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CN101162507A - 一种对移动车辆进行车型识别的方法 - Google Patents

一种对移动车辆进行车型识别的方法 Download PDF

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Abstract

一种对移动车辆进行车型识别的方法，包括如下步骤：使车辆运行并通过发光装置和光接收装置，其中发光装置设置在被识别车辆的一侧，而光接收装置设置在被识别车辆的另一侧；控制器使发光装置在所述车辆的一侧发出光束；光接收装置在被识别车辆的另一侧接收没有被车辆遮住的光束，并将没有被车辆遮住的光束传给控制器，由此控制器确定被识别车辆的至少一部分的轮廓；以及将所述至少一部分的轮廓和控制器中存有的车辆信息进行比较，进而控制器区分出被识别车辆类型。采用本发明的方法可以对不同车辆采取相应的扫描控制方式，使被检车辆检查信息完整，图像指标高，司乘人员接受的剂量最少。

Description

一种对移动车辆进行车型识别的方法
技术领域
本发明涉及对移动目标扫描成像过程，特别是在对不同车型需要采取不同的扫描控制的情况。
背景技术
利用高能射线对车辆进行快速辐射成像检查的设备中，驾驶室的自动避让通常采用的是车辆最前端行驶到检查通道出口方向某一固定位置后，系统再进行扫描检查。由于不同车辆的外形差别很大，这种避让方式必须保证驾驶室最大的车辆能够安全避让，那末对于小型车辆检查就会产生图像信息不完整，甚至有的小车根本无法检查。而对于集卡车检查图像则又存在不需要的多余信息。这种检查方式限制了辐射源的能量和剂量率，致使有些车辆不能检查、检查图像指标低、存在多余的信息或者信息不完整、不能保证司乘所接受的剂量最少。因此需要一种能够按用途自动分类的车辆外形识别系统为快速检查系统提供适宜的扫描方案。
传统的用于收费的车型识别系统只是测量车辆的高度和车辆长度，进而通过车辆的大小判别收费标准。传统的车型识别系统不能按车辆的用途进行分类，不能识别是客车还是货车。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种能进行车型自动识别的扫描成像方法。它可对满足一定速度范围内的正常行驶车辆进行自动车型识别，并根据不同的车型采取不同的扫描控制方式进行自动成像、检查。在车辆行进过程中自动进行车型识别并检查，不需要司乘人员下车，在保证图像信息完整的前提下使司乘人员接受的剂量最少。
根据本发明的一方面，一种对移动车辆进行车型识别的方法，包括如下步骤：使车辆运行并通过发光装置和光接收装置，其中发光装置设置在被识别车辆的一侧，而光接收装置设置在被识别车辆的另一侧；控制器使发光装置在所述车辆的一侧发出光束；光接收装置在被识别车辆的另一侧接收没有被车辆遮住的光束，并将没有被车辆遮住的光束传给控制器，由此控制器确定被识别车辆的至少一部分的轮廓；以及将所述至少一部分的轮廓和控制器中存有的车辆信息进行比较，进而控制器区分出被识别车辆类型。
为了实现上述的发明目的，本发明的技术方案采用如下的方式实现。
一种对移动车辆进行车型识别的方法，它包括测量光栅、实时测速雷达、地感线圈、光电开关、扫描控制逻辑、加速器、探测器、成像装置、辐射防护装置等。其控制特点是，所述地感线圈分别安装在通道入口和出口位置，所述测量光栅和实时测速雷达安装在加速器舱体附近的通道两侧，所述光电开关安装在通道出口方向上距加速器束流缝适当距离的通道两侧。由扫描控制逻辑控制器根据各传感器的状态变化综合判断车辆的位置，通道内车辆的数量，车辆行驶状态等信息，并根据这些信息控制扫描系统的司机避让、出束扫描、扫描停止等动作。实时测速雷达实时测量车辆行驶速度并为加速器提供实时扫描触发脉冲。加速器、探测器和成像装置根据测速形成的扫描脉冲进行扫描成像。辐射防护装置用于保证设备周边的环境剂量限定在法规允许范围之内。本发明采用一系列的控制方法保证司乘人员的安全。
