CN109896242B - 一种托盘输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘输送线，包括第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件；所述第一倾斜轨道组件从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第二端下滑；所述第二倾斜轨道组件从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件用于接收从第一倾斜轨道组件的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件的第三端上；所述第二运送组件用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件的第一端。本发明可循环输送托盘，且自动化程度高，制作成本低，从而有利于推广。

Description

一种托盘输送线

技术领域

本发明涉及一种托盘输送线。

背景技术

输送线作为用于输送物件的设备，被广泛应用于机械加工等领域。而托盘输送线作为常用的一种输送线，在产品生产过程中，通过托盘承载工件，并通过托盘输送线输送托盘，以此方式实现工件的输送。但现有的托盘输送线只能沿着一直线方向单向输送托盘，而无法循环输送托盘，导致操作人员常需从托盘输送线的末端取盘，并向托盘输送线的首端放盘，从而造成使用较为不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种托盘输送线，其通过采用第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件的结合设计，可循环输送托盘。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种托盘输送线，包括第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件；所述第一倾斜轨道组件的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述第一倾斜轨道组件从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第二端下滑；第二倾斜轨道组件的其中一端形成为第三端，另一端形成为第四端；所述第二倾斜轨道组件从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件用于接收从第一倾斜轨道组件的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件的第三端上；所述第二运送组件用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件的第一端；该第二运送组件包括转移装置、位于转移装置一侧的安装架、可升降地安装在安装架上的运载件、升降装置；所述第一倾斜轨道组件的第一端高于转移装置；所述升降装置用于驱动运载件运动至与转移装置衔接的下工作位置，还用于驱动运载件运动至与第一倾斜轨道组件的第一端衔接的上工作位置；转移装置用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并在运载件位于下工作位置时用于将托盘导引至运载件上；所述运载件包括第一转移轨道模组；所述第一转移轨道模组用于在运载件位于上工作位置时将托盘导引至第一倾斜轨道组件的第一端上，且第一转移轨道模组靠近第一倾斜轨道组件的一端形成为第五端，靠近转移装置的一端形成为第六端；所述第一转移轨道模组从第六端至第五端逐渐向下倾斜；所述安装架靠近第一倾斜轨道组件的一侧设置有档杆；当运载件在下工作位置时、及在下工作位置与上工作位置之间运动时，该档杆用于对置于运载件上的托盘进行拦挡。

所述升降装置包括摆动座、第一气缸、第二气缸；所述第一气缸、第二气缸的活塞杆的顶端分别与摆动座铰接；所述运载件枢接在摆动座上。

所述第一倾斜轨道组件包括呈相对且间隔设置的两第一轨道；所述第一轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第一支撑滚轮；所述第一支撑滚轮的中心轴线呈水平设置；所述第二倾斜轨道组件包括呈相对且间隔设置的两第二轨道；所述第二轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第二支撑滚轮，所述第二支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。

所述第一转移轨道模组远离转移装置的一侧设置有第一挡板，且该第一转移轨道模组包括呈相对且间隔设置的两第三轨道；所述第三轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第三支撑滚轮，所述第三支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。

所述第一运送组件包括运载座、平移驱动装置、设置在运载座上并用于固定托盘的固定装置、第一顶推装置、第二顶推装置；所述平移驱动装置用于驱动运载座运动至与第一倾斜轨道组件的第二端衔接的第一工作位置，还用于驱动运载座运动至与第二倾斜轨道组件的第三端衔接的第二工作位置；所述第一顶推装置用于在运载座位于第一工作位置时将托盘从第一倾斜轨道组件的第二端顶推至运载座上；所述第二顶推装置用于在运载座位于第二工作位置时将托盘从运载座顶推至第二倾斜轨道组件的第三端上。

所述固定装置包括呈相对设置的两夹块、与该两夹块分别一一对应的两第三气缸；所述第三气缸的活塞杆与对应夹块连接，并用于带动对应夹块沿着该两夹块的排列方向移动。

所述固定装置还包括卡钩块、用于带动卡钩块进行旋转的旋转动力部件。

第一顶推装置包括第四气缸、与第四气缸的活塞杆连接的第一顶推座；第二顶推装置包括第五气缸、与第五气缸的活塞杆连接的第二顶推座。

所述转移装置包括第二转移轨道模组，第二转移轨道模组靠近安装架的一端形成为第七端，靠近第二倾斜轨道组件的一端形成为第八端；所述第二转移轨道模组从第八端至第七端逐渐向下倾斜；第二转移轨道模组的第八端远离第二倾斜轨道组件的一侧设置有第二挡板。

