CN109799604A - 一种内窥镜导向辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内窥镜导向辅助装置，属于检测设备技术领域。它解决了现有的装置不能实现对内窥镜的多次导向且保证导向的准确性等问题。本内窥镜导向辅助装置，包括连接套管，连接套管的前端固定有第一导向管，连接套管的后端固定有第二导向管，第一导向管能够弯曲且具有供内窥镜穿过的穿孔一，第二导向管能够弯曲且具有供内窥镜穿过的穿孔二，穿孔一和穿孔二相连通。本内窥镜导向辅助装置具有实现对内窥镜的多次导向且保证导向的准确性等优点。

Description

一种内窥镜导向辅助装置

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，涉及一种内窥镜导向辅助装置。

背景技术

内窥镜是电力设施检测的常用设备，用于对小管、容器等狭小空间的内部进行检查。内窥镜包括数据传送线和探头，数据传送线外套装有保护管，数据传送线和保护管组成探线。探头对需要检测的部位进行探查，并将探查到的信息通过数据传送线传回到显示装置中，检测人员通过观察显示装置的内容得到需要的信息。

为了更好的观察内部结构，探头往往是可转向的。中国专利文献公开了一种电力设备用内窥镜[申请号：201110040856.8，公开号：102152295A]，包括内窥镜探头，内窥镜探头通过蛇骨与显示器连接，蛇骨内设有用于控制蛇骨弯曲形状的操作线，操作线连接有方向控制机构，通过操作方向控制机构可以实现探头的转向。中国专利文献另外还公开了一种管道内窥镜[申请号：201310668241.9，公开号：104714259 A]，通过设置翻转电机和旋转电机实现探头的转动。

但是无论探头上的转向机构如何变化，其只能完成一次变向，当检测的内部空间结构相对复杂时，仅仅通过探头的一次变向还不能够观测到指定的位置，这时使用者往往通过不断拉扯和转动探线尾部来改变探头的位置，由于探线为柔性部件，在尾部的操作往往不能很好的传导到探头上，操作不便，而且也很难准确地带动探头转动到需要的位置，使用现有的内窥镜对相对复杂的内部空间进行检测显得无能为力。为此在需要检查相对复杂的内部结构时，一般选用具有多次变向功能和精度更高的内窥镜，一方面可以对现有的内窥镜进行改造，但是内窥镜为精密设备，改造不易；另一方面可以选购新的内窥镜进行探查，但是这样会大大增加成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种内窥镜导向辅助装置，解决的技术问题是如何实现对内窥镜的多次导向且保证导向的准确性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种内窥镜导向辅助装置，包括连接套管，其特征在于，所述连接套管的前端固定有第一导向管，所述连接套管的后端固定有第二导向管，所述第一导向管能够弯曲且具有供内窥镜穿过的穿孔一，所述第二导向管能够弯曲且具有供内窥镜穿过的穿孔二，所述穿孔一和穿孔二相连通。

使用时，内窥镜从第二导向管的后端穿入到穿孔二内，穿过第二导向管和第一导向管后从第一导向管的前端穿出。当仅仅转动内窥镜探头不能观察指定位置时，先弯曲第二导向管，实现对内窥镜的第一次导向，然后再弯曲第一导向管，实现对内窥镜的第二次导向，最后内窥镜的探头再转向对指定的位置进行探查，这样通过第一导向管和第二导向管的弯曲实现了内窥镜辅助装置的多次导向。第一导向管和第二导向管配合设置且两者均可以弯曲，能够对探头实现任意方向和角度的调节，且第一导向管固定在连接套管的前端，第二导向管固定在连接套管的后端，即第一导向管和第二导向管通过连接套管进行了隔离，防止了第一导向管和第二导向管弯曲时产生的相互影响，并且还可以以连接套管为参照物进行弯曲，保证了两者弯曲角度和方向的准确性，从而保证了导向的准确性，使探头能够探查指定位置。采用本导向辅助装置，能够对内窥镜实现多次导向且保证了导向的准确性。

