CN109892083A - 自动送膜式水稻种膜水直播机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种自动送膜式水稻种膜水直播机，包括机架，所述机架的顶部设置有水平仿形装置，所述水平仿形装置上设置有悬挂架，且悬挂架与机架转动连接。本发明能使直播机随泥面的变化上下浮动，从而适应不同泥面的挤压力，减少壅泥；避免由于泥脚不平造成的机器一端将田面挖成坑洼出现淹种现象，而另一端因悬空造成无法覆膜镇压的情况发生；并且可实现地膜的自动输送和自动切断，减少由于机器振动引起的地膜的破损、拉断和壅膜，进一步的，本发明可实现水稻种膜的机械化直播作业，消除种膜滞空现象，提高种膜铺放质量和田间平整度，保证种子发芽率，减少水稻生产的育苗环节，提高工作效率。

Description

自动送膜式水稻种膜水直播机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自动送膜式水稻种膜水直播机。

背景技术

水稻直播是水稻轻简化栽培的一种生产模式，省去了传统水稻育苗和插秧的作业环节，大大降低了生产成本和劳动量，然而水稻直播的杂草控制问题一直没有得到很好的解决，影响了水稻产量，同时为了控制杂草而施用大量的除草剂，又对粮食安全、农业可持续发展和自然环境造成危害。水稻覆膜直播栽培技术，是将稻种采用粘接剂粘在可降解膜上，制成种膜，在播种季节将种膜覆于地表，种子在膜下与土壤接触，种子发芽后通过种膜上的预留出苗孔生长。该技术利用可降解膜控制杂草生长，避免了除草剂的使用，因此，水稻覆膜直播是一种绿色轻简化栽培模式，可作为生产绿色、有机稻米的种植方式，应用前景广阔。在水稻覆膜直播生产实践中发现，由于地表不平、土壤细碎度不够，按传统的旱作覆膜直播方法，种子与土壤不能全面、紧密接触，种膜悬空导致稻种无法从土壤中吸取足够的水分和养分，种子出苗率低，从而降低了水稻产量。

现有中申请号为201220744078.0的一种水稻覆膜播种机，是在机架的前端底部装有托土板，其后面装有行走轮和由地膜辊及压边辊组成的地膜铺设机构，在行走轮轮轴的中心处装有一个轮辐状的点播轮，点播轮的中心处为圆柱形的排种器安装槽，排种器的两端固定在排种器安装槽的端壁上，排种器安装槽四周的槽壁上呈轮辐状均匀设有若干个打孔锥,打孔锥由一段伸缩圆管制成，其数量及安装位置与排种器上的种子穴完全对应在点播轮上部外侧还设有一个扇面形的种子箱，种子箱的底口向内倾斜探入排种器的种子箱中，底部带有排种口的挡板固定在种子箱的底沿上。它是采用覆膜,然后在膜上打孔、点播、完成播种。该机具需要设置排种器、点播轮、种箱等部件，结构复杂，不利于推广应用。

现有技术中，申请号为201710389437.2的一种水稻种膜覆膜直播机，是在工作前端的机架下方设置碎土旋耕装置，旋耕土壤；工作后端机架下方设置种膜覆膜装置，机架上方设置分流导向装置，覆土传送装置倾斜设置于旋耕碎土装置和种膜覆膜装置间的机架上,镇压辊位于覆土传送装置下方；工作时，旋耕碎土装置旋耕后的土壤抛至覆土传送装置，种膜覆膜装置的压膜辊压置在种膜上完成种膜铺放，同时覆土传送装置上的土壤经分流导向装置落下，覆盖在种带上。该机避免了种膜悬空现象，覆土分布均匀，但仅适用于水稻覆膜旱直播，在春季干旱区应用时种子出苗率低，降低了水稻产量，同时覆盖在种膜上的土壤中含有大量杂草种子，不利于田间杂草的控制。