所述转移装置还包括用于带动第二转移轨道模组升降的第六气缸；所述第二转移轨道模组包括呈相对且间隔设置的两第四轨道，所述第四轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第四支撑滚轮，所述第四支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种托盘输送线，其通过采用第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件的结合设计，并通过合理设置第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第二运送组件的结构，可循环输送托盘，以方便于使用；而且，还可降低制作成本，从而有利于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为第一运送组件的结构示意图；

图3为运载座、平移驱动装置的结构示意图；

图4为第二运送组件的结构示意图；

图5为运载件的结构示意图；

图6为转移装置的结构示意图；

图7为第一倾斜轨道组件和第二倾斜轨道组件的结构示意图；

图8为图7的A处放大图；

图9为图7的B处放大图；

图中：100、第一倾斜轨道组件；110、第一轨道；120、第一支撑滚轮；130、第一限位滚轮；200、第二倾斜轨道组件；210、第二轨道；220、第二支撑滚轮；230、第二限位滚轮；300、第一运送组件；310、运载座；320、平移驱动装置；330、固定装置；331、夹块；332、第三气缸；341、旋转动力部件；342、卡钩块；350、第一顶推装置；351、第四气缸；352、第一顶推座；360、第二顶推装置；361、第五气缸；362、第二顶推座；400、第二运送组件；410、第二转移轨道模组；411、第四轨道；412、第四支撑滚轮；420、安装架；421、档杆；430、运载件；431、第一转移轨道模组；432、第三支撑滚轮；433、第三轨道；434、第四转移轨道模组；435、第六支撑滚轮；436、第六轨道；437、第三转移轨道模组；438、第五轨道；439、第五支撑滚轮；440、升降装置；441、摆动座；442、第一气缸；443、第二气缸；480、第六气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-9所示，一种托盘输送线，包括第一倾斜轨道组件100、第二倾斜轨道组件200、第一运送组件300、第二运送组件400；所述第一倾斜轨道组件100的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述第一倾斜轨道组件100从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件100用于导引托盘朝向第二端下滑；第二倾斜轨道组件200的其中一端形成为第三端，另一端形成为第四端；所述第二倾斜轨道组件200从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件200用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件300用于接收从第一倾斜轨道组件100的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件200的第三端上；所述第二运送组件400用于接收从第二倾斜轨道组件200的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件100的第一端；该第二运送组件400包括转移装置、位于转移装置一侧的安装架420、可升降地安装在安装架420上的运载件430、升降装置440；所述第一倾斜轨道组件100的第一端高于转移装置；所述升降装置440用于驱动运载件430运动至与转移装置衔接的下工作位置，还用于驱动运载件430运动至与第一倾斜轨道组件100的第一端衔接的上工作位置；转移装置用于接收从第二倾斜轨道组件200的第四端下滑的托盘，并在运载件430位于下工作位置时用于将托盘导引至运载件430上；所述运载件430包括第一转移轨道模组431；所述第一转移轨道模组431用于在运载件430位于上工作位置时将托盘导引至第一倾斜轨道组件100的第一端上，且第一转移轨道模组431靠近第一倾斜轨道组件100的一端形成为第五端，靠近转移装置的一端形成为第六端；所述第一转移轨道模组431从第六端至第五端逐渐向下倾斜；所述安装架420靠近第一倾斜轨道组件100的一侧设置有档杆421；当运载件430在下工作位置时、及在下工作位置与上工作位置之间运动时，该档杆421用于对置于该运载件430上的托盘进行拦挡。