使用本导向辅助装置后，也不用对现有内窥镜的结构进行改造，或者购买结构更复杂的内窥镜，可以降低设备成本。探查结束完成后，将第一导向管和第二导向管恢复到初始状态，还能够进行下一次的使用，导向辅助装置能够多次使用，降低了使用成本。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述第二导向管弯曲后在不受外力的作用时能够保持弯曲状态。

由于第二导向管在弯曲后能够保持弯曲状态，使第二导向管的结构在内窥镜方向调整的过程中不会随意改变，在确定了第二导向管的弯曲方向和角度后再弯曲第一导向管，使第一导向管弯曲的方向和角度快速准确的达到要求，保证了导向辅助装置导向的准确性，并使导向调节操作简单。另外还可以对第二导向管上的多个位置进行弯曲，通过第二导向管进行多次导向。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述第二导向管包括由金属材料制成的内管和由塑料制成的外管，所述内管和外管一体固定。

金属材料具有延展性和塑性，能够进行弯曲变形且在弯曲变形后能够保持弯曲状态，外管可以对内管进行保护，并且塑料外管对内管还具有支撑作用，防止第二导向管在弯曲过程中变瘪或者折断，保证第二导向管弯曲的有效性，进一步保证了导向的准确性。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述内管为铝管或者钢管，所述外管为PVC管或者PE管。

这样的设置使第二导向管弯曲轻松省力，弯曲后又能够很好的保持弯曲状态，使用方便且有利于导向的准确性。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述第一导向管由柔性管制成，且第一导向管上连接有控制转向的转向控制机构。

第二导向管的弯曲角度确定后，再通过转向控制机构能够实时对第一导向管的前端进行转向调整，操作方便且能够根据现场情况调整到实际的最佳位置，有利于导向的准确性。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述转向控制机构包括操作杆和多根牵引丝，所述操作杆铰接在第二导向管后端的侧壁上，所述牵引丝连接在第一导向管的前端和操作杆的自由端之间。

摆动操作杆可以拉动牵引丝，从而使第一导向管的前端对应发生转动，操作杆设置在第二导向管上使第一导向管转向操作方便。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述牵引丝的前端在第一导向管的前端处沿周向分布，所述牵引丝的后端在操作杆的自由端上沿周向依次对应分布，所述操作杆的外侧套装有固定套筒，所述固定套筒固定在第二导向管后端的侧壁上，所述固定套筒的筒壁上设置有沿周向分布的与牵引丝一一对应的通孔，每根牵引丝对应穿设在通孔内。

牵引丝的前端和后端均为周向分布，并形成一一对应关系，使操作杆的摆动方向和角度能够更准确的对应第一导向管前端的转动方向和角度，有利于提高导向准确性。固定套筒对牵引丝具有导向作用，使牵引丝的后端在操作杆的摆动过程中有序运动。且固定套筒对操作杆和牵引丝具有隔离作用，防止牵引丝在使用过程中挂绕到操作杆上，使转向控制机构运动顺畅准确，有利于保证导向的准确性。同时固定套筒的设置对操作杆具有限位作用，操作杆只能在固定套筒内摆动，可以防止操作杆摆动角度过渡将牵引丝拉断，或者导致第一导向管的前端不能恢复的初始状态。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述穿孔二内固定有导管，所有牵引丝均穿设在导管内。

将牵引丝集中在一个导管中，这样当第二导向管弯曲时，所有的牵引丝基本上发生相同曲率的弯曲，避免牵引丝弯曲的弧长不同而引起第一导向管前端的转动，从而保证第二导向管的弯曲不会影响第一导向管的状态，保证导向的准确性。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述连接套管的孔壁面上固定有引导小管，所述引导小管有多个并与牵引丝一一对应设置，所述引导小管的前端沿周向分布，所述引导小管的后端朝向导管的前端或者固定在导管的前端口内,所述牵引丝对应穿设在引导小管内。

