CN109646178A - 基于微液滴喷射装置的控制装置、控制方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于微液滴喷射装置的控制装置、控制方法及存储介质，解决了使用者主观判断在当前距离下进行喷雾喷射，容易造成误判或者错判，从而导致药物不能喷射到所需喷射的位置的问题，其技术方案要点是：根据距离检测启动信息以获取当前位置与被施药部位之间的当前距离信息；根据当前距离信息与所预设的基准距离信息进行比较以控制是否反馈当前指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈当前指示信息以提醒当前用户。本发明能够对当前位置与被施药部位之间的距离进行检测，同时在达到合适距离后进行指示，能够让使用者更加直观的了解合适的距离，而无需进行主观判断。
Description
技术领域
本发明涉及微液滴喷射装置，特别涉及基于微液滴喷射装置的控制装置、控制方法及存储介质。
背景技术
目前，许多这类药物通过眼药滴管注入。由于输送机构通常依靠重力来施用药物，因此目前的滴眼药装置通常需要头向后倾斜、患者躺下或向下拉动下眼睑。这不仅不方便，而且涉及患者身体的大量的协调性、灵活性和协作，以确保药物进入眼睛同时避免滴管尖端戳到眼睛。目前的眼药滴管瓶存在戳到使用者眼睛的风险，可能对眼睛造成物理损伤，并且使得尖端由于接触眼睛而受到细菌污染。因而，患者承担污染眼药水瓶中的药物并随后感染眼睛的风险。此外，大量药物流出眼睛或由于眼泪反射作用而被冲走。因此，此用药方法不但不精确，同时也很浪费。
申请号CN201280067642.2公开的喷射机构、喷射装置及使用方法，其主要由公开一种向患者输送安全、适量和可重复给药的喷射装置，以用于局部、口腔、鼻或肺部。所述喷射装置包括：外壳；储液器，其位于外壳内，以用于接纳一定量的流体；以及喷射机构，其与储液器流体连通并且被配置为喷射液滴流，喷射机构包括与发生器板联接的喷射器板和压电致动器；压电致动器可操作以使喷射器板以一定频率振荡，并由此使得发生器板以一定频率振荡，并产生定向的液滴流。
通过上述的装置能通过设置的压电致动器来形成雾化的药物，即直接将雾化药物喷入眼睛部位，无需通过管尖端将药物引入眼睛部位，提高使用的安全性，并且雾化的量可以进行控制，能够避免药物的浪费。但是，在对眼睛等目标物体进行喷雾喷射时，是根据眼睛看到的或者自己主观感觉来对目标物体在合适的距离下进行喷雾喷射，但是人在主观判断的过程中，容易误判或者错判，从而导致药物不能喷射到所需喷射的位置。例如，人们在对眼睛进行眼药水的喷射时，开始喷射的距离不同就会影响眼药水滴入眼内的用药量以及位置，容易出现喷射地方偏差的情况，使得眼药水不能完全喷射到眼中，造成资源的浪费，所以具有一定的改进空间。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种基于微液滴喷射装置的控制方法，能够根据设备当前位置与被施药部位之间的距离来指示使用者是否为喷射的合适距离。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于微液滴喷射装置的控制方法，包括：
获得当前用户的当前行为信息；
从预先设置的预置行为信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前行为信息对应的当前指令信息，所述预置行为信息包括距离检测启动触发信息，所述指令信息包括与所述距离检测启动触发信息相关联的距离检测启动信息；
根据距离检测启动信息以获取该装置当前位置与被施药部位之间的当前距离信息；
根据当前距离信息与所预设的基准距离信息进行比较以控制是否反馈当前指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈当前指示信息以提醒当前用户。
