CN109997053A - 装置、用于装置的参照物和运行用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息的装置的方法 - Google Patents
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Abstract
在不同的实施例中,提供一种用于获知沿着运送段(110)的物体(112)的预先给定的信息的装置(100)。所述装置(110)具有:所述运送段(110),该运送段具有至少一个开始位置(102)和至少一个最终位置(104),并且被设立用于将所述物体(112)从所述至少一个开始位置(102)运送到所述至少一个最终位置(104);具有在光学上起作用的发送装置(120)的物体(130),其中所述发送装置(120)具有至少一个发光的结构元件(114)和控制装置(116),其中所述控制装置(116)被设立用于如此操控所述至少一个发光的结构元件(114),使得其发射预先给定的序列的光脉冲(124);以及在光学上起作用的接收装置(140);其中所述在光学上起作用的接收装置(140)具有至少一个光电探测器(132)和获知装置(134),其中所述至少一个光电探测器(132)被设立用于,在所述运送段(110)的处于至少一个开始位置(102)与至少一个最终位置(104)之间的至少一个位置中探测能够由所述发光的结构元件(114)发射的光的光脉冲(124)的序列,并且将其转换为信号(136),并且其中所述获知装置(134)被设立用于从所述光电探测器(132)的信号(136)中获知预先给定的信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置、一种用于装置的参照物以及一种运行用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息的装置的方法。
背景技术
光通信(Light Communication-Lcom)涉及光源与接收器之间的通信。接收器典型地是智能设备、比如智能手机或者平板电脑。在这种情况下,所述智能手机具有借助于其传感器来读取以调制的方式发射的光并且对信息进行解码的性能。用于建筑物之内的导航(indoor navigation(室内导航))的光通信的首要任务是,相对于类似的技术、像比如GPS(global positioning system(全球定位系统))和/或WLAN定位、比如WiFi定位来改进精确性和精度。所述光通信允许新颖的商业可行方案,像比如将客户引导到货架中的产品上。
对于所述光通信来说,每个光源都具有自身的标识码,所述标识码与明确的位置相关联。映射(Mapping)-应用能够调用如此链接的信息并且在所述标识码的基础上计算智能设备的位置。在这种情况下,光源是发送器并且智能设备是接收器,以用于对物体(比如智能设备)的使用者的位置进行定位。这很好地发挥功能,以用于对持有智能设备的人员进行运动跟踪(追踪)。但是,对于物体(比如仓库中的包裹)的运动跟踪来说,投资成本太高,因为每个包裹都必须配备智能设备,以便用传统的光通信来跟踪其运动。
此外知道借助于条形码对物体的运动进行跟踪,所述条形码被安置在物体上并且从扫描器的下面穿过。条形码成本比较低廉并且在光学上不起作用。所述扫描器只能在特定的扫描器-条码-间距之内、比如在小小几厘米之内来识别物体的条形码。这样的、用于对物体的运动进行跟踪的系统基于以下假设,即:物体跟随着扫描器之间的预先给定的路径。但是如果物体、比如包裹或者箱子从两台扫描器之间的运送段掉落,那就没有方法来确定所述物体在何处已经离开所述运送段、比如掉下来或者又在何处被找到。
发明内容
本发明的任务是,提供一种比较简单的、用于对沿着运送段的物体的运动进行跟踪的装置,以及一种用于运行这样的装置的方法,以及一种用于对这样的装置进行校准的参照物。所述装置还能够额外地通过物体的标识码、也就是通过所述物体的具体的位置来提供另外的关于沿着运送段的物体的信息。
按照本发明的一个方面,所述任务通过一种用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息的装置得到解决。所述装置具有运送段,所述运送段具有至少一个开始位置和至少一个最终位置并且被设立用于将所述物体从所述至少一个开始位置运送到所述至少一个最终位置。所述物体具有在光学上起作用的发送装置。所述发送装置具有至少一个发光的结构元件和控制装置。所述控制装置被设立用于如此操控所述至少一个发光的结构元件,使得其发射预先给定的序列的光脉冲。此外所述装置具有在光学上起作用的接收装置。所述在光学上起作用的接收装置具有至少一个光电探测器和获知装置。所述至少一个光电探测器被设立用于,在所述运送段的、处于至少一个开始位置与至少一个最终位置之间的至少一个位置中,探测能够由所述发光的结构元件发射的光的光脉冲的序列并且将其转换为信号。所述获知装置被设立用于从所述光电探测器的信号中获知预先给定的信息。
所述光脉冲能够具有不同的强度。所述强度能够由所述接收装置解释为逻辑上的“1”或者逻辑上的“0”。逻辑上的“0”比如能够借助于所述光脉冲的序列中的脉冲间隙来实现。逻辑上的“1”比如能够借助于所述光脉冲的、比预先给定的数值大的脉冲幅度来实现。预先给定的数值能够取决于所述至少一个光电探测器的光电敏感性和/或所述至少一个光电探测器相对于物体的间距。所述预先给定的数值应该至少如此之大,使得所述至少一个光电探测器在发光的结构元件的光脉冲击中(Auftreffen)时产生信号,所述信号不同于噪声、包括比如由于反射所引起的干扰信号,比如具有至少2比1或者更大的信噪比。作为替代方案或者补充方案,能够借助于所述光脉冲的脉冲幅度来传输另外的信息,比如深度信息、比如物体-光电探测器-间距、发光的结构元件的老化状态、发送装置的能级、关于运送段的坐标。比如对于多个发光的结构元件和/或分段来说,关于所述运送段被朝第一方向发射的光脉冲能够具有第一脉冲幅度。被朝与所述第一方向不同的第二方向发射的光脉冲能够具有第二脉冲幅度。所述第二脉冲幅度比如大于所述第一脉冲幅度,使得所述至少一个光电探测器对具有第一脉冲幅度和第二脉冲幅度的光脉冲来说产生不同的信号。比如所述第二脉冲幅度比所述第一脉冲幅度大两倍或者更多倍。
所述运送段能够是预先给定的路段、预先给定的路径或者预先给定的路线。比如所述物体在车厢或者车辆、比如走道输送车中在所述运送段上来运送。比如有待运送的物体是仓库中的随行托板(Palette)上的包裹。但是,作为替代方案,所述物体也能够是处于运送装置、比如轮椅、担架、床、注射支架或者类似的与病人相连接的装置上的生物、比如动物或人(接下来称为病人)。所述至少一个发光的结构元件在此能够被安置在病人或者运送装置上。所述运送段比如能够具有一带有指示牌和/或标记的路径,沿着所述路径来运送所述物体。所述路径能够是大量可能的路径中的一条路径,其中所述路径的至少一个部分具有不同的最终位置。
作为替代方案或者补充方案,所述运送段比如能够具有运送带、比如滚送带(Rollband)。所述运送段在这种情况下通过结构上的措施来预先给定或者受到限制。
换句话说,所述物体通过一种浮标(beacon)来发射光,所述浮标被附加在所述物体上,比如用于位置确定或者运动跟踪。所述接收装置、比如解码摄像机关于运送段静止地或者基本上静止地布置,比如布置在所述运送段上面的天花板上或者被集成在所述天花板上、比如被集成在天花板照明装置中或者单独地布置。这能够成本低廉地跟踪物体的运动并且传输或者提供所述物体的另外的与运送相关的信息、比如所述物体的关于运送段的运动矢量。所述发送装置在此在技术上比较简单并且比智能设备成本低廉。
在一种改进方案中所述发送装置具有唯一的发光的结构元件。
这能够实现所述发送装置的紧凑的、比如节省位置空间的并且成本低廉的结构。
还是在一种改进方案中,所述发送装置具有多个发光的结构元件或者带有多个发光的分段的至少一个发光的结构元件,所述发光的分段能够彼此独立地来运行。
这能够实现一种光学上的空间上的多信道通信。由此比如能够同时和/或彼此独立地将所述物体的定向和/或多个不同的状态信息传输给所述发送装置。这能够实现高的信息密度以及所述物体的运送时间的降低。
作为替代方案或者补充方案,这能够比如为以下情况来冗余地传输相同的信息,即,通往接收器装置的光程被所述多个发光的结构元件或者分段的部分所阻塞这种情况。
还是在一种改进方案中,所述发送装置具有一个或者多个点光源、比如发光二极管或者激光二极管。
这能够发射具有高强度并且由此具有高的作用范围的光脉冲。此外,点光源能够比面光源成本低廉,从而能够实现成本低廉的发送装置。
还是在一种改进方案中,所述发送装置具有一个或者多个面光源、比如有机的发光二极管或者与平面的光波导(Lichtwellenleiter)相耦合的发光二极管。
这能够实现光脉冲的序列的传递,即使所述面光源的一部分被遮暗。作为替代方案或者补充方案,能够防止或者降低卷帘快门效应(Rolling-Sutter-Effekt)。
还是在一种改进方案中,所述发送装置具有至少一个面光源和/或多个相对于彼此以最小间距来布置的点光源,从而能够由所述发送装置至少部分地朝彼此垂直的空间方向来发射光。
这能够检测所述运送段上的物体的位置的定向、比如获知所述物体的运动矢量。作为替代方案或者补充方案,点光源的布置或者面光源的弯曲的、也就是2.5维的布置能够实现这一点,即:光在不取决于物体的相对于至少一个光电探测器的位置的情况之下到达所述光电探测器处。
还是在一种改进方案中,所述接收装置具有唯一的光电探测器、比如唯一的摄像机。所述光电探测器比如能够具有静止的或者动态的探测区。所述光电探测器的探测区是片区、比如沿着运送段的空间区域,在该空间区域之内所述光电探测器能够探测到光脉冲的序列。动态的探测区能够借助于镜组、比如具有可变焦点的透镜系统和/或所述光电探测器的活动的夹具、比如能平移地和/或旋转地运动的夹具来实现。