引导小管具有引导作用，在导管中聚集的牵引丝通过引导小管后分散穿入到穿孔一内。导向小管还可以将牵引丝与内窥镜分隔开来，一方面避免牵引丝阻挡内窥镜的穿过，另一方面避免内窥镜探线的活动对牵引丝造成拉扯，使第一导向管的导向准确。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述连接套管后端的孔壁面上设置有倾斜的导向面，所述导向面上设置有贯穿连接套管前端的引导孔，所述引导孔有多个并与牵引丝一一对应设置，所述牵引丝对应穿设在引导孔内，所述引导小管的前端朝向对应的引导孔或者固定在引导孔内。

导向面具有导向作用，使内窥镜的探头能够顺利通过连接套管。引导孔具有引导作用，导管中的牵引丝通过引导孔后分散的分布在第一导向管的穿孔一内，每根牵引丝拉扯相同长度时能够使第一导向管的前端产生相同的弯曲角度，使操作杆的摆动更准确地对应第一导向管前端的转动。

在上述的内窥镜导向辅助装置中，所述连接套管的后端与第二导向管的内管对接并焊接固定。焊接固定结构牢固。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在连接套管的前端固定第一导向管，在连接套管的后端固定第二导向管，内窥镜穿过穿孔二和穿孔一后从第一导向管的前端穿出，通过弯曲第一导向管和第二导向管实现对内窥镜的多次导向，且第一导向管和第二导向管通过连接套管隔离，第一导向管和第二导向管的弯曲不会相互影响，保证导向的准确性。第二导向管弯曲后在不受到外力的作用时能够保持弯曲状态，进一步保证导向的准确性。第二导向管包括一体固定的内管和外管，内管由金属材料制成，外管由塑料制成，保证弯曲的有效性，进一步保证导向的准确性。

穿孔二内固定有导管，所有牵引丝均设置在导管内，保证第二导向管弯曲不会影响到第一导向管的状态，保证导向的准确性。集中在导管内的牵引丝在连接套管内被引导分散开来，牵引丝在第一导向管内沿周向分布，使操作杆的摆动与第一导向管前端的转动对应准确；同时引导小管具有分隔作用，使牵引丝与内窥镜之间不会相互影响，保证导向的准确性。

附图说明

图1是本内窥镜导向辅助装置实施例一的结构示意图；

图2是图1中牵引丝前端固定处的结构示意图；

图3是图1中连接套管处的结构示意图；

图4是图1中连接套管处的剖视图；

图5是图1中导管处的剖视图；

图6是图1中固定套筒处的剖视图；

图7是本内窥镜导向辅助装置第一导向管和第二导向管弯曲后的结构示意图。

图中，1、固定环；2、第一导向管；2a、穿孔一；3、连接套管；3a、导向面；3b、引导孔；3c、引导小管；4、第二导向管；4a、穿孔二；4b、内管；4c、外管；5、操作杆；6、牵引丝；7、固定套筒；7a、通孔；9、防磨套管；10、导管；11、内窥镜。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图6所示，一种内窥镜导向辅助装置，包括第一导向管2、连接套管3和第二导向管4，第一导向管2固定在连接套管3的前端，第二导向管4固定在连接套管3的后端。第一导向管2和第二导向管4均能够弯曲，第一导向管2内具有供内窥镜11穿过的穿孔一2a，第二导向管4内具有供内窥镜11穿过的穿孔二4a，穿孔一2a和穿孔二4a通过连接套管3的内孔相连通。第一导向管2为柔性管，优选为弯曲后在没有外力的作用下能够自行恢复初始状态的柔性管，如金属丝网制成的丝网管，丝网管的两端固定有压边，或者是波纹管等。第二导向管4弯曲后在没有外力的作用下能够保持弯曲状态，优选地，第二导向管4包括由金属制成的内管4b和由塑料制成的外管4c，内管4b可以为铝管，外管4c可以为PVC管或者PE管，内管4b和外管4c通过复合工艺一体固定，就是铝塑管。内管4b也可以是钢管或者铜管。连接套管3为金属管，由不锈钢或者铝制成，连接套管3的后端与第二导向管4的内管4b对接后通过焊接固定，连接套管3的前端与第一导向管2的后端压边焊接固定。

