[go: up one dir, main page]

CN101259301A - 数字化脉冲释药电子胶囊 - Google Patents

数字化脉冲释药电子胶囊 Download PDF

Info

Publication number
CN101259301A
CN101259301A CNA2008100695664A CN200810069566A CN101259301A CN 101259301 A CN101259301 A CN 101259301A CN A2008100695664 A CNA2008100695664 A CN A2008100695664A CN 200810069566 A CN200810069566 A CN 200810069566A CN 101259301 A CN101259301 A CN 101259301A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drug
micro
release
digital pulse
drug release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100695664A
Other languages
English (en)
Inventor
皮喜田
刘洪英
郑小林
林玉琳
徐林
王刚
王振宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CNA2008100695664A priority Critical patent/CN101259301A/zh
Publication of CN101259301A publication Critical patent/CN101259301A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)

Abstract

数字化脉冲释药电子胶囊,涉及一种口服给药装置。本发明的数字化脉冲释药电子胶囊包括外壳、电源、启动开关、数字化脉冲发生电路和阵列式释药器,所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列和一个储药仓阵列,释药驱动器阵列包括多个释药微驱动器,储药仓阵列包括多个微型储药仓,数字化脉冲发生电路按照预先设定的频率、间隔产生特定强度的脉冲电信号,并按照预定的时序将脉冲电信号分别施加于阵列式释药器中的各个释药微驱动器上并触发释药微驱动器工作,将药物释放出微型储药仓。本发明提供了一种可以能够根据患者个体差异设定特定给药时间,能多次释放药物、不受消化道环境个体差异影响的口服给药装置。

