CN109941179A - 一种挖掘机辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种挖掘机辅助行走装置，包括车体、转动带、行走轮以及翻板；所述翻板的一端与车体铰接，所述车体与翻板的铰接处设置有固定件；所述车体顶端开设有放置腔，所述放置腔内固接有齿轮加速器；所述车体上滑移连接有连接轴，所述车体上开设有滑移槽，连接轴上固接有输入齿轮，齿轮加速器的输入轴固接有传动齿轮；所述连接轴滑移后，所述输入齿轮与所述传动齿轮分离，所述车体上设置有固定连接轴的限位件；使用本装置对挖掘机进行运输，能够节约使用汽车拖板车的费用，同时能够减少等待汽车拖板车的时间，使得挖掘机的机动性增加，从而便于随时对挖掘机进行运输。

Description

一种挖掘机辅助行走装置

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体涉及一种挖掘机辅助行走装置。

背景技术

履带式液压挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械；履带式挖掘机为增加与地面的接触面积，以便更好的对物料进行挖掘。

现有专利可参照授权公告号为CN204038913U的中国实用新型专利，该专利公开了一种履带式挖掘机起重机两用机，包括被拆掉动臂、斗杆、铲斗的履带式挖掘机的履带行走装置、回转平台、操纵室和变幅油缸，以及在履带式挖掘机的本体上安装专门的吊臂总成组成；吊臂总成由吊臂、卷扬、钢丝绳和吊钩构成，吊臂由折叠臂基本臂、折叠臂二节臂、折叠臂三节臂组成，工作时，调整吊臂长度后，卷扬驱动钢丝绳及吊钩运动，即可将重物吊起。

但是，挖掘机的履带在公路上行走时速度慢，且容易破坏公路路面，虽然有挖掘机拖车带动挖掘机运动，但挖掘机拖车使用成本高，因此不便于对进行挖掘机运输。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种挖掘机辅助行走装置，包括车体、与车体顶端转动连接有与挖掘机履带配合的转动带、设置在车体两侧且靠近底端处的行走轮以及设置在车体一端靠近顶部处的翻板，所述转动带上固接有与挖掘机履带啮合的齿；

所述行走轮包括前轮和后轮，所述行走轮上设置有锁轮件；

所述翻板的一端与车体铰接，所述车体与翻板的铰接处设置有固定件；

所述车体顶端开设有供转动带放置的放置腔，所述放置腔内固接有带动行走轮转动的齿轮加速器；

所述车体上滑移连接有连接轴，所述车体上开设有供连接轴滑移的滑移槽，连接轴上固接有与转动带配合的输入齿轮，齿轮加速器的输入轴固接有与输入齿轮啮合的传动齿轮；

所述连接轴滑移后，所述输入齿轮与所述传动齿轮分离，所述车体上设置有固定连接轴的限位件。

优选地，所述翻板与车体的铰接处设置有铰接轴，所述铰接轴与翻板固定连接且铰接轴的两端均穿过车体的两侧；

所述固定件包括固接在铰接轴端部的挡块以及与铰接轴滑移连接的插接块，所述插接块靠近车体的一端固接有若干插接杆，所述车体上开设有供插接杆插接的插接孔；

所述铰接轴的侧壁固接有止转条，所述插接块上开设有供止转条通过的止转槽。

优选地，所述铰接轴延伸出车体的一端套接有连接弹簧，所述连接弹簧位于插接块和车体之间，所述连接弹簧的一端与插接块固定连接，另一端与车体抵接。

优选地，所述限位件包括与车体的外壁滑移连接的固定块以及与固定块的侧壁滑移连接的限位柱，所述车体的侧壁开设有供限位柱插接的限位孔；

所述铰接轴的一端位于固定块内，且铰接轴与固定块转动连接。

优选地，所述车体内固接有连接板，所述连接板上开设有与滑移槽对应的连接槽，所述连接槽内滑移连接有连接块，所述铰接轴远离固定块的一端与连接块转动连接。

优选地，所述限位柱上套接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端与限位柱固定连接，另一端与固定块固定连接。

优选地，所述车体的顶部远离翻板的一端竖直固接有限位板。

优选地，所述车体顶部的两侧均竖直固接有侧板。

优选地，所述锁轮件包括沿行走轮轴向与行走轮滑移连接的锁轮杆以及固定锁轮杆的紧固杆，所述车体开设有供锁轮杆插接的锁轮孔。

优选地，所述紧固杆上套接有加强弹簧，所述加强弹簧的一端与紧固杆固定连接，另一端与行走轮固定连接。

有益效果：本发明通过挖掘机履带驱动车体上的转动带转动，从而驱动车体内的齿轮加速器运动，从而驱动行走轮转动，从而达到对挖掘机进行运输的目的；使用本装置对挖掘机进行运输，能够节约使用汽车拖板车的费用，同时能够减少等待汽车拖板车的时间，使得挖掘机的机动性增加，从而便于随时对挖掘机进行运输。

