CN101818506B - 采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法 - Google Patents
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Abstract
一种采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法，驱动控制器内存有电控发动机的外特性曲线数据，通过总线从发动机控制器接收电控发动机油门位置、转速、扭矩信号，实时感知当前发动机的工作状态，与驱动控制器内存有的电控发动机的外特性曲线数据相比较，得出与当前油门位置下理想工作点的扭矩差值；再根据实时输入的驱动油压信号和相应算法，计算出所需调整的变量泵和变量马达目标排量信号，然后输出信号调节变量泵和变量马达的排量，使电控发动机的工作点保持在适当范围内。驱动控制器内设高效工作模式和经济工作模式。本发明能精确控制发动机的工作区间，防止发动机过载和熄火，同时满足不同工作模式对发动机工作区间的要求，实现推土机工作状态的理想化。
Description
技术领域：
本发明涉及一种推土机极限负荷调节方法，尤其是一种采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法。
背景技术：
目前国内开发的全液压推土机尚未采用电控发动机，采集发动机的转速、油门等信号需要外加传感器，并且没有采集发动机的实时扭矩信息；采用的极限负荷控制方法是根据发动机的转速下降多少判断当前负荷大小，调节泵、马达排量使发动机的转速下降控制在一定范围内，从而防止发动机过载或熄火；目前还没有设定工作模式。
发明内容：
本发明的目的是提供一种采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法，通过调节变量泵和变量马达的排量，精确控制发动机的工作区间，以防止发动机过载和熄火，同时满足不同工作模式对发动机工作区间的要求，实现推土机工作状态的理想化。
本发明的目的是以如下方式实现的：电控发动机连接变量泵，变量泵通过油路连接变量马达，电控发动机设置发动机控制器；另有驱动控制器，驱动控制器与控制手柄、发动机控制器、驱动油压的油压传感器、变量泵和变量马达的变量控制端电连接；驱动控制器内存有电控发动机的外特性曲线数据，通过总线从电控发动机控制器接收发动机油门位置、转速、扭矩信号，实时感知当前电控发动机的工作状态，与驱动控制器内存有的电控发动机的外特性曲线数据相比较，得出与当前油门位置下理想工作点的扭矩差值；再根据实时输入的驱动油压信号和相应算法，计算出所需调整的变量泵和变量马达目标排量信号，然后输出信号调节变量泵和变量马达的排量，使电控发动机的工作点保持在适当范围内。
驱动控制器内设高效工作模式和经济工作模式，在高效工作模式下发动机的工作点始终处在额定点附近；在经济工作模式下发动机的工作点始终处在最低燃油消耗点附近。
本发明能精确控制发动机的工作区间，防止发动机过载和熄火，同时满足不同工作模式对发动机工作区间的要求，实现推土机工作状态的理想化。
附图说明：
图1是本发明硬件信号连接示意图。
图2为本发明调节方法步骤框图。
具体实施方式：
参照图1，电控发动机3连接变量泵4，变量泵4通过油路连接变量马达5，电控发动机3设置发动机控制器2；另有驱动控制器6，驱动控制器6与控制手柄1、发动机控制器2、驱动油压的油压传感器、变量泵4和变量马达5的变量控制端电连接。
参照图2，开始工作时，首先驱动控制器6检测控制手柄1控制信号，输出初始排量控制信号给变量泵4和变量马达5，推土机开始行走；同时通过总线从发动机控制器2接收电控发动机3的油门位置、转速、扭矩等信号，实时感知当前发动机3的工作状态，与驱动控制器6内存有的电控发动机3外特性曲线数据相比较，得出和当前油门位置下理想工作点的扭矩差值；再根据实时输入的驱动油压信号和相应算法，计算出所需调整的变量泵4和变量马达5目标排量信号，然后输出信号调节变量泵4和变量马达5排量，使电控发动机3的工作点始终处在一个理想的工作区间内。在高效工作模式下，可以使电控发动机3的工作点始终处在额定点附近；在经济工作模式下，可以使电控发动机3的工作点始终处在最低燃油消耗点附近。
Claims (1)
1.一种采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法，所述静压驱动推土机包括控制手柄(1)、电控发动机(3)、变量泵(4)、变量马达(5)以及驱动控制器(6)，其中电控发动机(3)连接变量泵(4)，变量泵(4)通过油路连接变量马达(5)，驱动控制器(6)与控制手柄(1)、变量泵(4)和变量马达(5)的变量控制端电连接；其特征在于，电控发动机(3)设置发动机控制器(2)；驱动控制器(6)与发动机控制器(2)、驱动油压的油压传感器电连接；驱动控制器(6)内存有电控发动机(3)的外特性曲线数据，通过总线从发动机控制器(2)接收电控发动机(3)油门位置、转速、扭矩信号，实时感知当前电控发动机(3)的工作状态，与驱动控制器(6)内存有的电控发动机(3)的外特性曲线数据相比较，得出与当前油门位置下理想工作点的扭矩差值；再根据实时输入的驱动油压信号和相应算法，计算出所需调整的变量泵(4)和变量马达(5)目标排量信号，然后输出该信号调节变量泵(4)和变量马达(5)的排量，使电控发动机(3)的工作点保持在适当范围内；所述驱动控制器(6)内设高效工作模式和经济工作模式，在高效工作模式下电控发动机(3)的工作点始终处在额定点附近；在经济工作模式下电控发动机(3)的工作点始终处在最低燃油消耗点附近。
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