Description

数字化脉冲释药电子胶囊
技术领域:
本发明涉及一种口服给药装置,用于在动物或人体的消化道释放物质,如药物、食物、标记物等。
背景技术:
近年来,由于时辰生物学和时辰药理学的发展,发现人的多种生理指标,如血压、血糖、血中肾上腺皮质激素和其他各种激素的含量都具有昼夜节律性,同时发现某些疾病也显示出节律性特点,如心绞痛、胃酸分泌、偏头痛、癫痫、关节炎和风湿病等都存在昼夜波动现象,哮喘患者的呼吸困难发作呈现白天-夜晚变化,大量临床观察发现凌晨是哮喘的高发期,心肌梗死发病也具有类似情况,另一方面,研究表明疾病的昼夜节律还引起了治疗药物体内药动学和药效学的昼夜变化。对于上述具有节律性的疾病的治疗,理想的治疗药物应该满足以下条件:(1)方便性。最好是在较长时间内,如24小时内只需要口服一次药物。(2)能够在疾病规律相关的特定时间点内释放出药物,以获得最佳的治疗效果,其中能够按照特定的时间间隔多次释放药物是必要的技术要求。
现有技术来看,缓释制剂能够长时间维持均匀平稳血药浓度,使得人们可以在较长时间范围内,如24小时内只需要口服一次药物,减少了服药的次数,方便患者的日常生活。但是,缓释制剂不能够在疾病规律相关的特定时间内脉冲式释放药物,对于心绞痛、哮喘等具有规律性的疾病治疗方面,疗效略差。
当前的基于生物材料的口服脉冲制剂进入人体内后可以经过一段预先设定的时滞再溶出,利用时滞技术来响应患者的疾病节律,但是,尽管当前口服脉冲给药系统已经具有较高的时控准确性,但是单纯基于生物材料技术的口服脉冲给药系统面临着个体化差异的严峻挑战,存在的主要问题在于:(1)同一种脉冲释药制剂,在不同的患者体内具有不同的时滞特性。其主要原因在于不同患者存在个体差异,影响因素包括遗传因素、生理因素、病理因素、食物结构、胃肠道微生态环境、胃肠道动力特征等等,导致同一种脉冲释药制剂在不同患者体内具有不同时间的时滞,从而无法准确地响应患者疾病的生命节律。(2)同一种疾病,不同患者具有不同的生命节律,因此同样的制剂在不同患者体内的疗效差异较大,面向大批量制造的口服脉冲制剂难于准确响应生命节律,迫切需要一种能够响应患者个体差异,可以方便的预设释药时间的口服给药系统。例如,高血压患者早晨醒来时体内儿茶酚胺水平增高,最容易出现问题,一般而言,最佳给药时间为凌晨三点左右,但是很多患者因作息规律不同、体质差异等因素,其体内儿茶酚胺水平增高的时间相差很大,根据该统计规律研制的脉冲控释片在使用中,部分患者因药物的错误时间的脉冲释放,增加了患者对药物的耐受性,反而降低了该药物的治疗效果。在口服给药系统领域,单纯基于生物材料技术、并且面向大批量制造的口服脉冲制剂存在的难于准确响应生命节律、个体差异明显的问题,在个性化医疗(Personality Medicine)发展趋势下,已经成为口服给药系统中的一个迫切问题。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种可以能够根据患者个体差异设定特定时间间隔,能够多次释放药物、控制准确、不受消化道环境个体差异影响的的口服给药系统。
本发明的技术方案如下所述:
数字化脉冲释药电子胶囊,包括外壳、电源、启动开关、数字化脉冲发生电路和阵列式释药器,所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列和一个储药仓阵列,释药驱动器阵列包括N个释药微驱动器,储药仓阵列包括N个微型储药仓,其中N为大于或等于2并且小于1000的自然数,每个释药微驱动器和一个微型储药仓构成一个微型释药单元,微型储药仓用于封装待释放药物,每个释药微驱动器和数字化脉冲发生电路具有电路连接,数字化脉冲发生电路按照预先设定的频率、间隔产生特定强度的脉冲电信号,并按照预定的时序将脉冲电信号分别施加于阵列式释药器中的各个释药微驱动器上并触发释药微驱动器工作,将药物释放出微型储药仓。
所述的阵列式释药器中的释药微驱动器可以为一个微化学推进器,该微化学推进器包括点火器、推进剂仓、推进剂,所述的微型储药仓包括一个活塞,活塞封装在推进剂仓与微型储药仓之间。所述的阵列式释药器中的释药微驱动器也可以为一个微机械推进器,该微机械推进器包括微发热电阻、微弹簧、弹簧固定支架,弹簧固定支架和微发热电阻通过低熔点粘接剂固定连接或者通过低熔点聚合线固定连接,弹簧处于压缩状态,所述的微型储药仓包括一个活塞,活塞封装在弹簧固定支架与微型储药仓之间。所述的数字化脉冲发生电路包括一个微型单片机或者一个微型专用集成电路。所述的启动开关为一个正常情况下处于闭合状态的磁控开关。
本发明的工作过程及原理为:
数字化脉冲释药电子胶囊装载待释放药物,在吞服之前,数字化脉冲释药电子胶囊的启动开关处于断开状态,数字化脉冲发生电路未接通电源,处于关机状态。数字化脉冲释药电子胶囊吞服进入人体或者动物体的消化道以后,由于启动开关闭合,数字化脉冲发生电路工作,按照预先设定的频率、间隔产生特定强度的脉冲电信号,并按照预定的时序将脉冲电信号分别施加于阵列式释药器中的各个释药微驱动器上,触发释药微驱动器工作,将药物释放出微型储药仓,药物通过人体或者动物的消化道进入血液循环系统,从而在人体或者动物体内产生特定规律的血药浓度,达到预定的治疗效果。
本发明与现有技术相比,具有以下技术效果:
