CN109803800B - 电驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电驱动装置，其包括外壳(4,5)、带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)的电动马达(1)、和相对于所述旋转轴线(I)偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)、以及安装在所述外壳(4,5)中的从动轴(12)，所述从动轴用于执行枢转。所述从动轴(12)借助齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，其将所述驱动轴(2)的旋转运动转换成所述从动轴(12)的往复枢转运动。所述齿轮机构包括一个中间轴(9,17,20)，其具有在所述中间轴(9,17,20)的纵向上延伸的第二旋转轴线(II)，并且所述齿轮机构包括联接到所述驱动销(3)的至少一个曲柄臂(6,8,16)。所述曲柄臂(6,8,16)可枢转地安装在所述外壳(4，5)中并且联接到所述中间轴(9,17,20)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换成所述中间轴(9,17,20)围绕所述第二旋转轴线(II)的往复枢转。所述中间轴(9,17,20)借助可枢转桥接部(10)联接到所述至少一个从动轴(12)，使得所述中间轴(9,17,20)相对于所述至少一个从动轴(12)偏移。

Description

电驱动装置

技术领域

本发明涉及一种电驱动装置，例如电动毛发移除装置诸如剃刀。

背景技术

EP 2 024 147 B1公开了一种电动剃刀，该电动剃刀包括：外壳；电动马达，该电动马达安装在外壳中并且包括具有第一旋转轴线的驱动轴；驱动销，该驱动销相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴；以及至少一个从动轴，该至少一个从动轴安装在外壳中以用于执行相对于外壳的移动。从动轴借助齿轮机构间接联接到驱动轴，其将驱动轴的旋转运动转换成从动轴的往复运动。从动轴联接到剃刀的切割器元件。齿轮机构包括一个摆桥。包括此种带有摆桥的齿轮机构的其他电动剃刀已知例如来自US 4,167,060。

另外的干法剃刀设置有在外壳的主体部分中的马达、布置在主体中的驱动系以及相对于主体布置的驱动销，连同柔性连接到主体的剃刀头部。通常，通过所谓的“摆动桥”实现马达的偏心驱动销旋转转换成侧向移动或线性移动，该“摆动桥”是四杆接头机构与马达的偏心件在其中旋转的凹槽的组合。摆动桥将旋转转换成线性摆动，将马达的机械能传送至带有切割元件的头部，并且向驱动系统提供改善动态系统的能量平衡的弹簧载荷。头部朝向被布置在主体中的部件的相对移动和头部与主体的成角度布置可导致从马达至头部和切割元件的高效和有效的力流限制。此外，这可导致不期望的摩擦、噪音、磨损、技术复杂性以及由此导致的成本和安装空间要求，从而导致笨重的头部设计。同时，这些类型的驱动系统在它们的机械动力传送特性方面趋于柔性的，例如，挠曲的输出值除以挠曲的输入值产生低于0,9的值(功效<0,9)。已知解决方案中的功效值受到剃刀的产品结构的显著影响，并且具体地讲通过头部朝向主体的倾斜而显著地受到影响。

当成角度的产品结构使动力流绕过拐角时，已知的解决方案将马达与头部连接，这导致体积大且不平衡的头部，或者在相对于主体倾斜的位置处设置马达，这导致主体庞大或产品内部结构复杂，或者倾斜在摆动桥中得到补偿，这通常导致庞大的柄部或降低传动的功效。

本公开的目的是提供一种电驱动装置，该电驱动装置允许关于装置设计的更大灵活性。另一个目的是提供具有高动态刚度的齿轮机构的装置。

发明内容

根据一个方面，提供了一种电驱动装置，其包括外壳、安装在外壳中并包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达、相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴的驱动销、以及具有第二轴线并安装在外壳中的从动轴，该从动轴执行相对于外壳的移动。从动轴可借助齿轮机构间接联接到驱动轴，其将驱动轴的旋转运动转换成至少一个从动轴的往复运动。齿轮机构可包括具有在中间轴的纵向上延伸的第二旋转轴线的中间轴、以及联接到驱动销上的至少一个曲柄臂，其中曲柄臂可枢转地安装在外壳中并且联接到中间轴，从而将驱动轴的旋转运动转换成中间轴围绕第二旋转轴线的往复枢转，其中中间轴借助可枢转桥接部联接到至少一个从动轴，使得至少一个从动轴相对于中间轴偏移。