这能够实现所述接收装置的紧凑的、比如节省位置空间的并且成本低廉的结构。
还是在一种改进方案中所述接收装置具有多个光电探测器、比如多个摄像机。
所述多个光电探测器、也就是说至少一个第一光电探测器和第二光电探测器以及可选还有另外的光电探测器能够具有共同的或者基本上相同的探测区。作为替代方案或者补充方案,所述多个光电探测器能够具有不同的探测区。借助于共同的探测区能够实现探测的冗余,以比如用于对光电探测器的卷帘快门效应进行补偿。作为替代方案或者补充方案,所述多个光电探测器能够比如借助于三角测量法来用于获知所述物体的关于运送段的位置、定向和/或运动。对于所述三角测量来说,能够使用沿着所述运送段的物体的不受干扰的运动和/或所述光脉冲的强度,比如用于已经用一个或者两个光电探测器来获知这些信息。作为替代方案或者补充方案,所述多个光电探测器能够用于多信道通信,比如方法是:多个光电探测器能够探测到具有彼此不同的波长、波长范围和/或光谱的光。比如第一光电探测器能够被设立用于探测红外光,并且第二光电探测器能够被设立用于探测可见光。作为替代方案或者补充方案,第一光电探测器能够被设立用于探测蓝光,并且第二光电探测器能够被设立用于探测红绿光,比如方法是:所述光电探测器分别具有光学的滤波器。
还是在一种改进方案中,所述预先给定的信息具有所述物体的、以下特性中的至少一项特性:物体的标识、物体在运送段上的位置、物体在运送段上的定向、物体的关于运送段和/或至少一个光电探测器的方向矢量和速度矢量。
所述物体的标识比如能够借助标识码来传输。所述标识码比如能够是数列、比如多位元(也被称为n位元,n-Bit)数列。
借助于物体的方向矢量和/或速度矢量比如能够获知物体的运动矢量,由此比如能够识别包裹从运送段上掉下来的情况或者甚至识别其掉下来的迹象(Anbahnen)。根据所述识别情况,能够由所述接收装置向与该接受装置相耦合的输出装置、比如显示器或者报警系统输出信号,以用于输出相应的提示和/或物体的位置。作为替代方案或者补充方案,所述物体的运送能够减慢或者停止。
还是在一种改进方案中所述接收装置相对于运送段静止地构成。
这能够实现所述接收装置的紧凑的、比如节省位置空间的并且成本低廉的结构。
还是在一种改进方案中,所述运送段的至少一部分布置在具有天花板照明装置的空间中。至少一个光电探测器被集成在所述天花板照明装置中。
这能够实现所述接收装置的紧凑的、比如节省位置空间的并且成本低廉的结果。
还是在一种改进方案中所述装置此外具有输出装置。所述输出装置与所述获知装置相耦合并且如此设立而成,从而在所述获知装置已经获知预先给定的信息时输出另外的信号。
比如能够根据对于所述物体的、将该物体从运送段上导出的运动方向的识别借助于所述输出装置能够输出相应的提示和/或所述物体的位置。
还是在一种改进方案中,所述光脉冲的序列具有多信道信息。
所述多条信道比如能够在所述光脉冲的光的频率或者波长方面彼此有别。作为替代方案或者补充方案,所述多条信息能够借助于脉冲幅度调制同时或者先后通过一条或者多条信道来传输。
还是在一种改进方案中,所述发送装置此外具有用于提供第一传感器信号和与第一传感器信号不同的第二传感器信号的传感器。所述传感器与所述控制装置相耦合。此外,所述控制装置如此设立而成,从而在所述传感器提供第一传感器信号时所述发光的结构元件发射第一序列的光脉冲,并且在所述传感器提供第二传感器信号时所述发光的结构元件发射与第一序列不同的第二序列的光脉冲。这能够将所述物体的状态变化传输给所述获知装置。状态变化比如能够是借助于位置传感器来检测的位置变化。另外的状态变化比如对于病人或者经过冷却的货物来说能够是温度的变化或者能够是湿度的变化、比如病人的脱水或者对于对湿度敏感的电子的结构元件来说是太高的湿度。
还是在一种改进方案中,所述控制装置如此设立而成,使得至少一个发光的结构元件在第一阶段中发射与第一信息相关联的第一序列的光脉冲,并且在第二阶段中发射与第二信息相关联的第二序列的光脉冲,所述第二信息不同于所述第一信息。
所述第一周期相对于所述第二周期能够部分地、也就是说彼此搭接或者完全在时间上错开。这能够实现这一点,即:两条或者更多条信息能够借助于一条信道来传输,由此能够降低发光的结构元件的数目。
还是在一种改进方案中,所述序列的光脉冲具有用于周期性的冗余测试的测试值。
这能够检查所述序列的光脉冲是否完全和/或正确地被所述接收装置所检测。
还是在一种改进方案中,所述发送装置具有多个发光的结构元件和/或一带有多个发光的分段的发光的结构元件,所述发光的分段并行地发射一个序列的光脉冲,其中所述序列的光脉冲具有用于周期性的冗余测试的测试值。
这能够检查所述序列的光脉冲是否完全和/或正确地被所述接收装置所检测。用于第一序列的光脉冲的测试值比如能够借助于第一发光的结构元件或者分段来传输给所述接收装置。用于第二序列的光脉冲的测试值比如能够借助于在空间上和/或在时间上与第一发光的结构元件或者分段不同的第二发光的结构元件或者分段来传输给所述接收装置。这能够对光脉冲的序列和测试值进行独立的检查。
还是在一种改进方案中,所述发送装置此外具有发送器和接收器并且被设立用于与另外的、带有在光学上起作用的、拥有发送器和接收器的发送装置的物体进行通信,从而如此操控所述物体的至少一个发光的结构元件,使得其发射预先给定的序列的光脉冲,所述预先给定的序列的光脉冲与所述运送段上的另一个物体、比如说所述另一个物体的预先给定的序列的光脉冲相对应和/或所述预先给定的序列的光脉冲与所述运送段上的另一个物体、比如说所述另一个物体的预先给定的序列的光脉冲不同。
这能够实现多个物体中的一个物体。比如能够在所述运送段上运送多个物体。在不同的实施例中,所述多个物体对于运送段的至少一个部分来说能够具有相同的标识,也就是说借助于所述序列的光脉冲能够传输与共同的、相同的标识相关联的信息。比如能够将相同的标识用于相同的批量、也就是相同的批次或者生产单元的物体。作为替代方案或者补充方案,相同的信息比如能够用于具有相同的目的地、比如具有相同的最终位置和相同的分配中心的物体。比如在存在给定的条件的情况之下,相同的信息的发送通过多个物体能够转换到个性化的信息上。比如能够为以下情况而转换,即:多个物体到达分配中心并且从所述分配中心起具有不同的目的地或者最终位置。作为替代方案或者补充方案,能够为以下情况而转换,即:出现了故障或者干扰情况,比如如果包裹从运送袋上掉落,那么掉下来的包裹就能够发送紧急信号,紧急信号能够被所述接收装置所接收。
所述任务按照本发明的另一个方面通过一种参照物得到解决,该参照物用于对用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息的装置进行校准。所述参照物具有在光学上起作用的发送装置。所述发送装置具有两个或者更多个发光的区域和控制装置。
所述控制装置被设立用于如此操控两个或者更多个发光的区域,使得所述两个或者更多个发光的区域发射预先给定的序列的光脉冲。所述两个或者更多个发光的区域以能够彼此独立地运行的方式来设立而成。作为替代方案或者补充方案,所述两个或者更多个发光的区域相对彼此以预先给定的间距来布置。作为替代方案或者补充方案,所述两个或者更多个发光的区域具有相对于彼此预先给定地设立的辐射特征。
所述参照物比如能够是具有发光的结构元件的物体,所述发光的结构元件则具有已知的光学特性、比如光脉冲的能发射的光的已知的光谱、比如已知的强度。从所述两个或者更多个发光的区域或者分段的光脉冲的序列的比例中,能够检测到所述装置的敏感性和/或其他的环境参数、比如接收装置的环境照明,以用于对所述装置进行校准。这能够检测到所述物体的大量的不同的信息。
所述任务按照本发明的另一个方面通过一种运行用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息的装置的方法得到解决。所述装置能够按照一种所描述的改进方案来构成。所述方法具有借助于至少一个光电探测器来检测由物体的发送装置所发射的序列的光脉冲的步骤。此外,所述方法具有借助于光电探测器将所探测到的序列的光脉冲转换为信号的步骤。此外,所述方法具有将信号传输给所述获知装置并且借助于所述获知装置来获知预先给定的信息的步骤。此外,方法具有提供另外的与所获知的预先给定的信息相关联的信号的步骤。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且下面进行详细解释。其中:
图1按照不同的实施例以示意性的俯视图示出了用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息的装置;
图2按照不同的实施例以示意性的俯视图示出了参照物;
图3按照不同的实施例示出了一种用于运行下述装置的方法的流程图,所述装置用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息;
图4示出了发光的结构元件的一种实施例;
图5按照不同的实施例示出了装置的一种实施例的示意图;
图6按照不同的实施例示出了装置的一种实施例的示意图;
图7按照不同的实施例示出了装置的一种实施例的示意图;
图8A按照不同的实施例示出了发送装置的一种实施例的示意性的侧视图并且图8B示出了其示意性的俯视图;
图9按照不同的实施例示出了装置的一种实施例的示意图;
图10按照不同的实施例示出了装置的一种实施例的示意图;并且
图11A按照不同的实施例示出了发送装置的实施例的示意性的侧视图并且图11B示出了其示意性的俯视图。
具体实施方式
在以下详细的说明中要参照附图,附图形成本说明书的一部分并且在附图中为了说明问题而示出了特殊的实施例,在所述特殊的实施例中能够运用本发明。在这个方面,参照所描绘的图示的定向来使用方向术语、像比如“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“前面的”、“后面的”等等。因为实施例的组件能够以一定数目的不同的定向来定位,所以所述方向术语用于说明问题并且不以任何方式具有限制性。不言而喻,能够使用其他的实施例并且能够进行结构上的或者逻辑上的更改而没有偏离本发明的保护范围。不言而喻,在这方面所描述的不同的实施例的特征能够彼此组合起来,只要没有特别地作出其他说明。接下来的详细的说明因此不应该在限制性的意义上来理解,并且本发明的保护范围通过随附的权利要求来得到了定义。