(1)可以能够根据患者个体差异设定释放药物的时间间隔。本发明的数字化脉冲释药电子胶囊包括数字化脉冲发生电路,该电路可以根据患者的需要,通过电路硬件设置或者软件设置,通过设定特定间隔的脉冲电路信号来控制药物释放的时间间隔,从而更好的响应患者的个体差异。
(2)能够多次释放药物。本发明采用了阵列式释药器,可以多次释放药物,从而实现了脉冲药物释放,可以多次在根据患者疾病节律释放药物,达到最佳疗效。
(3)控制准确、不受消化道环境个体差异影响。因为本发明采用封闭于胶囊外壳中的数字化脉冲发生电路来控制药物释放的时间,除了具有电子电路的控制准确的优点外,而且可以不受消化道环境个体差异影响,避免了传统的利用药物制剂在体内降解、溶解、崩解等特性的个体化差异明显的缺点。
附图说明:
图1是本发明的数字化脉冲释药电子胶囊的组成示意图。
图2是本发明的具有4个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的外观图。
图3是本发明的具有9个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的外观图。
图4是本发明的具有16个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的外观图。
图5是本发明的具有25个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的外观图。
图6是本发明的包括微化学推进器的阵列式释药器结构示意图。
图7是本发明的包括微化学推进器的阵列式释药器的药物释放过程(释放中)示意图。
图8是本发明的包括微化学推进器的阵列式释药器的药物释放过程(释放完成)示意图。
图9是本发明的包括4个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的一种释药脉冲信号发生过程及对应的血药浓度曲线图。
图10是本发明的包括微机械推进器的阵列式释药器的一种结构示意图。
图11是本发明的包括微机械推进器的阵列式释药器的一种结构示意图。
图12是本发明的包括微机械推进器的阵列式释药器的药物释放过程(释放中)示意图。
图13是本发明的包括微机械推进器的阵列式释药器的药物释放过程(释放完成)示意图。
图14是本发明的具有6个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的外观图。
图15是本发明的包括6个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的一种释药脉冲信号发生过程及对应的血药浓度曲线图。
在图1至图15中:
1-外壳,2-启动开关,3-电源,4-数字化脉冲发生电路,5-阵列式释药器,
6-释药驱动器阵列,7-储药仓阵列,8-释药驱动器,9-微型储药仓,
10-微化学推进器,11-点火器,12-推进剂仓,13-推进剂,14-活塞,
15-可脱离的密封头,16-待释放药物,17-微机械推进器,18-微发热电阻,
19-微弹簧,20-弹簧固定支架,21-低熔点聚合线,22-密封膜
具体实施方式:
实施例1:
本实施例的数字化脉冲释药电子胶囊,如图1所示,包括外壳1、启动开关2、电源3、数字化脉冲发生电路4和阵列式释药器5,所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列6和一个储药仓阵列7,释药驱动器阵列包括N个释药微驱动器8,储药仓阵列包括N个微型储药仓9,根据实际需要和工艺条件许可,N可以为大于或等于2并且小于1000的自然数,在本实施例中,N的取值优选为N=4,6,9,16,25,分别如图2,图14,图3,图4,图5所示。
每个释药微驱动器8和一个微型储药仓9构成一个微型释药单元,微型储药仓9用于封装待释放药物16,每个释药微驱动器8和数字化脉冲发生电路4具有电路连接,数字化脉冲发生电路4按照预先设定的频率、间隔产生特定强度的脉冲电信号,并按照预定的时序将脉冲电信号分别施加于阵列式释药器5中的各个释药微驱动器8上并触发释药微驱动器工作,将药物释放出微型储药仓9。
在本实施例中,释药微驱动器8为一个微化学推进器10,如图6所示。该微化学推进器10包括点火器11、推进剂仓12、推进剂13,所述的微型储药仓9包括一个活塞14,活塞封装在推进剂仓12与微型储药仓9之间,微型储药仓9的另一端是一个可脱离的密封头15,可脱离的密封头15一般由具有良好生物相容性的医用塑料制作而成,如硅橡胶,也可以为可降解的其他生物材料制作而成,可脱离的密封头15和微型储药仓9的内壁的摩擦力一般在0.2-5牛顿之间,既能确保密封,又能够在适当的推进力下脱离。微型储药仓9还包括防止活塞脱离的结构。
该微化学推进器10的加工工艺可以参考用于微纳微型的微推进器的加工工艺,其加工材料可以在硅基上进行,也可以在聚合物或者金属上进行,其中微推进剂可以为常规的化学推进剂。本实施例中的点火器11可以为一个微型发热电阻,脉冲信号可以为一个脉冲电压信号,该脉冲电压信号使得微型发热电阻温度快速升高,从而点燃推进剂,推进剂驱动活塞14向前运动,产生的压力迫使可脱离的密封头15脱离,进而药物脱离储药仓9并释放出来。其工作过程如图7、图8所示,其中图7是其中一个释药驱动器正在释药的工作过程示意图,图8是其中一个释药驱动器已经完成释药过程的示意图,示意图中的待释放药物16为液体制剂,在实施过程中,也可以为粉末制剂、或者微颗粒制剂、或者片状制剂。