由于马达的驱动轴借助驱动销和曲柄臂连接到中间轴，并且中间轴借助桥接部连接到至少一个从动轴，因此驱动系提供提高的动态刚度。例如，与将在轴上施加弯曲载荷的设计相比，提供中间轴(其将移动甚至经长距离传送成围绕其轴线的往复旋转)提高了动态刚度。

有不同的方法来评估传动系的动态刚度。例如，剃刀的切割器可在马达运行时被阻挡。在高度柔软的传动系中，这将不阻止马达旋转驱动轴，因为驱动系可弹性补偿被阻挡的切割器。相比之下，刚性驱动将立即停止马达的进一步旋转。评估动态刚度的另一种方式是确定驱动轴的旋转是否直接转换成从动轴的往复移动，这指示高动态刚度，或者是否由于较低的动态刚度而发生叠加移动。

除了具有传送带有从驱动轴向从动轴的移动的中间轴的驱动系的上述设计之外，动态刚度还可通过适当地选择组成部件而得到进一步提高。例如，中间轴可为具有高抗扭强度的金属轴。另外，通过选择刚性材料和/或通过设计组成部件以避免非预期的弹性变形，曲柄臂和桥接部可为刚性的。

根据本公开的另一方面，电动剃刀可包括剃刀主体外壳、连接到剃刀外壳并承载至少两个剃刮子组件以及可线性移动的切割元件的剃刮头部外壳、带有位于剃刀主体外壳中的旋转轴的马达、将马达的连续旋转转换成摆动旋转移动并将所述摆动旋转移动传送至单个摆动旋转中间轴、并且所述中间轴将剃刀主体外壳的所述移动传送至剃刀头部的齿轮机构、以及将单个摆动中间轴的往复旋转移动传送至切割元件的分配器板。优选地，所述齿轮机构可位于靠近马达处，并且所述分配器板可位于靠近切割元件处，其中所述中间轴连接齿轮机构和分配器板的一个或多个组成部件。

齿轮机构可包括止转轭机构，即，开槽连杆机构，其将驱动轴的旋转运动转换成例如4°至10°，优选地约6°至约7°的中间轴的往复枢转运动。

附图说明

图1示出了根据第一实施方案的装置的剖视图；

图2示出了根据第二实施方案的装置的剖视图；

图3示出了根据第三实施方案的装置的剖视图；

图4示出了图3的装置的组成部件的透视图；

图5示出了根据第四实施方案的装置的透视图；

图6示出了图5的装置的组成部件的透视图；

图7示出了图5的装置的组成部件的透视图；并且

图8示出了切割器块经驱动轴的一次旋转的线性移动的曲线图。

具体实施方式

至少一个从动轴借助中间轴和可承载至少一个从动轴的枢转桥接部间接安装在外壳中。中间轴可被导入外壳内或约束至外壳的组成部件内，例如框架等，从而经由将至少一个从动轴联接到中间轴的可枢转桥接部来间接引导至少一个从动轴。电动剃刀可具有一个或多个切割器块，例如非箔型切割器单元。因此，可枢转桥接部可连接到一个或多个切割器块。如果设置两个或更多个切割器块，则优选地驱动至少两个切割器块在相反的方向上移动，例如，通过将这些切割器块的从动轴布置在相对于中间轴的桥接部的相对侧上。

