CN109816768B - 一种室内重建方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种室内重建方法、装置、设备和介质,涉及三维重建技术。该方法包括：获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；根据所述全景图像、景深数据和采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。本发明实施例提供了一种室内重建方法、装置、设备和介质，实现了对室内装饰进行三维重建。

Description

一种室内重建方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及三维重建技术，尤其涉及一种室内重建方法、装置、设备和介质。

背景技术

当前，很多房地产开发商会对其开发的住房提供简单装修，交房后用户再根据需要进行精装。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下问题：在家装过程中，用户往往需要反复奔波于房屋与建材市场之间，以确认所购装饰、家具、电器等的材料质地、款式，是否与已经完成的简装部分的风格统一的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种室内重建方法、装置、设备和介质，以实现对室内装饰进行三维重建。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内重建方法，该方法包括：

获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。

进一步地，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型包括：

根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

进一步地，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型包括：

根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

进一步地，根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型，包括：

根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型中所述位置的部分进行相对位置校准；

在校准后，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

进一步地，在根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型之前，还包括：

根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型。

进一步地，根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型包括：

识别户型图中的墙体、门和窗；

根据识别结果进行三维重建，生成三维户型模型。

进一步地，在根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型之后，还包括：

获取用户选择的装修用品三维模型及放置位置；

根据所述放置位置，将选择的三维模型添加至所述三维房屋模型中，并对所述三维房屋模型进行渲染。

进一步地，在获取用户选择的预存三维模型及放置位置之前，还包括：

对装修用品进行三维重建，生成预存三维模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内重建装置，该装置包括：

获取模块，用于获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

三维重建模块，用于根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。

进一步地，所述三维重建模块包括：

三维重建单元，用于根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

位置确定单元，用于根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

模型生成单元，用于将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

进一步地，所述三维重建模块包括：

环境重建单元，用于根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

相对位置确定单元，用于根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

房屋模型生成单元，根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的室内重建方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的室内重建方法。

本发明实施例的技术方案，通过根据采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。因为全景图像中包含有室内装饰，所以生成的三维房屋模型是包含有室内装饰的三维模型。通过该三维房屋模型，用户可以随时随地查看室内的简装环境。从而解决了在家装过程中，用户需要反复奔波于房屋与建材市场之间，以确认所购装饰、家具、电器等的材料质地、款式，是否与已经完成的简装部分的风格统一的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种室内重建方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种室内重建方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种室内重建方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种室内重建装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种室内重建方法的流程图。本实施例可适用于对室内装饰进行三维重建的情况。该方法可以由一种室内重建装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的室内重建方法包括：

S110、获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置。

其中，全景图像是当前场景360度全观的图像，该图像可以通过专业相机获得，典型的，为同时获取全景图像的景深数据，优选用景深摄像机对当前场景进行拍摄，以获取其带有景深的全景图像数据。可选的，当前场景可以是客厅、卧室、餐厅等。

采集位置是拍摄全景图像时所在当前场景中的位置。该采集位置可以由全景图像的拍摄设备的定位追踪器获得。

示例性的，以房屋是一室一厅为例，先将带有定位追踪器的拍摄设备放置在房屋的卧室的第一位置处，以预设采集角度获取卧室的全景图像和对应的景深数据；然后，将带有定位追踪器的拍摄设备移动至客厅的第二位置处，以预设采集角度获取客厅的全景图像和对应的景深数据；以同样的方式采集房屋内其他室内空间的全景图像和对应的景深数据。通过定位追踪器获取第一位置、第二位置及其他采集位置的坐标作为采集位置。

可选的，还可以以房屋内任一墙面的任一位置为起点，沿墙面对整个房屋的室内装饰进行全景图像的采集。

S120、根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。

典型的，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型可以包括：

根据所述全景图像和景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

示例性的，继续以房屋是一室一厅为例，根据采集的卧室的全景图像和景深数据，对卧室的环境进行三维重建，生成卧室的三维环境模型；根据采集卧室的全景图像时的采集位置，确定卧室的三维环境模型在三维空间中的位置。根据采集的客厅的全景图像和景深数据，对客厅的环境进行三维重建，生成客厅的三维环境模型；根据采集客厅的全景图像时的采集位置，确定客厅的三维环境模型在三维空间中的位置。同理，对房屋内其他室内空间的三维环境模型及该三维环境模型在三维空间中的位置进行确定。并且，将卧室的三维环境模型、客厅的三维环境模型和房屋内其他室内空间的三维环境模型设置在三维空间中的相应位置，从而生成三维房屋模型。

在实际应用中室内重建方法可以描述为：

获取用户通过深度摄像机对房屋真实环境进行扫描，得到墙面、地板和天花板具体位置和大小，上传到云端保存，并据此对房屋内环境进行三维重建，生成三维房屋模型；

根据统一定义，获取各个软装和硬装商家发布的带有纹理、模型、尺寸、颜色等信息的商品模型，上传到云端保存，其中包括商品模型包括带有款式、颜色和尺寸的家具软装商品模型，也包括带有尺寸和款式的灯具软装商品模型，还包括带有材质和颜色的地板硬装的商品模型，以及带有颜色的涂料模型；