本实施例的数字化脉冲释药电子胶囊的长度在20-40mm之间,直径在6-15mm之间,优选的尺寸为长度为28mm,直径10mm。胶囊外壳1为医用塑料制作而成,如聚碳酸酯。本实施例中的数字化脉冲发生电路包括一个微型单片机或者一个微型专用集成电路,单片机的尺寸满足胶囊的尺寸和能量消耗要求。所述的启动开关为一个正常情况下处于闭合状态的磁控开关,在胶囊吞服之前,磁控开关靠近一个永磁体,该永磁体产生的磁场使得磁控开关断开,从而使得数字化脉冲释药电子胶囊的电路断开,吞服后,磁控开关闭合,电路导通,数字化脉冲发生电路4开始工作。
图9是本实施例的包括4个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的一种释药脉冲信号发生过程及对应的血药浓度曲线示意图。数字化脉冲释药电子胶囊在吞服后的6小时,12小时,18小时,24小时分别发出释药脉冲信号,药物在上述时间点,分别由不同的微型储药仓中释放出来,药物通过消化道进入血液循环系统,产生对应的血药浓度曲线,分别在吞服后的6小时,12小时,18小时,24小时附近的区间产生4个血药浓度峰值,从而实现特定的治疗效果,如图9所示,通过调整释药脉冲信号的间隔可以调整对应的血药浓度曲线。
实施例2:
本实施例的数字化脉冲释药电子胶囊,基本结构和实施例1类似,如图1所示,包括外壳1、启动开关2、电源3、数字化脉冲发生电路4和阵列式释药器5,所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列6和一个储药仓阵列7,释药驱动器阵列包括N个释药微驱动器8,储药仓阵列包括N个微型储药仓9,根据实际需要和工艺条件许可,N可以为大于或等于2并且小于1000的自然数,在本实施例中,N的取值优选为N=4,6,9,16,25,分别如图2,图14,图3,图4,图5所示。
每个释药微驱动器8和一个微型储药仓9构成一个微型释药单元,微型储药仓9用于封装待释放药物16,每个释药微驱动器8和数字化脉冲发生电路4具有电路连接,数字化脉冲发生电路4按照预先设定的频率、间隔产生特定强度的脉冲电信号,并按照预定的时序将脉冲电信号分别施加于阵列式释药器5中的各个释药微驱动器8上并触发释药微驱动器工作,将药物释放出微型储药仓9。
在本实施例中,释药微驱动器8为一个微机械推进器17,如图10,图11所示。该微机械推进器17包括微发热电阻18、微弹簧19、弹簧固定支架20,弹簧固定支架20和微发热电阻18通过低熔点粘接剂固定连接或者通过低熔点聚合线21固定连接,微弹簧19处于压缩状态,所述的微型储药仓9包括一个活塞14,活塞14封装在弹簧固定支架20与微型储药仓9之间,微型储药仓9的另一端的密封,可以同实施例1中的利用可脱离的密封头15密封,也可以通过密封膜22密封,密封膜22为具有良好生物相容性的医用塑料或者其他聚合物制作而成,其厚度在0.05mm-0.3mm之间。微型储药仓9还包括防止活塞脱离的结构。
该微机械推进器10的加工工艺可以用常规的精密微机械加工工艺来进行。本实施例中数字化脉冲发生电路4产生的脉冲信号可以为一个脉冲电压信号,该脉冲电压信号使得微发热电阻18温度快速升高,从而使得粘接剂软化或者使得低熔点聚合线21熔断,处于压缩状态的微弹簧19被释放并驱动活塞14向前运动,产生的压力迫使密封膜22破裂,进而药物脱离储药仓9并释放出来。其工作过程如图12、图13所示,其中图12是其中一个释药驱动器正在释药的工作过程示意图,图13是其中一个释药驱动器已经完成释药过程的示意图。示意图中的待释放药物16为液体制剂,在实施过程中,也可以为粉末制剂、或者微颗粒制剂、或者片状制剂。
本实施例的数字化脉冲释药电子胶囊的长度在20-40mm之间,直径在6-15mm之间,优选的尺寸为长度为29mm,直径11mm。胶囊外壳1为医用塑料制作而成,如聚碳酸酯材料。本实施例中的数字化脉冲发生电路包括一个微型单片机或者一个微型专用集成电路,单片机的尺寸满足胶囊的尺寸和能量消耗要求。所述的启动开关为一个正常情况下处于闭合状态的磁控开关,在胶囊吞服之前,磁控开关靠近一个永磁体,该永磁体产生的磁场使得磁控开关断开,从而使得数字化脉冲释药电子胶囊的电路断开,吞服后,磁控开关闭合,电路导通,数字化脉冲发生电路4开始工作。
图15是本实施例的包括6个微型储药仓的数字化脉冲释药电子胶囊的一种释药脉冲信号发生过程及对应的血约浓度曲线图。数字化脉冲释药电子胶囊在吞服后的6小时,12小时,14小时,16小时,18小时,24小时发出释药脉冲信号,药物在上述时间点,分别由不同的微型储药仓中释放出来,药物通过消化道进入血液循环系统,产生对应的血药浓度曲线,分别在吞服后的6小时,12小时,14小时,16小时,18小时,24小时附近的区间产生6个血药浓度峰值,从而实现特定的治疗效果,而且在吞服后的12小时和18小时之间进行4次药物释放,其时间间隔只有2小时,从而在吞服后的12小时和18小时区间附近形成了一个相对较大的血药浓度区域,起到特定的治疗效果,该实施例说明可以通过调整释药脉冲信号的间隔从而获得特定的血药浓度曲线,从而实现个性化的治疗,具有传统口服制剂所不具有的优点。