根据电驱动装置的第一布置方式，齿轮机构可包括第一曲柄臂和第二曲柄臂。第一曲柄臂可被可枢转地安装在外壳中并联接到驱动销。第二曲柄臂能够可枢转地围绕中间轴安装，并且可将第一曲柄臂联接到中间轴。换句话讲，齿轮机构包括两个不同的曲柄臂，其中第一曲柄臂将驱动销的连续旋转转换成第一曲柄臂的往复枢转，而第二曲柄臂将往复枢转移动传送至中间轴。在这个方面，第一曲柄臂可设置有凹槽或开口，其接纳第二曲柄臂的销，从而将往复枢转移动从第一曲柄臂传送至第二曲柄臂。

例如，可将中间轴可旋转地导入外壳，并且可将中间轴可旋转地约束至第二曲柄臂。如果第一曲柄臂能够围绕平行于第一旋转轴线的轴线枢转并且第二曲柄臂能够围绕平行于第二旋转轴线的轴线枢转，则可进一步提高关于电驱动装置设计的自由度。当第一旋转轴线和第二旋转轴线相对于彼此倾斜时，电驱动装置可设置有主体或柄部和头部，例如相对于主体或柄部成角度布置的剃刀头部。

根据电驱动装置的第二布置方式，齿轮机构可包括曲柄臂，例如，单个曲柄臂，其可枢转地安装在外壳中，联接到驱动销并且可旋转地约束至中间轴。换句话讲，与电驱动装置的第一布置方式相比，两个单独的曲柄臂可被单个曲柄臂取代。这减少了组成部件的数量并有利于装置的组装。同样地，中间轴可相对于驱动销倾斜。

如果曲柄臂是中间轴的整合部件，则电驱动装置的组成部件的数量可进一步减少。例如，中间轴可以是中空轴，其借助轴承销被内部导入外壳。轴承销可例如借助框架等被直接或间接地约束至该装置的外壳。轴承销可设置有引导中空中间轴的轴承套管。作为另外一种选择，中间轴可借助至少一个轴承套管被外部导入外壳，该轴承套管可例如借助框架等被直接或间接地约束至外壳。

驱动销可在垂直于第一旋转轴线的至少一个方向上，利用间隙配合(例如利用开槽孔)联接到至少一个曲柄臂。作为另外一种选择，驱动销可设置有在曲柄臂的相应引导结构中滑动的轴承元件。

第一旋转轴线可相对于第二旋转轴线倾斜。更详细地，偏心驱动销可平行于第一旋转轴线延伸，并且中间轴和至少一个从动轴可平行于第二旋转轴线延伸。在电驱动装置是电动剃刀的情况下，这种布置允许提供相对于剃刀主体倾斜或成角度的剃刀头部。此外，具有中间轴的齿轮机构允许设计剃刀或在主体部分与头部部分之间具有收缩颈部的类似装置。

可枢转桥接部旋转地约束到至少一个从动轴。至少一个从动轴和可枢转桥接部可以是单独组成部件，或者可另选地形成单一的一体组成部件。作为另外的替代方案，至少一个从动轴可相对于可枢转桥接部旋转。由于至少一个从动轴布置在可枢转桥接部上，可枢转桥接部的往复枢转导致至少一个从动轴的前后移动。至少一个从动轴的这种前后移动是仅沿小的角度(介于4度和10度之间)在圆形路径上的移动，其接近线性移动。

电驱动装置的外壳可包括轴承插入件或轴承部分，并且中间轴延伸穿过轴承插入件。可在轴承插入件与中间轴之间提供密封件。考虑到中间轴执行小角度(例如约6°)的往复枢转移动，密封件可包括固定到轴承插入件和中间轴的可弹性变形的套筒。此类密封件可有助于关闭剃刀的外壳或主体部分，而可拆卸剃刀头部可能必须以清洁液体来清洁。换句话讲，本发明的装置进一步改善在装置的不同部分(例如剃刀主体和剃刀头部)之间的密封。例如，密封件将马达的内部密封隔室和变速器(主体)的元件与切割部件和/或剃刮刀片架所在的外部未密封区域分离。

例如，外壳包括剃刀主体和可拆卸的剃刀头部。电动马达、驱动轴、驱动销、曲柄臂、至少一个可弹性变形的元件和浮动轴承可位于剃刀主体中。此外，至少一个从动轴和可枢转桥接部可位于剃刀头部中。中间轴可部分地在剃刀主体中延伸并且部分地在剃刀头部中延伸。