附图说明

图1是本发明一种挖掘机辅助行走装置的实施例的整体示意图；

图2是本发明一种挖掘机辅助行走装置的实施例的体现图1中A部的放大示意图；

图3是本发明一种挖掘机辅助行走装置的实施例的体现图1中B部的放大示意图；

图4是本发明一种挖掘机辅助行走装置的实施例的体现支撑辊的爆炸图；

图5是本发明一种挖掘机辅助行走装置的实施例的体现图4中C部的放大示意图；

图6是本发明一种挖掘机辅助行走装置的实施例的体现限位柱的示意图。

其中：1、车体；11、侧板；12、限位板；13、放置腔；2、转动带；21、换向辊；22、支撑辊；3、行走轮；31、锁轮杆；32、紧固杆；4、翻板；41、铰接轴；42、挡块；43、插接块；44、止转条；45、插接杆；5、齿轮加速器；51、传动齿轮；6、连接轴；61、滑移槽；62、输入齿轮；63、固定块；64、限位柱；65、连接板；651、连接槽；66、连接块。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。

实施例：一种挖掘机辅助行走装置，如图1所示，包括车体1、与车体1顶端转动连接的转动带2、设置在车体1两侧且靠近底端处的行走轮3以及设置在车体1一端靠近顶部处的翻板4；车体1顶部的两侧均固接有侧板11，车体1的顶部远离翻板4的一端竖直固接有限位板12；本装置与挖掘机一侧的履带配合，当需要对挖掘机进行运输时，需要两个本装置分别与挖掘机的履带配合，从而完成对挖掘机的运输。

如图1和图4所示，车体1顶端开设有供转动带2放置的放置腔13，放置腔13内转动连接有两个换向辊21，两个换向辊21分别位于转动带2的两端并与转动带2转动连接；两个换向辊21之间设置有若干支撑辊22，支撑辊22与转动带2转动连接，支撑辊22的两端位于放置腔13的侧壁内并与车体1转动连接；转动带2上固接有若干与挖掘机履带啮合的齿。

如图1和图3，所示翻板4的一端与车体1铰接，翻板4与车体1的铰接处设置有铰接轴41，铰接轴41与翻板4固定连接且铰接轴41的两端均穿过车体1的两侧，铰接轴41与车体1转动连接；车体1与翻板4的铰接处开设有供翻板4转动的转动槽，铰接轴41上设置有用于固定铰接轴41的固定件。

固定件包括固接在铰接轴41端部的挡块42以及与铰接轴41滑移连接的插接块43，插接块43滑移后与挡块42抵接；铰接轴41的侧壁固接有止转条44，插接块43上开设有供止转条44通过的止转槽；插接块43靠近车体1的一端固接有若干插接杆45，车体1上开设有供插接杆45插接的插接孔；铰接轴41延伸出车体1的一端套接有连接弹簧，连接弹簧位于插接块43与车体1之间，连接弹簧的一端与插接块43固定连接，另一端与车体1抵接。

当需要对挖掘机进行运输时，滑移插接块43，使得插接块43上的插接杆45与插接孔分离，转动车体1上的翻板4，使得翻板4远离车的一端与地面抵接，从而形成一个斜面，供挖掘机运动至车体1的顶端；滑移插接块43，使得插接块43上的插接杆45与车体1上的插接孔插接，从而对翻板4的位置进行固定；当挖掘机运动至车体1的顶端后，转动翻板4，从而使翻板4对挖掘机的运动方向进行限位，并同时通过插接杆45与插接孔的插接对翻转后的翻板4的位置进行固定。

如图1和图2所示，行走轮3包括至少两个前轮和两个后轮，车体1位于两个前轮和两个后轮之间，所述前轮和所述后轮上均设置有锁轮件；锁轮件包括与行走轮3滑移连接的锁轮杆31以及固定锁轮杆31的紧固杆32，锁轮杆31的滑移方向沿着行走轮3的轴线方向，车体1上开设有供锁轮杆31插接的锁轮孔；紧固杆32上套接有加强弹簧，加强弹簧的一端与紧固杆32固定连接，另一端与行走轮3固定连接；锁轮杆31上开设有供紧固杆32插接的紧固孔

当挖掘机上、下车体1时，锁轮杆31与车体1上的锁轮孔插接，并使紧固杆32与锁轮杆31上的紧固孔插接，从而便于对锁轮杆31进行固定；锁轮杆31与车体1插接，从而对行走轮3进行固定，从而在挖掘机上下小车时，减少小车的移动，从而便于挖掘机上下小车。

如图1和图5所示，两个前轮与两个后轮均与车体1转动连接，两个前轮之间连接有差速器，车体1的放置腔13内固接有齿轮加速器5，齿轮加速器5位于放置腔13的底端与转动带2之间；齿轮加速器5的输出轴和差速器的输入轴均连接有万向联轴器，齿轮加速器5和差速器之间设置有传动轴，传动轴的两端分别与齿轮加速器5的万向联轴器和差速器的万向联轴器连接；行走轮3上设置有电子刹车器。