因此，提出了一种自动送膜式水稻种膜水直播机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动送膜式水稻种膜水直播机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：自动送膜式水稻种膜水直播机，包括机架，所述机架的顶部设置有水平仿形装置，所述水平仿形装置上设置有悬挂架，且悬挂架与机架转动连接，所述机架的下方设置有液压浮动装置，所述机架的顶部两侧设置有挂膜装置，所述机架上设置有位于挂膜装置下方的拉膜装置，所述机架上设置有位于拉膜装置下方的压膜装置，所述机架上等间距固定连接多个四杆仿形机构，所述机架的下方设置有种带镇压装置，且带镇压装置与多个四杆仿形机构固定连接，所述机架上设置有切膜装置，且切膜装置位于压膜装置和种带镇压装置之间，所述种带镇压装置上对称设置有两个压边轮。

优选的，所述机架的顶部固定连接有支撑回转轴，所述悬挂架与支撑回转轴转动连接。

优选的，所述挂膜装置包括两个挂膜支撑轴和两个挂膜拉手，两个挂膜支撑轴对称滑动安装在机架上，两个挂膜拉手均固定安装在相对应的挂膜支撑轴上。

优选的，所述压膜装置包括压膜辊、两个第一压缩弹簧和两个连接臂，两个连接臂对称铰接在机架上，所述压膜辊转动安装在两个连接臂上，两个第一压缩弹簧分别固定安装在相对应的连接臂的顶部，且两个第一压缩弹簧的顶端均与机架固定连接。

优选的，所述机架上分别固定安装有拉膜辊电机和切膜电机，所述拉膜辊电机与拉膜装置传动连接，所述切膜电机与切膜装置传动连接。

优选的，所述四杆仿形机构包括前拉板、后拉板、套杆、第二压力弹簧和四个转动杆，所述前拉板与机架固定连接，所述后拉板与种带镇压装置固定连接，四个转动杆的一端均与前拉板相铰接，且四个转动杆的另一端均与后拉板相铰接，所述套杆的一端与前拉板滑动连接，所述套杆远离前拉板的一端与后拉板相铰接，所述第二压力弹簧套设在套杆上。

优选的，所述水平仿形装置包括两个销轴，两个型板、两个连接轴和两个压力弹簧，两个型板对称固定连接在机架上，两个销轴均滑动安装在相对应的型板上，两个连接轴对称固定安装在悬挂架的两侧，两个连接轴相互远离的一端均与相对应的销轴相铰接，两个压力弹簧均套设在相对应的销轴上。

优选的，所述液压浮动装置包括浮板、杠杆、第一闸线和第二闸线，所述杠杆转动安装在机架上，所述浮板固定套设在杠杆上，所述第二闸线铰接在机架上，所述第一闸线与第二闸线的底端相铰接，且第一闸线的底端与浮板相铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用的液压浮动装置设置在机器前部的机架下方，与负责牵引的插秧机机头的液压装置连接，使直播机能够随泥面的变化上下浮动，从而适应不同泥面的挤压力，减少壅泥。

2、本发明采用的水平仿形装置可避免由于泥脚不平造成的机器一端将田面挖成坑洼出现淹种现象，而另一端因悬空造成无法覆膜镇压的情况，提高覆膜的平整度。

3、本发明采用的带四杆机构的种带镇压装置，利用四杆机构可以仿形的特点将种膜平整的压于泥面，可消除种膜滞空现象，提高种子发芽率和泥面平整度。

4、本发明所具备的拉膜装置和切膜装置可完成种膜的自动输送和切断，避免了因种膜受拉力过大而破损或拉断，节省了时间和田间工作人员，可增加工作效率和种膜铺放质量。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2是本发明工作前端的立体结构示意图；