电驱动装置的至少一个从动轴可联接到切割器单元，例如相对于固定型上切割器构件往复运动的非箔型下切割器块。

优选地，齿轮机构将驱动轴的连续旋转运动转换成至少基本上正弦往复位移的从动轴。

本发明的解决方案经由单个摆动旋转传动轴，即，中间轴，将电动马达的连续旋转传送并传动至一个或多个(通常两个或更多个)切割元件的布置，该切割元件执行摆动线性抵消移动。

此外，带有齿轮机构的驱动系统可提供电动马达主轴线，即，第一旋转轴线，相对于中间传动轴成角度的布置方式，其允许驱动系统被容易地安装到具有成角度的头部的剃刀结构中。即使在动力输入(即，马达的偏心驱动销)和动力输出(即，可为切割器单元的驱动销的从动轴)之间的距离相对较长的情况下，本发明的装置由于不具有移动损耗或仅具有低的移动损耗而是有效的，并且由于能量损耗低而是高效的。

该装置提供了驱动系，该传动系可至少部分地布置在主体中以驱动布置在柔性且成角度的剃刀头部中的剃刀的切割元件，并且不具有已知装置的缺点。例如，使用中间轴经由摆动旋转销将机械动力从剃刀主体传送至剃刀头部使得传动系统的刚度与马达和切割部件之间的距离无关，而传动系统的刚度优于已知设计。此外，剃刀头部和剃刀主体之间的角度不导致驱动系统丧失功效。

根据另一方面，可在传动系中的驱动轴和从动轴之间设置过载离合器。这种过载离合器可尤其有益于具有高动态刚度以避免损坏马达等的装置。可布置过载离合器并使其适于在预定阈值下中断从驱动轴至从动轴的电流。如果负载下降到预定阈值以下，过载离合器可重新接合。

另外，该装置可包括被布置并适于储存和释放能量的至少一个可弹性变形的元件。例如，可提供扭转弹簧，其一端附接中间轴，并且另一端附接外壳或任何其他固定组成部件。中间轴的往复旋转导致在中间轴接近其转向点之一时对弹簧进行充能。因此，给弹簧充能使中间轴减速。在转向点处，当中间轴开始朝着相反的方向移动时，弹簧使中间轴加速，从而释放所储存的能量。这可有助于减小由马达施加的用于驱动装置的力或扭矩。此外，这可降低磨损和/或噪声。作为附接到中间轴的扭转弹簧的另外一种选择，至少一个可弹性变形的元件(如压缩弹簧、拉伸弹簧或橡胶块)可被布置成连接装置的固定组成部件和往复式组成部件之一，例如曲柄臂、桥接部或切割器块。

现在转到如图1所示的实施方案，电驱动装置包括具有驱动轴2的马达1。驱动轴2限定第一旋转轴线I。驱动轴2联接到相对于驱动轴2偏心地布置的驱动销3。这可通过将驱动销3直接联接到驱动轴2或通过提供插置在驱动轴2和驱动销3之间的传动装置来实现。

马达1被接纳在框架4中，该框架被约束至电驱动装置的外壳或主体，或者可为电驱动装置的外壳或主体的一部分。框架4附接到轴承插入件5或类似的封盖或顶盖，或者可为轴承插入件5或类似的封盖或顶盖的一体化部件。在图4中，外壳或柄部以虚线示意性地示出，其包封马达1。此外，图4以虚线示出剃刀头部。

第一曲柄臂6被布置在外壳中，使得驱动销3接合第一曲柄臂6中的开槽孔。第一曲柄臂6由保持在框架4内的轴承销7可枢转地引导。在如图1所示的实施方案中，轴承销7被布置成平行于第一旋转轴线I。换句话讲，第一曲柄臂6可在垂直于第一旋转轴线I的平面中枢转。

