CN109999442A

CN109999442A - 一种乒乓球捡球设备

Info

Publication number: CN109999442A
Application number: CN201910415481.5A
Authority: CN
Inventors: 裘友凤; 陈晓龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-18
Filing date: 2019-05-18
Publication date: 2019-07-12

Abstract

一种乒乓球捡球设备，包括：动力机构、存放部分、捡球机构、发球机构，所述的存放部分包括存放箱和直线滑槽；动力机构包括：控制箱、方形槽口和滚轮直线导轨；滚轮直线导轨与直线滑槽滑动连接；捡球机构包括T形型材板、A伸缩机构和挡板；T形型材板的上端面与控制箱的下端面固定连接；A连接口与B连接口通过伸缩软管互连互通；发球机构包括：底板和B伸缩机构；B伸缩机构的底端与底板的上端面固定连接；底板的下端面与圆形电动转盘的上端面固定连接。通过喷气系统将乒乓球放置器上的乒乓球喷到乒乓球台上，实现了自动化发球的功能，从而也可以锻炼运动员的接球。

Description

一种乒乓球捡球设备

技术领域

本发明涉及体育器械技术领域，特别涉及一种乒乓球捡球设备。

背景技术

中国的乒乓球运动在世界都有着傲人的成绩，在获取成绩的同时也离不开千千万万的运动员的刻苦训练。

现在的运动在训练的时候为了保持手感和节约时间，通常地上会打好多球，乒乓球被发出后大多散落在训练场的各个位置，容易被运动员踩到造成球的损坏和人员的受伤，由于现在没有先进的自动化设备，因此需要一种自动化捡球的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种乒乓球捡球设备，通过喷气系统将乒乓球放置器上的乒乓球喷到乒乓球台上，实现了自动化发球的功能，从而也可以锻炼运动员的接球。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化捡球的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种乒乓球捡球设备，包括：动力机构、存放部分、捡球机构、发球机构，所述的存放部分包括：存放箱和直线滑槽；存放箱的下端面设有直线滑槽；动力机构包括：控制箱、方形槽口、滚轮直线导轨和圆形电动转盘；控制箱的内部设有方形槽口；滚轮直线导轨固定安装在方形槽口内侧的底端面上；滚轮直线导轨与直线滑槽滑动连接；捡球机构包括：T形型材板、A伸缩机构和挡板、B连接口；A伸缩机构的顶端与挡板的上端面固定连接，其底端与T形型材板的下端面固定连接；T形型材板的上端面与控制箱的下端面固定连接；A连接口与B连接口通过伸缩软管互连互通；发球机构包括：底板和B伸缩机构；B伸缩机构的底端与底板的上端面固定连接；底板的下端面与圆形电动转盘的上端面固定连接。

进一步地，动力机构还包括：摄像头、圆形电动转盘、A电机、型材支撑板、履带、齿孔、支撑架、主动驱动轮、拖带轮和负重轮；所述的摄像头固定焊接在控制箱的前后端面上；圆形电动转盘的底端面与控制箱的上端面固定连接；A电机固定安装在控制箱的左右两侧的端面上，其电机轴与主动驱动轮固定连接；支撑架上设有主动驱动轮、拖带轮和负重轮；履带上设有齿孔；主动驱动轮与履带上齿孔相互啮合；拖带轮和负重轮与履带滚动配合。

进一步地，存放部分还包括：A连接口和乒乓球；所述的存放箱是一个长方形的无盖箱体；A连接口与存放箱互连互通；在存放箱里放置有乒乓球。

进一步地，捡球机构还包括：A活动杆、B活动杆、动力系统、存放桶、吸球系统和B连接口；所述的T形型材板槽口处设有电动轴；A活动杆的底端与T形型材板槽口处的电动轴的转动部分固定连接；B活动杆的后端与A活动杆顶端槽口处的电动轴的转动部分固定连接；动力系统与B活动杆的前端固定连接；存放桶的上端面与吸球系统连接并与B连接口的底端互通，其下端面与吸球系统的上端面固定连接。

进一步地，发球机构还包括：吸气系统、控制器、导管、C伸缩机构、D伸缩机构、喷气系统、乒乓球放置器和A舵机，所述的吸气系统固定安装在底板的上端面；控制器固定安装在吸气系统的上端面；导管的一端与吸气系统互连互通，其另一端与喷气系统的上端面互连互通；乒乓球放置器固定安装在喷气系统的下端面，乒乓球放置器与喷气系统互连互通；A舵机固定安装在B伸缩机构顶端支座的侧端面固定连接，其舵机轴与B伸缩机构顶端支座槽口处的转轴固定连接；C伸缩机构的后端与B伸缩机构顶端支座槽口处的转轴固定连接；D伸缩机构的后端与C伸缩机构前端的转动关节的转动部分固定连接，其前端与喷气系统的上端面固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过A伸缩机构、A活动杆、B活动杆、动力系统、存放桶和吸球系统相互配合工作，从而使乒乓球通过由软管连接的B连接口和A连接口放入到存放部分，从而代替了人工劳动，实现了自动化捡球的工作。

