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CN100536943C - 把输入注入条件显示为图像的液体注入器 - Google Patents

把输入注入条件显示为图像的液体注入器 Download PDF

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CN100536943C CNB2004800197974A CN200480019797A CN100536943C CN 100536943 C CN100536943 C CN 100536943C CN B2004800197974 A CNB2004800197974 A CN B2004800197974A CN 200480019797 A CN200480019797 A CN 200480019797A CN 100536943 C CN100536943 C CN 100536943C
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Abstract

本发明提供一种液体注入器，其中当输入注入时期和注入速率作为注入条件时，具有与注入时期相对应的水平宽度并且包括作为文本数据的注入速率的条件图像，就被显示在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置以及与注入时期关联的水平位置，其中该条件屏幕的垂直轴代表注入速率、且水平轴代表注入时期。操作者容易从条件图像的水平宽度和位置直观地理解注入条件，并且因为条件图像包括作为文本数据的注入速率，所以操作者能够迅速检查数值。因而，可以提供一种允许简单地输入和检查注入条件的液体注入器。

Description

把输入注入条件显示为图像的液体注入器
技术领域
本发明涉及一种把液体注入病人体内的液体注入器，并且尤其涉及一种把诸如造影剂之类的液体注入要通过诸如计算机X射线断层造影术(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备、正电子X射线层析术(PET)设备等之类成像诊断设备来使其成像的病人体内的液体注入器。
背景技术
目前，用于捕获病人荧光图像的可获得成像诊断设备包括：CT扫描仪、MRI设备、PET设备、超声诊断设备、CT血管造影设备、磁共振(MR)血管造影设备、以及超声谱仪。当使用这种成像诊断设备来捕获病人的荧光图像时，有时需要把注入造影剂或生理盐水的液体注入病人体内。用于自动向病人体内注入液体的液体注入器在商业上已经可以得到。
这种液体注入器具有驱动电动机和滑动器机构等，并使用可拆卸安装的液体注射器。该液体注射器包括圆筒部件，以及可滑动地插入圆筒部件中的活塞部件。圆筒部件充满要注入病人体内的液体，如造影剂或生理盐水。
液体注射器通过延伸管连接到病人身上，并且被设置在注入执行装置上。注入执行装置单独支撑活塞部件和圆筒部件，并使它们彼此相对地移动，以便把典型为造影剂的液体从液体注射器注入病人体内。
操作者考虑到各种条件，来确定造影剂将要注入的速率、以及造影剂将要注入的总量，然后把代表该速率和总量的数值数据输入液体注入器中。液体注入器根据所输入的数值数据，以输入的数值数据所代表的速率和总量、来向病人体内注入造影剂。注入的造影剂改变病人的图像对比度，允许成像诊断设备捕获病人的良好荧光图像。
某些液体注入器能够把生理盐水以及造影剂注入病人体内。为了操作这种液体注入器，如果希望的话，操作者把指示在造影剂注入完成之后注入生理盐水的指令、和代表生理盐水将要注入的速率及生理盐水将要注入的总量的数据一起，输入液体注入器中。
根据所输入的数据，液体注入器首先注入造影剂，然后在注入造影剂之后、自动注入生理盐水。后来注入的生理盐水推动先前注入的造影剂，减少了造影剂的消耗，并且也减少了所捕获的图像中的人工产物。
本申请的申请人所提交的专利已经设计并应用了上述类型的液体注入器(例如，见以下专利文献1和2)。
以上液体注入器能够把造影剂注入病人体内，以便把病人的图像对比度改变为一种允许成像诊断设备捕获病人良好荧光图像的状态。
当实际上通过液体注入器把用于CT的造影剂注入病人体内，并测量代表图像对比度的时间相关CT值变化时，可以发现，即使以恒定速率注入造影剂，CT值也不是恒定的，而是非线性地上升、然后下降，并在最佳电平(optimum level)保持很短的时间。
因此，以输入的数值数据所代表的恒定速率来注入造影剂的常规液体注入器，不能在与它相结合的成像诊断设备中提供最佳成像条件。为了解决以上问题，需要随时间改变造影剂的注入速率。例如，在该技术领域中公知的是，把一个液体注入周期分成多个阶段，并为每个阶段设置液体注入速率和液体注入时间数值。
然而，在上述液体注入器中，当操作者用数字小键盘输入代表诸如注入速率的注入条件的数值数据时，所输入的数值数据仅被显示为文本数据，从而操作者难以从所显示的数据来直观地理解注入条件。因此，对于不熟练的操作者而言，操作复杂并且不容易，并且不能防止输入不适当的数值。
为了解决上述问题，本申请人已经设计了一种液体注入器，其中操作者把包括注入时期和注入速率之间关系的注入条件输入到触摸面板，并且使所输入的注入条件显示在触摸面板上，以便根据注入条件来实时地控制液体注入操作，本申请人已经把该液体注入器作为日本专利申请No.2002-099928和日本专利申请No.2003-098057进行了申请。
然而，在实际医疗环境中，可能不需要这种详细的输入和控制，而可能希望更简单的输入动作和显示。另外，虽然如上所述操作者能够容易直观地理解注入条件，但是难以快速检查(review)注入条件数值。
参考文献列表
专利文献1：日本待审专利公开No.2002-11096；
专利文献2：日本待审专利公开No.2002-102343。
发明内容
鉴于上述问题提出了本发明，本发明的目的是提供一种允许简单且容易的注入条件输入动作、直观的注入条件理解、以及快速数值检查的液体注入器。
根据本发明第一方面和第二方面，液体注入器把至少一种液体注入病人体内，并包括屏幕显示装置、条件输入装置、图像产生装置、图像显示装置、状态检测装置、注入控制装置、以及注入执行装置。
在根据本发明第一方面的液体注入器中，屏幕显示装置显示垂直轴代表液体注入速率、且水平轴代表液体注入时期的条件屏幕。条件输入装置接收包括相对于注入时期的液体注入速率的至少一种注入条件的输入动作。条件存储装置存储所输入的注入条件。图像产生装置为所存储的每种注入条件产生具有与注入时期相对应的水平宽度、并且至少包括作为文本数据的注入速率的条件图像。图像显示装置在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置、以及与注入时期关联的水平位置，显示所产生的至少一幅条件图像。状态检测装置至少测量从液体注入开始起的过去时间。注入控制装置根据所测量的过去时间以及所存储的注入条件，来实时控制注入执行装置的操作。注入执行装置执行液体注入。