获取用户选择相应的软装和硬装对应的商品模型和相应放置位置，将对应的商品模型放置在三维房屋模型中的相应放置位置，并渲染合成。

通过上述步骤用户可以对选用的不同装饰用品进行效果的比较和选择。

具体的，根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型包括：

对全景图像进行识别；

根据识别结果及景深数据，对全景图像表示的室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型。

可选的，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型可以包括：

根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

示例性的，继续以房屋是一室一厅为例，在生成卧室的三维环境模型、客厅的三维环境模型和房屋内其他室内空间的三维环境模型之后，根据采集卧室全景图像时的位置、采集客厅全景图像时的位置和采集房屋内其他室内空间的全景图像时的位置关系，与三维户型模型中卧室、客厅和其他室内空间的位置关系的匹配结果，将卧室的三维环境模型、客厅的三维环境模型和房屋内其他室内空间的三维环境模型分别与三维户型模型中卧室、客厅和其他室内空间组合，生成一室一厅的三维房屋模型。

本发明实施例的技术方案，通过根据采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。因为全景图像中包含有室内装饰，所以生成的三维房屋模型是包含有室内装饰的三维模型。通过该三维房屋模型，用户可以随时随地查看室内的简装环境。从而解决了在家装过程中，用户需要反复奔波于房屋与建材市场之间，以确认所购装饰、家具、电器等的材料质地、款式，是否与已经完成的简装部分的风格统一的问题。

需要说明的是，在将三维环境模型与三维户型模型进行组合时，可能出现三维环境模型中的墙面与三维户型模型中的墙面组合错误的情况。例如，卧室的三维环境模型中的第一墙面应该与三维户型模型中的卧室的第一墙面组合，但是在组合时，存在将卧室的三维环境模型中的第一墙面应该与三维户型模型中的卧室的非第一墙面组合的错误情况。

为解决上述问题，根据所述位置，将所述三维环境模型与三维户型模型组合，生成三维房屋模型包括：

根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型中所述位置的部分进行相对位置校准；

在校准后，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

其中，预设初始采集方向可以根据需要进行设置，可选的，可以根据地球磁场确定的东西南北为标准确定，例如北偏东40度等，本实施例对此并不进行限制。

示例性的，从卧室中北偏东40度的位置开始拍摄，获取卧室的三维环境模型，并将该点标记于所述三维环境模型中。将三维环境模型从该标记点开始，从卧室的三维户型模型中北偏东40度的位置，将卧室的三维环境模型加载至卧室的三维户型模型中。从而实现相对位置的校准。

进一步地，在根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型之前，还可以包括：

根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型。

进一步地，根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型可以包括：

识别户型图中的墙体、门和窗；

根据识别结果进行三维重建，生成三维户型模型。

进一步地，在根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型之后，还包括：

获取用户选择的装修用品三维模型及放置位置；

根据所述放置位置，将选择的三维模型添加至所述三维房屋模型中，并对所述三维房屋模型进行渲染。

其中，预存三维模型为装修用品，可以是装饰、家具、电器中的任一用品。放置位置可以通过点击三维房屋模型中的相应位置确定。

示例性的，预存三维模型为沙发，放置位置为客厅中的一位置。在获取放置位置后，将沙发放置在客厅的指定位置，并对所述三维房屋模型进行渲染。

可以理解的是，通过上述步骤可以达到这样一种效果，用户可以将喜欢的三维模型放置在三维房屋模型的指定位置，据此用户可以查看放置后的效果。在确认装修效果后，对对应装修用品进行购买，避免所购装饰、家具、电器等的材料质地、款式，是否与已经完成的简装部分的风格统一的问题。

进一步地，在获取用户选择的预存三维模型及放置位置之前，还可以包括：

对装修用品进行三维重建，生成预存三维模型。

需要说明的是，经过上述教导，本领域技术人员有动机将上述实施方式任意组合实现，本实施例对此并不进行任何限制。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种室内重建方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的室内重建方法包括：

S210、获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置。

S220、根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型。

S230、根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置。

具体的，可以将室内中的任一点设置为三维空间中的原点，根据采集位置相对该点的横坐标和纵坐标的差，确定所述三维环境模型在三维空间中的空间位置。

S240、将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

S250、对装修用品进行三维重建。

S260、获取用户选择的装修用品三维模型及放置位置。

S270、根据所述放置位置，将选择的三维模型添加至所述三维房屋模型中，并对所述三维房屋模型进行渲染。

本发明实施例的技术方案，通过采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置，从而确定所述室内装饰所在房屋的结构。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种室内重建方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的室内重建方法包括：

