CN109774138A - 一种具有平台调节和清洁功能的3d打印设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，包括底座、防护罩、移动装置、打印装置和平台，还包括调节机构和清洁机构，所述调节机构包括连接杆、连接头和至少两个调节组件，所述清洁机构包括移动杆、刮板、两个加固套管、两个升降杆、两个弹簧、两个移动块、两个第一导轨、两个齿条和两个驱动组件，所述调节组件包括第二电机、丝杆、驱动块、传动杆和距离传感器，该具有平台调节和清洁功能的3D打印设备中，通过调节机构自动对平台的水平状态进行调节，从而提高了平台调节的精度和效率，从而提高了3D打印机的工作效率，通过清洁机构驱动刮板对平台进行清洁，从而使平台保持清洁，从而提高了3D打印机打印成品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印设备领域，特别涉及一种具有平台调节和清洁功能的3D打印设备。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
3D打印机作为3D打印设备的一种，在人们的生产生活中广为使用，现如今的3D打印机在打印完成之后，打印平台上会残留有物料，经过长时间的积累之后，将会导致平台表面凹凸不平，从而降低了3D打印机打印的质量，不仅如此，现有3D打印机在调节打印平台平衡的时候，大多通过人工手动调节，不仅调节精度低下，还降低了3D打印机的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有平台调节和清洁功能的3D打印设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，包括底座、防护罩、移动装置、打印装置和平台，所述防护罩设置在底座的上方，所述移动装置设置在防护罩的内部，所述打印装置设置在移动装置的下方，还包括调节机构和清洁机构，所述调节机构设置在底座的上方，所述平台设置在调节机构的上方，所述清洁机构设置在平台的上方；
所述调节机构包括连接杆、连接头和至少两个调节组件，所述连接杆竖向设置在底座的上方的中心处，所述连接头设置在连接杆的顶端，所述连接头的形状为球形，所述平台的底部的中心处设有凹口，所述凹口与连接头匹配，所述连接头设置在凹口的内部，所述连接头的球心设置在凹口的内部，各调节组件绕着连接杆周向均匀设置在底座的上方，各调节组件均与平台连接；
所述清洁机构包括移动杆、刮板、两个加固套管、两个升降杆、两个弹簧、两个移动块、两个第一导轨、两个齿条和两个驱动组件，两个第一导轨分别水平设置在防护罩的内壁的两侧，两个第一导轨相互平行，两个第一导轨与底座之间的垂直距离相等，两个移动块的形状均为开口向一侧的U形，两个移动块分别套设在两个第一导轨上，所述移动杆的两端分别与两个移动块连接，两个驱动组件分别设置在两个移动块的上方，两个齿条分别设置在两个第一导轨的相互远离的一侧的上方，两个加固套管分别设置在移动杆的两端，两个升降杆分别竖向穿过两个加固套管，两个升降杆的底端分别与刮板的两端连接，两个弹簧分别套设在升降杆上，两个弹簧均设置在移动杆与刮板之间，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了提高3D打印机的自动化程度，所述底座的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。
作为优选，为了实现对平台的水平状态的调节，所述调节组件包括第二电机、丝杆、驱动块、传动杆和距离传感器，所述第二电机设置在底座的上方的一侧，所述第二电机与丝杆传动连接，所述丝杆所在的直线与连接杆的中心轴线相交且相互垂直，所述驱动块套设在丝杆上，所述驱动块与丝杆螺纹连接，所述传动杆的一端铰接在驱动块上，所述传动杆的另一端铰接在平台的靠近第二电机的一侧的下方，所述距离传感器设置在底座的上方，所述距离传感器与处理器电连接。
作为优选，为了提高驱动块的稳定性，所述底座的上方设有第二导轨，所述第二导轨与丝杆相互平行，所述驱动块的底部设有滑槽，所述第二导轨设置在滑槽的内部。
作为优选，为了进一步提高驱动块的稳定性，所述滑槽为燕尾槽，所述第二导轨与滑槽匹配。
作为优选，为了提高驱动块移动的顺畅度，所述丝杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高移动块移动的顺畅度，所述移动块的内壁的顶部、底部和一侧均设有滚珠。
作为优选，为了提高升降杆的稳定性，所述升降杆的顶端设有限位块。