图3是本发明工作后端的立体结构示意图。

图中：1、悬挂架；2、水平仿形装置；3、机架；4、液压浮动装置；5、挂膜装置；6、拉膜辊电机；7、压膜装置；8、拉膜装置；9、切膜装置；10、四杆仿形机构；11、压边轮；12、种带镇压装置；31、支撑回转轴；51、挂膜支撑轴；52、挂膜拉手；71、压膜辊；72、第一压缩弹簧；73、连接臂；91、切膜电机；101、第二压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-图3所示，本实施例中提出了自动送膜式水稻种膜水直播机，包括机架3，机架3的顶部设置有水平仿形装置2，用于适应泥面水平方向的高低差异对作业质量的影响，水平仿形装置2上设置有悬挂架1，且悬挂架1与机架3转动连接，机架3的下方设置有液压浮动装置4，液压浮动装置4可与负责牵引的高速插秧机机头的液压装置连接，使直播机能够随泥面的变化上下浮动，从而适应不同泥面的挤压力，减少壅泥，机架3的顶部两侧设置有挂膜装置5，机架3上设置有位于挂膜装置5下方的拉膜装置8，当种膜卷安装到挂膜装置上以后，只需将种膜送入该装置，覆膜作业时便可实现自动送膜，机架3上设置有位于拉膜装置8下方的压膜装置7，机架3上等间距固定连接有多个四杆仿形机构10，机架3的下方设置有种带镇压装置12，且种带镇压装置12与多个四杆仿形机构10固定连接，机架3上设置有切膜装置9，且切膜装置9位于压膜装置7和种带镇压装置12之间，当机具行至地头需要掉头时，切膜装置9工作，可将覆于泥面的种膜切断并压至泥中，种带镇压装置12上对称设置有两个压边轮11；

本实施例中，机架3的顶部固定连接有支撑回转轴31，悬挂架1与支撑回转轴31转动连接，挂膜装置5包括两个挂膜支撑轴51和两个挂膜拉手52，两个挂膜支撑轴51对称滑动安装在机架3上，两个挂膜拉手52均固定安装在相对应的挂膜支撑轴51上，便于种膜卷的安放和拆卸，并可根据种膜的力学特性不同，调整该装置的转动润滑程度，压膜装置7包括压膜辊71、两个第一压缩弹簧72和两个连接臂73，两个连接臂73对称铰接在机架3上，压膜辊71转动安装在两个连接臂73上，两个第一压缩弹簧72分别固定安装在相对应的连接臂73的顶部，且两个第一压缩弹簧72的顶端均与机架3固定连接，机架3上分别固定安装有拉膜辊电机6和切膜电机91，拉膜辊电机6与拉膜装置8传动连接，当种膜卷安装到挂膜装置上以后，只需将种膜送入该装置便可使种膜被自动拉出，切膜电机91与切膜装置9传动连接，四杆仿形机构10包括前拉板、后拉板、套杆、第二压力弹簧101和四个转动杆，前拉板与机架3固定连接，后拉板与种带镇压装置12固定连接，四个转动杆的一端均与前拉板相铰接，且四个转动杆的另一端均与后拉板相铰接，套杆的一端与前拉板滑动连接，套杆远离前拉板的一端与后拉板相铰接，第二压力弹簧101套设在套杆上，水平仿形装置2包括两个销轴，两个型板、两个连接轴和两个压力弹簧，两个型板对称固定连接在机架3上，两个销轴均滑动安装在相对应的型板上，两个连接轴对称固定安装在悬挂架1的两侧，两个连接轴相互远离的一端均与相对应的销轴相铰接，两个压力弹簧均套设在相对应的销轴上，液压浮动装置4包括浮板、杠杆、第一闸线和第二闸线，杠杆转动安装在机架3上，浮板固定套设在杠杆上，第二闸线铰接在机架3上，第一闸线与第二闸线的底端相铰接，且第一闸线的底端与浮板相铰接；

