线的配合导致了一个近似描述赤道线来源及其在平面上运行的圆平面。然后，圆平面的垂直线39可以被选作可能的假牙部件植入方向。

Claims (49)

1.包含基牙(16，16a，16b)的个性化假牙的建模方法，包括以下步骤：

a)在植入假牙的残留牙齿区域模型(1，7)中，至少一个操作植入物(2)附着在残留牙齿区域(9，13)的对应的植入物(10)上；

b)在模型(1)中，辅助元件(3)附着在一个、几个或每个操作植入物(2)上，所述辅助元件与操作植入物(2)描述了植入物(10)在残留牙齿区域(9，13)的位置；

c)具有至少一个辅助元件(3)的模型(1)的第一三维几何图形通过检测仪器(5)确定，第一数据集(6)由此确定，所述第一数据集描述了第一三维几何图形；

d)具有至少一个操作植入物(2)但是没有辅助元件的模型(7)的第二三维几何图形通过检测仪器(5)确定，第二数据集(8)由此确定，所述第二数据集描述了第二三维几何图形，

其特征在于，

通过使用第二数据集(8)或使用第一数据集(6)和第二数据集(8)，确定假牙部件(21)被推向基牙(16，16a，16b)的植入方向。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述假牙部件(21)是或包括重叠体，高嵌体，杯状，冠状体，初级冠体，二级冠体，桥状体，或框体。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，利用确定所述基牙数据的步骤e)确定基牙(16，16a，16b)。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，确定所述基牙数据的步骤包括确定基牙(16，16a，16b)在残留牙齿区域(9，13)的植入物和/或在模型中的操作植入物(2)结合处的几何图形(17)。

5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，所述基牙(16，16a，16b)附着在模型中的植入物(10)和/或操作植入物(2)的方向通过使用第一数据集(6)确定。

6.根据权利要求1至5之一的方法，其特征在于，在基牙(16，16a，16b)中制作螺旋状通道(18)，其中螺旋状通道的纵轴对应于残留牙齿区域(9，13)的植入物(10)的轴(11)和/或模型中的操作植入物(2)的轴，其中优选地第一数据集(6)对其也进行或专门进行存取。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，此外，如果基牙(16，16a，16b)附着在残留牙齿区域(9，13)的植入物(10)和/或在模型中的操作植入物(2)上，还要进行一个验证螺丝钉是否植入基牙(16，16a，16b)的螺旋状通道(18)的检查。

8.根据权利要求1至7之一的方法，其特征在于，基牙(16，16a，16b)的外部形状通过第二数据集(8)确定。

9.根据权利要求1至8的任何一个的方法，其特征在于，检查残留牙齿区域(9，13)内的植入物(10)上的和/或模型中的操作植入物(2)上的基牙(16，16a，16b)的附着性。

10.根据权利要求1至9之一的方法，其特征在于，假牙部件(21)的内部形状考虑到基牙(16，16a，16b)的外部形状来确定。

11.制作包含基牙(16，16a，16b)的个性化假牙的生产方法，其特征在于，个性化假牙的建模根据权利要求1至10中的任何一个。

12.根据权利要求11的方法，其特征在于，基牙(16，16a，16b)和/或假牙部件(21)的生产是通过对预成品坯体和/或任何形状的坯体的研磨获得，比如对平板。

13.根据权利要求12的方法，其特征在于，坯体是或者包括未烧结的，预烧结的和完全烧结的陶瓷坯体，金属坯体或塑料坯体。

14.根据权利要求11至13之一的方法，其特征在于，金属，陶瓷，玻璃或塑料被用作基牙(16，16a，16b)和/或假牙部件(21)的原料。

15.一种包含基牙(16，16a，16b)的个性化假牙的建模方法，其中，提供了如下方法：为了确定描述第一三维几何图形的第一数据集(6)，其中几何图形包括将要植入假牙的残留牙齿区域的模型(1)，以及附着有辅助元件(3)的至少一个操作植入物(2)，而且为了确定描述第二三维几何图形的第二数据集(8)，其中几何图形包括将要植入假牙的残留牙齿区域的模型(7)，以及没有附着辅助元件的至少一个操作植入物(2)，其特征在于，

提供了一种方法，特别是软件，通过使用第二数据集(8)或使用第一数据集(6)和第二数据集(8)，可以确定假牙部件(21)推向基牙(16，16a，16b)的植入方向。