作为优选，为了驱动移动块沿着第一导轨移动，所述驱动组件包括第一电机和齿轮，所述第一电机设置在移动块的上方，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合。
作为优选，为了提高刮板的清洁效果，所述刮板的制作材料为橡胶。
本发明的有益效果是，该具有平台调节和清洁功能的3D打印设备中，通过调节机构自动对平台的水平状态进行调节，从而提高了平台调节的精度和效率，从而提高了3D打印机的工作效率，与现有调节机构相比，该调节机构通过多个调节组件从多个角度对平台进行调节，从而提高了平台调节的精度，不仅如此，通过清洁机构驱动刮板对平台进行清洁，从而使平台保持清洁，从而提高了3D打印机打印成品的质量，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，从而减少了该机构故障点的数量，从而降低了该机构发生故障的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备的结构示意图；
图2是本发明的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备的清洁机构的结构示意图；
图3是本发明的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备的调节机构的结构示意图；
图4是本发明的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备的驱动块与第二导轨的连接结构示意图；
图中：1.防护罩，2.移动装置，3.打印装置，4.移动杆，5.加固套管，6.刮板，7.平台，8.连接头，9.连接杆，10.底座，11.齿轮，12.齿条，13.第一电机，14.移动块，15.滚珠，16.第一导轨，17.弹簧，18.升降杆，19.第二电机，20.驱动块，21.传动杆，22.第二导轨，23.丝杆，24.距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，包括底座10、防护罩1、移动装置2、打印装置3和平台7，所述防护罩1设置在底座10的上方，所述移动装置2设置在防护罩1的内部，所述打印装置3设置在移动装置2的下方，还包括调节机构和清洁机构，所述调节机构设置在底座10的上方，所述平台7设置在调节机构的上方，所述清洁机构设置在平台7的上方；
其中，通过调节机构可以对平台7的水平状态进行调节，同时在清洁机构的作用下对平台7进行清洁，从而提高了3D打印机的打印质量；
如图3所示，所述调节机构包括连接杆9、连接头8和至少两个调节组件，所述连接杆9竖向设置在底座10的上方的中心处，所述连接头8设置在连接杆9的顶端，所述连接头8的形状为球形，所述平台7的底部的中心处设有凹口，所述凹口与连接头8匹配，所述连接头8设置在凹口的内部，所述连接头8的球心设置在凹口的内部，各调节组件绕着连接杆9周向均匀设置在底座10的上方，各调节组件均与平台7连接；
其中，在连接杆9的作用下，提高了连接头8的稳定性，之后在连接头8与平台7的连接作用下，使平台7可以绕着连接头8自由转动，之后用户远程控制3D打印机，在各调节组件的作用下，对平台7的水平状态进行调节，从而提高了3D打印机的打印效率；
如图2所示，所述清洁机构包括移动杆4、刮板6、两个加固套管5、两个升降杆18、两个弹簧17、两个移动块14、两个第一导轨16、两个齿条12和两个驱动组件，两个第一导轨16分别水平设置在防护罩1的内壁的两侧，两个第一导轨16相互平行，两个第一导轨16与底座10之间的垂直距离相等，两个移动块14的形状均为开口向一侧的U形，两个移动块14分别套设在两个第一导轨16上，所述移动杆4的两端分别与两个移动块14连接，两个驱动组件分别设置在两个移动块14的上方，两个齿条12分别设置在两个第一导轨16的相互远离的一侧的上方，两个加固套管5分别设置在移动杆4的两端，两个升降杆18分别竖向穿过两个加固套管5，两个升降杆18的底端分别与刮板6的两端连接，两个弹簧17分别套设在升降杆18上，两个弹簧17均设置在移动杆4与刮板6之间，所述弹簧17处于压缩状态；
其中，在齿条12与驱动组件的相互作用下，驱动两个移动块14分别沿着两个第一导轨16移动，从而通过两个移动块14驱动移动杆4移动，之后在两个加固套管5的支撑作用下，提高了升降杆18的稳定性，从而在弹簧17的作用下，通过升降杆18使刮板6抵靠在平台7上，之后通过移动杆4驱动刮板6移动，从而通过刮板6对平台7进行清洁，从而提高了3D打印机的打印质量。