采用上述方案，能够根据外部的启动触发来发出对应的距离检测启动触发信息以使得对当前位置与被施药部位之间的距离进行检测，根据所预设的基准值距离信息进行判断是否小于该基准值距离信息，只有小于该基准值距离信息的时候，反馈对应的当前指示信息来进行指示，能够让使用者更加直观的了解合适的距离，而无需进行主观判断；使用更加方便。
作为优选，所述预置行为信息包括喷射启动触发信息，所述指令信息包括与所述喷射启动触发信息相关联的喷射启动信息；
若当前距离信息小于基准距离信息，根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药。
采用上述方案，只有在当前距离信息小于基准值距离信息的时候，通过外部触发来发送喷射启动信息，才能实现喷射的功能，避免了由于误操作等而发送喷射启动信息，进而导致不断喷射药物造成浪费的情况。
作为优选，所述当前指示信息包括待机状态指示信息以及待喷射状态指示信息；若当前距离信息大于基准距离信息，则反馈待机状态指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈待喷射状态指示信息。
作为优选，所述当前指示信息为灯光指示信息和/或声音指示信息和/或震动指示信息和/或短消息指示信息。
采用上述方案，在不同的状态有对应不同的指示信息，而指示信息有多种方式来实现，该实现的方式可以通过其中一种来进行指示，也可以通过其中多种结合来进行指示，根据实际环境来调整对应的指示方式。
作为优选，根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药之前，对超声波换能器的输入频率进行调整的方法如下：
所述预置行为信息包括频率调整触发信息，所述指令信息包括与所述频率调整触发信息相关联的频率调整启动信息；
根据频率调整启动信息以依次输出所预设区间内的频率；
依次获取当前输入频率所对应超声波换能器输出的输出数据信息并进行存储；
对任意两个输出数据信息所对应的数值进行比较以获取最大值所对应的输出数据信息；
保持最大值所对应的输出数据信息以对被施药部位进行喷射施药。
作为优选，每一次获取到喷射启动信息，均对超声波换能器的输入频率进行调整。
采用上述方案，由于超声波换能器在启动的时候需要提供一个对应的频率，而不同频率下该超声波换能器的工作效率有所不同，为了确保最大的工作效率，所以需要有一个最合适的频率，即该频率为超声波换能器的固有频率；所以在启动之前需要检测哪个频率为超声波换能器的固有频率；通过依次输入不同的频率以对输出的数据进行分析，获取工作效率最高的频率以此作为后续实际工作状态的固有频率，让超声波换能器能够始终处于最佳工作状态，同时通过每一次启动都进行调节一次超声波换能器的输入频率，能够有效的避免外界干扰而造成的影响，确保每次实用超声波换能器都处于最佳的工作效率。
作为优选，根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药之前，对超声波换能器的输入电压进行设定的方法如下：
所述预置行为信息包括电压调整触发信息，所述指令信息包括与所述电压调整触发信息相关联的电压调整启动信息；
根据电压调整启动信息以调节电压至超声波换能器所预设的输入电压。
采用上述方案，由于超声波换能器在启动的时候需要提供一个对应的电压，所以在启动之前先提供一个之前所预设的电压以确保超声波换能器能够正常工作。
本发明的第二目的是提供一种存储介质，能够存储相应的指令集，并根据指令集来执行。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种存储介质，其存储有指令集，所述指令集适于一处理器加载并执行如下处理，包括：
获得当前用户的当前行为信息；
从预先设置的、预置行为信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前行为信息对应的当前指令信息，所述预置行为信息包括：距离检测启动触发信息，所述指令信息包括与所述距离检测启动触发信息相关联的距离检测启动信息；
根据距离检测启动信息以获取当前位置与被施药部位之间的当前距离信息；
