CN101657149B

CN101657149B - 肌组织硬度计

Info

Publication number: CN101657149B
Application number: CN2007800527959A
Authority: CN
Inventors: 坂神敏正; 鸟野大; 黑田寿; 佐佐木诚; 折户亘
Original assignee: Ito Co ltd
Current assignee: Ito Co ltd
Priority date: 2007-05-01
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2027-08-23
Also published as: US20110130682A1; CN101657149A; US8246553B2; JP2008272286A; JP4922056B2; WO2008136140A1; HK1140660A1; KR20090125276A; KR101048043B1

Abstract

一种测定活体肌组织硬度的本发明肌组织硬度计，其包括：辅助部(26)，其与活体的被测定部位近旁抵接并向被测定部位的近旁施加压力；抵接部(40)，其与被测定部位抵接并向所述被测定部位施加压力；第一压力传感器(54)，其分别测定抵接部(40)和辅助部(26)从被测定部位和近旁受到的压力并输出第一测定结果；第二压力传感器(53)，其测定抵接部(40)从被测定部位受到的压力并输出第二测定结果；报知部(6)，其报知第二测定结果；控制部，其判断所述第一测定结果是否达到预先输入的基准压力值并且把判断达到了所述基准压力值时的所述第二测定结果向所述报知部报知。

Description

肌组织硬度计

技术领域

本发明涉及测定活体肌组织硬度的肌组织硬度计。

背景技术

以往，利用通过向活体施加压力来测定肌组织硬度的各种肌组织硬度计。

这些肌组织硬度计具备与活体抵接的主针和覆盖该主针的副筒(例如参照专利文献1)。副筒被设置成能够相对主针进退，并利用螺旋弹簧而一直向前端侧施力。在副筒后方的规定位置设置开关。

这种结构通过用副筒的前端面按压被测定部位近旁而使被测定部位张紧。在该状态下把主针向被测定部位按压。这时，副筒被设置成能够进退。因此，该副筒受到来自被测定部位近旁的压力(反力)。其结果是副筒抵抗螺旋弹簧的施力而相对主针后退。在某时刻由副筒把后方的开关接通，从开关输出触发信号。在该时刻测定主针从被测定部位受到的压力(反力)，而测定活体的肌组织硬度。

专利文献1：特开平10-179524号公报

但上述的肌组织硬度计中，是利用副筒的移动量(后退的量)和螺旋弹簧的弹簧常数的机械机构来预先设定副筒受到的压力值。因此，所设定的压力值偏差大。因此，有不能高精度测定肌组织硬度的问题。

另外，有时由于在开关附近的力的增减而使副筒和主针所受的压力急剧变动。这时就不能在适当的时刻输出触发信号。因此，有不能进行高精度测定的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而开发的。本发明的目的在于提供一种肌组织硬度计，利用简易的结构就能够高精度且容易地进行测定。

为了解决上述课题，本发明提供以下机构。

测定活体肌组织硬度的本发明肌组织硬度计包括：辅助部，其与所述活体的被测定部位近旁抵接并向所述近旁施加压力；抵接部，其与所述被测定部位抵接并向所述被测定部位施加压力；第一压力传感器，其分别测定所述抵接部和所述辅助部从所述被测定部位和所述近旁受到的压力并输出第一测定结果；第二压力传感器，其测定所述抵接部从所述被测定部位受到的压力并输出第二测定结果；报知部，其报知所述第二测定结果；控制部，其判断所述第一测定结果是否达到预先输入的基准压力值并且把判断达到了所述基准压力值时的所述第二测定结果向所述报知部报知。

利用这种结构，控制部判断第一压力传感器的测定结果是否达到预先输入的基准压力值，当判断达到了该基准压力值时，则把判断时的第二压力传感器的测定结果向所述报知部报知。

由此，利用简易的结构就能够高精度且容易地进行测定。

上述的肌组织硬度计包括有用于预先输入所述基准压力值的输入部，所述输入部具备多个压力值选择部，该多个压力值选择部设定被预先阶段性决定的多个压力值，也可以把由所述多个压力选择部选择的一个所设定成的所述压力值作为所述基准压力值。