16.根据权利要求15的系统，其特征在于，所述系统包括能执行权利要求11至14之任一的方法的步骤的制作装置。

17.带有指令的计算机可读介质，在被计算机载入后，执行根据权利要求1至10之一的方法或权利要求11至14之一的方法。

18.包含基牙的个性化假牙的建模方法，包括以下步骤：

a)一辅助元件(3)附着在需要植入假牙的病人的残留牙齿区域(9)内的一个，几个或每个植入物(10)上，所述辅助元件(3)连同植入物(10)描述了植入物(10)在残留牙齿区域(9)的位置；

b)具有至少一个辅助元件(3)的残留牙齿区域(9)的第一三位几何图形通过检测装置(5)确定，第一数据集(12)由此确定，所述第一数据集(12)描述了第一三维几何图形；

c)具有至少一个植入物(10)但是没有辅助元件的残留牙齿区域的第二三维几何图形通过检测仪器(5)确定，第二数据集(14)由此确定，所述第二数据集(14)描述了第二三维几何图形；

其特征在于，

通过使用第二数据集(14)或使用第一数据集(12)和第二数据集(14)，确定假牙部件(21)推向基牙(16，16a，16b)的植入方向。

19.根据权利要求18的方法，其特征在于，所述假牙部件(21)是或包括，重叠体，高嵌体，杯状，冠状体，初级冠体，二级冠体，桥状体，或框体。

20.根据权利要求18或19的方法，其特征在于，利用确定所述基牙数据的步骤d)确定基牙(16，16a，16b)。

21.根据权利要求20的方法，其特征在于，确定所述基牙数据的步骤包括确定基牙(16，16a，16b)在残留牙齿区域的植入物(10)结合处的几何图形(18)。

22.根据权利要求18至21之一的方法，其特征在于，所述基牙(16，16a，16b)附着在植入物(10)的方向通过使用第一数据集(12)确定。

23.根据权利要求18至22之一的方法，其特征在于，在基牙(16，16a，16b)中制作螺旋状通道(18)，其中螺旋状通道的纵轴对应于残留牙齿区域的植入物的轴，其中优选地第一数据集(6)对其也进行或专门进行存取。

24.根据权利要求23的方法，其特征在于，此外，如果基牙(16，16a，16b)附着在残留牙齿区域的植入物(10)上，还要进行一个验证螺丝钉是否植入基牙(18)的螺旋状通道(18)的检查。

25.根据权利要求18至24之一的方法，其特征在于，基牙(16，16a，16b)的外部形状通过第二数据集(14)确定。

26.根据权利要求18至25之一的方法，其特征在于，检查残留牙齿区域内的植入物(10)的基牙(16，16a，16b)的附着性。

27.根据权利要求18至26之一的方法，其特征在于，假牙部件(21)的内部形状考虑到基牙(16，16a，16b)的外部形状来确定。

28.一种制作包含基牙(16，16a，16b)的个性化假牙的生产方法，其特征在于，个性化假牙的建模根据权利要求18至27中的任何一个。

29.根据权利要求28的方法，其特征在于，基牙(16，16a，16b)和/或假牙部件(21)的生产是通过对预成品坯体和/或任何形状的坯体的研磨获得，比如平板。

30.根据权利要求29的方法，其特征在于，坯体是或者包括未烧结的，预烧结的和完全烧结的陶瓷坯体，金属坯体或塑料坯体。

31.根据权利要求28至30中的一个方法，其特征在于，金属，陶瓷，玻璃或塑料被用作基牙和/或假牙部件的原料。

32.包含基牙(16，16a，16b)的个性化假牙的建模系统，其中提供的手段为：

为了确定用于描述第一三维几何图形的第一数据集(12)，其中所述几何图形包括需要植入假牙的残留牙齿区域(9)，和至少一个附着有附加元件(3)的植入物(10)，和为了确定用于描述第二三维几何图形的第二数据集(14)，其中几何图形包括需要植入假牙的残留牙齿区域(13)，和至少一个没有附加元件附着的植入物(10)，其特征在于

提供一种方法，特别是软件，通过使用第二数据集(14)或使用第一数据集(12)和第二数据集(14)，可以确定假牙部件(21)推向基牙(16，16a，16b)的植入方向。