因而，在本发明的液体注入器中，当操作者输入注入时期和注入速率作为注入条件时，具有与注入时期相对应的水平宽度并且包括作为文本数据的注入速率的条件图像，就被显示在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置以及与注入时期关联的水平位置，其中该条件屏幕的垂直轴代表注入速率、且水平轴代表注入时期。
在本发明第一方面的液体注入器中，操作者只需输入注入时期和注入速率作为注入条件，使得输入动作简单而容易。因为具有与注入时期相对应的水平宽度并且包括作为文本数据的注入速率的条件图像，被显示在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置以及与注入时期关联的水平位置，其中该条件屏幕的垂直轴代表注入速率、且水平轴代表注入时期，所以操作者容易从条件图像的水平宽度和位置来直观地理解注入条件。另外，注入速率作为文本数据被包括在条件图像中，使得操作者能够快速检查其数值。
在根据本发明第二方面的液体注入器中，屏幕显示装置显示垂直轴代表液体注入速率、且水平轴代表液体注入量的条件屏幕。条件输入装置接收包括相对于注入量的液体注入速率的至少一种注入条件的输入动作。图像产生装置为所存储的每种注入条件产生具有与注入量相对应的水平宽度、并且至少包括作为文本数据的注入速率的条件图像。图像显示装置在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置、以及与注入量关联的水平位置，显示所产生的至少一幅条件图像。状态检测装置至少检测从液体注入开始起的注入量。注入控制装置根据所检测的注入量以及所存储的注入条件，来实时控制注入执行装置的操作。
因而，在本发明的液体注入器中，当操作者输入注入量和注入速率作为注入条件时，一种具有与注入量相对应的水平宽度并且包括作为文本数据的注入速率的条件图像，就被显示在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置以及与注入量关联的水平位置，其中该条件屏幕的垂直轴代表注入速率、且水平轴代表注入量。
在本发明第二方面的液体注入器中，操作者只需输入注入量和注入速率作为注入条件，使得输入动作简单而容易。因为具有与注入量相对应的水平宽度并且包括作为文本数据的注入速率的条件图像，被显示在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置以及与注入量关联的水平位置，其中该条件屏幕的垂直轴代表注入速率、且水平轴代表注入量，所以操作者容易从条件图像的水平宽度和位置来直观地理解注入条件。另外，注入速率作为文本数据被包括在条件图像中，使得操作者能够快速检查其数值。
可以安排本发明所涉及的各种装置来执行它们宣称的功能，并且可以通过用于执行这些功能的各种专用硬件、用于根据计算机程序执行这些功能的数据处理设备、数据处理设备中根据计算机程序实现的功能、或者它们的组合，来实施这些装置。
本发明所涉及的各种装置不必是各自独立的实体，而可以这样安排它们，以至于可以把多个装置构造为单个设备，某一装置可以是另一装置的一部分，或者某一装置的一部分和另一装置的一部分相互重叠。
说明书中将要提到的关于向前、向后、向上、向下、向左和向右方向的某些术语只是为了便于简化各部分相对位置关系的说明，而不应被理解为限于制造和使用液体注入系统时所涉及的方向。
附图说明
图1所示为根据本发明实施例的诊断成像系统的液体注入器的逻辑结构示意框图；
图2所示为诊断成像系统的物理结构框图；
图3所示为诊断成像系统的外观透视图；
图4所示为液体注入器的外观透视图；
图5所示为把注射器安装在液体注入器注入头上的方式的透视图；
图6所示为，在液体注入器中显示身体部分示意图像和没有数据的条件屏幕时、所显示的图像的示意正视图；
图7所示为，在选择身体部分时显示的图像的示意正视图；
图8所示为，在选择要成像部位并且显示条件图像时、所显示的图像的示意正视图；
图9所示为，在放大要成像部位的纹理数据时、所显示的图像的示意正视图；
图10是液体注入器处理顺序第一部分的流程图；
图11是液体注入器处理顺序中间部分的流程图；
图12是液体注入器处理顺序最后部分的流程图；
图13是作为成像诊断设备的MRI设备的处理顺序流程图；
图14所示为根据本发明更改的液体注入器的所示图像的示意正视图；以及
图15a和15b所示为根据本发明第二更改的液体注入器的注入头的透视图。
具体实施方式
[实施例的配置]
以下参考附图来说明本发明的实施例。根据本发明的实施例的液体注入系统1000包括液体注入器100、液体注射器(liquid syringe)200和作为诊断成像设备的核磁共振成像(MRI)设备300，如图1至4所示。该系统用于把造影剂等作为液体注入病人(未示出)体内，如稍后将详细描述的。
MRI设备300装备有诊断成像单元301和成像控制单元302，如图3所示，诊断成像单元301是执行成像的装置，并且诊断成像单元301和成像控制单元302通过通信网络303有线连接。诊断成像单元301拍摄病人的诊断图像，而成像控制单元302控制诊断成像单元301的操作。
液体注射器200包括圆筒部件210和活塞部件220，其中活塞部件220可滑动地插入圆筒部件210中，如图5所示。圆筒部件210具有圆筒中空体211，圆筒中空体211具有在闭合前端面形成的导管212。
圆筒部件210的中空体211的后端是开放的，并且活塞部件220从开口插入中空体211的内部。圆筒部件210具有后端外围形成的圆筒凸缘213，并且活塞部件220具有在后端外围形成的活塞凸缘221。
如图4所示，该实施例的液体注入器100具有被构造为分离单元的注入控制单元101和注入头110，它们通过通信电缆102有线连接。
注入头110驱动所安装的液体注射器200向病人注射液体，并且注入控制单元101控制注入头110的操作。为此，计算机单元120被内置于注入控制单元101中，如图2所示，并且注入控制单元101通过通信网络304有线连接到MRI设备300的成像控制单元302。
注入控制单元101具有排列在主体外壳116前面的主操作面板103、作为显示板的主触摸面板104、扬声器单元105等，并且通过连接连接器108有线连接到作为分离单元的控制单元107。
注入头110附属到具有可移动臂112的脚轮架111顶端上，并且如图4所示，作为注入器主体的头体113具有在顶面半柱面凹槽中形成的凹入部分114，适于可移动地附加液体注射器200。