在本说明书的范围内,使用“连接”、“联接”以及“耦合”这些概念,以用于描述不仅直接的而且间接的连接、直接的或者间接的联接以及直接的或者间接的耦合。在附图中相同的或者类似的元件设有相同的附图标记,如果这一点是适宜的话。
发光的结构元件在不同的实施例中能够是发射电磁辐射的半导体结构元件,和/或能够构造为发射电磁辐射的二极管、构造为有机的发射电磁辐射的二极管、构造为发射电磁辐射的晶体管或者构造为有机的发射电磁辐射的晶体管。所述辐射比如能够是处于可见的范围里的光、紫外光或者红外光。在这方面,所述发射电磁辐射的结构元件比如能够构造为发光的二极管(Light emitting diode,LED)、构造为有机的发光的二极管(organiclight emitting diode,OLED)、构造为发光的晶体管或者构造为有机的发光的晶体管。所述发光的结构元件在不同的实施例中能够是集成电路的一部分。此外,能够设置多个发光的结构元件、比如将其安置在共同的壳体中。
面状的发光的结构元件具有两个面状的在光学上起作用的侧面,沿着所述在光学上起作用的侧面的连接方向,所述面状的发光的结构元件能够比如构造为透明的或者透光的结构、比如构造为透明的或者透光的有机的发光二极管。面状的光电的结构元件也能够被称为平面的光电的结构元件。
发光的结构元件的在光学上起作用的区域能够具有面状的在光学上起作用的侧面和面状的在光学上不起作用的侧面、比如有机的发光二极管,所述有机的发光二极管被设立为所谓的顶部-发射极或者底部-发射极。所述在光学上不起作用的侧面在不同的实施例中能够是透明的或者透光的或者设有镜面结构和/或不透明的材料或材料混合物,比如用于热量分配。所述光电的结构元件的光路比如能够在一侧对准。
有机的发光的结构元件的第一电极、第二电极和有机的(organische)功能层结构能够相应地构造为大面积的结构。由此所述光电的结构元件能够具有连续的发光面,所述连续的发光面没有被结构化到功能局部区域中,比如没有被结构化到分段为功能区域的发光面或者由大量的像点(像素)形成的发光面中。由此能够实现来自光电的结构元件的电磁辐射的大面积的辐射。“大面积的”在此能够意味着,在光学上起作用的侧面是表面、比如连续的表面,所述表面比如大于或者等于几平方毫米、比如大于或者等于一平方厘米、比如大于或者等于一平方分米。比如所述光电的结构元件能够仅仅具有唯一的连续的发光面,该发光面通过电极和有机的功能层结构的、大面积的并且连续的构造来实现。
构造为面光源的发光的结构元件在不同的实施例中能够具有用于对一个或者多个面光源和/或点光源的光进行面状的分布的光波导。
光波导在不同的实施例中是用于引导电磁辐射的导体。所述光波导是一种结构元件,该结构元件对电磁辐射来说是透射的、比如是透光的或者透明的或者至少基本上是透明的,并且该结构元件沿着纵长的延伸方向来延伸。辐射传导在此在所述光波导的内部尤其由于在所述光波导的外壁上的内部的反射(所述外壁也能够被称为界面)而进行,比如由于内部的全反射由于光波导的材料的、比将所述光波导包围的介质小的折射率或者通过所述光波导的外壁的镜面化而进行。所述光波导比如能够具有塑料、像比如聚合物的纤维、PMMA、聚碳酸酯和/或硬包层石英(Hard Clad Silica)。此外,所述光波导能够构造为平面的光波导结构(PLWL)。
图1按照不同的实施例以示意性的俯视图示出了一种装置100,该装置用于获知沿着运送段110的物体112的预先给定的信息。
所述装置100具有运送段110、带有在光学上起作用的发送装置120的物体130以及在光学上起作用的接收装置140。
由此能够将详细说明的组件、比如成本低廉的、紧凑的和/或坚实的组件用于在光学上起作用的发送装置以及在光学上起作用的接收装置140。在光学上起作用的发送装置此外引起以下结果,即:所述物体130与所述在光学上起作用的接收装置140之间的间距相对于传统的在光学上不起作用的装置、比如条形码或者QR码得到扩大。传统上所使用的射频识别装置、所谓的RFID标签此外具有以下缺点,即:无线电波的屏蔽的效果比可见光差,由此RFID标签与扫描器之间的间距选择得比较小。借助于所述在光学上起作用的发送装置120能够扩大沿着所述运送段借助于发送装置能够由接收装置所接收的不同的信息的数目。作为替代方案或者补充方案,能够扩大沿着所述运送段的位置的数目,其中在所述位置中能够接收所述信息,比如因为发送装置与接收装置之间的更大的间距引起所述接收装置的更大的探测区。由此所述装置100能够实现新的用于光通信的应用区。
在不同的实施例中,所述物体112是物品,比如包裹、附加包装、集装箱;或者是生物,比如人、植物或动物、比如病人。
所述装置100具有运送段110,该运送段具有至少一个开始位置102和至少一个最终位置104并且被设立用于将物体112从至少一个开始位置102运送到至少一个最终位置104。
所述物体能够自主地或者自动地沿着所述运送段来运送。“自主的运送”能够是指遵循指示,其中为了走完所述运送段而自主地、比如在没有如在使用运送带时的空间上的限制或者围栏的情况下驱动运送装置。
所述运送段比如能够具有预先给定的路段、预先给定的路径或者预先给定的路线。比如所述物体在车厢或者车辆、比如陆上输送车中在所述运送段上来运送。比如有待运送的物体是仓库中的随行托板上的包裹。但是,作为替代方案,所述物体也能够是处于运送装置、比如轮椅、担架、床、注射支架或者类似的与病人相连接的装置上的生物,比如病人。
所述至少一个发光的结构元件在此能够被安置在病人或者所述运送装置上。
所述运送段比如能够具有一条带有指示牌和/或标记的路径,沿着所述路径来运送所述物体。所述运送在这种情况下能够是跟随预先给定的路径或者到达预先给定目的地的指示。所述路径能够是多条可能的路径中的一条路径,其中所述路径的至少一个部分具有不同的最终位置。
作为替代方案或者补充方案,所述运送段比如能够具有运送带、比如滚送带。所述运送段在这种情况下通过结构上的措施来预先给定或受到了限制。所述发送装置120具有至少一个发光的结构元件114和控制装置116。
所述控制装置116被设立用于如此操控至少一个发光的结构元件114,使得其发射预先给定的序列的光脉冲124。在图1中在一种实施例中,预先给定的序列的光脉冲以在时间t中并列的、拥有强度I和脉冲间隙的光脉冲的形式来放大地示出。
所述光脉冲能够具有不同的强度。所述强度能够由所述接收装置解释为逻辑上的“1”或者逻辑上的“0”。逻辑上的“0”比如能够借助于所述序列的光脉冲中的脉冲间隙来实现。逻辑上的“1”比如能够借助于所述光脉冲的、比预先给定的数值大的脉冲幅度来实现。预先给定的数值能够取决于所述至少一个光电探测器的光电敏感性和/或所述至少一个光电探测器相对于所述物体的间距。所述预先给定的数值应该至少如此之大,使得所述至少一个光电探测器在来自发光的结构元件的光脉冲击中时产生信号,所述信号不同于噪声、包括比如由于反射引起的干扰信号,比如具有至少2比1或者更大的信噪比。作为替代方案或者补充方案,能够借助于所述光脉冲的脉冲幅度来传输另外的信息、比如深度信息、比如物体-光电探测器-间距、所述发光的结构元件的老化状态、所述发送装置的能级、关于所述运送段的坐标。比如对于多个发光的结构元件和/或分段来说,关于所述运送段被朝第一方向发射的光脉冲能够具有第一脉冲幅度。被朝与所述第一方向不同的第二方向发射的光脉冲能够具有第二脉冲幅度。所述第二脉冲幅度比如大于所述第一脉冲幅度,使得所述至少一个光电探测器对具有第一脉冲幅度和第二脉冲幅度的光脉冲来说产生不同的信号。比如所述第二脉冲幅度比所述第一脉冲幅度大两倍或者更多倍。
所述至少一个发光的结构元件如此设立而成,使得所述光脉冲的光具有处于紫外光、可见光和/或红外光的波长范围内的波长。换句话说:光在本说明书的意义上不局限于可见光,而是也能够具有紫外辐射和红外辐射。因此射频的辐射不是本说明书的意义上的光。
在不同的实施例中,所述发送装置120具有唯一的发光的结构元件114。这能够实现简单的并且成本低廉的结构。
在一种实施例中,所述发送装置120具有至少一个激光二极管。这能够实现能够由发光的结构元件发射的光的高的作用范围,所述光能够由所述接收装置来探测。由此能够扩大物体130与接收装置140的至少一个光电探测器132之间的间距。所述更大的间距允许所述光电探测器的更大的探测区。所述光电探测器比如能够具有鱼眼镜头,以用于扩大传统的光电探测器的探测区。
作为替代方案,所述发送装置120具有多个发光的结构元件114,其中所述多个发光的结构元件114能够彼此独立地运行。作为替代方案或者补充方案,所述发送装置120具有至少一个发光的结构元件114,其带有多个发光的分段,其中所述多个发光的分段能够彼此独立地来运行。这能够实现物体130与接收装置140之间的同时的多信道通信。由此能够由所述装置100比如获知物体130的关于运送段110的运动矢量。
所述多个发光的结构元件114能够相对于彼此以预先给定的最小间距布置在物体112上。由此,所述发光的结构元件能够作为单独的发光的结构元件114由接收装置来检测。所述预先给定的最小间距能够取决于发光的结构元件的数目、光电探测器的数目和/或物体130的相对于光电探测器的间距。
在不同的实施例中,所述发送装置120具有一个或者多个点光源、比如至少一个发光二极管或者激光二极管。作为替代方案或者补充方案,所述发送装置120具有一个或者多个面光源、比如有机的发光二极管或者与平面的光波导相耦合的发光二极管。比如所述发送装置120具有至少一个点光源和面光源,其中所述点光源能够在不取决于面光源的情况之下来运行。所述点光源比如能够以连续波原理用作用于所述面光源的功能状态指示灯。作为替代方案,所述点光源能够显示光脉冲的序列的开始和/或结束。作为替代方案或者补充方案所述点光源能够提供用于所述面光源的光脉冲的序列的测试值。