在使用时，可将托盘放置于第二倾斜轨道组件200的第三端上，托盘沿着第二倾斜轨道组件200从第三端向着第四端下端，然后通过第二运送组件400的转移装置接收从第二倾斜轨道组件200的第四端下滑的托盘，与此同时，升降装置440驱动运载件430运动至下工作位置，托盘经转移装置导引至运载件430上，之后，当升降装置440驱动运载件430运动至上工作位置时，托盘从第一转移轨道模组431下滑至第一倾斜轨道组件100的第一端上，并沿着第一倾斜轨道组件100从第一端向着第二端下滑，然后通过第一运送组件300接收从第一倾斜轨道组件100的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件200的第三端上，如此，便可循环输送托盘。值得注意的是，当运载件430在下工作位置时、及在下工作位置与上工作位置之间运动时，通过档杆421对运载件430上的托盘进行拦挡，可避免托盘从第一转移轨道模组431滑移出去，从而使得托盘可随着运载件430顺利运送至上工作位置。

优选的，所述第一倾斜轨道组件100包括呈相对且间隔设置的两第一轨道110；所述第一轨道110上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第一支撑滚轮120；所述第一支撑滚轮120的中心轴线呈水平设置。而在托盘被输送至第一倾斜轨道组件100上时，托盘的两侧分别通过该两第一轨道110支撑，并可沿着第一轨道110的长度方向下滑，而在托盘下滑过程中，第一轨道110上的第一支撑滚轮120与托盘滚动配合，从而可减少摩擦、磨损，延长第一倾斜轨道组件100的使用寿命，并可使托盘的下滑更为顺畅。

优选的，该两第一轨道110上均设置有一个第一限位滚轮单元；该两第一轨道110上的第一支撑滚轮120位于该两第一限位滚轮单元之间；第一限位滚轮单元包括枢接在第一轨道110上并沿着第一轨道110长度方向依次排列的多个第一限位滚轮130，所述第一限位滚轮130的中心轴线呈竖直设置，并用于与托盘滚动配合。而在托盘沿着第一倾斜轨道组件100下滑过程中，通过该两第一轨道110的第一限位滚轮单元可分别对托盘的两侧起到限位的作用，从而可避免托盘沿着第一倾斜轨道组件100下滑时发生偏斜的现象。

所述第二倾斜轨道组件200包括呈相对且间隔设置的两第二轨道210；所述第二轨道210上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第二支撑滚轮220，所述第二支撑滚轮220的中心轴线呈水平设置。而在托盘被输送至第二倾斜轨道组件200上时，托盘沿着第二轨道210的长度方向下滑，而在托盘下滑过程中，该第二轨道210上的第二支撑滚轮220与托盘滚动配合，从而可减少摩擦、磨损，以延长第二倾斜轨道组件200的使用寿命，并使得托盘的下滑更为顺畅。

优选的，该两第二轨道210上均设置有一个第二限位滚轮单元，该两第二轨道210上的第二支撑滚轮220位于该两第二限位滚轮单元之间；所述第二限位滚轮单元包括枢接在第二轨道210上并沿着第二轨道210长度方向依次排列的多个第二限位滚轮230，所述第二限位滚轮230的中心轴线呈竖直设置，并用于与托盘滚动配合。而在托盘沿着第二倾斜轨道组件200下滑时，通过该两第二轨道210的第二限位滚轮单元可分别对托盘的两侧起到限位的作用，从而可避免托盘沿着第二倾斜轨道组件200上下滑时发生偏斜现象。

所述升降装置440包括摆动座441、第一气缸442、第二气缸443；所述第一气缸442、第二气缸443的活塞杆的顶端分别与摆动座441铰接；所述运载件430枢接在摆动座441上。而在使用过程中，第一气缸442、第二气缸443工作，第一气缸442的活塞杆向上运动，第二气缸443的活塞杆向下运动，可带动摆动座441发生摆动，以通过摆动座441带动运载件430朝向下工作位置运动，而通过第一气缸442的活塞杆向下运动，第二气缸443的活塞杆向上运动，可带动摆动座441发生摆动，以通过摆动座441带动运载件430朝向上工作位置运动。而通过合理设置升降装置440的结构，可带动运载件430运动的同时，并可方便于装配，从而可减少装配时间。具体的，该循环输送线还包括支撑架，所述第一气缸442的缸体铰接在支撑架上，第二气缸443的缸体固定在支撑架上；所述摆动座441包括主框架、铰接头；所述铰接头与第二气缸443的活塞杆铰接，所述主框架上设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述铰接头上设置有穿插于滑槽内的插装件。