利用这种结构，能够按照被测定部位而迅速且容易地设定基准压力值。

在上述的肌组织硬度计中，所述多个压力值选择部也可以至少是三个。

由此，利用简易的结构就能够迅速且可靠地设定基准压力值。

上述的肌组织硬度计也可以包括变动部，该变动部使被每个所述多个压力值选择部设定的所述压力值变动。

由此，能够提高压力值设定的自由度，能够迅速且容易地设定基准压力值。

在上述的肌组织硬度计中，所述变动部具备多个比例选择部，该多个比例选择部设定被预先阶段性决定的变动比例，也可以把按照由所述多个比例选择部选择的一个所设定的所述变动比例进行变动的所述压力值作为所述基准压力值。

在上述的肌组织硬度计中，所述控制部也可以运算多个所述第二测定结果的平均值。

由此，能够减小测定误差，且进行高精度的测定。

根据本发明，由第一压力传感器测定抵接部和辅助部受到的压力。根据该测定结果而由控制部向报知部报知第二压力传感器的测定结果。因此，能够利用简易的结构而高精度且容易地进行测定。

附图说明

图1是表示本发明实施例肌组织硬度计的整体结构图；

图2是从侧面表示图1所示本发明实施例肌组织硬度计的探头一部分的剖视图；

图3是表示把图2探头的辅助筒部按入到支承筒部内状态的剖视图；

图4是把图1所示本发明实施例的肌组织硬度计按照功能表示的方块图；

图5是表示图1所示本发明实施例肌组织硬度计的用于存储基准压力值的控制部动作的流程图；

图6是模式表示图1所示本发明实施例肌组织硬度计的测定被测定部位情况的图；

图7是表示把图6的辅助筒部按入到支承筒部内状态的说明图；

图8是表示图1所示本发明实施例肌组织硬度计的控制部在测定时动作的流程图；

符号说明

1肌组织硬度计 6显示部(报知部) 7压力值输入部(输入部)

7a低压按钮(压力值选择部) 7b中压按钮(压力值选择部) 7c高压按钮(压力值选择部)

9变动输入部(变动部) 9a第一比例按钮(比例选择部)

9b第二比例按钮(比例选择部) 9c第三比例按钮(比例选择部)

26辅助筒部(辅助部) 40前端触头(抵接部)

53第二压力传感器 54第一压力传感器 57控制部

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明实施例的肌组织硬度计。

图1表示作为本发明实施例的肌组织硬度计。

肌组织硬度计1具备：长方体形状的装置本体部2和经由导线8与该装置本体部2连接的探头3。

在装置本体部2的顶面设置有显示各种信息的矩形的显示部(报知部)6。

显示部6例如是液晶。

在装置本体部2的顶面设置有后述的压力值输入部(输入部)7和变动输入部(变动部)9。

探头3具备用于使用者握持的握持部14。握持部14是细长的长方体形状。在其前端部设置具有底的圆筒状探头本体部15。该探头本体部15与握持部14形成一体。

探头本体部15的轴线方向是与握持部14的长度方向交叉的方向。

在探头本体部15的开放端设置有圆筒状的支承筒部(支承部)16。在支承筒部16的基端部设置有与探头本体部15的开放端同径的基端凸缘21。基端凸缘21在支承筒部16的径向向外侧延伸。支承筒部16的基端凸缘21被安装于探头本体部15而把该探头本体部15的开放端覆盖。

如图2所示，在支承筒部16的前端部设置有在径向朝向内侧的前端凸缘27。

圆筒状的辅助筒部(辅助部)26被插入在支承筒部16的筒孔25内。

在辅助筒部26的基端部形成有基端凸缘30。基端凸缘30的外径比前端凸缘27的内径大。因此，基端凸缘30与前端凸缘27抵接。由此，能够防止辅助筒部26从支承筒部16脱落。

在辅助筒部26的前端部设置有前端凸缘31。

在支承筒部16和辅助筒部26的内侧设置主针部37。该主针部37的轴与这些支承筒部16和辅助筒部26的轴位于同轴上。主针部37长度方向的尺寸比各自支承筒部16和辅助筒部26长度方向的尺寸长。因此，主针部37的前端部从支承筒部16的前端凸缘27突出。

主针部37在支承筒部16内能够沿轴线方向移动地被支承。主针部37具备：有底的圆筒状外轮廓部45和圆柱状的芯部46。芯部46插通外轮廓部45的内侧。该芯部46能够在轴线方向往复运动地被支承。