根据当前距离信息与所预设的基准距离信息进行比较以控制是否反馈当前指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈当前指示信息以提醒当前用户。
采用上述方案，能够根据外部的启动触发来发出对应的距离检测启动触发信息以使得对当前位置与被施药部位之间的距离进行检测，根据所预设的基准值距离信息进行判断是否小于该基准值距离信息，只有小于该基准值距离信息的时候，反馈对应的当前指示信息来进行指示，能够让使用者更加直观的了解合适的距离，而无需进行主观判断；使用更加方便。
本发明的第三目的是提供一种基于微液滴喷射装置的控制装置，能够根据设备当前位置与被施药部位之间的距离来指示使用者是否为喷射的合适距离。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于微液滴喷射装置的控制装置，包括：
处理器，用于加载并执行指令集；以及
如上述的存储介质。
采用上述方案，能够根据外部的启动触发来发出对应的距离检测启动触发信息以使得对当前位置与被施药部位之间的距离进行检测，根据所预设的基准值距离信息进行判断是否小于该基准值距离信息，只有小于该基准值距离信息的时候，反馈对应的当前指示信息来进行指示，能够让使用者更加直观的了解合适的距离，而无需进行主观判断；使用更加方便。
作为优选，包括用于检测与被测物体之间距离并输出距离检测信号的距离检测装置以及耦接于处理器且受控于处理器以进行指示的指示装置；
所述处理器包括耦接于距离检测装置以将距离检测信号与所预设的距离基准值信号相互比较并输出比较信号的比较单元、耦接于比较单元以接收比较信号并输出控制信号的控制单元；
当所述距离检测信号小于距离基准值信号，所述控制单元控制指示装置启动以进行指示。
采用上述方案，通过距离检测装置实现来对当前位置与被测物体之间的距离检测，而通过处理器来实现距离的比较，并判断控制指示装置的启闭，能够让使用者更加直观的了解合适的距离，而无需进行主观判断；使用更加方便。
作为优选，所述距离检测装置为距离传感器。
采用上述技术方案，距离传感器在喷雾喷射装置位移的过程中，可以传输信号，因为距离传感器只受距离变化的控制，而在对目标物进行喷射喷射时，距离目标物过近，则喷射范围小，距离目标物过远，则无法保证将溶液全部喷洒到目标物上，距离传感器则可以较为精准的确定喷射物与目标物之间的距离，具有精准喷射的作用。
作为优选，还包括外壳、设置于外壳上以打开喷射位置或关闭喷射位置的活动盖以及设置于外壳内的电路板；所述距离检测装置电连接于电路板上；所述活动盖上设有透光板，所述活动盖与外壳相互滑移连接以驱动透光板对准距离检测装置。
采用上述技术方案，活动盖滑移可以使得透光板与距离检测装置相互对应，从而可以使得距离检测装的信号透过透光板，对目标物进行距离检测，透光板对准距离检测装置时，喷射液体的位置可以不被遮挡，可以进行喷射；
当透光板没有与距离检测装置时，不小心按动启动按钮时，此时也不会进行喷射，从而可以减少资源的浪费，增加整个装置的容错性。
作为优选，所述透光板包括一体连接的第一安装块、主透光块、第二安装块；所述第一安装块与第二安装块对称设置于主透光块的两侧，所述活动盖上设有供主透光块安装的通槽，所述第一安装块与第二安装块均抵接于活动盖。
采用上述技术方案，所述第一安装块与第二安装块对称设置于主透光块的两侧且与活动盖相抵接，从而使得透光板不能从活动盖远离电路板的一面滑出，从而可以使得透光板抵接更加稳定的安装在通槽中。
作为优选，所述活动盖上且靠近电路板的一侧设有将第一安装块与第二安装块压紧于活动盖上的卡接板，所述活动盖上靠近卡接板一侧设有若干定位柱，所述卡接板上设有与定位柱一一对应的通孔。
采用上述技术方案，卡紧板与第一安装块与第二安装块相抵接，从而可以固定透光板的位置，在卡接板的抵接作用下，透光板不能从靠近电路板的一面滑落，从而使得透光板限制在通槽中，增加了透光板位置的稳定性；定位杆与通孔相卡接，从而实现卡接板与活动盖的固定，继而可以进一步透光板，不会脱落，且这种卡接方式，操作简单，便于安装和拆卸。