凹入部分114具有在前部形成的圆筒支撑机构116，用于可移动地支撑液体注射器200的圆筒凸缘213，并且还具有排列在后部的活塞驱动机构117，用于支撑并滑动地移动活塞凸缘221。
圆筒支撑机构116以不规则凹槽的形式被形成在凹入部分114中，圆筒凸缘213的每一个都可移动地和该不规则凹槽啮合。活塞驱动机构117各自具有电动机作为电源，并且通过螺杆机构等(未示出)滑动地移动活塞部件220。
因为注入头110的两个凹入部分114分别适于接受充满作为液体的造影剂(CM)的CM注射器200C和/或充满作为液体的生理盐水(PS)的PS注射器200W，所以这两个凹入部分114和两个活塞驱动机构117同时构成了用于向病人注入造影剂的CM注入机构117C和用于向病人注入生理盐水的PS注入机构117W。
另外，在该实施例的液体注入器100中，至少注入头110的各个部件是由非磁性材料形成的，而不能由非磁性材料形成的部分被磁屏蔽。例如，活塞驱动机构117各自具有超声电动机118作为驱动电动机，即使当超声电动机118被操作时、超声电动机118也不产生磁场。超声电动机118由诸如磷青铜合金(Cu+Sn+P)、钛合金(Ti-6Al-4V)和镁合金(Mg+Al+Zn)的非磁性金属形成。活塞驱动机构117的螺杆机构等由非磁性金属形成，并且头体113等由非磁性数值形成。
在该实施例的液体注入器100中，计算机单元120根据注入控制单元101的主操作面板103和/或触摸面板104和/或控制器单元107上的手动操作，来控制注入头110的活塞驱动机构117的操作。然而，注入头110具有在头体113顶面形成的副操作面板118。计算机单元120也响应副操作面板118上的手动操作，来控制注入头110的活塞驱动机构117的操作。
另外，在该实施例的液体注入器100中，计算机单元120由装备有诸如中央处理器(CPU)121、只读存储器(ROM)122、随机存储器(RAM)123、接口(I/F)124等的硬件的所谓单片微型计算机构成。
计算机单元120具有作为固件等被安装在诸如ROM 122的信息存储介质中的适当计算机程序，并且CPU 121根据该计算机程序执行各种处理。
通过根据如上所述的计算机单元120内安装的计算机程序来操作计算机单元120，该实施例的液体注入器100在逻辑上具有作为各种装置的各种功能，包括：图像存储功能131、部分(section)显示功能132、部分输入功能133、部位显示功能134、部位输入功能135、条件输入功能136、条件存储功能137、数量计算功能138、图像产生功能139、屏幕显示功能141、图像显示功能142、速率存储功能144、警报输出功能146、检查输入功能147、状态检测功能148以及注入控制功能149，如图1所示。
存储功能131、137...对应于RAM 123中设置的存储区，供CPU用来根据计算机程序来识别其中存储的数据。显示功能132、134...对应于CPU 121在触摸面板104上显示来自RAM 123的存储数据的功能。
输入功能133、135...对应于CPU 121根据主/副操作面板103、118上的输入动作来识别数据的功能。其它各种功能138、139...对应于CPU 121处理数据的功能。
图像存储功能131存储彼此相关的人体多个身体部分的示意图像数据和多个要成像部位的示意图像数据。部分显示功能132显示其数据被图像存储功能131以人体的形式存储的身体部分示意图像。
部分输入功能133接收输入动作，来选择部分显示功能132所显示的身体部分之一。部位显示功能134显示与部分输入功能133所选择的身体部分相对应的至少一个要成像部位的示意图像。部位输入功能135接收输入动作，来选择其图像已被部位显示功能134显示的要成像部位。
更具体地说，液体注入器100把“头部、胸部、腹部和腿部”定义为多个身体部分，并且这些身体部分的示意图像数据被注册在ROM122中。当对液体注入器100执行某一动作时，与身体形状关联的“头部、胸部、腹部和腿部”的示意图像就被显示在触摸面板104的上部屏幕区，如图6所示。
“脑部、颚部和颈部”的示意图像数据被注册为和身体部分“头部”的示意图像相关的多个要成像部位。类似，“心脏部位和肺部”的示意图像数据和身体部分“胸部”的示意图像相关地注册，“胃部、肝部、...”的示意图像数据和身体部分“腹部”的示意图像相关地注册，并且“上部和下部”的示意图像数据和身体部分“腿部”的示意图像相关地注册。
当手动地作用于作为人体形状显示在触摸面板104上的身体部分示意图像之一时，扫描仪机制的示意图像仅仅被显示在所作用的示意图像上，并且该示意图像被加亮，而其它示意图像变暗，如图7所示。同时，与加亮的图像相关的部位的示意图像被显示在所显示的身体部分示意图像下面。当手动地作用于所显示的相关部位示意图像之一时，该示意图像被加亮，而其它示意图像变暗，如图8所示。
条件输入功能136接收注入条件的输入动作，包括相对于部位输入功能135所选择的要成像部位的、造影剂和生理盐水每个注入时期内的注入速率。条件存储功能137存储由条件输入功能136输入的对于每个要成像部位的注入条件。
数量计算功能138从条件存储功能137所存储的每种注入条件的注入时期和注入速率，来计算注入量。图像产生功能139产生一种具有与注入时期相对应的水平宽度、并且包括代表所存储的每种注入条件的注入速率和注入量的文本数据的条件图像。
如图6所示，屏幕显示功能141显示水平矩形条件屏幕，其垂直轴代表液体注入速率，其水平轴代表注入时期。如图8所示，图像显示功能142在条件屏幕中，在与注入速率关联的垂直位置以及与注入时期关联的水平位置上显示由图像产生功能139产生的条件图像。
在该实施例的液体注入器100中，如上所述单独输入造影剂和生理盐水的注入条件，从而以不同颜色如绿色和蓝色来产生它们的条件图像，并且条件图像水平地排列并显示在条件屏幕中。
另外，当多幅条件图像水平地排列和显示时，线段被显示在它们之间的边界位置，并且注入时间数值作为文本数据被显示在线段下端。因而，当第一注入时期是“20(秒)”、并且第二注入时期是“30(秒)”时，第一注入时间和第二注入时间分别被显示为“20(秒)”和“50(秒)”。
即使当条件输入功能136没有输入注入条件，条件存储功能137也预先存储每个要成像部位的默认注入条件。条件存储功能137也存储由条件输入功能136输入的每个要成像部位的先前注入条件。
因而，在该实施例的液体注入器100中，当如上所述选择要成像的部位时，如果存储了具有先前注入条件的条件图像，则即使当没有输入当前注入的注入条件时，也产生和显示该具有先前注入条件的条件图像。如果没有存储先前注入条件，则显示具有默认注入条件的条件图像。