2.当训练过程中需要球的时候，B伸缩机构、C伸缩机构、D伸缩机构和A舵机协调工作，然后通过吸气系统和乒乓球放置器配合将乒乓球吸起来，从而实现了自动化拿球。

3.通过喷气系统将乒乓球放置器上的乒乓球喷到乒乓球台上，实现了自动化发球的功能，从而也可以锻炼运动员的接球。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的动力机构的结构示意图。

图6、图7为本发明的存放部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的捡球机构的结构示意图。

图10、图11为本发明的发球机构的结构示意图。

附图标号：1-动力机构、2-存放部分、3-捡球机构、4-发球机构、101-控制箱、102-方形槽口、103-滚轮直线导轨、104-摄像头、105-圆形电动转盘、106-A电机、107-型材支撑板、108-履带、109-齿孔、110-支撑架、111-主动驱动轮、112-拖带轮、113-负重轮、201-存放箱、202-直线滑槽、203-A连接口、204-乒乓球、301-T形型材板、302-A伸缩机构、303-挡板、304-A活动杆、305-B活动杆、306-动力系统、307-存放桶、308-吸球系统、309-B连接口、401-底板、402-B伸缩机构、403-吸气系统、404-控制器、405-导管、406-C伸缩机构、407-D伸缩机构、408-喷气系统、409-乒乓球放置器、410-A舵机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种乒乓球捡球设备，包括：动力机构1、存放部分2、捡球机构3、发球机构4，其特征在于：所述的存放部分2包括存放箱201和直线滑槽202；存放箱201的下端面设有直线滑槽202；动力机构1包括：控制箱101、方形槽口102、滚轮直线导轨103和圆形电动转盘105；控制箱101的内部设有方形槽口102；滚轮直线导轨103固定安装在方形槽口102内侧的底端面上；滚轮直线导轨103与直线滑槽202滑动连接；捡球机构3包括T形型材板301、A伸缩机构302、挡板303和B连接口309；A伸缩机构302的顶端与挡板303的上端面固定连接，其底端与T形型材板301的下端面固定连接；T形型材板301的上端面与控制箱101的下端面固定连接；A连接口203与B连接口309通过伸缩软管互连互通；发球机构4包括：底板401和B伸缩机构402；B伸缩机构402的底端与底板401的上端面固定连接；底板401的下端面与圆形电动转盘105的上端面固定连接。

优选的动力机构1还包括：摄像头104、圆形电动转盘105、A电机106、型材支撑板107、履带108、齿孔109、支撑架110、主动驱动轮111、拖带轮112和负重轮113；所述的摄像头104固定焊接在控制箱101的前后端面上，摄像头104把采集到的图像传输到控制箱101，控制箱101控制设备整体的协调工作；圆形电动转盘105的底端面与控制箱101的上端面固定连接，圆形电动转盘105是一个内部设有动力系统的装置；A电机106固定安装在控制箱101的左右两侧的端面上，其电机轴与主动驱动轮111固定连接；支撑架110上设有主动驱动轮111、拖带轮112和负重轮113；履带108上设有齿孔109；主动驱动轮111与履带108上齿孔109相互啮合；拖带轮112和负重轮113与履带108滚动配合；A电机106、履带108、齿孔109、主动驱动轮111、拖带轮112和负重轮113相互驱动，从而使设备运行到指定位置。

优选的存放部分2还包括：A连接口203和乒乓球204；所述的存放箱201是一个长方形的无盖箱体，存放箱201用来放置捡球机构3吸取的乒乓球204；A连接口203与存放箱201互连互通；在存放箱201里置有乒乓球204。

优选的捡球机构3还包括：A活动杆304、B活动杆305、动力系统306、存放桶307、吸球系统308和B连接口309；所述的T形型材板301槽口处设有电动轴；A活动杆304的底端与T形型材板301槽口处的电动轴的转动部分固定连接；B活动杆305的后端与A活动杆304顶端槽口处的电动轴的转动部分固定连接；动力系统306与B活动杆305的前端固定连接；存放桶307的上端面与吸球系统308连接并与B连接口309的底端互通，其下端面与吸球系统308的上端面固定连接，吸球系统308内置动力机构，通过吸球系统308上转动轮的转动可以将球收入到存放桶307；A伸缩机构302、A活动杆304、B活动杆305、动力系统306、存放桶307和吸球系统308相互配合工作，从而使乒乓球204通过由软管连接的B连接口309和A连接口203放入到存放部分2。