在一种实施例中,所述发送装置120如此具有至少一个面光源和/或多个相对于彼此以最小间距布置的点光源,使得光能够由所述发送装置120至少部分地朝彼此垂直的空间方向来发射。这能够实现所述发光的结构元件的2.5D或者3D造型,比如能够使所述发光的结构元件的形状与物体的形状相匹配。所述发光的结构元件的2.5D或者3D的造型比如在光学上起作用的区域中比如具有弯曲部或者弯折部。
所述控制装置能够被设立为处理器、计算机或者其它的数据处理装置,所述数据处理装置接收所述发送装置的组件的和模块的各个信号、对其进行测评并且控制或者调节所述发送装置的组件或者模块。
此外,所述发送装置120能够具有电池,该电池被设立用于提供用于至少一个发光的结构元件114和所述控制装置116的工作电流。所述电池能够一次性使用或者能重复充电。所述电池的容量足以用于至少在下述持续时间里提供用于发射光脉冲的序列的能量,所述物体需要所述持续时间以用于从开始位置102被运送到最终位置104。
作为替代方案或者补充方案,所述装置100此外具有发送器,其中所述发送器被设立用于发送交变电磁场。在这种情况中,所述发送装置120比如能够具有天线装置,其中所述天线装置被设立用于至少部分地采集交变电磁场并且从中产生电能,所述电能用来运行控制装置116和至少一个发光的结构元件114。所述装置100能够具有与所述天线装置相连接的能充电的电池,以用于将借助于所述天线装置来采集的能量的至少一部分加以储存。
在不同的实施例中所述发送装置120被集成在物体112中。作为替代方案或者补充方案,所述发送装置120以垫板或者铭带(Banderole)的形式来构成并且被安置在物体112上。比如所述发送装置120借助于胶粘剂连接被固定在所述物体112的上面、旁边或者上方。所述光学上起作用的发送装置120比如以能够可逆地分开的方式被固定在所述物体112的上面。
作为替代方案或者补充方案,所述发送装置120被设立用于先后在多个物体112的上面多次使用、也就是能再使用。
在不同的实施例中所述装置120此外具有传感器,该传感器用于提供第一传感器信号和与第一传感器信号不同的第二传感器信号。所述传感器与所述控制装置116相耦合。此外,所述控制装置116如此设立而成,从而在所述传感器提供第一传感器信号时,所述发光的结构元件114发射第一序列的光脉冲124,并且在所述传感器提供第二传感器信号时,所述发光的结构元件114发射与所述第一序列不同的第二序列的光脉冲。
由此比如能够将所述物体的状态变化、比如所述物体130的相对于运送段的旋转或者平移和/或温度或者湿度的变化传输给所述接收装置。
在不同的实施例中,(第一)物体的发送装置120此外具有发送器和接收器。所述发送装置120被设立用于与另一个具有在光学上起作用的、带有发送器和接收器的发送装置的(第二)物体进行通信,使得所述物体130的至少一个发光的结构元件114如此被操控,使得其发射预先给定的序列的光脉冲124,所述预先给定的序列的光脉冲与所述运送段110上的另一个物体的预先给定的序列的光脉冲124相对应。另一个物体在此能够是所述运送段上的第二物体或者第三物体。作为替代方案或者补充方案,所述物体130的预先给定的序列的光脉冲124与所述运送段110上的另一个物体的预先给定的序列的光脉冲124不同。
所述运送段110在这些实施例中被设立用于同时、比如在空间上在所述运送段上错开地运送多个物体。
比如所述运送段上的多个物体能够发射与相同的、共同的物体-识别信息相关联的光脉冲的序列,这也被称为物体-组-信息。比如能够传输多个物体的相同的识别信息,如果所述物体来自于相同的生产单元或者具有相同的最终位置、比如共同的分配位置。所述多个物体能够从相同的信息的发射转换到物体所特有的信息上,如果这比如由所述物体之一或者由所述装置来传输给其他的物体中的一个或者多个物体。所述物体所特有的信息还能够是和以前相同的信息。在这种情况之下,以所述物体为出发点并且不是借助于用其它物体的信号对所述信号进行调准的方式来转换到其他的信息上。
作为替代方案,到物体所特有的信息上的转换具有信息的改变。这比如能够为改变信号的物体到达分配位置并且从现在起具有其它新的最终位置这种情况而进行。作为替代方案,对于所述物体的状态此前已经改变这种情况来说、比如对于所述物体离开了运送段、比如掉下来或者已经到达最终位置这种情况来说比如能够改变所述信号。
所述在光学上起作用的接收装置140具有至少一个光电探测器132和获知装置134。
所述至少一个光电探测器132被设立用于:在所述运送段110的、至少一个处于至少一个开始位置102与至少一个最终位置104之间的位置中,探测能够由发光的结构元件发射的光的光脉冲124的序列并将其转换为信号136。
在不同的实施例中,所述接收装置140具有唯一的光电探测器132、比如唯一的摄像机、比如数码摄像机或者跟踪摄像机。
作为替代方案,所述接收装置140具有多个光电探测器132、比如多个摄像机。多个光电探测器132能够沿着运送段110来布置。
所述多个光电探测器132能够分别具有探测区,在所述探测区之内能够探测光脉冲。所述多个光电探测器132能够如此关于运送段110来布置,使得所述多个探测区的至少一部分没有搭接。换句话说:所述多个光电探测器能够相对于彼此以一定的间距沿着运送段来布置,和/或以其相应的探测区对准所述运送段。所述多个光电探测器的探测区能够相应地彼此不同。
所述获知装置134被设立用于从光电探测器132的信号136中获知预先给定的信息。
在不同的实施例中,所述接收装置140关于运送段110静止地或者基本上静止地来构成。
作为替代方案或者补充方案,所述接收装置140的至少一个部分比如以可移动的光电探测器132或者手持式设备、比如可移动的扫描器或者智能手机的形式被设立为至少能够部分地沿着运送段110运动。
在不同的实施例中,所述运送段110的至少一个部分布置在具有天花板照明装置的空间中。至少一个光电探测器132在这种实施例中能够被集成在天花板照明装置中。
在不同的实施例中所述装置或者所述接收装置此外具有输出装置。所述输出装置与获知装置134相耦合并且如此设立而成,从而在所述获知装置134已经获知预先给定的信息时输出另外的信号138。所述输出装置能够具有计算机网络或者与其相连接。在此将所述物体的信息传送给所述网络并且由服务器或者其他的基础结构加以保存和/或处理。作为替代方案,所述输出装置能够是报警装置、比如故障-或者运送-状态信号灯、故障信号、运送段的紧急停止或者类似设置。
在不同的实施例中,所述预先给定的信息是所述物体112的来自以下特性中的至少一个特性:物体112标识(ID)、物体112在运送段110上的位置、物体112在运送段110上的定向、物体112关于运送段110和/或至少一个光电探测器132的方向矢量和/或速度矢量。
在不同的实施例中,所述光脉冲的序列具有多信道信息。比如所述光脉冲124的序列具有第一n位元信息和第二n位元信息。所述第一n位元信息和第二n位元信息至少能够部分地同时地由至少一个发光的结构元件114来发送(n表示整数)
所述第一n位元信息能够不同于所述第二n位元信息。作为替代方案,所述第一n位元信息能够与所述第二n位元信息相同。
在不同的实施例中,所述控制装置116如此设立而成,使得至少一个发光的结构元件114在第一阶段中发射与第一信息相关联的第一序列的光脉冲124并且在第二阶段中发射与第二信息相关联的第二序列的光脉冲124,所述第二信息不同于所述第一信息。
在不同的实施例中,所述序列的光脉冲具有用于周期性的冗余测试的测试值。
在不同的实施例中,所述发送装置120具有多个发光的结构元件114和/或发光的结构元件114具有多个发光的分段,所述发光的分段并行地发射一个序列的光脉冲124。所述序列的光脉冲、比如并行地传输的光脉冲能够具有比如用于周期性的冗余测试的测试值。
图2按照不同的实施例以示意性的俯视图示出了用于对上面所描述的装置进行校准的参照物。
在不同的实施例中提供一种用于对下述装置进行校准的参照物200,所述装置用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息。所述装置能够按照所描述的实施例之一来构成。
所述参照物具有在光学上起作用的发送装置,其中所述发送装置具有两个或者更多个发光的区域202、204、206和控制装置。所述控制装置被设立用于如此操控两个或者更多个发光的区域202、204、206,使得所述两个或者更多个发光的区域202、204、206发射预先给定的序列的光脉冲。所述两个或者更多个发光的区域202、204、206以能够彼此独立地运行的方式来设立而成。作为替代方案或者补充方案,所述两个或者更多个发光的区域202、204、206能够相对彼此以预先给定的间距来布置。作为替代方案或者补充方案,所述两个或者更多个发光的区域202、204和206能够具有相对于彼此预先给定地设立的辐射特征。
借助于所述参照物,比如能够以运送段的预先给定的位置或者参照物的预先给定的运动来进行交互的装置-校准。比如能够使物体作为用于进行校准的参照物在预先给定的时间范围内运动到预先给定的位置中,并且在这个时间并且在运送段的这个位置上对所述装置进行校准。这样的位置比如能够是用于用电能给发送装置进行充电的充电站。
图3按照不同的实施例示出了一种用于运行下述装置的方法300的流程图,所述装置用于获知沿着运送段的物体的预先给定的信息。
所述装置100能够按照上面所描述的实施例之一来构成。
所述方法具有以下步骤:借助于至少一个光电探测器对由物体的发送装置120所发射的光脉冲的序列进行探测S1;借助于光电探测器来将所探测到的光脉冲的序列转换S2为信号;将所述信号传输S3给所述获知装置;借助于所述获知装置来获知S4预先给定的信息;并且提供S5另外的、与所获知的预先给定的信息相关联的信号。
