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CN101316679A - 为机器元部件和/或工件减小加工过程中发生的振动的方法 - Google Patents

为机器元部件和/或工件减小加工过程中发生的振动的方法 Download PDF

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CN101316679A
CN101316679A CN200680044214.2A CN200680044214A CN101316679A CN 101316679 A CN101316679 A CN 101316679A CN 200680044214 A CN200680044214 A CN 200680044214A CN 101316679 A CN101316679 A CN 101316679A
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埃尔马·谢弗斯
汉斯-彼得·特伦德尔
伯恩德·韦德尔
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Siemens Corp
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Abstract

本发明涉及一种在机床、专用机床和/或建构为机器人的机器(1)中为加工过程中的机器元部件(7，8)和/或工件(5)减震的方法，其中，在所述机器元部件(7，8)和/或所述工件(5)上自动附着附加质量块(9a，9b，9c)，所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与所述加工过程相适应。此外，本发明还涉及一种相应的机器(1)。通过本发明可在加工过程中为机器(1)的机器元部件(7，8)和/或工件(5)减震。

Description

为机器元部件和/或工件减小加工过程中发生的振动的方法
技术领域
本发明涉及一种在机床、专用机床和/或建构为机器人的机器中为机器元部件和/或工件减小加工过程中发生的振动的方法。此外，本发明还涉及一种相应的机器。
背景技术
使用机床、专用机床和/或机器人时，机器的机器元部件和/或工件通常会在加工过程中，特别是在加工过程中出现较大的力的情况下发生振动。
特别是使用机床时，为了缩短待加工工件的加工时间，往往需要进行剧烈的排屑过程，这一过程会使机器的机器元部件和/或工件发生所谓的颤振。这种振动会对工件的加工质量产生不利影响。
发明内容
本发明的目的是为机器的机器元部件和/或工件减小加工过程中发生的振动。
这个目的通过一种在机床、专用机床和/或建构为机器人的机器中为机器元部件和/或工件减小加工过程中发生的振动的方法而达成，其中，在机器元部件和/或工件上自动附着一附加质量块，附加质量块的质量与加工过程相适应。
这个目的还通过一种机器而达成，所述机器建构为机床、专用机床和/或机器人，并包括一机器元部件，其中，所述机器建构为自动在机器元部件和/或工件上附着一附加质量块，并且附加质量块的质量与加工过程相适应。
本发明的有利建构方案可从从属权利要求中获得。
所述方法的有利建构方案类似于所述机器的有利建构方案，反之亦然。
事实证明，在加工过程快要开始时将附加质量块附着在机器元部件和/或工件上是有利的，因为这样可使机器元部件得到特别有效的减震。
事实证明，将附加质量块对称地附着在机器元部件和/或工件上是有利的。通过这一措施可避免机器元部件上出现由附加质量块引起的倾斜力矩。
事实证明，机器元部件和/或工件具有用于附着附加质量块的一抓持器、一夹持装置和/或一磁力夹具，是有利的。抓持器、夹持装置和/或磁力夹具可简化附加质量块的附着工作。
事实证明，借助于一自动更换装置来实现附加质量块的附着是有利的，这使得对一些具有不同质量的附加质量块的选择成为可能。借助于更换装置可以简单的方式选择一些具有不同质量的附加质量块，并将最适用于相应加工过程的附加质量块附着到机器元部件上。
事实证明，使用于加工过程的一机器控制参数与附加质量块的质量相适应，是有利的。通过这一措施可实现特别优良的加工质量。
事实证明，附加质量块的质量与加工过程的适应方式使得附加质量块的质量随着加工过程所需作用力的增大和/或随着工件和/或刀具的进给量的增大而增大，是有利的。通过这一措施可实现最佳减震效果。
事实证明，发生振动时自动中断加工过程，附着附加质量块，随后再自动继续实施加工过程，是有利的。通过这一措施可使机器在发生振动时自动产生反应。
事实证明，发生振动时，在加工过程的实施过程中附着附加质量块，是有利的。通过这一措施可缩短总加工时间。
事实证明，附加质量块的质量与加工过程的适应方式使得可以根据振动的主频率(例如切进频率)来选择附加质量块的质量，是有利的。通过这一措施可实现最佳减震效果。
附图说明
下面借助附图对本发明的实施例进行详细说明，其中：
图1为本发明的机床；以及
图2为在机器元部件上附着附加质量块的一种可选方案。
具体实施方式
图1以示意图形式显示了机床1。机床1具有用于控制机床1的控制和/或调节装置2，其中，控制和/或调节装置为此而与机床的驱动装置进行通信，这一关系用连接11表示。机器1具有用于驱动铣刀6的驱动装置8。驱动装置8可在一个为清楚起见图1未作图示的驱动装置的驱动下沿垂直方向进行移动，这一情况用箭头4表示。此外，机器1还具有用于夹持工件5的工件保持装置7。工件保持装置7可在一个为清楚起见图1未作图示的驱动装置的驱动下沿水平方向进行移动，这一情况用箭头3表示。除此之外，机器1还具有更换装置10，更换装置10上附着有多个具有不同质量的附加质量块。在本实施例中，这些附加质量块为附加质量块9b和9c。
如果在此情况下实施需要进行剧烈排屑的加工过程，即本实施例中的铣削过程，并且这个加工过程中所出现的较大作用力可能会引起振动，特别是颤振，就需要按本发明的设计在加工过程开始之前在需要减震的机器元部件上自动附着附加质量块9a，这个机器元部件在本实施例范围内为驱动装置8。附着附加质量块时，使驱动装置8沿垂直方向自动向下移动，并通过更换装置10自动拣取附加质量块。在图1所示的示意图中，附加质量块9a已被附着在电动机8上。为了附着附加质量块(9a、9b、9c)，机器元部件和/或工件可具有抓持器、夹持装置和/或磁力夹具，为清楚起见，图1和图2均未对此进行图示。
机器元部件8的质量惯性由于附着了附加质量块9a而变大，借此可以不受频率影响地大幅减少驱动装置8上的振动。
作为替代或补充方案，也可将上述附加质量块或其他附加质量块自动附着在另一机器元部件(例如工件保持装置7)和/或直接自动附着在工件5上。这一点例如可通过为清楚起见图1未作图示的其他更换装置而实现。优选在加工过程快要开始时将附加质量块附着在机器元部件和/或工件上，因为在加工过程快要开始时附着附加质量块可以最有效地起到为机器元部件或工件减震的作用。
其中，附加质量块的质量须与加工过程相适应，且其适应方式使得附加质量块的质量大小足以实现减震。因此，附加质量块的质量与加工过程的优选适应方式为，附加质量块的质量随着加工过程所需作用力的增大而增大。
包含有剧烈排屑过程的加工过程结束后，可实施(例如)精加工过程。精加工过程中通常只出现较小的作用力，因此，机器元部件和/或工件也只会发生极轻微的振动。但是，一般情况下需要以尽快的速度进行精加工，也就是说，机器(在本实施例中即工件保持装置7和驱动装置8)的机轴需要以尽可能大的动力在加工过程中进行移动。在此情况下，具有相当大质量的附加质量块9a会使机器动力受到限制，从而对加工过程产生不利影响。因此，在精加工过程开始之前通过更换装置10用质量较小的附加质量块替换附加质量块9a，或者用更换装置10拣取附加质量块9a，但并不在驱动装置8上重新自动附着其他的附加质量块。
如上文所述，附加质量块根据其具体质量对机器1的机轴的移动导引动力产生不同影响。附加质量块9a的质量越大，驱动装置8沿垂直方向移动的速度就越小。因此，合理的做法是使用于加工过程的机器控制参数与附加质量块的质量相适应，借此来实现最佳加工过程。在此情况下，使控制和调节装置2内部的用于对附加质量块9a进行移动导引的控制器(例如位置控制器、速度控制器)的增益随着附加质量块质量的增大而减小，是有利的。
图2显示的是附着有附加质量块9a的驱动装置8的平面图。在图2所示的实施例中，附加质量块9a对称地附着在驱动装置8上，其中，对称线用点划线表示。通过将附加质量块对称附着在机器元部件上，可避免出现(例如)倾斜力矩。也可如图2中的虚线部分所示，将附加质量块9a分成两个分质量块12a和12b，并将这两个分质量块对称地附着在驱动装置8的左右两侧。
当然，不一定必须在加工过程开始之前进行附加质量块的附着，也可由控制和/或调节装置2通过振动传感器13和/或通过对驱动装置8的驱动电流进行分析来检测振动情况，随后再中断加工过程，进行附加质量块的附着。附加质量块附着完毕后，再继续实施加工过程。也可在加工过程的实施过程中进行附加质量块的附着。