例如，通过在操作面板103上输入数值来执行条件输入功能136的注入条件输入动作，并且也通过直接作用于触摸面板104上显示的条件图像来执行条件输入功能136的注入条件输入动作。在该情况下，操作者可以用指尖触摸所显示的条件图像的中心，用指尖使条件图像向上和/或向下移动，来增大和/或减小注入条件的注入速率。
另外，操作者可以用指尖触摸所显示的条件图像的两个侧端至少之一，并向左和/或向右移动指尖，来增大和/或减小注入条件的注入时期和/或注入量。当操作者用指尖触摸所显示的条件图像的注入速率或注入量数值时，在那里显示数字小键盘的图像(未示出)，并且操作者可以通过手动操作数字小键盘来增大和/或减小注入速率和/或注入量。然后，响应如上所述的条件图像手动操作来更新所存储的条件图像数据，并实时更新所显示的条件图像数据。
速率存储功能144预先存储液体注入的上限速率。当条件存储功能137所存储的注入条件的注入速率超过上限速率时，警报输出功能146输出警报。更具体地说，把上限速率作为对于每个要成像部位和每种液体类型的数据进行注册，并且与所选择的要成像部位及液体类型关联地读出上限速率。包括超过上限速率的注入速率的条件图像以专用颜色如红色闪烁，并且诸如“临界速率”的预定向导消息被提供作为警报显示。
检查输入功能147接收检查指令的输入动作。如图9所示，当检查指令被输入时，图像显示功能142放大条件图像的文本数据。可以在显示注入条件的触摸面板104上输入检查指令，但是通常在和触摸面板104分开的注入头110的副操作面板118上输入检查指令。
如图8所示，在该实施例中，条件图像被显示为在两端具有半圆形状的水平矩形。一般，如“速率”、“数量”的项目名称作为文本数据被显示在矩形内的上部预定位置，并且数值及其单位如“2.0mL/sec”、“4.0ml”作为文本数据被显示在所关联的项目名称下方。
然而，当如上所述输入检查指令时，如图9所示，代表项目名称如“速率”以及单位如“mL/sec”的文本数据被显示在条件图像上方，并且只有代表数值如“2.0”的文本数据在条件图像中被放大。
当响应触摸面板104等上的手动操作而执行液体注入时，状态检测功能148测量从注入开始起的过去时间。注入控制功能149根据状态检测功能148所测量的过去时间以及存储的多种注入条件，来实时地顺序控制多个活塞驱动机构117的操作。
虽然通过诸如触摸面板104的各种硬件来实现液体注入器100的以上各种功能，但是如果必要，可以通过CPU 121将它们主要实施为一种硬件，这种硬件根据信息存储介质如ROM 122等中存储的资源、以及计算机程序来运行。
例如，这种资源由以下构成：包括彼此相关的人体多个身体部分的示意图像和多个要成像部位的示意图像的数据文件；包括对于人体多个要成像部位每一个的CM/PS注入机构117C和117W的注入条件的数据文件；包括对于每个要成像部位的CM/PS注入机构117C、117W的上限速率的数据文件；等等。
上述计算机程序被存储在诸如RAM 123的信息存储介质中，作为使CPU 121等执行诸如以下的处理操作的软件：把被注册为RAM 123等中的数据的多个身体部分示意图像、以人体的形式显示在触摸面板104上，并在这些示意图像下方显示水平矩形的条件屏幕，其垂直轴代表液体注入速率、水平轴代表注入时期；接收触摸面板104上的输入动作，来选择被显示为图像的多个身体部分之一；显示与所选择的身体部分关联的至少一个要成像部位的示意图像；接收用于从被显示为图像的部位中选择要成像部位的输入动作；一起显示被注册与所选择的要成像部位相关联的数据的注入条件、以及条件屏幕；从RAM123等中读取对于所选择的要成像部位的造影剂和生理盐水先前注入条件；当没有存储先前注入条件时，读取默认注入条件；从所存储的每种注入条件的注入时期和注入速率来计算注入量；产生一种具有与注入时期相对应的水平宽度、并包括代表每个存储注入条件的注入速率和注入量的文本数据的条件图像；在注入屏幕中，在与注入速率关联的垂直位置以及与注入时期关联的水平位置显示所产生的条件图像；接收作为所显示的条件图像的编辑操作的注入条件输入动作；存储新输入的注入条件，以将它反映到条件图像的数据产生及其显示上；当所存储的注入条件的注入速率超过上限速率时，输出警报；当在副操作面板118等上输入检查指令时，放大触摸面板104上显示的条件图像的文本数据；响应触摸面板104等上的手动操作，来执行液体注入；计算从注入开始起的过去时间；以及根据过去的时间以及所存储的多种注入条件，来实时地顺序控制多个活塞驱动机构117的操作。
“实施例的操作”
为了使用具有以上结构的液体注入器100，操作者(未示出)把液体注入器100放在MRI设备300的成像单元301附近，如图3所示。然后，如图5所示，操作者用分叉延伸管230把造影剂和生理盐水的液体注射器200C、W连接到位于成像单元301中的病人(未示出)上。液体注射器200的圆筒部件210被支撑在注入头110的各个凹入部分114中，并且活塞部件220被活塞驱动机构117夹住。
接着，操作者通过主操作面板103等上的输入动作来启动液体注入器100。然后，如图6和10所示，以人体的形式把多个身体部分的示意图像显示在触摸面板104的上部，并且在这些示意图像下方显示水平矩形的条件屏幕，其垂直轴达标液体注入速率、且水平轴代表注入时期(步骤S1)。
如果操作者用指尖触摸触摸面板104上显示的身体部分示意图像之一、来选择所触摸的身体部分示意图像(步骤S2)，则如图7所示，所选择的身体部分示意图像就被加亮，并且其它示意图像变暗，并且扫描仪机制的示意图像也被显示在所选择的身体部分示意图像的上方。
同时，读取与所选择的身体部分相关的多个要成像部位的示意图像，并将它们显示在所显示的身体部分示意图像下方(步骤S3、S4)。如果操作者触摸部位示意图像之一来选择所触摸的部位示意图像(步骤S5)，则只有被选择的部位示意图像被加亮，并且其它示意图像变暗，如图8所示。
当如上所述选择要成像的部位时，该实施例的液体注入器100检查与所选择的要成像部位关联的先前注入条件是否被注册为RAM123中的数据(步骤S6)。如果没有注册数据，则读出默认注入条件(步骤S7)。如果注册了数据，则读出先前注入条件(步骤S8)。在该实施例的液体注入器100中，基本上顺序地注入造影剂和生理盐水，从而使造影剂和生理盐水的注入条件和要成像的部位相关联地注册，并读出这些注入条件。
因为这样读出的注入条件包括被设置为数据的注入时期和注入速率，所以使注入时期乘以注入速率来计算对于每种注入条件的注入量(步骤S9)。然后，对于每种注入条件，都产生一种具有与注入时期(injection period)相对应的水平宽度、并且包括作为文本数据的注入速率和注入量的条件图像(步骤S10)。如图8所示，把条件图像显示在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置、以及与注入时期关联的水平位置上(步骤S12、S13)。