作为优选，所述卡接板上位于距离检测装置正对于透光板的位置设置有凹槽。
采用上述技术方案，卡接板上的凹槽，可以使得透光板不被卡接板所遮盖，从而不会阻碍透光板光线的继续传播。
作为优选，所述电路板上设置有微动开关，所述活动盖沿活动盖长度延伸方向设置有可与微动开关相抵接以触动距离传感器连通的触动块；所述微动开关耦接于距离检测装置的供电回路以控制其启闭。
采用上述技术方案，微动开关具有体积小，通电迅速的特点，从而可以提高整个电路的连通效率；当需要触动块与微动开关相抵接时，所需要触动块对微动开关的按动力小，从而方便快速实现电性连接对距离检测装置进行控制。
作为优选，所述指示装置为指示灯，且所述指示灯与电路板电连接。
采用上述技术方案，指示装置通过指示灯来显示，通过指示灯发出的光亮可以提醒用户被喷射的目标物体的距离小于所预设的距离基准值，另外，在黑暗环境中，也可以当发光源进行使用照明，指示灯是方便判别的信号。
作为优选，所述活动盖上且对应于指示装置的位置处设置有导光块。
采用上述技术方案，导光块可以方便指示灯进行进行光线的传播，从而方便是使用者肉眼观察到，具有容易识别的特点。
作为优选，所述导光块呈环形设置且固定连接于喷射口的位置。
采用上述技术方案，导光块设置在喷射口处，从而使得指示灯在亮起的时候，光线可以通过喷射口，从而使得光线在受到更小的阻碍散射出来，更加方便人眼的观察。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、能够对当前位置与被施药部位之间的距离进行检测，同时在达到合适距离后进行指示，能够让使用者更加直观的了解合适的距离，而无需进行主观判断。
附图说明
图1是喷雾喷射装置的结构示意图；
图2是本发明整体结构示意爆炸图;
图3是电路板、卡接板以及活动盖的爆炸示意图；
图4是不同于图3视角的电路板、卡接板以及活动盖的爆照示意图；
图5是外壳靠近电路板一面的结构示意图；
图6是比较单元、控制装置、指示装置的第一个实施例的电路原理图；
图7是比较单元、控制装置、指示装置的第二个实施例的电路原理图；
图8是比较单元、控制装置、指示装置的第三个实施例的电路原理图；
图9是比较单元、控制装置、指示装置的第四个实施例的电路原理图；
图10为基于微液滴喷射装置的控制方法的流程框图；
图11为调整超声波换能器输入电压的方法的流程框图；
图12为调整超声波换能器输入频率的方法的流程框图。
图中：81、电路板；811、距离传感器；812、微动开关；813、定位槽；82、活动盖；821、通槽；822、第一固定块；823、第二固定块；824、定位柱；825、触动块；826、联动块；83、透光板；831、主透光块；832、第一安装块；833、第二安装块；84、卡接板；841、通孔；842、凹槽；86、外壳；863、定位杆；87、指示灯；871、导光块；872、喷射口；88、启动按钮；91、比较单元；92、控制单元；93、指示装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本发明实施例提供一种基于微液滴喷射装置的控制方法，包括：获得当前用户的当前行为信息；从预先设置的预置行为信息与指令信息之间的对应关系中，查找与当前行为信息对应的当前指令信息，预置行为信息包括距离检测启动触发信息，指令信息包括与距离检测启动触发信息相关联的距离检测启动信息；根据距离检测启动信息以获取该装置当前位置与被施药部位之间的当前距离信息；根据当前距离信息与所预设的基准距离信息进行比较以控制是否反馈当前指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈当前指示信息以提醒当前用户。