作为优选，为了提高3D打印机的自动化程度，所述底座10的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接，通过无线信号收发模块使处理器可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制3D打印机运行，从而提高了3D打印机的自动化程度。
如图3所示，所述调节组件包括第二电机19、丝杆23、驱动块20、传动杆21和距离传感器24，所述第二电机19设置在底座10的上方的一侧，所述第二电机19与丝杆23传动连接，所述丝杆23所在的直线与连接杆9的中心轴线相交且相互垂直，所述驱动块20套设在丝杆23上，所述驱动块20与丝杆23螺纹连接，所述传动杆21的一端铰接在驱动块20上，所述传动杆21的另一端铰接在平台7的靠近第二电机19的一侧的下方，所述距离传感器24设置在底座10的上方，所述距离传感器24与处理器电连接；
其中，通过距离传感器24对平台7的水平状态进行检测，之后距离传感器24将信号发送给处理器，之后在处理器的控制下，通过第二电机19驱动丝杆23转动，从而通过丝杆23驱动驱动块20沿着丝杆23移动，进而在传动杆21的传动作用下，通过驱动块20驱动平台7绕着连接头8转动，从而实现了对平台7的水平调节。
作为优选，为了提高驱动块20的稳定性，所述底座10的上方设有第二导轨22，所述第二导轨22与丝杆23相互平行，所述驱动块20的底部设有滑槽，所述第二导轨22设置在滑槽的内部，通过滑槽与第二导轨22之间的相互限位作用，使驱动块20沿着第二导轨22移动，从而提高了驱动块20的稳定性。
作为优选，为了进一步提高驱动块20的稳定性，所述滑槽为燕尾槽，所述第二导轨22与滑槽匹配，由于燕尾槽的连接结构较为稳定，从而提高了滑槽与第二导轨22连接的稳定性，从而进一步提高了驱动块20的稳定性。
作为优选，为了提高驱动块20移动的顺畅度，所述丝杆23上涂有润滑脂，通过润滑脂减小了驱动块20与丝杆23之间的摩擦力，从而提高了驱动块20移动的顺畅度。
作为优选，为了提高移动块14移动的顺畅度，所述移动块14的内壁的顶部、底部和一侧均设有滚珠15，通过滚珠15将移动块14与第一导轨16之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而减小了移动块14与第一导轨16之间的摩擦力，从而提高了移动块14移动的顺畅度。
作为优选，为了提高升降杆18的稳定性，所述升降杆18的顶端设有限位块，通过限位块降低了升降杆18从加固套管5的内部脱落的几率，从而提高了升降杆18的稳定性。
作为优选，为了驱动移动块14沿着第一导轨16移动，所述驱动组件包括第一电机13和齿轮11，所述第一电机13设置在移动块14的上方，所述第一电机13与齿轮11传动连接，所述齿轮11与齿条12啮合，通过第一电机13驱动齿轮11转动，从而在齿轮11与齿条12之间的相互作用下，驱动移动块14沿着第一导轨16移动。
作为优选，为了提高刮板6的清洁效果，所述刮板6的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而减小了刮板6与平台7之间的间隙，从而提高了刮板6的清洁效果。
在连接头8与平台7的连接作用下，使平台7可以绕着连接头8自由转动，之后用户远程控制3D打印机，在各调节组件的作用下，对平台7的水平状态进行调节，从而提高了3D打印机的打印效率，在齿条12与驱动组件的相互作用下，驱动两个移动块14分别沿着两个第一导轨16移动，从而通过两个移动块14驱动移动杆4移动，之后在两个加固套管5的支撑作用下，提高了升降杆18的稳定性，从而在弹簧17的作用下，通过升降杆18使刮板6抵靠在平台7上，之后通过移动杆4驱动刮板6移动，从而通过刮板6对平台7进行清洁，从而提高了3D打印机的打印质量。
与现有技术相比，该具有平台调节和清洁功能的3D打印设备中，通过调节机构自动对平台7的水平状态进行调节，从而提高了平台7调节的精度和效率，从而提高了3D打印机的工作效率，与现有调节机构相比，该调节机构通过多个调节组件从多个角度对平台7进行调节，从而提高了平台7调节的精度，不仅如此，通过清洁机构驱动刮板6对平台7进行清洁，从而使平台7保持清洁，从而提高了3D打印机打印成品的质量，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，从而减少了该机构故障点的数量，从而降低了该机构发生故障的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，包括底座(10)、防护罩(1)、移动装置(2)、打印装置(3)和平台(7)，所述防护罩(1)设置在底座(10)的上方，所述移动装置(2)设置在防护罩(1)的内部，所述打印装置(3)设置在移动装置(2)的下方，其特征在于，还包括调节机构和清洁机构，所述调节机构设置在底座(10)的上方，所述平台(7)设置在调节机构的上方，所述清洁机构设置在平台(7)的上方；