所述预先给定的信息能够从大量预先给定的信息中来获知。所述大量预先给定的信息比如能够被保存在表格、存储器或者数据库中。所述预先给定的信息能够借助于位元比较从大量预先给定的信息中来获知,其中所述预先给定的信息作为位元序列来保存。
所述检测能够具有以下方面,即:所述光电探测器的信号是否与一个或者多个相同的和/或不同的预先给定的信息相关联。
图4示出了以面光源的形式构成的发光的结构元件1的一种实施例。所述发光的结构元件1比如能够相当于上面所描述的发光的结构元件114,也就是说与其相同。所述发光的结构元件1具有支座12。所述支座12能够构造为透光的或者透明的。所述支座12用作用于电子元件或层、比如发光的元件的支座元件。所述支座12比如能够具有塑料、金属、玻璃、石英和/或半导体材料或者由其构成。此外所述支座12能够具有塑料薄膜或者带有一层或者多层塑料薄膜的层压材料或者由其构成。所述支座12能够构造为在机械上呈形状稳定或者在机械上呈柔性。
在所述支座12上构造了电致发光的层结构。所述电致发光的层结构具有第一电极层14,该第一电极层具有第一接触区段16、第二接触区段18和第一电极20。所述具有第一电极层14的支座12也能够被称为基片。在支座12与第一电极层14之间能够构造未示出的第一阻挡层、比如第一阻挡薄层。
所述第一电极20借助于电绝缘阻挡层21与第一接触区段16电绝缘。所述第二接触区段18与光电的层结构的第一电极20进行了电耦合。所述第一电极20能够构造为阳极或者构造为阴极。所述第一电极20能够构造为透光的或者透明。所述第一电极20具有可导电的材料、比如金属和/或可传导的透明的氧化物(transparent conductive oxide,TCO)或者多个具有金属或者TCO的层的层堆。所述第一电极20比如能够在TCO的层上具有金属层组合的层堆或者反之亦可。一种实施例是被施加在铟-锡-氧化物-层(ITO)上的银层(ITO上的Ag)或者ITO-Ag-ITO多层。作为所提到的材料的替代方案或者补充方案,所述第一电极20能够具有:由金属的纳米线或者纳米微粒、比如由Ag构成的网状物,比如由碳-纳米管、石墨微粒和石墨层构成的网状物和/或由半传导的纳米线构成的网状物。
在所述第一电极20的上方构造了所述光电的层结构的、在光学上的功能层结构,比如有机的功能层结构22。所述有机的功能层结构22比如能够具有一个、两个或者更多个分层。比如所述有机的功能层结构22能够具有空穴喷射层、空穴运送层、发射层、电子运送层和/或电子喷射层。所述空穴喷射层用于降低第一电极与空穴运送层之间的能带间隙。对于所述空穴运送层来说,空穴传导性大于电子传导性。所述空穴运送层用于运送空穴。对于所述电子运送层来说,电子传导性大于空穴传导性。所述电子运送层用于运送电子。所述电子喷射层用于降低第二电极与电子运送层之间的能带间隙。此外,所述有机的功能层结构22能够具有一个、两个或者更多个功能层结构-单元,所述层结构-单元则分别具有所提到的分层和/或另外的中间层。
在所述有机的功能层结构22的上方构造了光电的层结构的第二电极23,所述第二电极与所述第一接触区段16进行了电耦合。所述第二电极23能够按照所述第一电极20的设计方案之一来构造,其中所述第一电极20和所述第二电极23能够相同地或者不同地构造。所述第一电极20比如用作光电的层结构的阳极或者阴极。所述第二电极23与所述第一电极相对应地用作光电的层结构的阴极或者阳极。
电致发光的层结构是在电方面和/或在光学方面起作用的区域。所述起作用的区域比如是所述发光的结构元件10的区域,在该区域中流动着用于运行发光的结构元件的电流和/或在该区域中产生或者吸收电磁辐射。在所述起作用的区域的上面或者上方能够布置吸收剂-结构(未示出)。所述吸收剂-层能够构造为透光的、透明的或者不透明的结构。所述吸收剂-层能够具有下述材料或者由其构成,所述材料吸收对所述起作用的区域有害的材料并且将其键合。
在所述第二电极23的上方并且部分地在所述第一接触区段16的上方并且部分地在所述第二接触区段18的上方构造了电致发光的层结构的封装层24,所述封装层将所述电致发光的层结构封装。所述封装层24能够构造为第二阻挡层、比如构造为第二阻挡薄层。所述封装层24也能够被称为薄层封装。所述封装层24相对于化学的污染物或者大气的物质、尤其是相对于水(湿气)和氧气形成阻挡层。所述封装层24能够构造为单个的层、层堆或者层结构。所述封装层24能够具有下述材料或者由下述材料来构成:氧化铝、氧化锌、氧化锆、氧化钛、氧化铪、氧化钽、氧化镧、二氧化硅、氮化硅、氮氧化硅(Siliziumoxidnitrid)、氧化铟锡、氧化铟锌、掺杂铝的氧化锌、聚对苯二甲酰对苯二胺(p-phenylenterephthalamid)、尼龙66以及这些材料的混合物和合金。必要时能够在与封装层24的设计方案相对应的情况下在所述支座12上构造第一阻挡层。
在所述封装层24中在第一接触区段16的上方构造了封装层24的第一凹部,并且在第二接触区段18上方构造了封装层24的第二凹部。在封装层24的第一凹部中露出第一接触区域32并且在封装层24的第二凹部中露出第二接触区域34。所述第一接触区域32用于与第一接触区段16进行电接触并且所述第二接触区域34用于与第二接触区段18进行电接触。
在所述封装层24的上方构造了粘合剂层36。所述粘合剂层36比如具有粘合剂、比如胶粘剂、比如层压胶粘剂、漆和/或树脂。所述粘合剂层36比如能够具有使电磁辐射散射的颗粒、比如散射光的颗粒。
在所述粘合剂层36的上方构造了遮盖体38。所述粘合剂层36用于将遮盖体38固定在封装层24上。所述遮盖体38比如具有塑料、玻璃和/或金属。比如所述遮盖体38基本上能够由玻璃构成并且在玻璃体上具有薄的金属层、比如金属薄膜和/或石墨层、比如层压石墨。所述遮盖体38用于保护传统的发光的结构元件1,比如防止来自外面的机械的力的作用。此外,所述遮盖体38能够用于分配和/或导出在传统的光电的结构元件1中所产生的热。比如所述遮盖体38的玻璃能够用作保护件以防止外部的作用,并且所述遮盖体38的金属层能够用于分配并且/导出在传统的发光的结构元件1运行时所产生的热量。
图5按照不同的实施例示出了装置100的一种实施例的示意图。所述装置100能够按照上面所描述的实施例之一来构造。
在不同的实施例中所述运送段具有多个输入位置102和/或多个输出位置104。所述输入位置102相应地相对于输出位置104以一定的间距来布置。输入位置102和输出位置104是进出点,在所述进出点处一个或者多个物体112到达或者离开运送段110。
在不同的实施例中物体112比如能够是人、比如病人或者医院人员或者是货物、比如包裹。
所述发光的结构元件114比如能够是被加入在手镯中的成本低廉的红外LED或者激光二极管。换句话说,所述发送装置120能够以带子或者铭带的形式、比如以手镯或者项链的形式来构造。
在一种实施例中,所述装置100被设立在仓库中。所述接收装置140具有三个作为光电探测器132的摄像机,所述摄像机静止地被安置在仓库的天花板上。应该从物体112获知沿着运送段110的信息,所述物体比如能够是集装箱、包裹或者箱子、比如随行托板。仓库中的每个物体130或者大量物体112中的一部分能够从所述物体上的一个或者多个位置上发射标识码。传输标识码的方式是在所述物体112上安置脉冲式的灯114。所述摄像机132而后能够识别并且跟踪物体130的位置和标识。
能够计算每个物体130的精确的位置,因为所述物体130出现在摄像机132的一个或者多个探测区中并且知道摄像机132在仓库中的精确的位置。对于二维空间中的位置来说需要一对数据点。比如方法是:所述物体130由两个或者更多的摄像机132来检测或者两个或者更多个发光的结构元件114被安置在物体112上。能够以类似的方式进行三维的位置确定,为此所述物体130通过三个或者更多个摄像机132来检测或者两个或者三个或者更多的发光的结构元件114布置在物体112上。对于位置确定的更高的精度能够通过更多的摄像机132和/或通过物体112上的更多的发光的结构元件114来实现。
所述发光的结构元件114能够以任意的方式方法暂时地或者持久地被安置在物体112的旁边或上面。光脉冲的序列的相对于其他技术、比如QR码或者条形码的优点是,发光的结构元件114或者物体112、130与光电探测器132之间的间距能够得到扩大,比如因为光脉冲比由条形码或者QR码所反射的光传播得远。由此,比如与传统的间距相比能够将发光的结构元件114与光电探测器132之间的间距扩大100倍或以上。
与比如RFID技术中的用于进行位置确定的射频发送器相比,带有在光学上起作用的发送装置120的装置具有以下优点:光可以比射频辐射容易屏蔽。换句话说,由于射频源的作用范围更大,所以对于RFID技术来说干扰信号可能更容易与位置确定进行叠加。此外,对具有射频的电磁辐射的屏蔽比光的屏蔽麻烦,因为仓库中的电磁辐射的射频被更加强烈地并且多次反射。
对于射频的辐射来说,所述接收装置更加难以借助于三角测量法来准确地确定物体的位置,因为射频辐射比光更频繁地被反射。
图6按照不同的实施例示出了装置的截取部分的一种实施例。所述装置能够按照上面所描述的实施例之一来构造。
在不同的实施例中,所述发送装置120具有多个发光的结构元件610、612、614、616或者至少一个带有多个发光的分段610、612、614、616的发光的结构元件114,所述发光的分段能够彼此独立地运行(也被称为不同的发光的区域)。
所述发光的区域610、612、614、616能够发射相同序列的光脉冲124或者不同序列的光脉冲602、604、606、608。对于不同序列的光脉冲来说,所述序列具有彼此不同的占空比、不同的幅度、不同的相位和/或不同的频率。换句话说:所述发光的区域610、612、614、616的不同序列602、604、606、608的光脉冲比如能够具有波长及强度彼此不同的光和/或其它传统的光调制。所述发光的区域610、612、614、616的不同序列的光脉冲602、604、606、608能够由所述接收装置作为相同的或者不同的信息、比如作为相同的或者不同的位元序列和/或与其相关联的信息来获知。