车体1的侧壁滑移连接有连接轴6，车体1的侧壁开设有供连接轴6滑移的滑移槽61；连接轴6上固接有与转动带2啮合的输入齿轮62，齿轮加速器5的输入轴固接有与输入齿轮62啮合的传动齿轮51；连接轴6滑移后，连接轴6上的输入齿轮62与齿轮加速器5上的传动齿轮51啮合或分离。

如图5和图6所示，车体1上设置有固定连接轴6的限位件，限位件包括与车体1的外壁滑移连接的固定块63以及与固定块63滑移连接的限位柱64，车体1的侧壁上开设有供限位柱64插接的限位孔；限位柱64上套接有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位柱64固定连接，另一端与固定块63固定连接；连接轴6的一端位于固定块63内，且连接轴6与固定块63转动连接；车体1内固接有连接板65，铰接轴41远离固定块63的一端与连接板65滑移连接，连接板65上开设有与滑移槽61对应的连接槽651，连接槽651内滑移连接有连接块66，连接轴6远离固定块63的一端与连接块66转动连接。

工作原理：在对挖掘机进行运输时，将锁轮杆31与车体1上的锁轮孔插接，并使紧固杆32与锁轮杆31上的紧固孔插接，从而便于对锁轮杆31进行固定；锁轮杆31与车体1插接，从而对行走轮3进行固定，从而便于减少小车的移动；滑移插接块43，使得插接块43上的插接杆45与插接孔分离，转动车体1上的翻板4，使得翻板4远离车的一端与地面抵接，从而形成一个斜面，供挖掘机运动至车体1的顶端；滑移插接块43，使得插接块43上的插接杆45与车体1上的插接孔插接，从而对翻板4的位置进行固定；滑移限位柱64，使得限位柱64与车体1上的限位孔分离，从而移动连接轴6，从而使连接轴6上的输入齿轮62与齿轮加速器5的传动齿轮51分离，从而在挖掘机上下小车时，能够不带动齿轮加速器5运动，从而便于对行走轮3的固定，从而便于挖掘机上下车体1；当挖掘机运动至车体1的顶端后，转动翻板4，从而使翻板4对挖掘机的运动方向进行限位，并同时通过插接杆45与插接孔的插接对翻转后的翻板4的位置进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，包括车体、与车体顶端转动连接有与挖掘机履带配合的转动带、设置在车体两侧且靠近底端处的行走轮以及设置在车体一端靠近顶部处的翻板，所述转动带上固接有与挖掘机履带啮合的齿；

所述行走轮上设置有锁轮件；

所述翻板的一端与车体铰接，所述车体与翻板的铰接处设置有固定件；

所述车体顶端开设有供转动带放置的放置腔，所述放置腔内固接有带动行走轮转动的齿轮加速器；

所述车体上滑移连接有连接轴，所述车体上开设有供连接轴滑移的滑移槽，连接轴上固接有与转动带配合的输入齿轮，齿轮加速器的输入轴固接有与输入齿轮啮合的传动齿轮；

所述连接轴滑移后，所述输入齿轮与所述传动齿轮分离，所述车体上设置有固定连接轴的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述翻板与车体的铰接处设置有铰接轴，所述铰接轴与翻板固定连接且铰接轴的两端均穿过车体的两侧；

所述固定件包括固接在铰接轴端部的挡块以及与铰接轴滑移连接的插接块，所述插接块靠近车体的一端固接有若干插接杆，所述车体上开设有供插接杆插接的插接孔；

所述铰接轴的侧壁固接有止转条，所述插接块上开设有供止转条通过的止转槽。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述铰接轴延伸出车体的一端套接有连接弹簧，所述连接弹簧位于插接块和车体之间，所述连接弹簧的一端与插接块固定连接，另一端与车体抵接。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述限位件包括与车体的外壁滑移连接的固定块以及与固定块的侧壁滑移连接的限位柱，所述车体的侧壁开设有供限位柱插接的限位孔；

所述铰接轴的一端位于固定块内，且铰接轴与固定块转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述车体内固接有连接板，所述连接板上开设有与滑移槽对应的连接槽，所述连接槽内滑移连接有连接块，所述铰接轴远离固定块的一端与连接块转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述限位柱上套接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端与限位柱固定连接，另一端与固定块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述车体的顶部远离翻板的一端竖直固接有限位板。

8.根据权利要求1或7所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述车体顶部的两侧均竖直固接有侧板。

9.根据权利要求1所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述锁轮件包括沿行走轮轴向与行走轮滑移连接的锁轮杆以及固定锁轮杆的紧固杆，所述车体开设有供锁轮杆插接的锁轮孔。

10.根据权利要求9所述的一种挖掘机辅助行走装置，其特征在于，所述紧固杆上套接有加强弹簧，所述加强弹簧的一端与紧固杆固定连接，另一端与行走轮固定连接。