第一导向管2的前端固定有固定环1，固定环1上连接有能够控制第一导向管2前端转向的转向控制机构。转向控制机构包括操作杆5和牵引丝6，牵引丝6有四根，牵引丝6的前端固定在固定环1上，牵引丝6的后端固定在操作杆5上。图2中固定环1内侧面上的四个凸点就是牵引丝6与固定环1的固定点，四个凸点沿周向均匀分布。固定环1为金属材料，牵引丝6为钨钢丝，固定环1与第一导向管2的前端压边通过焊接固定。操作杆5的铰接端铰接在第二导向管4后端的外侧面上，操作杆5的自由端上设置有操作柄，操作柄呈球体。操作杆5的外侧套装有固定套筒7，固定套筒7的筒壁上设置有沿周向均匀分布的四个通孔7a，通孔7a内设置有防磨套管9，固定套筒7固定在第二导向管4上。固定套筒7与操作杆5之间具有活动空间，操作杆5能够在固定套筒7内摆动。固定套筒7的外端处固定有防尘罩，操作杆5的操作柄伸出防尘罩，牵引丝6位于防尘罩的内侧，防尘罩对牵引丝6具有防尘保护作用。

穿孔二4a的孔壁面上固定有导管10，导管10的管径远远小于穿孔二4a的孔径，穿孔二4a的孔径大约是导管10管径的五到八倍，甚至更高倍数。导管10为不锈钢材料制成，导管10的前端延伸到穿孔二4a的前端口处，导管10的后端延伸到固定套管处，导管10的后端具有供牵引丝6穿过的小孔，导管10的前端口和后端小孔处均设置为喇叭口。喇叭口可以避免牵引丝6在导管10的端口处产生切割，具有保护牵引丝6的作用，防止牵引丝6拉断。连接套管3后端的孔壁面上设置有倾斜的导向面3a，导向面3a上设置有贯穿连接套管3前端的引导孔3b，引导孔3b有四个并沿周向均匀分布，导向孔与牵引丝6一一对应设置。连接套管3的孔壁面上还固定有与引导孔3b一一对应设置的引导小管3c，引导小管3c的前端朝向引导孔3b的后端或者引导小管3c的前端固定在引导孔3b内，引导小管3c的后端朝向导管10的前端或者引导小管3c的后端固定在导管10的前端口内。每根牵引丝6的前端分别固定在固定环1内侧面的凸点上，每根牵引丝6依次穿设在穿孔一2a、对应的导向孔、对应的导向小管3c、导管10和对应的通孔7a内，四根牵引丝6的后端在操作杆5的自由端上沿周向依次对应分布。

如图7所示，使用时，内窥镜11从第二导向管4的后端口穿入到穿孔二4a内，再穿过第二导向管4、连接套管3和第一导向管2后从固定环1的前端穿出。当仅仅转动内窥镜11探头不能观察指定位置时，先弯曲第二导向管4，实现对内窥镜11的第一次导向，然后通过摆动操作杆5拉扯牵引丝6使第一导向管2弯曲，实现对内窥镜11的第二次导向，最后内窥镜11的探头再转向对指定的位置进行探查，这样通过第一导向管2和第二导向管4的弯曲实现了内窥镜11辅助装置的多次导向。第一导向管2和第二导向管4配合设置且两者均可以弯曲，能够对探头实现任意方向和角度的调节，第一导向管2和第二导向管4通过连接套管3进行了隔离，且牵引丝6均聚集在导管10内，在连接套管3内实现引导分散，防止了第一导向管2和第二导向管4弯曲时产生的相互影响，保证了两者弯曲角度和方向的准确性，从而保证了导向的准确性，使探头能够准确探查指定位置。而且第二导向管4在弯曲后能够保持弯曲状态，使第二导向管4的结构在后续的调节过程中不会随意改变，使第一导向管2弯曲的方向和角度快速准确的达到要求，进一步保证了导向辅助装置导向的准确性，并使导向调节操作简单方便。采用本导向辅助装置，能够对内窥镜11实现多次导向且保证了导向的准确性。