Claims (11)

1.一种在机床、专用机床和/或建构为机器人的机器(1)中为机器元部件(7，8)和/或工件(5)减小加工过程中发生的振动的方法，其中，在所述机器元部件(7，8)和/或所述工件(5)上自动附着一附加质量块(9a，9b，9c)，所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与所述加工过程相适应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述加工过程快要开始时将所述附加质量块(9a，9b，9c)附着在所述机器元部件(7，8)和/或所述工件(5)上。
3.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，
将所述附加质量块(9a，9b，9c)对称地附着在所述机器元部件(7，8)和/或所述工件(5)上。
4.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，
使所述机器(1)用于所述加工过程的一控制参数与所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量相适应。
5.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，
所述机器元部件和/或所述工件包括用于附着所述附加质量块(9a，9b，9c)的一抓持器、一夹持装置和/或一磁力夹具。
6.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，
借助于一自动更换装置(10)来实现所述附加质量块(9a，9b，9c)的附着，使得对一些具有不同质量的附加质量块(9a，9b，9c)的选择成为可能。
7.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，
所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与所述加工过程的适应方式使得所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量随着所述加工过程所需作用力的增大和/或随着所述工件(5)和/或刀具(6)的进给量的增大而增大。
8.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，
发生振动时自动中断所述加工过程，附着所述附加质量块，随后再自动继续实施所述加工过程。
9.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，
发生振动时，在所述加工过程的实施过程中附着所述附加质量块。
10.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，
所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与所述加工过程的适应方式使得可以根据所述振动的主频率来选择所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量。
11.一种机器，所述机器建构为机床、专用机床和/或机器人，其中，所述机器(1)包括一机器元部件(7，8)，所述机器(1)建构为自动在所述机器元部件(7，8)和/或工件(5)上附着一附加质量块(9a，9b，9c)，其中，所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与加工过程相适应。
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