本发明实施例中，能够根据外部的启动触发来发出对应的距离检测启动触发信息以使得对当前位置与被施药部位之间的距离进行检测，根据所预设的基准值距离信息进行判断是否小于该基准值距离信息，只有小于该基准值距离信息的时候，反馈对应的当前指示信息来进行指示，能够让使用者更加直观的了解合适的距离，而无需进行主观判断；使用更加方便。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
请参见图10，本发明实施例提供一种基于微液滴喷射装置的控制方法，方法的主要流程描述如下。
如图10所示：
步骤1000：获得当前用户的当前行为信息。
步骤2000：从预先设置的预置行为信息与指令信息之间的对应关系中，查找与当前行为信息对应的当前指令信息。
其中，为了确保施药的过程更加的准确，避免距离过远而无法将所有药物喷射至所需施药的位置，故对当前位置与被施药部位之间的距离进行检测。
预置行为信息包括：距离检测启动触发信息，指令信息包括与距离检测启动触发信息相关联的距离检测启动信息。
距离检测启动触发信息通过移动设置在外壳86上的活动盖82来带动滑动板，从而使得滑动板上的触动块825能够触发设置在电路板81上的微动开关812，从而输出该距离检测启动触发信息；处理器响应于该距离检测启动触发信息并在指令信息中查询并反馈距离检测启动信息。
步骤2100：根据距离检测启动信息以获取当前位置与被施药部位之间的当前距离信息。
其中，根据距离检测启动信息，即此时需要检测当前位置与被施药部位之间的距离，通过启动距离传感器811来获取该当前距离信息。
步骤2110：根据当前距离信息与所预设的基准距离信息进行比较以控制是否反馈当前指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈当前指示信息以提醒当前用户。
其中，处理器或模拟电路完成该判断过程，处理器能够通过程序来定义所需要的基准距离信息，而模拟电路则可以通过改变电阻阻值来实现基准距离信息的定义；而比较判断过程，也可以通过处理器的程序或者模拟电路来实现，具体结构详见于“基于微液滴喷射装置的控制装置”；如果当前距离信息小于基准距离信息，就反馈该当前指示信息来指示当前用户，现在已经处于合适的距离；本实施例中的基准距离信息不仅仅为一个数值，也可以是一个范围区间，优选为2-3cm，即在距离大于等于2cnm且小于等于3cm的范围内对当前用户进行指示。
当前指示信息为灯光指示信息和/或声音指示信息和/或震动指示信息和/或短消息指示信息。灯光指示信息通过指示灯87发出相应的光线来实现指示，可以设置多种指示灯87，通过不同颜色或形状等指示灯87来对应指示实际情况的不同状态；声音指示信息通过蜂鸣器或语音模块等发声部件来发出声音进行指示，蜂鸣器的可以通过不同的声音来对应指示实际情况的不同状态，语音模块也可以通过发出不同的语音声音来对应指示实际情况的不同状态；震动指示信息通过震动传感器发出相应的震动来实现指示，可以单独通过一种震动频率来进行指示，也可以通过多种不同的震动频率来对应指示实际情况的不同状态；信息指示信息可以为短消息信息，也可以是软件、APP中的弹窗消息，根据不同的消息内容来对应指示实际情况的不同状态。本实施例中，可以采用上述的灯光指示信息、声音指示信息、震动指示信息、短消息指示信息中的一种或多种的结合来进行指示。
步骤2120：当前指示信息包括待机状态指示信息以及待喷射状态指示信息；若当前距离信息大于基准距离信息，则反馈待机状态指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈待喷射状态指示信息。
其中，本实施例中，优选该待机状态指示信息与待喷射状态指示信息均为灯光指示信息，通过不同的灯光来对两种状态进行指示，该灯光可以为绿色、红色、黄色、蓝色、白色等；待机状态指示信息所对应的灯光优选可以为红色，待喷射状态指示信息所对应的灯光优选可以为绿色。也可以通过指示灯87的不同状态来指示，即指示灯87的启动状态来指示待喷射状态指示信息，指示灯87的关闭状态来指示待机状态指示信息。
步骤2200：若当前距离信息小于基准距离信息，根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药。