33.根据权利要求32的系统，其特征在于所述系统包括一个生产装置，该装置能够按照权利要求18至27中任意一个的方法的步骤执行。

34.带有指令的计算机可读介质，当加载到计算机后，按照权利要求18至27之一或按照权利要求28至31之一的方法执行。

35.用于假牙部件自动确定植入方向的方法。

36.根据权利要求35的方法，其特征在于突出颌骨最远的三个点从位于将被植入假牙的牙弓(24)处的牙齿和/或牙龈隆凸处选择。该三点成为一个平面，平面的垂直线明确指定了植入方向。

37.根据权利要求35的方法，其特征在于牙弓(24)被分为一个门齿区域(27)和两个臼齿区域(25，26)，其中突出颌骨最远的一个点选自这三个区域之一，并且通过这三点形成一平面，该平面的垂直线确定了植入方向。

38.根据权利要求35的方法，其特征在于突出于颌骨最远的三个点从位于牙弓(24)的牙齿和/或牙龈隆凸中选择，其中：

g)突出颌骨最远的点被选作第一个点；

h)突出颌骨次远的被选作第二个点，如果这第二个点距离第一个点有最小距离，其中最小距离可以是1厘米，1.5厘米，2厘米，2.5厘米或更多；

i)如果第一个点和第二个点的距离小于最小距离，第二个点被舍弃，并重复步骤b)和c)直到找到第二个点，其中在步骤b)和c)的每一步用到的点都是比之前用过的点突出颌骨更小距离的点；

j)如果根据步骤b)已选择到第二个点，则选第三个点，第三个点是同时距离第一个点和第二个点最近的点，一个突出颌骨比之前用过的点突出颌骨具有更小的距离的点被作为第三个点；

k)如果第三个点和第一个点的距离，和/或第三个点与第二个点的距离小于所述最小距离，那么舍弃第三个点，并重复步骤d)和e)直到找到第三个点，在d)和e)的每个步骤中被用过的点伸出颌骨的距离都比之前用过的点更短；

l)当选出了这三个点，那么就确定了过三点的一个平面，据此，所述平面的垂直线就明确指定了植入方向。

39.根据权利要求35的方法，其特征在于在位于将要植入假牙的残留牙齿区域的磨牙(32，33)和/或基牙的边缘画上三个或更多的切线，通过这些切线在磨牙和/或基牙周围确定一个锥形区域，其中圆锥的孔径角定义植入方向的角的范围。

40.根据权利要求39的方法，其特征在于附加的磨牙(32，33)和/或附加的基牙位于残留牙齿区域，其中附加的磨牙(32，33)和/或附加的基牙被给予附加的或同样的假牙，其中三个附加的或更多的切线被画在附加的磨牙(32，33)和/或附加基牙上，通过切线在磨牙和/或基牙周围形成一个附加的圆锥体区域，其中通过两个圆锥体的两个孔径角的交叉点(36)产生的一个角范围确定植入方向。

41.根据权利要求35的方法，其特征在于位于残留牙齿区域并被安装假牙的磨牙和/或基牙以及植入物的轴的方向确定了所述假牙的植入方向。

42.根据权利要求41的方法，其特征在于磨牙和/或基牙以及植入物的轴的方向通过磨牙(ground teeth)和/或基牙以及植入物的体数据确定。

43.根据权利要求42的方法，其特征在于所述轴的方向对应于磨牙和/或基牙以及植入物内最长线的方向，和/或在于所述轴的方向对应于磨牙和/或基牙以及植入物的体投影到平面上具有最小可能的面积的投影方向。

44.根据权利要求41的方法，其特征在于磨牙的轴向对应于通过磨牙赤道面的垂直线，其中所述赤道面通过磨牙最大的水平圆周来确定。

45.根据权利要求41的方法，其特征在于磨牙的赤道线与圆，椭圆和/或多边形相匹配，并且轴向对应于圆形，椭圆形和/或多边形平面的垂直线，其中所述赤道线通过磨牙最大的水平圆周得到。

46.根据权利要求41的方法，其特征在于磨牙的轴向通过磨牙的准备线区域所得到的平面的垂直线确定。

47.根据权利要求41的方法，其特征在于磨牙的准备线与圆形，椭圆形和/或多边形相匹配，并且所述轴向对应于圆形、椭圆形或多边形平面的垂直线。

48.根据权利要求35至47之一的方法，其特征在于所述植入方向通过考虑临近牙齿的端面被确定，该端面与将植入假牙的残留牙齿区域相连接，其中只有那些面对假牙的端面被考虑。

49.根据权利要求35至48之一的方法，其特征在于用户可以选择、修改自动确定的植入方向，和/或能选择所述修改的植入方向。

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