外轮廓部45具备：小径部45a和设置在该小径部45a基端部的大径部45b。这些小径部45a和大径部45b被形成一体。在小径部45a的内周面形成有台阶部50。

在芯部46的外周面形成有台阶部51。这些台阶部50、51之间抵接。因此，能够防止芯部46从外轮廓部45的前端脱落。

在芯部46的前端形成有从该前端朝向后端侧的未图示的内螺纹部。在主针部37的前端设置圆柱状的前端触头(抵接部)40。在该前端触头40的后端面设置未图示的外螺纹部。该外螺纹部与芯部46的内螺纹部旋合。这样，前端触头40就能够装卸地被安装在主针部37的前端。

在大径部45b的内侧设置例如由半导体构成的第二压力传感器53。当前端触头40被按压，则芯部46相对外轮廓部45向后方侧移动。第二压力传感器53测定这时的芯部46压力。

在第二压力传感器53后方并且在大径部45b的底面外侧设置第一压力传感器54。当辅助筒部26和前端触头40被按压，则主针部37相对支承筒部16向后方侧移动。第一压力传感器54测定这时的主针部37压力。

在主针部37的外周设置螺旋弹簧43。即，在螺旋弹簧43的内侧插通主针部37。螺旋弹簧43长度方向的尺寸(没弹性变形状态下的长度方向的尺寸)比小径部45a长度方向的尺寸长。螺旋弹簧43的内径比小径部45a的外径和前端凸缘31内径大。螺旋弹簧43被配置在大径部45b的前端面与前端凸缘31的内面之间。由此，辅助筒部26被一直向前端侧施力。因此，基端凸缘30与前端凸缘27抵接，辅助筒部26以从支承筒部16的前端突出的状态被保持。

在不加外力的无负载状态下，辅助筒部26的前端面26a与前端触头40的前端面40a是处于同一平面。

如图3所示，当把辅助筒部26向基端侧按压，则辅助筒部26抵抗螺旋弹簧43的施力而向螺旋弹簧43收缩的方向移动。

如图4所示，装置本体部2具备控制装置整体的控制部57。控制部57与探头3内的第二压力传感器53和第一压力传感器54连接。且控制部57与存储各种信息的存储器58、压力值输入部7和变动输入部9连接。测定者选择压力值输入部7和变动输入部9的按钮并按下。将与该被按下的按钮对应的基准的压力值(基准压力值)存储在存储器58中。

压力值输入部7具备被阶段性决定了压力值的低压按钮7a、中压按钮7b和高压按钮7c。低压按钮7a、中压按钮7b和高压按钮7c被分别分配有2kg、5kg和10kg的压力值。当把低压按钮7a、中压按钮7b或高压按钮7c的任一个按钮按下，则分配给被按下按钮的压力值信号就向控制部57输出。这样，低压按钮7a、中压按钮7b和高压按钮7c就有压力值选择部的功能。

变动输入部9通过低压按钮7a、中压按钮7b或高压按钮7c的被按下而变动预先决定的压力值。变动输入部9具备被阶段性决定了变动比例的第一比例按钮9a、第二比例按钮9b和第三比例按钮9c。第一比例按钮9a、第二比例按钮9b和第三比例按钮9c被分别分配有20％、50％、75％的比例。当把第一比例按钮9a、第二比例按钮9b或第三比例按钮9c的任一个按钮按下，则分配给被按下按钮的变动比例信号就向控制部57输出。这样，第一比例按钮9a、第二比例按钮9b和第三比例按钮9c就有比例选择部的功能。

下面说明这样构成的本实施例肌组织硬度计1的动作。

在此，说明把成为初始值的基准压力值预先向存储器58存储。

图5是表示用于存储基准压力值的控制部57动作的流程图。

首先，由测定者选择低压按钮7a、中压按钮7b或高压按钮7c的某一个使接通。在被测定部位柔软的情况下则选择低压按钮7a，在硬的情况下则选择高压按钮7c。例如选择低压按钮7a并按下。当按下低压按钮7a，则压力值信号被向控制部57输出。控制部57读出来自低压按钮7a的压力值信号(步骤S1)。接着读出变动输入部9的输出。控制部57判断在规定时间内从变动输入部9是否输出变动比例信号(步骤S2)。