本实施例中，拉膜辊电机6及切膜电机91的电机控制系统采用现有技术；

使用时，悬挂架1与高速插秧机的悬挂机构相连接，第二闸线的顶端与高速插秧机的液压系统相连接，先将种膜卷安装到挂膜装置5上，然后将种膜拉到拉膜装置8处，拉膜辊电机6启动后能带动拉膜装置8自动将种膜从挂膜装置5中平稳拉出铺放至泥水表面；当机器行进过程中，遇到泥脚高低不平段时，液压浮动装置4中的浮板能在土壤的反作用力下随水平仿形装置2的铰链机构回转，水平仿形装置2摆动范围在-15°～15°，当浮板顺时针转动时，第一闸线带动第二闸线顺时针转动，从而能打开高速插秧机的液压系统的滑阀，液压油缸进油，插秧机机头悬挂装置带动直播机整体上升，同时浮板逐渐恢复至平衡状态；反之，浮板下摆，种膜直播机下降至平衡状态，从而能始终紧贴田面，可避免机器一端将田面挖成坑洼出现淹种现象，而另一端因悬空造成无法覆膜镇压的情况发生，压膜装置7经过可将种膜压至泥面，压边轮11将种膜边缘压入泥中，种带镇压装置12将种膜与土壤表面压合平整，从而完成种膜的铺放工作；该过程中，利用水平仿形装置2和四杆仿形机构10在水平方向和竖直方向的仿形能力，减小地面不平整对作业质量的影响，当完成种膜铺放工作需要切断种膜时，切膜电机91带动切膜装置9工作将种膜切断。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动送膜式水稻种膜水直播机，包括机架(3)，其特征在于，所述机架(3)的顶部设置有水平仿形装置(2)，所述水平仿形装置(2)上设置有悬挂架(1)，且悬挂架(1)与机架(3)转动连接，所述机架(3)的下方设置有液压浮动装置(4)，所述机架(3)的顶部两侧设置有挂膜装置(5)，所述机架(3)上设置有位于挂膜装置(5)下方的拉膜装置(8)，所述机架(3)上设置有位于拉膜装置(8)下方的压膜装置(7)，所述机架(3)上等间距固定连接有多个四杆仿形机构(10)，所述机架(3)的下方设置有种带镇压装置(12)，且带镇压装置(12)与多个四杆仿形机构(10)固定连接，所述机架(3)上设置有切膜装置(9)，且切膜装置(9)位于压膜装置(7)和种带镇压装置(12)之间，所述种带镇压装置(12)上对称设置有两个压边轮(11)。

2.根据权利要求1所述的自动送膜式水稻种膜水直播机，其特征在于，所述机架(3)的顶部固定连接有支撑回转轴(31)，所述悬挂架(1)与支撑回转轴(31)转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动送膜式水稻种膜水直播机，其特征在于，所述挂膜装置(5)包括两个挂膜支撑轴(51)和两个挂膜拉手(52)，两个挂膜支撑轴(51)对称滑动安装在机架(3)上，两个挂膜拉手(52)均固定安装在相对应的挂膜支撑轴(51)上。

4.根据权利要求1所述的自动送膜式水稻种膜水直播机，其特征在于，所述压膜装置(7)包括压膜辊(71)、两个第一压缩弹簧(72)和两个连接臂(73)，两个连接臂(73)对称铰接在机架(3)上，所述压膜辊(71)转动安装在两个连接臂(73)上，两个第一压缩弹簧(72)分别固定安装在相对应的连接臂(73)的顶部，且两个第一压缩弹簧(72)的顶端均与机架(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动送膜式水稻种膜水直播机，其特征在于，所述机架(3)上分别固定安装有拉膜辊电机(6)和切膜电机(91)，所述拉膜辊电机(6)与拉膜装置(8)传动连接，所述切膜电机(91)与切膜装置(9)传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动送膜式水稻种膜水直播机，其特征在于，所述四杆仿形机构(10)包括前拉板、后拉板、套杆、第二压力弹簧(101)和四个转动杆，所述前拉板与机架(3)固定连接，所述后拉板与种带镇压装置(12)固定连接，四个转动杆的一端均与前拉板相铰接，且四个转动杆的另一端均与后拉板相铰接，所述套杆的一端与前拉板滑动连接，所述套杆远离前拉板的一端与后拉板相铰接，所述第二压力弹簧(101)套设在套杆上。

7.根据权利要求1所述的自动送膜式水稻种膜水直播机，其特征在于，所述水平仿形装置(2)包括两个销轴，两个型板、两个连接轴和两个压力弹簧，两个型板对称固定连接在机架(3)上，两个销轴均滑动安装在相对应的型板上，两个连接轴对称固定安装在悬挂架(1)的两侧，两个连接轴相互远离的一端均与相对应的销轴相铰接，两个压力弹簧均套设在相对应的销轴上。

8.根据权利要求1所述的自动送膜式水稻种膜水直播机，其特征在于，所述液压浮动装置(4)包括浮板、杠杆、第一闸线和第二闸线，所述杠杆转动安装在机架(3)上，所述浮板固定套设在杠杆上，所述第二闸线铰接在机架(3)上，所述第一闸线与第二闸线的底端相铰接，且第一闸线的底端与浮板相铰接。