在这一点上，因为如上所述从造影剂和生理盐水的注入条件来产生条件图像，所以分别以绿色和蓝色来显示条件图像，并将它们水平排列。对于每种注入条件，判断注入速率是否超过上限速率(步骤S11)。对于具有过大注入速率的注入条件，条件图像以红色闪烁，来输出速率警报(步骤S12)。
如图11所示，该实施例的液体注入器100能够在上述状态下开始注入操作(步骤S18及之后)，稍后将详细描述。然而，可以随意改变注入条件(步骤S13、S14)。在这种情况下，例如操作者可以用指尖触摸触摸面板104上显示的条件图像的中心，用指尖使条件图像向上和/或向下移动，来增大和/或减小注入条件的注入速率。
另外，操作者可以用指尖触摸所显示的条件图像的两个侧端至少之一，并向左和/或向右移动指尖，来增大和/或减小注入条件的注入时期和/或注入量。当操作者用指尖触摸所显示的条件图像的注入速率和/或注入量数值时，在那里显示数字小键盘的图像(未示出)，并且操作者可以通过手动操作数字小键盘来增大和/或减小注入速率和/或注入量。
当手动作用于条件图像、来以这种方式输入注入条件时(步骤S14)，把该注入条件存储为当前注入条件(步骤S15)，并实时执行条件图像的数据产生(步骤S8至S14)。
在使用液体注入器100的正常操作中，在开始液体注入之前，操作者检查以下操作：把液体注射器200安装在注入头110上；用延伸管230把液体注射器200连接到病人上；等等。当在MRI设备300附近使用液体注入器100时，考虑到磁场影响，只把注入头110放在MRI设备300的诊断成像单元301附近，而把注入控制单元101放在远离诊断成像单元301的位置。
当操作者在开始液体注入之前在注入头110附近执行检查操作时，操作者呆在远离注入控制单元101的地方，从而不容易在视觉上检查触摸面板104上显示的条件图像的注入条件。
因而，当操作者希望检查注入条件时，操作者在注入头110的副操作面板118上输入检查指令(步骤S16)。然后，如图9所示，条件图像中显示的注入速率和注入量数值的文本数据被放大(步骤S17)。操作者能够容易检查注入控制单元101的触摸面板104上显示的条件图像的注入条件。
当在如上所述完成注入操作准备之后，操作者执行输入动作来开始在液体注入器100的操作面板103上操作时，液体注入器100感测到该输入动作，并向MRI设备300发送开始操作的数据(步骤S18、S21)。如图13所示，MRI设备300一旦从液体注入器100收到开始操作的数据(步骤T2)，就把开始操作的数据发回给液体注入器100，并执行成像操作(步骤T8)。
如图11所示，液体注入器100在从MRI设备300收到开始操作的数据之后(步骤S22)，执行一系列液体注入操作(步骤S25及之后)。在该情况下，测量在注入开始后的过去时间(步骤S25)。根据过去的时间以及所读取的注入条件，来实时地顺序控制CM注入机构117C和PS注入机构117W的操作(步骤S26)。
为此，在该实施例的诊断成像系统1000中，MRI设备300的成像操作随液体注入器100执行的液体注入而变。仅供参考，在该实施例的诊断成像系统1000中，当如上所述液体注入器100处于就绪状态(步骤S14至S20)、并且如图13所示执行输入操作来命令MRI设备300开始成像操作(步骤T1)时，液体注入器100的液体注入随MRI设备300的诊断成像而变(步骤T4、T6、-、S19、S24、-)。
进一步，在该实施例的液体注入器100和MRI设备300中，如果在上述就绪状态下检测到异常发生(步骤S20、T3)，或者如果在执行操作的期间检测到异常发生(步骤S27、T9)，则通知异常发生(步骤S29、T16)，并且还执行操作中断(步骤S32、T18)。
因为也向另一设备通知异常发生(步骤S30、T15)，所以收到异常发生通知(步骤T10、S28)的该另一设备也提供异常发生通知(步骤T16、S29)。进一步，因为也向另一设备通知某一设备中的操作中断(步骤S31、T17)，所以收到操作中断通知(步骤T13、S35)的该另一设备也执行操作中断(步骤T18、S32)。
而且，当在某一设备中执行输入操作来命令中断操作(步骤S33、T11)时，在所关心的设备中执行操作中断(步骤S32、T18)，并且也向另一设备通知操作中断(步骤S31、T17)。结果，在收到通知(步骤T13、S35)的该另一设备中执行操作中断(步骤T18、S32)。
而且，当在某一设备中检测到操作完成(步骤S36、T14)时，在所关心的设备中执行操作完成(步骤S37、T19)，并且也向另一设备通知操作完成(步骤S38、T20)。结果，在收到通知(步骤T12、S35)的该另一设备中执行操作完成(步骤T18、S32)。
“实施例的效果”
如图8所示，在实施例的液体注入器100中，包括作为文本数据的注入速率、并具有与注入时期相对应的水平宽度的注入条件的条件图像被显示在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置以及与注入时期关联的水平位置，其垂直轴代表注入速率、并且水平轴代表注入时期。因而，操作者容易从条件图像的水平宽度和位置、来直观地理解注入条件，并且还因为条件图像中包括注入速率的文本数据，所以操作者能够快速检查数值。
另外，在实施例的液体注入器100中，根据注入条件和过去的时间来实时控制活塞驱动机构117的操作，使得能够在适当的时期内以适当的速率向病人注入液体。尤其是，因为自动顺序地安排造影剂和生理盐水的注入条件，所以可以自动顺序地操作CM/PS注入机构117C、117W，来以适当次序将造影剂和生理盐水注入病人体内。
因为注入条件的输入动作只需要注入时期和注入速率，所以输入动作简单且容易。尤其是，可以把注入条件注册为人体每个要成像部位的数据，并且当通过输入动作选择要成像的部位时，自动地读出先前注入条件，来显示包括该注入条件的条件图像，使得不需要每次都输入注入条件，并且对于每个要成像部位、都能够在适当条件下注入液体。
当没有把先前注入条件注册为数据时，读出默认注入条件来显示包括默认条件的条件图像，即使当没有输入注入条件时，对于每个要成像部位、也能够在适当注入条件下注入液体。可以通过手动地作用于所显示的先前条件图像或默认条件图像，来执行注入条件的输入动作，使得输入动作极其简单和容易。
尤其是，因为把条件图像显示在触摸面板104上、并手动作用于条件图像，所以操作者能够直接手动作用于条件图像。而且，操作者可以用指尖触摸所显示的条件图像的中心，用指尖使条件图像向上和/或向下移动，来增大和/或减小注入条件的注入速率，使得能够简单且容易地改变注入速率。