这能够实现光学的空间上的多信道通信。由此比如能够同时或者彼此独立地将物体的定向和/或多个不同的状态信息传输给发送装置。这能够实现物体的高的信息密度和运送时间的降低。
作为替代方案或者补充方案,比如对于通往接收装置的光程被多个发光的结构元件或者分段的一部分所阻塞这种情况来说,这能够实现相同的信息的冗余的传输。
所述装置能够如此设立而成,使得所述接收装置具有或者支持可移动的终端设备600(也被称为可移动的、可携带的或者可运动的接收装置600)。所述可携带的接收装置600比如能够是智能设备、比如智能手机、笔记本电脑或者平板电脑。
所述可携带的接收装置600能够具有一个或者多个光电探测器132、比如一个或者多个摄像机132,所述光电探测器被设立用于接收光脉冲124、602、604、606、608的序列。
所述可携带的接收装置600借助于计算机硬件从光脉冲124、602、604、606、608的序列中获知一条或者多条预先给定的信息、将其转换为另外的信号138、借助于所述可携带的接收装置600输出装置、比如显示器来将其输出。
借助于所述可携带的接收装置600,能够检测沿着运送段的不同的能够灵活选择的位置、比如物体的一条或者多条预先给定的信息、比如像上面已经描述的那样的物体的状态。
图7按照不同的实施例示出了装置的一种实施例的示意图。所述装置100能够按照上面所描述的实例之一来构造。
在不同的实施例中,所述装置具有多个光电探测器132、比如大量的光电探测器。所述光电探测器比如能够分别具有一个或者大量光电二极管或者光电晶体管、比如一个或者多个CCD传感器。在不同的实施例中,所述装置具有至少一个第一光电探测器702和第二光电探测器704,所述第一和第二光电探测器具有不同的探测区、也就是说比如朝着不同的方向或者从不同的方向、以不同的间距和/或不同的角度对准所述运送段。这能够在时间上和/或在空间上不同地获知一个或者多个分别具有一个或者多个发光的区域114的物体706、708的相同的或者不同的信息,所述物体同时处于运送段上和/或被运送、即运动。也就是说,所述同时处于运送段上的多个物体中的一些物体能够在其它物体未运动时被运送或者运动。所述未运动的物体比如能够在用于给发送装置充电的充电站处或者分配位置处暂停。
一个发光的结构元件或者多个发光的接收元件能够以持久的或者可逆的方式方法被施加在物体112的旁边或者上面。所述发光的结构元件能够形象地代表着浮标(beacon),所述浮标能够实现物体的标识和/或状态显示。
发光的结构元件比如能够借助于光脉冲的序列来获知标识码。至少一个光电探测器、比如摄像机能够跟踪位置,方法是:以特定的摄像机矩阵元件来读出所述标识码。
用所述物体112上的一个以上的光电探测器、比如一个以上的摄像机和/或一个以上的发光的结构元件能够改进位置确定的精度并且获知物体112的运动方向。
在所述装置中比如设置了多个摄像机702、704,以用于获知沿着运送段110的一个或者多个物体706、708的运动和其他的预先给定的信息。具有发光的结构元件114的物体706、708为此分别发射光脉冲的序列,其中所述序列分别与标识码或者位元序列相关联。换句话说,每个物体能够具有至少一个发光的结构元件,所述发光的结构元件在运送段上发射光脉冲的序列,该序列与相应的物体的标识码相关联。
关于一个或者多个分别具有一个带有多个单独的像素的图像传感器的光电探测器,能够使用所述图像传感器的单独的像素,以用于并行地对所有发光的结构元件的数据流进行识别、检测并且从中获知沿着运送段的相应的物体112的精确的位置。用多个光电探测器702、704、132比如借助于角度信息、比如借助于用多个摄像机对物体的信息进行的三角测量来准确地在三维的空间中跟踪物体的运动。换句话说:多个光电探测器能够对借助于光脉冲的序列检测到的预先给定的信息进行测评并且将其传输给中心的测评机构,所述中心的测评机构于是从中获知沿着运送段110的物体112的正确的位置和/或运动方向。
比如能够通过借助于两个或者更多个具有不同的视角或者探测区的光电探测器对物体112进行的观察来对物体进行三角测量。能够额外地在所述三角测量中使用所述运送段的强度或者已知的走向。由此能够对物体上的每个发光的结构元件的位置和定向进行三角测量。
为了还进一步提高精度,物体112的每个发光的结构元件能够发射光脉冲的、分别与标识码或者多位元序列相关联的、相同的或者不同的序列。换句话说:物体上的不同的发光的结构元件或者发光的结构元件的不同的发光的分段能够获知相同的光标识码或者不同的光标识码。光标识码或者识别号码在这个意义上是与光脉冲的序列相关联的信息。
借助于通过光标识码来识别物体的所有发光的点这种方式,比如能够在三维的空间中计算所述物体的定向。
借助于各个发光的结构元件或者发光的分段的不同的光标识码,能够在三维空间中计算物体的关于运送段的定向。作为替代方案或者补充方案,能够借助于各个发光的结构元件或者分段的相同的光标识码、比如通过所检测到的相同的信息的冗余来提高系统的稳定性。此外,这能够实现以下结果,即:所述物体能够以某种任意的方向或者取向在运送段上或者沿着运送段来定向,而所有发光的区域没有像比如对于单个的点光源来说的情况那样被遮盖。
在一种实施例中,物体的多个发光的结构元件或者发光的结构元件的发光的分段关于所述光脉冲的序列能够在不同的模式之间转换。
在第一种模式中,所有发光的结构元件或者发光的分段分别发射光脉冲的、与相同的或者同样的信息相关联的序列。
在第二种模式中,相应的发光的结构元件或者发光的分段分别发射彼此不同的、并且由此与不同的信息相关联的光脉冲的序列。
由此,比如能够针对生产单元的多个物体将多个物体标记为识别组。
作为替代方案或者补充方案,比如对于运送段上的物体无意之中旋转或者面临着偏离预先给定的运送段这种情况来说,比如能够在识别组之内或者在具有多个发光的结构元件或者发光的分段的结构元件之内动态地在第一模式与第二模式之间转换。
这样的旋转或者偏差比如能够借助于在发送装置中所设置的传感器来检测并且应用作或用作用于从第一模式到第二模式的动态的转换的载波。
作为替代方案或者补充方案,能够以第一模式并且以第二模式在时间上和/或空间上错开地、比如在运送段的不同的区段中运行所述装置。
比如对于多个物体具有相同的目的地这种情况来说,比如能够针对所述运送段的一个区段作为识别组以第一模式来运行这些多个物体。由此,对于这个区段来说能够降低表格或者数据库的范围,在所述表格或者数据库中存储或者存放了预先给定的信息,从而能够降低在所述获知装置中对光脉冲的序列进行处理的处理器时间。
作为替代方案或者补充方案,所述发光的结构元件只能在特定的时间窗口中发射与相同的或者不同的信息相关联的光脉冲的序列,比如能够在光脉冲的序列之间设置具有预先给定的持续时间的间隙。作为替代方案或者补充方案,比如能够针对运送段的预先给定的区段、比如运送段的无分支的笔直的区段设置用于发射光脉冲的序列的间隙。
表格1示出了建立在具有8位元的光脉冲的序列的基础上的识别组的实例,借助于所述光脉冲比如能够明确地给16个不同的、分别具有16个不同的发光的区域(也就是发光的结构元件或者发光的分段)的物体进行定址。这个识别组的物体的每个序列的光点在此能够具有其它的意义。
在使用多信道信息时,能够借助于光脉冲的不同的脉冲序列比如并行地或者连续地传输标识、定向或者其它的信息。比如能够将这个信息用于控制沿着运送段的物体,比如用于转换运送段的道岔,以用于将物体运送到预先给定的最终位置。
用于进行识别的字宽(在表格1中:4位元)能够具有任意的数值,比如方法是:降低所述发光的结构元件的位元数目和/或所述光脉冲的序列的字宽大于8位元。
表格1:
| ID | 物体 | 发光的结构元件的编号 |
| 0000 0000 | 1 | 1 |
| 0000 0001 | 1 | 2 |
| 0000 0010 | 1 | 3 |
| 0000 0011 | 1 | 4 |
| 0001 0000 | 2 | 1 |
| 0001 0001 | 2 | 2 |
| 0001 0010 | 2 | 3 |
在不同的实施例中所述装置具有接收装置,所述接收装置则具有一个或者多个作为光电探测器的摄像机,所述光电探测器被安装在环境中并且用于跟踪一个或者多个物体706、708的运动。物体借助于所述发送装置的至少一个发光的结构元件114来(分别)发送标识码。
使用摄像机的图像传感器、也就是单独的像素,以用于并行地检测所有发光的结构元件的数据流并且计算一个或者多个物体706、708的位置。
多个或者不同的摄像机702、704能够用于借助于额外的角度信息来改进位置确定和位置跟踪。
图8A按照不同的实施例示出了发送装置的一种实施例的示意性的侧视图并且图8B示出了其示意性的俯视图。所述装置100能够按照上面所描述的实施例之一来构造。
物体上的多个和/或不同的发光的结构元件114、610、612、614能够以一个或者多个序列的光脉冲来发送相同的或者不同的信息。
借助于不同的信息或者标识码(参见表格1),对于物体来说能够获知物体在三维的空间中的定向。为此,能够以相对于彼此的最小间距并且以相对于彼此的预先给定的布置方式来布置所述发送装置的多个发光的区域。
作为补充方案或者替代方案,对于物体上的相同的标识码来说,能够在不同的发光的结构元件中借助于数据的冗余来提高系统的稳定性。也就是说,物体能够以任意的方向和/或定向沿着运送段来取向,而所有发光的结构元件没有被遮暗。
作为补充方案或者替代方案,比如能够借助于识别组的使用(参见上文)、对于识别组的动态的调整,比如在借助于内部的传感器探测到物体的旋转之后,比如从来自运送段上的大量的物体的一个物体来进行相同的和不同的识别代码的组合。