当然，除此之外，所述升降装置440还可直接采用电机、丝杆、丝杆螺母的结合，或者直接采用油缸（利用油缸的活塞杆与运载件430连接），或其他等等，只要可驱动运载件430运动至下工作位置和上工作位置即可。

所述第一转移轨道模组431远离转移装置的一侧设置有第一挡板，且该第一转移轨道模组431包括呈相对且间隔设置的两第三轨道433；所述第三轨道433上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第三支撑滚轮432，所述第三支撑滚轮432的中心轴线呈水平设置。而在升降装置440驱动运载件430运动至上工作位置时，运载件430上的托盘可经该两第三轨道433下滑至第一倾斜轨道组件100上。而在托盘下滑的过程中，第三轨道433上的第三支撑滚轮432与托盘滚动配合，从而可减少摩擦、磨损，以有效延长第一转移轨道模组431的寿命，并使得托盘的下滑更为顺畅。具体的，所述第三轨道433的长度方向与第一轨道110的长度方向一致。

所述转移装置包括第二转移轨道模组410，第二转移轨道模组410靠近安装架420的一端形成为第七端，靠近第二倾斜轨道组件200的一端形成为第八端；所述第二转移轨道模组410从第八端至第七端逐渐向下倾斜；第二转移轨道模组410的第八端远离第二倾斜轨道组件200的一侧设置有第二挡板。而在升降装置440驱动运载件430运动至下工作位置时，托盘可沿着第二转移轨道模组410经第七端下滑至运载件430上。而通过将转移装置采用第二转移轨道模组410，使得托盘可在重力作用下沿着第二转移轨道模组410下滑至运载件430上，以此实现托盘的转移，并可降低成本。

优选的，所述第二转移轨道模组410包括呈相对且间隔设置的两第四轨道411，所述第四轨道411上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第四支撑滚轮412，所述第四支撑滚轮412的中心轴线呈水平设置。而在托盘沿着第二转移轨道模组410下滑过程中，通过利用第四轨道411上的第四支撑滚轮412与托盘滚动配合，可减少摩擦、磨损，能有效延长第二转移轨道模组410的使用寿命，并可使得托盘的下滑更为顺畅。

优选的，所述转移装置还包括第三转移轨道模组437，第三转移轨道模组437用于接收从第二倾斜轨道组件200的第四端下滑的托盘；所述第三转移轨道模组437位于第二转移轨道模组410的两第四轨道411之间。所述第三转移轨道模组437包括呈相对设置的两第五轨道438，所述第五轨道438上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第五支撑滚轮439，所述第五支撑滚轮439的中心轴线呈水平设置；所述第四轨道411的长度方向与第五轨道438的长度方向垂直；所述转移装置还包括用于带动第二转移轨道模组410升降的第六气缸480。而在使用时，托盘可从第二倾斜轨道组件200下滑至第三转移轨道模组437上，然后通过第六气缸480带动第二转移轨道模组410上升，以通过第二转移轨道模组410承托托盘，此时，托盘可沿着第二转移轨道模组410下滑至运载件430上。而通过将转移装置采用第二转移轨道模组410、第三转移轨道模组437、第六气缸480的结合，可降低成本的同时，并可使得托盘的转移更为稳定。

所述运载件430还包括第一座体；所述第一转移轨道模组431设置在第一座体上。所述第一座体上还固定有第四转移轨道模组434，所述第四转移轨道模组434包括呈相对且间隔设置的两第六轨道436，所述第六轨道436上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第六支撑滚轮435，所述第六支撑滚轮435的中心轴线呈水平设置；所述第六轨道436的长度方向与第三轨道433的长度方向垂直。