另外，导向辅助装置和内窥镜11可以灵活配合使用，还可以先将第二导向管4和第一导向管2弯曲后再将内窥镜11穿入，也可以先将第二导向管4弯曲后将内窥镜11穿入，再通过摆动操作杆5使第一导向管2弯曲。

实施例二

连接套管3的内部结构与实施例一不同，其他结构与实施例一相同，连接套管3的孔壁面上固定有引导小管3c，引导小管3c有多个并与牵引丝6一一对应设置，引导小管3c的前端沿周向均匀分布，引导小管3c的后端朝向导管10的前端或者固定在导管10的前端口内。牵引丝6的前端固定在固定环1的内侧面上并沿周向均匀分布，每根牵引丝6依次穿设在穿孔一2a、对应的导向小管3c、导管10和对应的通孔7a内，四根牵引丝6的后端在操作杆5的自由端上沿周向依次均匀分布。牵引丝6的数量可以根据需要适当的增加或者减少。

实施例三

转向控制装置中的操作杆5的结构与实施例一不同，其他结构与实施例一相同。操作杆5的自由端上固定有操作板，牵引丝6沿周向均匀固定在操作板的外沿上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜导向辅助装置，包括连接套管(3)，其特征在于，所述连接套管(3)的前端固定有第一导向管(2)，所述连接套管(3)的后端固定有第二导向管(4)，所述第一导向管(2)能够弯曲且具有供内窥镜(11)穿过的穿孔一(2a)，所述第二导向管(4)能够弯曲且具有供内窥镜(11)穿过的穿孔二(4a)，所述穿孔一(2a)和穿孔二(4a)相连通。

2.根据权利要求1所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述第二导向管(4)弯曲后在不受外力的作用时能够保持弯曲状态。

3.根据权利要求2所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述第二导向管(4)包括由金属材料制成的内管(4b)和由塑料制成的外管(4c)，所述内管(4b)和外管(4c)一体固定。

4.根据权利要求1-3任一所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述第一导向管(2)由柔性管制成，且第一导向管(2)上连接有控制转向的转向控制机构。

5.根据权利要求4所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述转向控制机构包括操作杆(5)和多根牵引丝(6)，所述操作杆(5)铰接在第二导向管(4)后端的侧壁上，所述牵引丝(6)连接在第一导向管(2)的前端和操作杆(5)的自由端之间。

6.根据权利要求5所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述牵引丝(6)的前端在第一导向管(2)的前端处沿周向分布，所述牵引丝(6)的后端在操作杆(5)的自由端上沿周向依次对应分布，所述操作杆(5)的外侧套装有固定套筒(7)，所述固定套筒(7)固定在第二导向管(4)后端的侧壁上，所述固定套筒(7)的筒壁上设置有沿周向分布的与牵引丝(6)一一对应的通孔(7a)，每根牵引丝(6)对应穿设在通孔(7a)内。

7.根据权利要求5所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述穿孔二(4a)内固定有导管(10)，所有牵引丝(6)均穿设在导管(10)内。

8.根据权利要求7所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述连接套管(3)的孔壁面上固定有引导小管(3c)，所述引导小管(3c)有多个并与牵引丝(6)一一对应设置，所述引导小管(3c)的前端沿周向分布，所述引导小管(3c)的后端朝向导管(10)的前端或者固定在导管(10)的前端口内,所述牵引丝(6)对应穿设在引导小管(3c)内。

9.根据权利要求8所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述连接套管(3)后端的孔壁面上设置有倾斜的导向面(3a)，所述导向面(3a)上设置有贯穿连接套管(3)前端的引导孔(3b)，所述引导孔(3b)有多个并与牵引丝(6)一一对应设置，所述牵引丝(6)对应穿设在引导孔(3b)内,所述引导小管(3c)的前端朝向对应的引导孔(3b)或者固定在引导孔(3b)内。

10.根据权利要求3所述的内窥镜导向辅助装置，其特征在于，所述连接套管(3)的后端与第二导向管(4)的内管(4b)对接并焊接固定。