Claims (7)

1.数字化脉冲释药电子胶囊,包括外壳、电源、启动开关,其特征在于所述数字化脉冲释药电子胶囊包括数字化脉冲发生电路和阵列式释药器,所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列和一个储药仓阵列,释药驱动器阵列包括N个释药微驱动器,储药仓阵列包括N个微型储药仓,其中N为大于或等于2并且小于1000的自然数,每个释药微驱动器和一个微型储药仓构成一个微型释药单元,微型储药仓用于封装待释放药物,每个释药微驱动器和数字化脉冲发生电路具有电路连接,数字化脉冲发生电路按照预先设定的频率、间隔产生特定强度的脉冲电信号,并按照预定的时序将脉冲电信号分别施加于阵列式释药器中的各个释药微驱动器上并触发释药微驱动器工作,将药物释放出微型储药仓。
2.根据权利要求1所述的数字化脉冲释药电子胶囊,其特征在于:所述的阵列式释药器中的释药微驱动器为一个微化学推进器,该微化学推进器包括点火器、推进剂仓、推进剂。
3.根据权利要求2所述的数字化脉冲释药电子胶囊,其特征在于:所述的微型储药仓包括一个活塞,活塞封装在推进剂仓与微型储药仓之间。
4.根据权利要求1所述的数字化脉冲释药电子胶囊,其特征在于:所述的阵列式释药器中的释药微驱动器为一个微机械推进器,该微机械推进器包括微发热电阻、微弹簧、弹簧固定支架,弹簧固定支架和微发热电阻通过低熔点粘接剂固定连接或者通过低熔点聚合线固定连接,微弹簧处于压缩状态。
5.根据权利要求4所述的数字化脉冲释药电子胶囊,其特征在于:所述的微型储药仓包括一个活塞,活塞封装在弹簧固定支架与微型储药仓之间。
6.根据权利要求1所述的数字化脉冲释药电子胶囊,其特征在于:数字化脉冲发生电路包括一个微型单片机或者一个微型专用集成电路。
7.根据权利要求1所述的数字化脉冲释药电子胶囊,其特征在于:所述的启动开关为一个正常情况下处于闭合状态的磁控开关。
CNA2008100695664A 2008-04-18 2008-04-18 数字化脉冲释药电子胶囊 Pending CN101259301A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100695664A CN101259301A (zh) 2008-04-18 2008-04-18 数字化脉冲释药电子胶囊

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100695664A CN101259301A (zh) 2008-04-18 2008-04-18 数字化脉冲释药电子胶囊

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101259301A true CN101259301A (zh) 2008-09-10

Family

ID=39960128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100695664A Pending CN101259301A (zh) 2008-04-18 2008-04-18 数字化脉冲释药电子胶囊