在图1左手侧可见，第一曲柄臂6设置有另外的孔或凹槽，其接合有第二曲柄臂8的销。第二曲柄臂8被旋转地约束至中间轴9，其继而旋转地约束至可枢转桥接部10。换句话讲，第二曲柄臂8的旋转经由中间轴9传送至可枢转桥接部10。中间轴9限定相对于第一旋转轴线I倾斜的第二旋转轴线II。例如，第二旋转轴线II可在与第一旋转轴线I共有的平面中延伸，或者在与其中第一旋转轴线I延伸的平面平行的平面中延伸。第二旋转轴线II相对于第一旋转轴线I的倾斜可小于60°，例如介于35°和55°之间。尽管在附图中示出约40°至约50°的示例性倾斜，可选择不同的倾斜或者不倾斜。中间轴9借助轴承套管11，围绕第二旋转轴线II被旋转地导入外壳(即，如图1所示的示例中的轴承插入件5)内。

在如图1所示的示例性实施方案中，可枢转桥接部10设置有两个从动轴12和一个附加的推杆12a。从动轴12和推杆12a中的每个设置有任选的轴承套管13，其可相对于相应的从动轴12或推杆12a旋转，并且可相对于相应的从动轴12或推杆12a轴向位移，例如被压缩弹簧14偏置。如在图1中可见，两个侧向从动轴12直接联接到可枢转桥接部10，例如，侧向从动轴12可被可旋转地且轴向地约束至可枢转桥接部10。相比之下，中心推杆12a不是直接联接到可枢转桥接部10。相反地，中心推杆12a借助另一个桥接部15联接到从动轴12，如图1左手侧可见。桥接部15的设计布置将在下文参照具有类似构型的图6和7进行更详细的说明。可在桥接部15中提供开槽孔，用于将桥接部15联接到从动轴12中的一个。桥接部15可借助腿部(未在图1中示出)附接到剃刀头部。作为另外一种选择，可省略中心推杆12a和另一个桥接部15。作为另一种选择，可枢转桥接部10可仅具有单一从动轴12。

下文将更详细地说明如图1所示的电驱动装置的操作。在使用中，马达1被启动，使得从动轴2围绕第一旋转轴线I旋转。这种旋转被传送至围绕第一旋转轴线I偏心地旋转的驱动销3。由于驱动销3与第一曲柄臂6中的开槽孔的接合，驱动销3的旋转导致第一曲柄臂6围绕轴承销7执行往复枢转移动。第一曲柄臂6的这种移动被传送到第二曲柄臂8，继而旋转中间轴9。通过中间轴9，该往复枢转移动被进一步传送至枢转桥接部10和从动轴12。由于侧向从动轴12相对于第二旋转轴线II和中间轴9的偏移，侧向从动轴12沿圆形路径执行前后移动。由于桥接部10的例如4°至10°、优选地约6°至约7°的小枢转角度，这种移动接近往复纵向移动。

类似的第二示例性实施方案描绘于图2中。该第二实施方案的类似组成部件具有与图1的实施方案中类似的附图标号。在图1的实施方案与图2的实施方案之间的主要区别在于在驱动销3和可枢转桥接部10之间的齿轮机构的设计。在第二实施方案中，作为中间轴17的整合组成部件的单个曲柄臂16被布置在驱动销3和枢转桥接部10之间。曲柄臂16设置有开槽孔，其接合驱动销3。中间轴17为被引导至轴承销18上的中空轴，该轴承销被约束至外壳的框架4。轴承套管19插置在轴承销18和中间轴17之间。

如图2所示电驱动装置的功能与如图1所示的装置的功能相似。驱动轴2的旋转引起偏心驱动销3的旋转，这导致曲柄臂16和中间轴17的往复枢转移动。中间轴17被旋转约束至可枢转桥接部10，其也执行往复枢转移动。在图2的示例中，可枢转桥接部10设置有两个从动轴12，它们被布置成相对于由中间轴17限定的第二旋转轴线II偏移。作为另外一种选择，可枢转桥接部10可仅设置有单一从动轴12或多于两个从动轴12，例如两个从动轴12和一个附加的推杆12a，如图1所示。