S310、获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置。

S320、根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型。

S330、根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型。

S340、根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在所述三维户型模型中的位置。

具体的，当有多个采集位置时，可以根据采集位置之间的关系，结合三维户型模型，确定所述三维环境模型在所述三维户型模型中的位置。例如，所述采集位置之间的关系呈“T”字型，则按“T”字型将三维环境模型与三维户型模型进行对应。

可选的，在采集全景图像时，可以将多个采集位置中的一个采集位置与三维户型模型中的相应位置关联。根据该采集位置与其他采集位置之间的关系，将三维环境模型与三维户型模型中的其他位置关联。

S350、根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型中所述位置的部分进行相对位置校准。

S360、在校准后，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

S370、对装修用品进行三维重建。

S380、获取用户选择的装修用品三维模型及放置位置，根据所述放置位置，将选择的三维模型添加至所述三维房屋模型中，并对所述三维房屋模型进行渲染。

具体的，根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型可以包括：

识别户型图中的墙体、门和窗；

根据识别结果进行三维重建，生成三维户型模型。

本发明实施例的技术方案，通过所述采集位置，确定所述三维环境模型在所述三维户型模型中的位置，然后将所述三维环境模型与三维户型模型组合，从而确定所述室内装饰所在房屋的结构。此外，根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型中所述位置的部分进行相对位置校准。从而实现所述三维环境模型与三维户型模型的正确组合。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种室内重建装置的结构示意图。参见图4，本实施例四提供的室内重建装置包括：获取模块10和三维重建模块20.

其中，获取模块10，用于获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

三维重建模块20，用于根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。

进一步地，所述三维重建模块20包括：三维重建单元、位置确定单元和模型生成单元。

其中，三维重建单元，用于根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

位置确定单元，用于根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

模型生成单元，用于将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

进一步地，所述三维重建模块20包括：环境重建单元、相对位置确定单元和房屋模型生成单元。

其中，环境重建单元，用于根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

相对位置确定单元，用于根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

房屋模型生成单元，根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

本发明实施例的技术方案，通过根据采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。因为全景图像中包含有室内装饰，所以生成的三维房屋模型是包含有室内装饰的三维模型。通过该三维房屋模型，用户可以随时随地查看室内的简装环境。从而解决了在家装过程中，用户需要反复奔波于房屋与建材市场之间，以确认所购装饰、家具、电器等的材料质地、款式，是否与已经完成的简装部分的风格统一的问题。

进一步地，所述室内重建装置，还包括：校准模块。

其中，校准模块，用于在根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型之前，根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型进行相对位置校准。

进一步地，所述室内重建装置，还包括：户型重建模块。

其中，户型重建模块，用于在根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型之前，根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型。

进一步地，户型重建模块包括：识别单元和生成单元。

其中，识别单元，用于识别户型图中的墙体、门和窗；

生成单元，用于根据识别结果进行三维重建，生成三维户型模型。

进一步地，所述室内重建装置，还包括：选择模块和渲染模块。

其中，选择模块，用于在根据所述全景图像、景深数据和采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型之后获取用户选择的装修用品三维模型及放置位置；

渲染模块，用于根据所述放置位置，将选择的三维模型添加至所述三维房屋模型中，并对所述三维房屋模型进行渲染。

进一步地，所述室内重建装置，还包括：模型重建模块。

模型重建模块，用于在获取用户选择的预存三维模型及放置位置之前对装修用品进行三维重建。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图5显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的室内重建方法。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的室内重建方法，该方法包括：

获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种室内重建方法，其特征在于，包括：

获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型；

其中，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型包括：

对所述全景图像进行识别；

根据识别结果及所述景深数据，对所述全景图像表示的室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型；

在根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型之前，还包括：

根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型中所述位置的部分进行相对位置校准。

2.根据权利要求1所述的室内重建方法，其特征在于，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型包括：

根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

3.根据权利要求1所述的室内重建方法，其特征在于，根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型，包括：

在校准后，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

4.根据权利要求1所述的室内重建方法，其特征在于，在根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型之前，还包括：

根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型。

5.根据权利要求1所述的室内重建方法，其特征在于，在根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型之后，还包括：

获取用户选择的装修用品三维模型及放置位置；

根据所述放置位置，将选择的三维模型添加至所述三维房屋模型中，并对所述三维房屋模型进行渲染。

6.一种室内重建装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

三维重建模块，用于根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型；

其中，所述三维重建模块所述三维重建模块包括：

环境重建单元，用于对所述全景图像进行识别；根据识别结果及所述景深数据，对所述全景图像表示的室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

相对位置确定单元，用于根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

房屋模型生成单元，用于据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型；

所述室内重建装置还包括：校准模块，用于在根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型之前，根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型进行相对位置校准。

7.根据权利要求6所述的室内重建装置，其特征在于，所述三维重建模块包括：

三维重建单元，用于根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

位置确定单元，用于根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

模型生成单元，用于将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的室内重建方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的室内重建方法。