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101259301A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102240981A (zh) * 2011-07-12 2011-11-16 天津市中环天佳电子有限公司 一种喷砂位置控制装置
CN103418075A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 国际商业机器公司 用于从伴随诊断链接的智能药丸分发药物的方法和系统
EP3508081B1 (en) 2010-08-24 2021-07-21 JT International S.A. Inhalation device including substance usage controls
CN113545734A (zh) * 2021-08-31 2021-10-26 武汉大学 一种磁控双驱动施药胶囊机器人
CN113576373A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 武汉大学 一种磁控微针穿刺施药胶囊
CN113576374A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 武汉大学 一种板簧驱动的磁控施药胶囊机器人
CN116269518A (zh) * 2023-03-06 2023-06-23 华中科技大学 具有可控给药和活检功能的磁控胶囊机器人及其制作方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3508081B1 (en) 2010-08-24 2021-07-21 JT International S.A. Inhalation device including substance usage controls
US12257380B2 (en) 2010-08-24 2025-03-25 Logic Technology Development, Llc Inhalation device including substance usage controls
CN102240981A (zh) * 2011-07-12 2011-11-16 天津市中环天佳电子有限公司 一种喷砂位置控制装置
CN103418075A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 国际商业机器公司 用于从伴随诊断链接的智能药丸分发药物的方法和系统
US10251553B2 (en) 2012-05-21 2019-04-09 International Business Machines Corporation Dispensing drugs from a companion diagnostic linked smart pill
US10264972B2 (en) 2012-05-21 2019-04-23 International Business Machines Corporation Dispensing drugs from a companion diagnostic linked smart pill
CN113545734A (zh) * 2021-08-31 2021-10-26 武汉大学 一种磁控双驱动施药胶囊机器人
CN113576373A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 武汉大学 一种磁控微针穿刺施药胶囊
CN113576374A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 武汉大学 一种板簧驱动的磁控施药胶囊机器人
CN116269518A (zh) * 2023-03-06 2023-06-23 华中科技大学 具有可控给药和活检功能的磁控胶囊机器人及其制作方法
CN116269518B (zh) * 2023-03-06 2025-08-15 华中科技大学 具有可控给药和活检功能的磁控胶囊机器人及其制作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101259301A (zh) 数字化脉冲释药电子胶囊
JP7045397B2 (ja) 自己復元システムおよび関連構成要素
JP2024150699A (ja) 嚥下可能なデバイスから患者の腸管の中への推進薬物送達
JP5599393B2 (ja) 薬物リザーバを有する電子ピル
US20070255198A1 (en) Substance Delivery Device
US20040158194A1 (en) Oral devices and methods for controlled drug release
IE57707B1 (en) Delayed action assembly
Jiang et al. Recent advances in bioelectronics for localized drug delivery
Pandit et al. Recent advancement and technological aspects of pulsatile drug delivery system-a laconic review
Patel et al. Pulsatile drug delivery system: a review
Chandani et al. A comprehensive review of pulsatile drug delivery system
CN101286048A (zh) 可编程口服给药系统
CN109464742B (zh) 胃肠道定位开关及其制作方法及消化道定点药物释放胶囊
Zhuang et al. A MEMS-based electronic capsule for time controlled drug delivery in the alimentary canal
Pathak Novel concept of drug delivery based on chronotherapy: a review
BODKE et al. PULSATILE DRUG DELIVERY SYSTEMS THE NOVEL APPROACH
Baghel et al. Pulsatile drug delivery system: A promising delivery system
Kamalpuria et al. The Latest Methods and Technologies of Pulsatile Drug Delivery System: A Review.
Moturi et al. Chronotherapeutics in development of pulsatile delivery systems
Pawar et al. Chronotherapy: an approach to synchronize drug delivery with circadian rhythm
Jassem et al. A Novel Pulsatile Drug Delivery Approach–A Laconic,”
Sukanya et al. Novel Approaches for Pulsatile Drug Delivery System
JAYAKUMARI et al. Pulsatile drug delivery system-a novel approach for time and versatile rate-controlled drug delivery.
CN201029953Y (zh) 一种缓释电子胶囊
Dhengale et al. A Review: Pulsatile Drug Delivery System

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20080910