本发明由于采用了上述的控制思路，可以对不同车辆采取相应的扫描控制方式，使被检车辆检查信息完整，图像指标高，司乘人员接受的剂量最少。同现有技术相比，本发明可大大提高被检车辆图像指标，增加可检查车辆的种类、大大减少司乘人员接受的剂量。从而可使快速辐射成像检查设备在各类公路卡口场合使用。
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参看附图，本发明包括加速器舱体9，测量光栅2、5和6，地感线圈3和8，防护墙4和11，光电开关10，测速雷达7，探测器臂12、控制器等几部分。测量光栅2安装在通道两侧的安装立柱上，地感线圈3埋设于通道入口的地表下面为车辆入口的第一个开关，防护墙4、11立装在通道两侧并分别和通道两侧的加速器舱体9和探测器臂12连接，测量光栅5、6安装在通道两侧的加速器舱体9的墙壁和探测器臂12上，光电开关10分别安装在通道两侧的防护墙11上，测速雷达7安装在加速器舱体9靠近通道的外墙上，地感线圈8埋设于通道的地表下偏向于出口方向。
控制器中存有集卡车、箱式货车、客车的特征信息和轮廓信息。控制器能够根据车辆的某个显著特征或车辆的部分轮廓特征快速判别车辆类型。测量光栅由发射器和接收器两部分组成，分别安装在被测车辆的两侧。发射器发出一定数量的光束射向接受器，接收器有相应数量的传感器接收发射器发出的光束。根据光束被遮挡的情况可以探测到车辆外形的高度信息。随着车辆的行进，测量光栅不断检测车辆的高度信息并传给控制器。控制器将测量光栅传来的信息还原成车辆外形轮廓，并将测量得到的车辆信息和控制器中存有的车辆信息进行比对，进而区分出车辆类型。
本发明的工作过程如下：
在通道内车辆数为0时系统处于待机状态，当一辆车1A向通道驶来时地感线圈3首先有效，并结合测量光栅2完成对车辆行驶方向的判别，若车辆驶入通道则通道内车辆数目加1，测速雷达7对车辆行驶速度进行测量，系统进入就绪状态。车辆继续向前行驶，测量光栅5实时测量车辆外部轮廓特征，系统根据车辆的某个显著特征或外部轮廓特征判断通过的车辆是集卡车、箱式货车、客车，并根据识别结果采取相应的扫描策略。针对集卡车采取扫描集装箱有效长度，不产生多余的信息；针对箱式货车采取驾驶室离开射线面到安全距离后才开始扫描检查，保证司乘人员的安全；针对客车则采取不扫描检查，在法规许可的情况下也可以采用许可剂量进行扫描。扫描的脉冲频率是由实时测速雷达7对车辆实时测速得到的，实时测速雷达7的输出频率会根据车辆行驶速度的变化而改变。在驾驶室通过扫描区域时，系统实时监测加速器工作状态，确保加速器不会误出束。当车辆行驶出扫描通道，通道内车辆计数减1。只要通道内车辆数量不为0，系统保持在就绪状态；当通道内车辆数量为0时，系统进入待机状态。
值得说明的是，按照本发明的技术方案，将上述实施例中的技术特征，其中测量光栅可以做以下技术特征等同替换，例如利用多只间隔一定距离光电开关进行车辆外观测量。总之这些技术特征的替换采取的是本领域技术人员公知技术所形成的技术方案均应属于本发明的保护范围。
例如，只要能够发出和接收平行光束的装置，就能够实现本发明的目的。因此，本发明不限于测量光栅。同样，本发明的方法可以采用任何合适的平行光束。例如，横截面具有一定宽度和长度的平行光束，具有一定横截面面积的合适的平行光束，以及大体在一个平面中的平行光束，和可以发出这种光的发光装置都可以用于本发明。
此外，尽管本发明的实施例中，发光装置和光接收装置分别位于车辆的横向方向的左侧和右侧。然而，很明显，发光装置和光接收装置可以分别位于车辆的上侧和下侧。在这种情况下，发光装置和光接收装置中的一个可以设置在框架上，而另一个可以设置在通道的表面之下。