在变动输入部9没被按下的情况下，则控制部57判断在规定时间内从变动输入部9没有输出变动比例信号(步骤S2中判断是NO)。这时，把来自低压按钮7a的压力值信号作为基准压力值向存储器58存储(步骤S5)。即，测定者在把低压按钮7a接通后的规定时间内没选择接通第一比例按钮9a、第二比例按钮9b或第三比例按钮9c，则把被低压按钮7a预先决定的压力值(2kg)作为基准压力值存储。

另一方面，当测定者在把低压按钮7a接通后的规定时间内选择性地接通了第一比例按钮9a、第二比例按钮9b或第三比例按钮9c时，则被低压按钮7a预先决定的压力值(2kg)按照预先决定的比例进行变动。并把该变动后的压力值作为基准压力值存储。以下说明选择了第一比例按钮9a并按下的情况。

接着，在变动输入部9被按下的情况下，则控制部57判断在规定时间内从变动输入部9输出变动比例信号(步骤S2中判断是YES)。这时，在被低压按钮7a设定的压力值(2kg)上乘上由第一比例按钮9a设定的比例(20％)(步骤S3)。具体说就是成为2kg×20％＝0.4kg。然后控制部57把该相乘结果(0.4kg)作为基准压力值向存储器58存储。

上述流程说明的是把低压按钮7a和第一比例按钮9a按下的情况。另外，按照各按钮7a、7b或7c的选择、各按钮9a、9b或9c的选择，或者不按压变动输入部的选择的组合来运算基准压力值。

图6和图7是模式表示探头3的测定情况的说明图。图6和图7为了说明简单而被简略化。图6是表示把前端触头和辅助筒部与被测定部位及其周边部抵接情况的说明图。

如上所述，基准压力值被预先存储在存储器58。接着，测定者握持着握持部14而把前端触头40的前端面40a与被测定部位L1抵接。由此，辅助筒部26的前端面26a也与被测定部位的周边部(近旁)L2抵接。在该状态下按入探头3，向被测定部位L1和周边部L2加压。这时，由于由辅助筒部26向周边部L2加压而被测定部位L1被张紧，使被测定部位L1不会松弛。在向被测定部位L1和周边部L2逐渐加压时，前端触头40和辅助筒部26受到来自被测定部位L1和周边部2L的压力(反力)。因此，辅助筒部26抵抗螺旋弹簧43的施力而被按入到支承筒部16内。这时，从周边部L2受到的压力，从辅助筒部26经由螺旋弹簧43和大径部45b向第一压力传感器54传递。另一方面，从被测定部位L1受到的压力，从前端面40a经由主针部37而向第二压力传感器53传递。而且该应力从第二压力传感器53向第一压力传感器54传递。

即，第一压力传感器54测定前端触头40和辅助筒部26受到的压力。而第二压力传感器53仅测定前端触头40受到的压力。

如下进行测定。

图8是表示控制部57在测定时动作的流程图。

首先，在按压探头3时，控制部57读出第一压力传感器54的输出。且判断从第一压力传感器54是否输出了测定信号(步骤S10)。当判断没输出测定信号时，接着把存储器58存储的基准压力值读出(步骤S11)。然后判断第一压力传感器54的测定结果与基准压力值是否相等(步骤S12)。当控制部57判断第一压力传感器54的测定结果比基准压力值小(不相等)时(步骤S12中判断是NO)，则向步骤S10返回而把处理反复。

当进一步把探头3按入，则前端触头40和辅助筒部26受到的压力逐渐变大，该压力到达基准压力值。

即，当前端触头40和辅助筒部26受到的压力到达基准压力值时，控制部57判断第一压力传感器54的测定结果与基准压力值相等(步骤S12中判断是YES)。然后读出来自第二压力传感器53的测定信号(步骤S13)。控制部57把第二压力传感器53的测定结果存储在存储器58，且把测定结果在显示部6进行显示(步骤S14)。由此，向测定者报知被测定部位L1的硬度。

以上，本实施例的肌组织硬度计1就把基准压力值预先存储在存储器58。控制部57根据第一压力传感器54的测定结果和基准压力值，把第二压力传感器53的测定结果显示在显示部6。因此，能够减小设定的基准压力值的偏差。且能够在前端触头40和辅助筒部26受到的压力刚刚达到基准压力值就马上读出第二压力传感器53的测定结果。因此，能够以简易的结构高精度且容易地进行测定。