在图3和图4中示出第三示例性实施方案。同样地，类似的组成部件具有与图1和图2的示例性实施方案中类似的附图标号。在图3和图4的示例性实施方案中，单个曲柄臂16将驱动销3联接到限定第二旋转轴线II的中间轴20。曲柄臂16和中间轴20被描绘为单独的组成部件。然而，曲柄臂16和中间轴20可为单个组成部件。除此之外或作为另外一种选择，可枢转桥接部10可以是带有中间轴20的单个组成部件，或者可以是旋转地约束至中间轴20的单独的组成部件，如图3和图4所示。中间轴20借助轴承套管11，被外部导入轴承插入件5内。此外，在轴承插入件5与中间轴20之间提供密封件21。密封件21可为柔性套管，其补偿中间轴20相对于轴承插入件5的往复枢转移动，例如4°至10°，优选地约6°至约7°的往复枢转移动。

电驱动装置的另一个示例性实施方案如图5至图7所示。在这个示例性实施方案中，将电驱动装置示出为具有剃刀头部22的干法电动剃刀，该剃刀头部具有两个侧向箔型切割器单元23和一个中心非箔型切割器单元24。剃刀头部22可例如以允许剃刀头部22相对于主体或外壳4、围绕彼此垂直的两条水平轴线枢转和/或旋转的方式，可拆卸地固定到剃刀的未示出主体或外壳上，其中水平旋转轴线平行于往复式下切割器单元的移动方向。在图5中，轴承插入件5示意性地以虚线示出，未示出剃刀头部22和主体框架4之间的接合部的细节。

插置在这一附加示例性实施方案的驱动销3和可枢转桥接部10之间的齿轮机构与如图1所示的第一示例性实施方案基本上相同，即，第一示例性实施方案带有两个曲柄臂(曲柄臂6和曲柄臂8)以及外部导向的中间轴9。然而，可枢转桥接部10具有两个从动轴12和一个推杆12a，它们经由轴承套管13联接到切割器单元23和切割器单元24。如图1所示的示例性实施方案中，两个侧向从动轴12直接连接到可枢转桥接部10，并且侧向从动轴12中的一个借助桥接部15进一步联接到中心推杆12a。桥接部15可与两个柔性腿部25一体成形，这两个柔性腿部附接至外壳的合适部分，使得从动轴12和相应的切割器单元23和切割器单元24能够执行往复纵向移动。作为柔性腿部25的另外一种选择，桥接部15可借助单独的杠杆联接到外壳部分。作为另外一种选择，没有具有腿部25的柔性元件联接到驱动系，并且用刚性杠杆实施联接。

图8示例性地示出了切割器块的线性移动(在竖直轴线处的位移，单位为mm)的曲线图，例如非箔型切割器下部单元24经驱动轴2的一次完全旋转所移动的mm(在水平轴线处，对时间作图)。图8中的实线示出在根据本发明的电驱动装置中的移动，而虚线示出现有技术的装置。虽然实线对应于完美正弦曲线，但与这种完美正弦运动的偏差以虚线示出，因为切割器块的最大位移分别略微偏离90°和270°(即，0,5π和1,5π)。虽然正弦曲线的导数仍为(偏移的)正弦曲线，但与正弦曲线的偏差导致相应导数的偏差增大。换句话讲，如果移动偏离正弦曲线，则速度进一步偏离正弦移动，并且加速度甚至更多地偏离正弦曲线。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

附图标号

1 马达

2 驱动轴

3 销

4 外壳框架

5 轴承插入件

6 第一曲柄臂

7 轴承销

8 第二曲柄臂

9 中间轴

10 可枢转桥接部

11 轴承套管

12 从动轴

12a 推杆

13 轴承套管

14 弹簧

15 桥接部

16 曲柄臂

17 中间轴

18 轴承销

19 轴承套管

20 中间轴

21 密封件

22 剃刀头部

23 箔型切割器单元

24 非箔型切割器单元

25 腿部

30 主体/柄部

I 第一旋转轴线

II 第二旋转轴线

Claims (16)