作为替代方案或者补充方案,能够时间延迟地发送相同的或者不同的信息。比如只能够在特定的预先给定的时间或者以所述运送段的特定的预先给定的区段,以相应的物体或者发光的结构元件的光脉冲的不同的序列的形式来发射相同的或者不同的信息。
图9按照不同的实施例示出了装置的一种实施例的示意图。所述装置100能够按照上面所描述的实施例之一来构造。
在不同的实施例中,所述序列的光脉冲能够具有测试值或者与其关联。借助于所述测试值,比如能够实现周期性的冗余测试(cyclic redundcany check-CRC)。这允许在将光从发光的结构元件124或者发光的结构元件602、604、606传输给光电探测器132的期间检测位元-错误。
借助于对一个以上的发光的结构元件的使用(直至N个发光的结构元件,其中N是整数),能够实现具有n位元的并行的周期性的冗余测试,其中n能够等于N 。
这借助于多个发光的结构元件在共同的物体上相对于彼此在空间上的分布来提供数据安全性并且能够避免或者降低数据损失。所述在空间上的分布在此是物体130的发送装置120的发光的结构元件或者分段之间的间距及其相对于彼此的布置。
如果物体的多个发光的结构元件或者分段比如并行地和/或在时间上错开地发射相同序列的光脉冲,那么相同的数据流就能够多次地由所述光电探测器来检测和/或测评。用这项技术能够避免或者降低比如由于所谓的卷帘快门效应引起的数据损失。对于卷帘快门效应来说,所述光电探测器在所述物体130运动的时候连续地成列地或者成行地对所述图像传感器902的各个像素进行扫描。否则通过所述物体130的运动、所述发光的结构元件的连续的扫描过程以及脉冲式的光发射可能出现单个光脉冲可能未被探测到这种情况。
比如对于比如由一个或者多个与光波导相耦合的LEDs、OLEDs或者OLECs构成的面光源的情况来说,用变大的照明面、也就是在光学上起作用的表面能够降低或者避免照明面的遮暗或者卷帘快门效应。
此外,用柔性的OLEDs能够给三维的物体配备作为发光的结构元件的面光源。
图10按照不同的实施例示出了装置的一种实施例的示意图。所述装置100能够按照上面所描述的实施例之一来构造。
在不同的实施例中,所述发送装置具有作为指示器-光源的、发光的结构元件1004(在图10中作为第一种状态1000来示出)。所述指示器-光源比如能够是点光源、带有两个或者更多个发光的分段的发光的结构元件的分段和/或多个发光的结构元件中的一个发光的结构元件。所述指示器-光源比如能够在连续波运行中周期性闪烁地或者以其它预先给定的方式方法来发光,以用于在能获知的情况下示出发送装置的功能方式。这样的显示比如在光脉冲的序列的脉冲间隙中、当物体在运送段上处于静止位置中时或者在发送装置离运送段较远时是有利的,比如用于表明发送装置的电池的充电状态。
额外地或者在时间错开的情况下(在图10中作为第二种状态1002来示出),所述发送装置能够具有面光源1006,借助于该面光源来发射光脉冲的序列并且将其透射给至少一个光电探测器。面光源的使用能够防止整个发光表面被光电探测器132与发光的结构元件1006之间的小物体、比如线缆遮暗。在运送物体的期间,此外能够通过使用面光源作为发送装置的发光的结构元件来降低卷帘快门效应,因为以光电探测器的任意的、朝面光源1006的探测角度或者观察角度,通常光电探测器132的图像传感器902的越来越多的像素被激活、也就是说探测到光脉冲的序列。
换句话说,对于面光源(作为发送装置的发光的结构元件)来说,具有大量在光学上起作用的像素的光电探测器检测到具有多个彼此相同的数据流的多信道信息,由此能够实现数据校正。
图11A按照不同的实施例示出了发送装置的实施例的示意性的侧视图,并且图11B示出了其示意性的俯视图27。所述装置100能够按照上面所描述的实施例之一来构造。
对于所述发送装置来说,能够使用不同的发光的结构元件。比如,至少一个发光的结构元件能够是点光源、比如具有处于大约5μm到大约50μm的范围内的芯片大小的LED。所述点光源比如能够发射处于可见或者不可见的波长范围内的光,比如红外光或者紫外光。点光源的优点是较小的能耗和小的位置空间需求。
面光源、比如有机的发光二极管或者多个与平面的光波导相耦合的LEDs,具有优点:在厚度与大的发射面之间高的纵横比(Aspekt-Verhaeltnis)。此外,OLEDs能够灵活地来生产并且被施加到物体上。由此,能够将OLEDs作为发光的结构元件用于弯曲的或者折弯的物体,所述发光的结构元件如在图11A中所示出的那样与物体的轮廓相匹配。
多个发光的结构元件610、612、614、616能够彼此相邻布置和/或发光的结构元件能够具有多个发光的分段610、612、614、616。
参照图1到图11所描述的实施例1是一种用于获知沿着运送段的物体的预先给定信息的装置。所述装置具有运送段,该运送段具有至少一个开始位置和至少一个最终位置,并且被设立用于将物体从至少一个开始位置运送到至少一个最终位置。所述物体具有在光学上起作用的发送装置。所述发送装置具有至少一个发光的结构元件和控制装置。所述控制装置被设立用于如此操控所述至少一个发光的结构元件,使得其发射预先给定的序列的光脉冲。此外,所述装置具有在光学上起作用的接收装置。所述在光学上起作用的接收装置具有至少一个光电探测器和获知装置。所述至少一个光电探测器被设立用于:在运送段的至少一个处于至少一个开始位置与至少一个最终位置之间的位置中,探测能够由发光的结构元件所发射的光的光脉冲的序列并且将其转换为信号。所述获知装置被设立用于:从所述光电探测器的信号中获知预先给定的信息。
在实施例2中,实施例1的主题此外能够具有以下方面,即:所述发送装置具有唯一的发光的结构元件。
在实施例3中,实施例1的主题此外能够具有以下方面,即:所述发送装置具有多个发光的结构元件或者至少一个发光的结构元件,所述至少一个发光的结构元件带有多个能够彼此独立地运行的发光的分段。
在实施例4中,实施例1-3的主题此外能够具有以下方面,即:所述发送装置具有一个或者多个点光源、比如发光二极管或者激光二极管。
在实施例5中,实施例1-4的主题此外能够具有以下方面,即:所述发送装置具有一个或者多个面光源、比如有机的发光二极管或者与平面的光波导相耦合的发光二极管。
在实施例6中,实施例1-5的主题此外能够具有以下方面,即:所述发送装置如此具有至少一个面光源和/或多个相对于彼此以最小间距布置的点光源,使得光能够由所述发送装置至少部分地朝彼此垂直的空间方向发射。
在实施例7中,实施例1-6的主题此外能够具有以下方面,即:所述接收装置具有唯一的光电探测器、比如唯一的摄像机。
在实施例8中,实施例1-6的主题此外能够具有以下方面,即:所述接收装置具有多个光电探测器、比如多个摄像机。
在实施例9中,实施例1-8的主题此外能够具有以下方面,即:所述预先给定的信息具有所述物体的以下特性中的至少一项特性:物体的标识、物体在运送段上的位置、物体在运送段上的定向、物体关于运送段和/或至少一个光电探测器的方向矢量和/或速度矢量。
在实施例10中,实施例1-9的主题此外能够具有以下方面,即:所述接收装置相对于运送段静止地构造。
在实施例11中,实施例1-11的主题此外能够具有以下方面,即:所述运送段的至少一个部分布置在具有天花板照明装置的空间中。至少一个光电探测器被集成在所述天花板照明装置中。
在实施例12中,实施例1-11的主题此外能够具有以下方面,即:所述装置此外具有输出装置。所述输出装置与所述获知装置相耦合并且如此设立而成,即,在所述获知装置已经获知预先给定的信息时,输出另外的信号。
在实施例13中,实施例1-12的主题此外能够具有以下方面,即:光脉冲的序列具有多信道信息。
在实施例14中,实施例1-13的主题此外能够具有以下方面,即:所述发送装置此外具有用于提供第一传感器信号和与第一传感器信号不同的第二传感器信号的传感器。所述传感器与所述控制装置相耦合。所述控制装置此外如此设立而成,即,所述发光的结构元件在所述传感器提供第一传感器信号时发射第一序列的光脉冲,并且在所述传感器提供第二传感器信号时发射与第一序列不同的第二序列的光脉冲。
在实施例15中,实施例1-14的主题此外能够具有以下方面,即:所述控制装置如此设立而成,即,至少一个发光的结构元件在第一阶段中发射与第一信息相关联的第一序列的光脉冲,并且在第二阶段中发射与第二信息相关联的第二序列的光脉冲,所述第二信息不同于所述第一信息。
在实施例16中,实施例1-15的主题此外能够具有以下方面,即:所述序列的光脉冲具有用于周期性的冗余测试的测试值。
在实施例17中,实施例1-16的主题此外能够具有以下方面,即:所述发送装置具有多个发光的结构元件和/或一个发光的结构元件(带有多个并行地发射光脉冲序列的发光的分段),其中所述序列的的光脉冲具有用于周期性的冗余测试的测试值。
在实施例18中,实施例1-17的主题此外能够具有以下方面,即:所述发送装置此外具有发送器和接收器并且被设立用于与另一个物体进行通信,所述另一个物体具有在光学上起作用的、带有发送器和接收器的发送装置,从而如此操控所述物体的至少一个发光的结构元件,使得其发射预先给定的序列的光脉冲,所述预先给定的序列的光脉冲与运送段上的另一个物体、比如所述另一个物体的预先给定的序列的光脉冲相对应,和/或所述预先给定的序列的光脉冲与运送段上的另一个物体、比如所述另一个物体的预先给定的序列的光脉冲不同。
实施例19中是一种参照物,该参照物用于对获知沿着运送段的物体的预先给定的信息的装置进行校准。所述参照物具有在光学上起作用的发送装置。所述发送装置具有两个或者更多个发光的区域和控制装置。所述控制装置被设立用于如此操控所述两个或者更多个发光的区域,使得所述两个或者更多个发光的区域发射预先给定的序列的光脉冲。所述两个或者更多个发光的区域被设立为能够彼此独立地运行。作为替代方案或者补充方案,所述两个或者更多个发光的区域相对于彼此以预先给定的间距来布置。作为替代方案或者补充方案,所述两个或者更多个发光的区域具有彼此预先给定地设立的辐射特征。