由于设置有压力值输入部7，所以能够迅速且容易地设定与被测定部位对应的基准压力值。

能够设定成低压按钮7a、中压按钮7b和高压按钮7c这三个阶段。因此，利用简易的结构就能够迅速且可靠地设定基准压力值。

设置有变动输入部9。因此，能够提高压力值设定的自由度，能够迅速且容易地设定基准压力值。

能够设定成第一比例按钮9a、第二比例按钮9b和第三比例按钮9c这三个阶段。因此，利用简易的结构就能够迅速且可靠地设定基准压力值。

以往，利用螺旋弹簧、开关等机械设定基准压力值。这时若要按照被测定部位来变更基准压力值，则要更换螺旋弹簧或变更开关位置，调整烦杂。

根据本实施例的肌组织硬度计1，仅通过压力值输入部7和变动输入部9等简易的操作就能够迅速且高精度地设定基准压力值。

上述实施例中，是把第二压力传感器53一次的测定部分作为测定结果由显示部6进行显示。但并不限定于此。例如可进行多次测定。控制部57也可以读出该第二压力传感器53的多次(例如三次)测定值。运算出它们的平均值，把其运算结果作为测定结果来由显示部6进行显示。由此，能够高精度地进行测定结果偏差容易变大的活体的测定。

上述实施例中，把第二压力传感器53的测定结果原封不动地由显示部6进行显示。但并不限定于此。例如也可以从第一压力传感器54的测定结果中减去第二压力传感器53的测定结果，把基于两者差部分的相减结果作为测定结果。由此，能够减小处理信号的动态范围，能够把结构变简单。

上述实施例中，设置了低压按钮7a、中压按钮7b和高压按钮7c。但并不限定于此。例如也可以设置二个或四个以上的选择按钮。也可以不设置低压按钮7a、中压按钮7b和高压按钮7c而能够例如在0～10kg范围连续可变地设定基准压力值。

说明了设置压力值输入部7和变动输入部9这两者的情况，但也可以仅设置压力值输入部7。但设置了变动输入部9就能够详细地设定基准压力值。

把第二压力传感器53的测定结果由显示部6进行报知。但并不限定于此，而是能够适当变更。例如也可以把测定结果的值利用声音输出来报知。

本发明的技术范围并不限定于上述的实施例，在不脱离本发明旨趣的范围中能够加以各种变更。

本发明能够适用于测定活体肌组织硬度的肌组织硬度计。根据该肌组织硬度计则能够以简易的结构高精度且容易地测定活体肌组织的硬度。

本申请根据2007年5月1日在日本申请的特愿2007-120861号而主张优先权，其内容在此被引用。

Claims

1.一种测定活体肌组织硬度的肌组织硬度计，其中，包括：

辅助部，其与所述活体的被测定部位近旁抵接并向所述近旁施加压力；

抵接部，其与所述被测定部位抵接并向所述被测定部位施加压力；

第一压力传感器，其分别测定所述抵接部和所述辅助部从所述被测定部位和所述近旁受到的压力并输出第一测定结果；

第二压力传感器，其测定所述抵接部从所述被测定部位受到的压力并输出第二测定结果；

报知部，其报知所述第二测定结果；

控制部，其判断所述第一测定结果是否达到预先输入的基准压力值并且把判断达到了所述基准压力值时的所述第二测定结果向所述报知部报知。

2.如权利要求1所述的肌组织硬度计，其中，

包括用于预先输入所述基准压力值的输入部，

所述输入部具备多个压力值选择部，该多个压力值选择部设定被预先阶段性决定的多个压力值，

把由所述多个压力值选择部所选择设定的所述多个压力值中的一个压力值作为所述基准压力值。

3.如权利要求2所述的肌组织硬度计，其中，所述多个压力值选择部至少是三个。

4.如权利要求2所述的肌组织硬度计，其中，包括变动部，该变动部使由每个所述多个压力值选择部设定的所述多个压力值变动。

5.如权利要求4所述的肌组织硬度计，其中，

所述变动部具备多个比例选择部，该多个比例选择部设定被预先阶段性决定的变动比例，

把按照由所述多个比例选择部所选择设定的所述变动比例进行变动的所述多个压力值中的一个压力值作为所述基准压力值。

6.如权利要求1所述的肌组织硬度计，其中，所述控制部运算多次测定的多个所述第二测定结果的平均值。