另外，操作者可以用指尖触摸所显示的条件图像的两个侧端至少之一，并向左和/或向右移动指尖，来增大和/或减小注入条件的注入时期和/或注入量。因而，能够简单且容易地改变注入时期和注入量。当操作者用指尖触摸所显示的条件图像的注入速率和注入量数值时，在那里显示数字小键盘的图像(未示出)，并且操作者可以手动操作数字小键盘，来简单且容易地改变注入速率和/或注入量。
另外，当如上所述输入注入速率和注入时期时，注入量被自动计算、并作为文本数据被提供在条件图像中，使得操作者仅仅通过输入注入速率和注入时期就能够看到注入量。而且，当操作者向液体注入器100输入检查指令时，条件图像的文本数据被放大，使得操作者能够顺利地检查注入速率和注入量。
尤其是，在实施例的液体注入器100中，显示条件图像的注入控制单元101和被执行检查操作的注入头110是分开的，但是当向注入头110输入检查指令时，注入控制单元101上显示的条件图像的文本数据被放大，使得对注入头110执行检查操作的操作者能够顺利地检查注入控制单元101上显示的注入条件的注入速率和注入量。
如图8所示，条件图像的文本数据被产生为数值及其单位的组合。然而，如图9所示，只有数值的文本数据被放大，而单位的文本数据被显示在条件图像外面。因而，可以只放大所需的信息，而不用不必要地放大整个条件图像。
因为实施例的液体注入器100以各自专用颜色来显示造影剂和生理盐水的条件图像，所以操作者能够清楚地区分造影剂和生理盐水的注入条件。另外，因为当注入条件的注入速率超过上限速率时、输出速率警报，所以有可能防止以临界速率向病人体内注入液体。
具体地说，因为通过以警报颜色显示条件图像、并使条件图像闪烁，来执行速率警报，所以有可能简单且可靠地通知操作者注入速率为临界速率。另外，正常以蓝色和绿色来显示造影剂和生理盐水的注入条件，但是当注入速率处于临界速率时，以补色或红色来显示它们的注入条件，从而可以清楚地通知操作者注入速率为临界速率。
在实施例的液体注入器100中，以人体的形式把多个身体部分的示意图像显示在触摸面板104上。当操作者随意手动作用于这些示意图像之一时，和所作用的身体部分关联的多个要成像部位的示意图像就被显示。当操作者随意手动作用于这些示意图像之一时，一个要成像的部位就被选择。因而，可以用简单的操作，来可靠地执行供注入条件数据注册或数据读取之用的要成像部位的选择。
因为液体注入器100以人体的形式来显示多个身体部分的示意图像，所以允许操作者容易且可靠地选择任何身体部分。因为身体部分和要成像部位的示意图像被显示在触摸面板104上、并且能够直接手动作用于它们，所以可以容易且可靠地触摸和选择它们。
进一步，在该实施例的液体注入系统1000中，因为自动使液体注入器100所执行的液体注入和MRI设备300所执行的图像拍摄相互链接，所以使得能够在适当的定时，从已经在适当的定时经过造影剂和生理盐水顺序注入处理的病人、拍摄诊断图像。
“实施例的更改”
本发明决不限于上述实施例，而是可以在不脱离本发明范围的情况下对本发明进行各种改变和更改。例如，虽然根据以上实施例的液体注入器100具有用于注入造影剂和生理盐水的CM和PS注入机构117C、117W，但是本发明也适用于具有只用于注入造影剂的单活塞驱动机构117的液体注入器(未示出)。
在以上实施例的液体注入器100中，为单一液体输入单一注入条件。然而，如图14所示，可以为单一液体输入多种注入条件。在该情况下，因为可以在多个级别改变造影剂的注入速率，所以可以更精确地执行注入操作。另外，通过将“0”注入速率插入多种注入条件中，可以使液体注入自动临时停止预定长时间。
虽然在以上实施例中在触摸面板104上同时执行注入条件的输入动作和图像显示，但是例如有可能使用作为分离单元的显示面板和指示装置，来分别执行图像显示和注入条件输入动作。
在以上实施例中，把条件屏幕和被电子注册为数据的身体部分示意图像显示在触摸面板104上。然而，例如可以通过在表面预定位置画图，来固定地形成条件屏幕和/或身体部分示意图像。
在以上实施例中，注册每个要成像部位的注入条件数据，然后读取期望的要成像部位的注入条件数据，来控制液体注入。对于诸如造影剂的液体的最佳注入，有不同于要成像部位选择的其它各种条件。
例如，供MRI设备300之用的实际造影剂包含有效的碘成分，其浓度随产品而变。成像条件随要成像的病人体重而变。如该申请人所提交的日本专利申请No.2003-039756中所公开的，可以把病人体重数据和所用造影剂类型输入液体注入器中，并且可以取决于输入的数据来调节注入条件。
在以上实施例中，根据注入条件来顺序地注入造影剂和盐溶液。然而，如日本专利申请No.2002-363675中所公开的，有可能用盐溶液来稀释造影剂，并根据注入条件来注入稀释后的造影剂。
在以上实施例中，手动将注入条件输入液体注入器100中。可以预先把注入条件数据注册在注入个人计算机(PC)卡的信息存储介质上，并且可以把注入条件从信息存储介质下载到液体注入器100中。
可以把注入条件数据注册在外部数据库服务器中，并且液体注入器100可以从外部数据库服务器在线下载注册的数据。类似，可以把注入条件数据注册在液体注入器100制造商的主计算机中，并且被安装在医疗设备中的液体注入器100可以通过因特网从该主计算机下载注册的数据。
在以上实施例中，把制造商推荐的默认注入条件数据注册在液体注入器100中。然而，有可能制造和销售没有注册注入条件的液体注入器100。另外，虽然在以上实施例中液体注入器100存储并自动显示先前注入条件，但是可以不必执行这种数据存储，而是可以通过手动操作来存储、并选择性地显示从几种注入提供的注入条件数据。
在以上实施例中，触摸面板104被安装在液体注入器100的注入控制单元101的顶面，并且注入头110被安装在可移动臂109的顶端，可移动臂109被垂直安装在注入控制单元101的侧壁上。然而，如图15a和15b所示，可以把触摸面板104直接连接到与之平行的注入头110。
因为触摸面板104位于CM和PS注入机构117C、W附近，所以当CM和PS注入机构117C、W的注入条件显示在触摸面板104上时，操作者能够直接且容易识别所输入的注入条件。
在以上实施例中，条件屏幕的水平轴代表注入速率，并且注入条件由注入速率和注入时期组成。条件屏幕的水平轴可以代表注入量，注入条件可以由注入速率和注入量组成，并且条件图像可以具有与注入量相对应的水平宽度，并包括注入速率作为文本数据。在该情况下，液体注入器可以从注入速率和注入量来自动计算注入时期，并把注入时期作为文本数据提供在条件图像中。
在以上实施例中，当注入速率超过上限速率时，条件图像的颜色改变、并闪烁，以输出速率警报。例如，可以提供诸如“临界速率，检查设置”的向导消息，作为条件图像中的警报显示，并且/或者可以提供专用图标作为警报图像。另外，使等于或低于上限速率的条件图像部分的颜色不同于高于上限速率的条件图像部分，来通知操作者注入速率超过了上限速率。