1.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：

外壳，

电动马达(1)，所述电动马达安装在所述外壳中并且包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，

驱动销(3)，所述驱动销相对于所述旋转轴线(I)偏心地连接到所述驱动轴(2)，和

至少一个从动轴(12)，所述至少一个从动轴安装在所述外壳中，用于执行相对于所述外壳的移动，

其中所述至少一个从动轴(12)借助齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换成所述至少一个从动轴(12)的往复运动，

其特征在于，

所述齿轮机构包括：一个中间轴(9,17,20)，所述中间轴具有在所述中间轴(9,17,20)的纵向上延伸的第二旋转轴线(II)；以及联接到所述驱动销(3)的至少一个曲柄臂，其中所述至少一个曲柄臂可枢转地安装在所述外壳中并且联接到所述中间轴(9,17,20)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换成所述中间轴(9,17,20)围绕所述第二旋转轴线(II)的往复枢转，其中所述中间轴(9,17,20)借助可枢转桥接部(10)联接到所述至少一个从动轴(12)，使得所述中间轴(9,17,20)相对于所述至少一个从动轴(12)偏移，并且其中所述第一旋转轴线(I)相对于所述第二旋转轴线(II)倾斜。

2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述齿轮机构包括第一曲柄臂(6)和第二曲柄臂(8)，所述第一曲柄臂可枢转地安装在所述外壳中并且联接到所述驱动销(3)，所述第二曲柄臂围绕所述中间轴可枢转地安装并将所述第一曲柄臂(6)联接到所述中间轴。

3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，所述中间轴被可旋转地导入所述外壳中，并且被可旋转地约束至所述第二曲柄臂(8)。

4.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，所述第一曲柄臂(6)围绕平行于所述第一旋转轴线(I)的轴线可枢转，并且所述第二曲柄臂(8)围绕平行于所述第二旋转轴线(II)的轴线可枢转。

5.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述齿轮机构包括一个第三曲柄臂(16)，所述第三曲柄臂可枢转地安装在所述外壳中，联接到所述驱动销(3)并且被旋转地约束至所述中间轴(9,17,20)。

6.根据权利要求5所述的电驱动装置，其特征在于，所述第三曲柄臂(16)是所述中间轴(9，17，20)的整体部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述中间轴是借助轴承销(18)在内部被导入所述外壳中的中空轴。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述中间轴借助至少一个轴承套管(11)在外部被导入所述外壳中。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述驱动销(3)在垂直于所述第一旋转轴线(I)的至少一个方向上、利用间隙配合联接到所述至少一个曲柄臂。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述中间轴(9,17,20)被旋转地约束至所述可枢转桥接部(10)，所述可枢转桥接部被旋转地约束至所述至少一个从动轴(12)。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述外壳包括轴承插入件(5)，并且所述中间轴(9,17,20)延伸穿过所述轴承插入件(5)，其中在所述轴承插入件(5)和所述中间轴(9,17,20)之间设置密封件(21)。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述外壳包括剃刀主体和可拆卸的剃刀头部(22)，其中所述电动马达(1)、所述驱动轴(2)、所述驱动销(3)和所述至少一个曲柄臂位于所述剃刀主体中，其中所述至少一个从动轴(12)和所述可枢转桥接部(10)位于所述剃刀头部(22)中，并且其中所述中间轴(9,17,20)部分地在所述剃刀主体中延伸并且部分地在所述剃刀头部(22)中延伸。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述至少一个从动轴(12)联接到切割器单元(23,24)。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的连续旋转运动转换成所述至少一个从动轴(12)的至少基本上正弦往复位移。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，在所述驱动轴(2)和所述至少一个从动轴(12)之间设置过载离合器。

16.根据权利要求1至6中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，至少一个可弹性变形的元件被布置成插置在固定组成部件与所述一个中间轴(9,17,20)、所述曲柄臂和所述可枢转桥接部(10)中的一者之间。

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