所述调节机构包括连接杆(9)、连接头(8)和至少两个调节组件，所述连接杆(9)竖向设置在底座(10)的上方的中心处，所述连接头(8)设置在连接杆(9)的顶端，所述连接头(8)的形状为球形，所述平台(7)的底部的中心处设有凹口，所述凹口与连接头(8)匹配，所述连接头(8)设置在凹口的内部，所述连接头(8)的球心设置在凹口的内部，各调节组件绕着连接杆(9)周向均匀设置在底座(10)的上方，各调节组件均与平台(7)连接；
所述清洁机构包括移动杆(4)、刮板(6)、两个加固套管(5)、两个升降杆(18)、两个弹簧(17)、两个移动块(14)、两个第一导轨(16)、两个齿条(12)和两个驱动组件，两个第一导轨(16)分别水平设置在防护罩(1)的内壁的两侧，两个第一导轨(16)相互平行，两个第一导轨(16)与底座(10)之间的垂直距离相等，两个移动块(14)的形状均为开口向一侧的U形，两个移动块(14)分别套设在两个第一导轨(16)上，所述移动杆(4)的两端分别与两个移动块(14)连接，两个驱动组件分别设置在两个移动块(14)的上方，两个齿条(12)分别设置在两个第一导轨(16)的相互远离的一侧的上方，两个加固套管(5)分别设置在移动杆(4)的两端，两个升降杆(18)分别竖向穿过两个加固套管(5)，两个升降杆(18)的底端分别与刮板(6)的两端连接，两个弹簧(17)分别套设在升降杆(18)上，两个弹簧(17)均设置在移动杆(4)与刮板(6)之间，所述弹簧(17)处于压缩状态。
2.如权利要求1所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述底座(10)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。
3.如权利要求1所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述调节组件包括第二电机(19)、丝杆(23)、驱动块(20)、传动杆(21)和距离传感器(24)，所述第二电机(19)设置在底座(10)的上方的一侧，所述第二电机(19)与丝杆(23)传动连接，所述丝杆(23)所在的直线与连接杆(9)的中心轴线相交且相互垂直，所述驱动块(20)套设在丝杆(23)上，所述驱动块(20)与丝杆(23)螺纹连接，所述传动杆(21)的一端铰接在驱动块(20)上，所述传动杆(21)的另一端铰接在平台(7)的靠近第二电机(19)的一侧的下方，所述距离传感器(24)设置在底座(10)的上方，所述距离传感器(24)与处理器电连接。
4.如权利要求1所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述底座(10)的上方设有第二导轨(22)，所述第二导轨(22)与丝杆(23)相互平行，所述驱动块(20)的底部设有滑槽，所述第二导轨(22)设置在滑槽的内部。
5.如权利要求4所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽，所述第二导轨(22)与滑槽匹配。
6.如权利要求3所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述丝杆(23)上涂有润滑脂。
7.如权利要求1所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述移动块(14)的内壁的顶部、底部和一侧均设有滚珠(15)。
8.如权利要求1所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述升降杆(18)的顶端设有限位块。
9.如权利要求1所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(13)和齿轮(11)，所述第一电机(13)设置在移动块(14)的上方，所述第一电机(13)与齿轮(11)传动连接，所述齿轮(11)与齿条(12)啮合。
10.如权利要求1所述的具有平台调节和清洁功能的3D打印设备，其特征在于，所述刮板(6)的制作材料为橡胶。
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