在以上实施例中，把每个要成像部位的注入条件数据注册在液体注入器100中，并且当操作者选择要成像的部位之一时，读出关联的注入条件。然而，操作者可以把注入条件输入到液体注入器100中，然后选择要成像的部位，因而液体注入器100可以自动校正要成像部位的注入条件数据。
更具体地说，把病人每个要成像部位的预定系数注册在液体注入器100中，液体注入器100读取和所选择的要成像部位关联的系数数据，并乘以所读出的系数，由此允许液体注入器100增大和/或减小注入速率、注入时期和/或注入量。在该情况下，例如，即使当输入复杂的注入条件来提供恒定图像对比度时，也可以容易地把复杂的注入条件应用于各种要成像部位。
另外，当操作者把病人身体详情输入到液体注入器100中时，液体注入器100可以根据所输入的身体详情来自动校正注入条件。更具体地说，当操作者把病人体重输入到液体注入器100中时，液体注入器100可以和所输入的体重成比例地增大和/或减小注入速率、注入时期和/或注入量。
在该情况下，可以简单地调节所输入的用于提供恒定图像对比度的复杂注入条件，并且对于每个病人，可以利用适当的量、速率和时期来自动注入造影剂。
因为有多种包含不同浓度有效成分的造影剂类型，所以可以把各种造影剂类型的浓度数据注册在液体注入器100中。在该情况下，当操作者把造影剂类型数据输入到液体注入器100中时，液体注入器100根据所输入的造影剂类型来读取浓度数据，并且和所读出的浓度数据成比例地增大和/或减小注入速率、注入时期和/或注入量，使得可以自动适当地向病人注入各种类型的造影剂。
自然，可以对上述基于要成像部位、体重和造影剂类型的注入条件调节进行组合。在该情况下，通过乘以要成像部位的系数来增大和/或减小操作者随意输入的注入条件，和体重成比例地增大和/或减小注入条件，以及/或者根据造影剂类型来增大和/或减小注入条件。
在以上实施例中，把MRI设备300用作成像诊断设备，并且液体注入器100把供MRI设备300之用的造影剂注入病人体内。然而，可以把MRI设备或PET设备用作成像诊断设备，并且液体注入器100可以把供它们之用的造影剂注入病人体内。
在以上实施例中，CPU 121根据RAM 123中存储的计算机程序进行操作，来在逻辑上执行作为液体注入器100各种装置的各种功能。然而，可以通过各种硬件来执行各种功能，或者可以把某些功能作为软件存储在RAM 123中，并且通过各种硬件来执行其它功能。

Claims (28)

1.一种把至少一种液体注入病人体内的液体注入器，包括：
至少一个注入执行装置，用于执行液体注入；
屏幕显示装置，用于显示垂直轴代表液体注入速率、且水平轴代表液体注入时期的条件屏幕；
条件输入装置，用于接收包括相对于注入时期的液体注入速率的至少一种注入条件的输入动作；
条件存储装置，用于存储所输入的注入条件；
图像产生装置，用于为每种注入条件产生具有与注入时期相对应的水平宽度、并且至少包括作为文本数据的注入速率的条件图像；
图像显示装置，用于在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置、以及与注入时期关联的水平位置，显示所产生的至少一幅条件图像；
状态检测装置，用于至少测量从液体注入开始起的过去时间；以及
注入控制装置，用于根据所测量的过去时间以及所存储的注入条件，来实时控制注入执行装置的操作，
其中条件输入装置接收用于一个注入执行装置的多种注入条件的输入动作，
条件存储装置存储多种注入条件，
图像显示装置在条件屏幕中顺序地显示所产生的水平排列的多幅条件图像，以及
注入控制装置根据多种注入条件来顺序控制这个注入执行装置的操作。
2.根据权利要求1所述的液体注入器，进一步包括数量计算装置，用于针对每种注入条件计算液体注入量，
其中图像产生装置产生也包括作为文本数据的注入量的条件图像。
3.一种把至少一种液体注入病人体内的液体注入器，包括：
至少一个注入执行装置，用于执行液体注入；
屏幕显示装置，用于显示垂直轴代表液体注入速率、且水平轴代表液体注入量的条件屏幕；
条件输入装置，用于接收包括相对于注入量的液体注入时期的至少一种注入条件的输入动作；
条件存储装置，用于存储所输入的注入条件；
图像产生装置，用于为每种注入条件产生具有与注入量相对应的水平宽度、并且至少包括作为文本数据的注入速率的条件图像；
图像显示装置，用于在条件屏幕中与注入速率关联的垂直位置、以及与注入量关联的水平位置，显示所产生的至少一幅条件图像；
状态检测装置，用于至少检测从液体注入开始起的注入量；以及
注入控制装置，用于根据所检测的注入量以及所存储的注入条件，来实时控制注入执行装置的操作；
其中条件输入装置接收用于一个注入执行装置的多种注入条件的输入动作，
条件存储装置存储多种注入条件，
图像显示装置在条件屏幕中顺序地显示所产生的水平排列的多幅条件图像，以及
注入控制装置根据多种注入条件来顺序控制这个注入执行装置的操作。
4.根据权利要求3所述的液体注入器，进一步包括时期计算装置，用于针对每种注入条件计算液体注入时期，
其中图像产生装置产生也包括作为文本数据的注入时期的条件图像。
5.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，包括多个注入执行装置，
其中条件输入装置接收对于多种液体每一种的至少一种注入条件的输入动作，
条件存储装置存储多种注入条件，以及
注入控制装置根据多种注入条件来顺序控制多个注入执行装置的操作。
6.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，包括多个注入执行装置，
其中图像产生装置以不同的颜色为每种液体产生条件图像，以及
图像显示装置在条件屏幕中以不同的颜色来显示所产生的每种液体的条件图像。
7.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，其中条件输入装置接收输入动作，来使图像显示装置所显示的条件图像向上或向下移动、以及使条件图像的两个侧端向左或向右移动。
8.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，进一步包括：
速率存储装置，用于预先存储液体注入的上限速率；以及
警报输出装置，用于在所存储的注入条件的注入速率超过上限速率时、输出警报。
9.根据权利要求8所述的液体注入器，其中警报输出装置使图像显示装置以专用颜色显示包括高于上限速率的注入速率的注入条件的条件图像。
10.根据权利要求8所述的液体注入器，其中警报输出装置使图像显示装置闪烁显示包括高于上限速率的注入速率的注入条件的条件图像。