所述第一运送组件300包括运载座310、平移驱动装置320、设置在运载座310上并用于固定托盘的固定装置330、第一顶推装置350、第二顶推装置360；所述平移驱动装置320用于驱动运载座310运动至与第一倾斜轨道组件100第二端衔接的第一工作位置，还用于驱动运载座310运动至与第二倾斜轨道组件200第三端衔接的第二工作位置；所述第一顶推装置350用于在运载座310位于第一工作位置时将托盘从第一倾斜轨道组件100的第二端顶推至运载座310上；所述第二顶推装置360用于在运载座310位于第二工作位置时将托盘从运载座310顶推至第二倾斜轨道组件200的第三端上。在平移驱动装置320驱动运载座310移动第一工作位置时，可通过第一顶推装置350将托盘从第一倾斜轨道组件100上的第二端顶推至运载座310上，此时，可通过启动固定装置330，以利用固定装置330将托盘固定，然后通过平移驱动装置320驱动运载座310移动至第二工作位置，再通过第二顶推装置360将托盘从运载座310顶推至第二倾斜轨道组件200的第三端上。

所述固定装置330包括呈相对设置的两夹块331、与该两夹块331分别一一对应的两第三气缸332；所述第三气缸332的活塞杆与对应夹块331连接，并用于带动对应夹块331沿着该两夹块331的排列方向移动。而在使用时，通过该两第三气缸332驱动该两夹块331相向运动，可利用该两夹块331将托盘夹持住，以实现托盘的固定，而通过该两第三气缸332驱动该两夹块331背向运动，使得该两夹块331可释放托盘。而通过将固定装置330采用上述结构，方便于装配。

优选的，所述固定装置330还包括卡钩块342、用于带动卡钩块342进行旋转的旋转动力部件341。而在托盘被顶推至运载座310上后，还可通过旋转动力部件341带动卡钩块342转动，以利用卡钩块342钩设于托盘上。而所述固定装置330在采用两夹块331、两第三气缸332的基础上，再结合卡钩块342和旋转动力部件341，从而可提高托盘固定的稳固性。其中，所述旋转动力部件341可采用旋转气缸、或者电机等。

第一顶推装置350包括第四气缸351、与第四气缸351的活塞杆连接的第一顶推座352。而在使用时，可通过第四气缸351带动第一顶推座352朝向运载座310方向移动，以利用第一顶推座352将托盘从第一倾斜轨道组件100的第二端顶推至运载座310。第二顶推装置360包括第五气缸361、与第五气缸361的活塞杆连接的第二顶推座362。而在使用时，可通过第五气缸361带动第二顶推座362朝向第二倾斜轨道组件200方向移动，以利用第二顶推座362将托盘从运载座310顶推至第二倾斜轨道组件200的第三端上。

具体的，所述第一顶推座352包括与第四气缸351的活塞杆连接的第一连接座、通过第一转轴连接在第一连接座上的第一顶推块；所述第四气缸351的缸体位于第一倾斜轨道组件100的两第一轨道110之间，从而在托盘沿着第一倾斜轨道组件100下滑至与第一顶推块前方时，第一顶推块随着托盘的继续下滑而在托盘的抵顶作用下而发生转动，而待托盘下滑至第一顶推块的后方时，第一顶推块可在重力作用下反向转动复位，再通过第四气缸351工作带动第一顶推块移动，可利用第一顶推块将位于其后方的托盘往运载座310顶推。

所述第二顶推座362包括与第五气缸361的活塞杆连接的第二连接座，通过第二转轴连接在第二连接座上的第二顶推块，所述第五气缸361的缸体位于第二倾斜轨道组件200的两第二轨道210之间，从而在运载座310移动至第二位置时，第五气缸361带动从托盘的下方移动，此时，第二顶推块随着第二连接座的移动并在托盘第二连接座的抵顶作用下而发生转动，而待第二顶推块移动至托盘的后方时，第二顶推块可在重力作用下反向转动复位，再通过第五气缸361工作带动第二连接座连同第二顶推块向前移动，可利用第二顶推块将托盘顶推至第二倾斜轨道组件200上。