优选的发球机构4还包括：吸气系统403、控制器404、导管405、C伸缩机构406、D伸缩机构407、喷气系统408、乒乓球放置器409和A舵机410，所述的吸气系统403固定安装在底板401的上端面，吸气系统403内置气泵；控制器404固定安装在吸气系统403的上端面，控制器404控制吸气系统403的整体运转；导管405的一端与吸气系统403互连互通，其另一端与喷气系统408的上端面互连互通，喷气系统408内置喷气机构；乒乓球放置器409固定安装在喷气系统408的下端面，乒乓球放置器409与喷气系统408互连互通；A舵机410固定安装在B伸缩机构402顶端支座的侧端面固定连接，其舵机轴与B伸缩机构402顶端支座槽口处的转轴固定连接，A舵机410控制C伸缩机构406的运动角度；C伸缩机构406的后端与B伸缩机构402顶端支座槽口处的转轴固定连接；D伸缩机构407的后端与C伸缩机构406前端的转动关节的转动部分固定连接，其前端与喷气系统408的上端面固定连接；当训练过程中需要球的时候，B伸缩机构402、C伸缩机构406、D伸缩机构407和A舵机410协调工作，然后通过吸气系统403和乒乓球放置器409配合将乒乓球204吸起来，然后再由喷气系统408将乒乓球放置器409上的乒乓球204喷到乒乓球台上，不仅可以发球还可以锻炼运动员的接球。

优选的通过圆形电动转盘105的转动，可以调节发球机构4的运动位置，从而可以实现了乒乓球台上任意一方的训练员都可以接球。

Claims

1.一种乒乓球捡球设备，包括：动力机构（1）、存放部分（2）、捡球机构（3）、发球机构（4），其特征在于：所述的存放部分（2）包括：存放箱（201）和直线滑槽（202）；存放箱（201）的下端面设有直线滑槽（202）；动力机构（1）包括：控制箱（101）、方形槽口（102）、滚轮直线导轨（103）和圆形电动转盘（105）；控制箱（101）的内部设有方形槽口（102）；滚轮直线导轨（103）固定安装在方形槽口（102）内侧的底端面上；滚轮直线导轨（103）与直线滑槽（202）滑动连接；捡球机构（3）包括：T形型材板（301）、A伸缩机构（302）和挡板（303）、B连接口（309）；A伸缩机构（302）的顶端与挡板（303）的上端面固定连接，其底端与T形型材板（301）的下端面固定连接；T型材板（301）的上端面与控制箱（101）的下端面固定连接；A连接口（203）与B连接口（309）通过伸缩软管互连互通；发球机构（4）包括：底板（401）和B伸缩机构（402）；B伸缩机构（402）的底端与底板（401）的上端面固定连接；底板（401）的下端面与圆形电动转盘（105）的上端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球设备，其特征在于，动力机构（1）还包括：摄像头（104）、圆形电动转盘（105）、A电机（106）、型材支撑板（107）、履带（108）、齿孔（109）、支撑架（110）、主动驱动轮（111）、拖带轮（112）和负重轮（113）；所述的摄像头（104）固定焊接在控制箱（1011）的前后端面上；圆形电动转盘（105）的底端面与控制箱（101）的上端面固定连接；A电机（106）固定安装在控制箱（101）的左右两侧的端面上，其电机轴与主动驱动轮（111）固定连接；支撑架（110）上设有主动驱动轮（111）、拖带轮（112）和负重轮（113）；履带（108）上设有齿孔（109）；主动驱动轮（111）与履带（108）上齿孔（109）相互啮合；拖带轮（112）和负重轮（113）与履带（108）滚动配合。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球设备，其特征在于，存放部分（2）还包括：A连接口（203）和乒乓球（204）；所述的存放箱（201）是一个长方形的无盖箱体；A连接口（203）与存放箱（201）互连互通；在存放箱（201）里放置有乒乓球（204）。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球设备，其特征在于，捡球机构（3）还包括：A活动杆（304）、B活动杆（305）、动力系统（306）、存放桶（307）、吸球系统（308）和B连接口（309）；所述的T形型材板（301）槽口处设有电动轴；A活动杆（304）的底端与T形型材板（301）槽口处的电动轴的转动部分固定连接；B活动杆（305）的后端与A活动杆（304）顶端槽口处的电动轴的转动部分固定连接；动力系统（306）与B活动杆（305）的前端固定连接；存放桶（307）的上端面与吸球系统（308）连接并与B连接口（309）的底端互通，其下端面与吸球系统（308）的上端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球设备，其特征在于，发球机构（4）还包括：吸气系统（403）、控制器（404）、导管（405）、C伸缩机构（406）、D伸缩机构（407）、喷气系统（408）、乒乓球放置器（409）和A舵机（410），所述的吸气系统（403）固定安装在底板（401）的上端面；控制器（404）固定安装在吸气系统（403）的上端面；导管（405）的一端与吸气系统（403）互连互通，其另一端与喷气系统（408）的上端面互连互通；乒乓球放置器（409）固定安装在喷气系统（408）的下端面，乒乓球放置器（409）与喷气系统（408）互连互通；A舵机（410）固定安装在B伸缩机构（402）顶端支座的侧端面固定连接，其舵机轴与B伸缩机构（402）顶端支座槽口处的转轴固定连接；C伸缩机构（406）的后端与B伸缩机构（402）顶端支座槽口处的转轴固定连接；D伸缩机构（407）的后端与C伸缩机构（406）前端的转动关节的转动部分固定连接，其前端与喷气系统（408）的上端面固定连接。