Claims (12)

1.一种对移动车辆进行车型识别的方法，包括如下步骤：
使车辆运行并通过发光装置和光接收装置，其中发光装置设置在被识别车辆的一侧，而光接收装置设置在被识别车辆的另一侧；
控制器使发光装置在所述车辆的一侧发出光束；
光接收装置在被识别车辆的另一侧接收没有被车辆遮住的光束，并将没有被车辆遮住的光束传给控制器，由此控制器确定被识别车辆的至少一部分的轮廓；以及
将所述至少一部分的轮廓和控制器中存有的车辆信息进行比较，进而控制器区分出被识别车辆类型。
2.根据权利要求1所述的对移动车辆进行车型识别的方法，其中所述发光装置和光接收装置包括测量光栅(2、5)，并且其中确定被识别车辆的至少一部分的轮廓包括：随着被识别车辆的行进，测量光栅不断检测没有被车辆遮住的光束并将没有被车辆遮住的光束传给控制器，而测速雷达(7)同时测量被识别车辆的速度信息并将被识别车辆的速度信息传给控制器，控制器根据测量光栅传来的信息和测速雷达(7)传来的速度信息确定被识别车辆的至少一部分的外形轮廓。
3.根据权利要求1所述的对移动车辆进行车型识别的方法，其中所述发光装置发射的光束为平行光束。
4.根据权利要求3所述的对移动车辆进行车型识别的方法，其中所述发光装置发射平行光束，而光接收装置接收没有被车辆遮住的光束，并将没有被车辆遮住的光束传给控制器，而测速雷达(7)同时测量被识别车辆的速度信息并将被识别车辆的速度信息传给控制器，控制器根据光接收装置传来的信息和测速雷达(7)传来的速度信息确定被识别车辆的至少一部分的外形轮廓。
5.根据权利要求3所述的对移动车辆进行车型识别的方法，其中所述发光装置发射平行光束，该平行光束在车辆运行方向上具有一定的宽度，光接收装置在某一时刻接收没有被车辆遮住的光，并将该没有被车辆遮住的光传给控制器，控制器根据光接收装置传来的信息确定被识别车辆的至少一部分的形轮廓，其中所述宽度等于或大于车辆的至少一部分的轮廓的宽度。
6.根据权利要求1所述的对移动车辆进行车型识别的方法，其中所述一侧和所述另一侧分别是被识别车辆的横向方向的左侧和右侧、或者分别是被识别车辆的上侧和下侧。
7.一种对移动车辆进行车型识别的系统，包括：
被识别车辆通过的通道；
发光装置和光接收装置，其中发光装置设置在通道的一侧，而光接收装置设置在通道的另一侧；以及
控制器，控制发光装置和光接收装置，使发光装置在通道的一侧发出光束，而光接收装置在车辆的另一侧接收没有被车辆遮住的光束，并将没有被车辆遮住的光束传给控制器，由此控制器确定车辆的至少一部分的轮廓，然后通过将所述至少一部分的轮廓和控制器中存有的车辆信息进行比较，进而区分出车辆类型。
8.根据权利要求7所述的对移动车辆进行车型识别的系统，还包括用于检测被识别车辆行驶速度的测速雷达(7)，
其中所述发光装置和光接收装置包括测量光栅(2、5)，所述测量光栅用于随着被识别车辆沿着通道的行进，检测没有被车辆遮住的光束。
9.根据权利要求7所述的对移动车辆进行车型识别的系统，还包括用于检测被识别车辆行驶速度的测速雷达(7)。
10.根据权利要求7所述的对移动车辆进行车型识别的系统，还包括地感线圈(3)，该地感线圈(3、8)埋设于通道入口的地表，用于判断是否有车辆驶入通道。
11.根据权利要求7所述的对移动车辆进行车型识别的系统，其中所述一侧和所述另一侧分别是被识别车辆的横向方向的左侧和右侧、或者分别是被识别车辆的上侧和下侧。
12.一种利用高能射线对车辆进行快速辐射成像检查的系统，包括权利要求6所述的对移动车辆进行车型识别的系统。
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