优选的，所述运载座310包括第二座体、设置在第二座体上的第五转移轨道模组，所述第五转移轨道模组包括固定在第二座体上并呈相对设置的两第七轨道，所述第七轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第七支撑滚轮，所述第七支撑滚轮的中心轴线呈水平设置；所述第七轨道的长度方向与第一轨道110的长度方向一致。而通过在运载座310上采用第二座体、第五转移轨道模组的结合设计，使得托盘移进或移出运载座310时更为顺畅。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种托盘输送线，其特征在于：包括第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件；所述第一倾斜轨道组件的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述第一倾斜轨道组件从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第二端下滑；第二倾斜轨道组件的其中一端形成为第三端，另一端形成为第四端；所述第二倾斜轨道组件从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件用于接收从第一倾斜轨道组件的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件的第三端上；所述第二运送组件用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件的第一端；该第二运送组件包括转移装置、位于转移装置一侧的安装架、可升降地安装在安装架上的运载件、升降装置；所述第一倾斜轨道组件的第一端高于转移装置；所述升降装置用于驱动运载件运动至与转移装置衔接的下工作位置，还用于驱动运载件运动至与第一倾斜轨道组件的第一端衔接的上工作位置；转移装置用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并在运载件位于下工作位置时用于将托盘导引至运载件上；所述运载件包括第一转移轨道模组；所述第一转移轨道模组用于在运载件位于上工作位置时将托盘导引至第一倾斜轨道组件的第一端上，且第一转移轨道模组靠近第一倾斜轨道组件的一端形成为第五端，靠近转移装置的一端形成为第六端；所述第一转移轨道模组从第六端至第五端逐渐向下倾斜；所述安装架靠近第一倾斜轨道组件的一侧设置有档杆；当运载件在下工作位置时、及在下工作位置与上工作位置之间运动时，该档杆用于对置于运载件上的托盘进行拦挡；

所述升降装置包括摆动座、第一气缸、第二气缸；所述第一气缸、第二气缸的活塞杆的顶端分别与摆动座铰接；所述运载件枢接在摆动座上；

所述第一转移轨道模组远离转移装置的一侧设置有第一挡板，且该第一转移轨道模组包括呈相对且间隔设置的两第三轨道；所述第三轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第三支撑滚轮，所述第三支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。

2.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于：所述第一倾斜轨道组件包括呈相对且间隔设置的两第一轨道；所述第一轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第一支撑滚轮；所述第一支撑滚轮的中心轴线呈水平设置；所述第二倾斜轨道组件包括呈相对且间隔设置的两第二轨道；所述第二轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第二支撑滚轮，所述第二支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。

3.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于：所述第一运送组件包括运载座、平移驱动装置、设置在运载座上并用于固定托盘的固定装置、第一顶推装置、第二顶推装置；所述平移驱动装置用于驱动运载座运动至与第一倾斜轨道组件的第二端衔接的第一工作位置，还用于驱动运载座运动至与第二倾斜轨道组件的第三端衔接的第二工作位置；所述第一顶推装置用于在运载座位于第一工作位置时将托盘从第一倾斜轨道组件的第二端顶推至运载座上；所述第二顶推装置用于在运载座位于第二工作位置时将托盘从运载座顶推至第二倾斜轨道组件的第三端上。

4.如权利要求3所述的托盘输送线，其特征在于：所述固定装置包括呈相对设置的两夹块、与该两夹块分别一一对应的两第三气缸；所述第三气缸的活塞杆与对应夹块连接，并用于带动对应夹块沿着该两夹块的排列方向移动。

5.如权利要求3所述的托盘输送线，其特征在于：所述固定装置还包括卡钩块、用于带动卡钩块进行旋转的旋转动力部件。

6.如权利要求3所述的托盘输送线，其特征在于：第一顶推装置包括第四气缸、与第四气缸的活塞杆连接的第一顶推座；第二顶推装置包括第五气缸、与第五气缸的活塞杆连接的第二顶推座。

7.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于：所述转移装置包括第二转移轨道模组，第二转移轨道模组靠近安装架的一端形成为第七端，靠近第二倾斜轨道组件的一端形成为第八端；所述第二转移轨道模组从第八端至第七端逐渐向下倾斜；第二转移轨道模组的第八端远离第二倾斜轨道组件的一侧设置有第二挡板。

8.如权利要求7所述的托盘输送线，其特征在于：所述转移装置还包括用于带动第二转移轨道模组升降的第六气缸；所述第二转移轨道模组包括呈相对且间隔设置的两第四轨道，所述第四轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第四支撑滚轮，所述第四支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。