11.根据权利要求8所述的液体注入器，其中警报输出装置使图像显示装置显示警报图像，该警报图像被添加到包括高于上限速率的注入速率的注入条件的条件图像上。
12.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，其中图像显示装置以与高于液体注入上限速率的条件屏幕部分不同的颜色，来显示等于或低于液体注入上限速率的条件屏幕部分。
13.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，进一步包括用于接收检查指令输入动作的检查输入装置，
其中当输入检查指令时，图像显示装置放大条件图像的文本数据。
14.根据权利要求13所述的液体注入器，其中图像产生装置把条件图像的文本数据产生为数值及其单位的组合，以及
当输入检查指令时，图像显示装置仅仅放大数值文本数据。
15.根据权利要求14所述的液体注入器，其中当输入检查指令时，图像显示装置在条件图像外面显示单位文本数据。
16.根据权利要求13所述的液体注入器，进一步包括圆筒支撑机构，用于可移动地支撑液体注射器的圆筒部件，该液体注射器包括充满液体的圆筒部件以及可滑动地插入圆筒部件中的活塞部件，
其中注入执行装置包括使所支撑的液体注射器的活塞部件滑动的活塞驱动机构，
图像显示装置位于和圆筒支撑机构及活塞驱动机构分开的位置，以及
检查输入装置位于和圆筒支撑机构及活塞驱动机构邻近的位置。
17.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，进一步包括：显示面板，用于执行各种数据显示；以及圆筒支撑机构，用于可移动地支撑液体注射器的圆筒部件，该液体注射器包括充满液体的圆筒部件以及可滑动地插入圆筒部件中的活塞部件，
其中注入执行装置包括使所支撑的液体注射器的活塞部件滑动的活塞驱动机构，
屏幕显示装置使显示面板显示条件屏幕，以及
和圆筒支撑机构及活塞驱动机构的至少一个一起设置显示面板。
18.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，进一步包括用于执行显示以及接收各种数据输入动作的触摸面板，
其中屏幕显示装置使触摸面板显示条件屏幕，
条件输入装置接收触摸面板上的注入条件输入动作，以及
图像显示装置使触摸面板显示注入条件的图像。
19.根据权利要求18所述的液体注入器，进一步包括圆筒支撑机构，用于可移动地支撑液体注射器的圆筒部件，该液体注射器包括充满液体的圆筒部件以及可滑动地插入圆筒部件中的活塞部件，
其中注入执行装置包括使所支撑的液体注射器的活塞部件滑动的活塞驱动机构，以及
和圆筒支撑机构及活塞驱动机构的至少一个一起设置触摸面板。
20.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，其中条件存储装置存储先前注入的注入条件和默认注入条件的至少之一，
在新输入注入条件之前，图像产生装置从存储的注入条件来产生条件图像，以及
条件输入装置接收条件屏幕上显示的注入条件编辑操作，作为新注入条件的输入动作。
21.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，进一步包括：图像存储装置，用于存储彼此相关的人体多个身体部分的示意图像、以及多个要成像部位的示意图像；部分显示装置，用于以人体的形式显示多个身体部分的示意图像；部分输入装置，用于接收输入动作来选择所显示的多个身体部分之一；部位显示装置，用于显示和所选择的身体部分关联的至少一个要成像部位的示意图像；以及部分输入装置，用于接收输入动作来选择所显示的要成像部位，
其中注入执行装置至少把造影剂作为液体，注入将要通过成像诊断设备使其荧光图像成像的病人体内，
条件输入装置接收对于人体多个要成像部位每一个的注入条件的输入动作，
条件存储装置存储对于每个要成像部位的注入条件，以及
注入控制装置根据所选择的要成像部位的注入条件来控制注入执行装置的操作。
22.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，进一步包括：图像存储装置，用于存储彼此相关的人体多个身体部分的示意图像、以及多个要成像部位的示意图像；部分显示装置，用于以人体的形式显示多个身体部分的示意图像；部分输入装置，用于接收输入动作来选择所显示的多个身体部分之一；部位显示装置，用于显示和所选择的身体部分关联的至少一个要成像部位的示意图像；部分输入装置，用于接收输入动作来选择所显示的要成像部位；以及条件校正装置，用于根据所选择的要成像部位来校正注入条件数据，
其中注入执行装置至少把造影剂作为液体，注入将要通过成像诊断设备使其荧光图像成像的病人体内，以及
注入控制装置根据校正后的注入条件来控制注入执行装置的操作。
23.根据权利要求22所述的液体注入器，进一步包括：
系数存储装置，用于存储对于病人每个要成像部位的预定系数；以及
系数读取装置，用于根据所选择的要成像部位来从系数存储装置读取系数数据，
其中条件校正装置根据所读取的系数，来增大和/或减小注入速率、注入时期和注入量的至少之一。
24.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，进一步包括：
身体输入装置，用于接收病人身体详情数据；以及
条件校正装置，用于根据所输入的身体详情数据来校正注入条件数据。
25.根据权利要求24所述的液体注入器，其中身体输入装置接收病人体重数据作为身体详情，以及
条件校正装置根据所输入的体重，来增大和/或减小注入速率、注入时期和注入量的至少之一。
26.根据权利要求1至4任何之一所述的液体注入器，其中注入执行装置至少把造影剂作为液体注入将要通过成像诊断设备使其荧光图像成像的病人体内，
多种具有不同有效成分的造影剂被使用，
进一步包括用于接收造影剂类型数据的类型输入装置；以及
条件校正装置根据所输入的造影剂类型数据来校正注入条件数据。
27.根据权利要求26所述的液体注入器，其中多种包含不同浓度有效成分的造影剂被使用，
进一步包括：浓度存储装置，用于存储每种类型造影剂的浓度；以及浓度读取装置，用于根据所输入的造影剂类型数据，从浓度存储装置读取浓度数据，
其中条件校正装置根据所读取的浓度数据，增大和/或减小注入速率、注入时期和注入量的至少之一。
28.一种成像诊断系统，包括：成像诊断设备，用于使病人的荧光图像成像；以及液体注入器，用于至少把造影剂注入将要拍摄其荧光图像的病人体内，
其中该成像诊断系统包括根据权利要求1至4任何之一的液体注入器，液体注入器把造影剂作为液体注入病人体内，并且液体注入器和成像诊断设备互通各种数据，以便协同操作其各种操作。
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