实施例20是一种方法,该方法用于运行用来获知沿着运送段的物体的预先给定的信息的装置。所述装置能够按照所描述的改进方案来构造。所述方法具有借助于至少一个光电探测器来探测由物体的发送装置所发送的序列的光脉冲的步骤。此外,所述方法具有借助于光电探测器将所探测到的序列的光脉冲转换为信号的步骤。此外,所述方法具有将信号传输给获知装置并且借助于所述获知装置来获知预先给定的信息的步骤。此外,所述方法具有提供另外的信号的步骤,所述另外的信号与所获知的预先给定的信息相关联。
附图标记列表:
100 装置
102 开始位置
104 最终位置
110 运送段
112 物体
114 发光的结构元件
116 控制装置
118 控制信号
120 在光学上起作用的发送装置
124 光脉冲的序列
126 运送
130 具有在光学上起作用的发送装置的物体
132 光电探测器
134 获知装置
136 信号
138 另外的信号
140 接收装置
200 参照物
202、204、206 发光的区域
300 方法
S1、S2、S3、S4、S5 方法步骤
1 发光的结构元件
12 支座
16 第一接触区段
18 第二接触区段
20 第一电极
21 电绝缘阻挡层
22 有机的功能层结构
23 第二电极
24 封装层
32 第一接触区域
34 第二接触区域
36 粘合剂层
38 遮盖体
600 可携带的接收装置
602、604、606、608 光脉冲的序列
610、612、614、616 发光的结构元件/分段
702、704 光电探测器
706、708 物体
902 图像传感器
1000、1002 状态
1004 指示器光源
1006 面光源
Claims (20)
1.用于获知沿着运送段(110)的物体(112)的预先给定的信息的装置(100),所述装置(110)具有:
·所述运送段(110),该运送段具有至少一个开始位置(102)和至少一个最终位置(104)并且被设立用于:将所述物体(112)从所述至少一个开始位置(102)运送到所述至少一个最终位置(104);
·物体(130),具有在光学上起作用的发送装置(120);
·其中所述发送装置(120)具有至少一个发光的结构元件(114)和控制装置(116),
·其中所述控制装置(116)被设立用于如此操控所述至少一个发光的结构元件(114),使其发射预先给定的序列的光脉冲(124);以及
·在光学上起作用的接收装置(140);
·其中所述在光学上起作用的接收装置(140)具有至少一个光电探测器(132)和获知装置(134),
·其中所述至少一个光电探测器(132)被设立用于:在所述运送段(110)的处于所述至少一个开始位置(102)与所述至少一个最终位置(104)之间的至少一个位置中,探测能够由所述发光的结构元件(114)发射的光的光脉冲(124)的序列,并且将其转换为信号(136),并且
·其中所述获知装置(134)被设立用于:从所述光电探测器(132)的信号(136)中获知预先给定的信息。
2.按权利要求1所述的装置(100),
其中所述发送装置(120)具有唯一的发光的结构元件(114)。
3.按权利要求1所述的装置(100),
其中所述发送装置(120)具有多个发光的结构元件或者带有多个能够彼此独立地运行的发光的分段的至少一个发光的结构元件(114)。
4.按权利要求1到3中任一项所述的装置(100),
其中所述发送装置(120)具有一个或者多个点光源、尤其是发光二极管或者激光二极管。
5.按权利要求1到4中任一项所述的装置(100),
其中所述发送装置(120)具有一个或者多个面光源、尤其是有机的发光二极管或者与平面的光波导相耦合的发光二极管。
6.按权利要求1到5中任一项所述的装置(100),
其中所述发送装置(120)如此具有至少一个面光源和/或多个相对于彼此以最小间距来布置的点光源,从而能够由所述发送装置(120)至少部分地朝彼此垂直的空间方向来发射光。
7.按权利要求1到6中任一项所述的装置(100),
其中所述接收装置(140)具有唯一的光电探测器(132)、尤其是唯一的摄像机。
8.按权利要求1到6中任一项所述的装置(100),
其中所述接收装置(140)具有多个光电探测器(132)、尤其是多个摄像机。
9.按权利要求1到8中任一项所述的装置(100),
其中所述预先给定的信息是所述物体(112)的来自以下特性组的至少一项特性:所述物体的标识、所述物体(112)在运送段(110)上的位置、所述物体(112)在运送段(110)上的定向、所述物体(112)的关于所述运送段(110)和/或至少一个光电探测器(132)的方向矢量和/或速度矢量。
10.按权利要求1到9中任一项所述的装置(100),
其中所述接收装置(140)关于所述运送段(110)静止地构造。
11.按权利要求1到10中任一项所述的装置(100),
其中所述运送段(110)的至少一部分布置在具有天花板照明装置的空间中,并且其中至少一个光电探测器(132)被集成在所述天花板照明装置中。
12.按权利要求1到11中任一项所述的装置(100),此外具有输出装置,
其中所述输出装置(100)与所述获知装置(134)相耦合并且如此设立而成,从而在所述获知装置(134)已经获知预先给定的信息时输出另外的信号。
13.按权利要求1到12中任一项所述的装置(100),
其中所述序列的光脉冲(124)具有多信道信息。
14.按权利要求1到13中任一项所述的装置(100),
其中所述发送装置(120)此外具有用于提供第一传感器信号和与所述第一传感器信号不同的第二传感器信号的传感器,其中所述传感器与所述控制装置(116)相耦合,并且所述控制装置(116)此外如此设立而成,从而在所述传感器提供所述第一传感器信号时,所述发光的结构元件发射第一序列的光脉冲(124),并且在所述传感器提供所述第二传感器信号时,所述发光的结构元件发射与所述第一序列不同的第二序列的光脉冲。
15.按权利要求1到14中任一项所述的装置(100),
其中所述控制装置(116)如此设立而成,使得至少一个发光的结构元件(114)在第一阶段中发射与第一信息相关联的第一序列的光脉冲(124),并且在第二阶段中发射与第二信息相关联的第二序列的光脉冲(124),所述第二信息不同于所述第一信息。
16.按权利要求1到15中任一项所述的装置(100),
其中所述序列的光脉冲(124)具有用于周期性的冗余测试的测试值。
17.按权利要求1到16中任一项所述的装置(100),
其中所述发送装置(120)具有多个发光的结构元件,和/或发光的结构元件(114)具有多个并行地发射光脉冲(124)序列的发光的分段,其中所述序列的光脉冲(124)具有用于周期性的冗余测试的测试值。
18.按权利要求1到17中任一项所述的装置(100),
其中所述发送装置(120)此外具有发送器和接收器并且被设立用于:与另外的、带有在光学上起作用的发送装置(120)的物体进行通信,所述发送装置具有发送器和接收器,从而如此操控所述物体(112)的至少一个发光的结构元件,使得其发射预先给定的序列的光脉冲(124),所述预先给定的序列的光脉冲相应于所述运送段(110)上的另一个物体的预先给定的序列的光脉冲(124),和/或所述预先给定的序列的光脉冲与所述运送段(110)上的另一个物体的预先给定的序列的光脉冲(124)不同。
19.参照物(200),对用于获知沿着运送段(110)的物体(112)的预先给定的信息的装置(100)进行校准,所述参照物具有:
在光学上起作用的发送装置(120),
·其中所述发送装置(120)具有两个或者更多个发光的区域(202、204、206)并且具有控制装置(116),
·其中所述控制装置(116)被设立用于如此操控两个或者更多个发光的区域(202、204、206),使得所述两个或者更多个发光的区域(202、204、206)发射预先给定的序列的光脉冲(124);
·其中所述两个或者更多个发光的区域(202、204、206)以能够彼此独立地运行的方式来设立而成,所述两个或者更多个发光的区域相对于彼此以预先给定的间距来布置和/或具有相对于彼此预先给定地设立的辐射特征。
20.运行用于获知沿着运送段(110)的物体(112)的预先给定的信息的装置(100)的方法(300),所述装置(110)具有:
·所述运送段(110),该运送段具有至少一个开始位置(102)和至少一个最终位置(104),并且被设立用于将物体从所述至少一个开始位置(102)运送到所述至少一个最终位置(104);
·具有在光学上起作用的发送装置(120)的物体,
·其中所述发送装置(120)具有至少一个发光的结构元件(114)和控制装置(116),
·其中所述控制装置(116)被设立用于:如此操控所述至少一个发光的结构元件(114),使其发射预先给定的序列的光脉冲(124);以及
·在光学上起作用的接收装置(140);
·其中所述在光学上起作用的接收装置(140)具有至少一个光电探测器(132)和获知装置(134),
·其中所述至少一个光电探测器(132)被设立用于:在所述运送段(110)的、处于至少一个开始位置(102)与至少一个最终位置(104)之间的至少一个位置中,探测能够由所述发光的结构元件发射的光的光脉冲(124)的序列并且将其转换为信号,并且
·其中所述获知装置(134)被设立用于:从所述光电探测器(132)的信号中获知预先给定的信息,
所述方法(300)具有以下步骤:
·借助于所述至少一个光电探测器(132)来探测(S1)由物体的发送装置(120)所发射的序列的光脉冲;
·借助于所述光电探测器(132)将所探测到的序列的光脉冲转换(S2)为信号;
·将所述信号传输(S3)给所述获知装置(134);
·借助于所述获知装置(134)来获知(S4)预先给定的信息;并且
·提供(S5)另外的信号,其与所获知的、预先给定的信息相关联。
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