其中，预置行为信息包括喷射启动触发信息，指令信息包括与喷射启动触发信息相关联的喷射启动信息；喷射启动触发信息通过按动设置在外壳86的侧壁上的启动按钮88来实现触发发送，处理器响应于该距离检测启动触发信息并在指令信息中查询并反馈喷射启动信息；同时，处理器对当前的时序进行判断，只有在当前距离信息小于基准距离信息时，即距离处于合适状态时，才会根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药。
在需要进行喷射之前，需要先对超声波换能器提供相应的输入电压和输入频率。
关于输入电压调节：
根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药之前，对超声波换能器的输入电压进行设定的方法如下。
如图11所示：
步骤2310：获得当前用户的当前行为信息。
步骤2320：从预先设置的、预置行为信息与指令信息之间的对应关系中，查找与当前行为信息对应的当前指令信息。
其中，预置行为信息包括电压调整触发信息，指令信息包括与电压调整触发信息相关联的电压调整启动信息。电压调整触发信息在接收到喷射启动触发信息自动发送，从而处理器响应于该电压调整触发信息并在指令信息中查询并反馈电压调整启动信息。
步骤2330：根据电压调整启动信息以调节电压至超声波换能器所预设的输入电压。
其中，处理器响应于电压调整启动信息对超声波换能器的电压进行调节，调节至之前所预设的输入电压，确保超声波换能器能够正常工作。
关于输入频率调节：
根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药之前，对超声波换能器的输入频率进行调整的方法如下。
如图12所示：
步骤2410：获得当前用户的当前行为信息。
步骤2420：从预先设置的、预置行为信息与指令信息之间的对应关系中，查找与当前行为信息对应的当前指令信息。
其中，预置行为信息包括频率调整触发信息，指令信息包括与频率调整触发信息相关联的频率调整启动信息。频率调整触发信息在接收到喷射启动触发信息自动发送，从而处理器响应于该频率调整触发信息并在指令信息中查询并反馈频率调整启动信息。
步骤2430：根据频率调整启动信息以依次输出所预设区间内的频率。
其中，由于在产品出厂之前已经设置了对应的频率区域，而该频率区间即为超声波换能器能够正常使用的频率区间，只是不同的频率对应工作效率不同。故处理器响应于该频率调整启动信息开始依次根据所预设区间内的频率反馈至超声波换能器，并将依次输出的频率分别作为该超声波换能器的输入频率。本实施例中，所预设的区间内的频率优选为整数值。
步骤2440：依次获取当前输入频率所对应超声波换能器输出的输出数据信息并进行存储。
其中，在超声波换能器接收到所输出的频率的时候，会产生相应的电压电流，故输出数据信息为不同频率所对应的电压、电流，而本实施例中，输出数据信息优选为超声波换能器输出的电流信息。将多个频率所对应的输出数据信息通过存储器进行存储。
步骤2450：对任意两个输出数据信息所对应的数值进行比较以获取最大值所对应的输出数据信息。
其中，处理器对所有的输出数据信息进行判断得到所有输出数据信息中的最大值，而该最大值对应于最佳的工作效率。
步骤2460：保持最大值所对应的输出数据信息以对被施药部位进行喷射施药。
其中，将获取到的最大值所水印的输出数据信息来反馈至超声波换能器进行工作，确保施药过程的工作效率；同时每一次获取到喷射启动信息，均对超声波换能器的输入频率进行调整，能够有效的避免外界干扰而造成的影响，确保每次实用超声波换能器都处于最佳的工作效率。
本发明实施例提供一种存储介质，存储介质存储有指令集，该指令集适于一处理器加载并执行包括图10-图12。流程中的各个步骤。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种基于微液滴喷射装置的控制装置，包括：处理器，用于加载并执行指令集；以及上述的存储介质。
基于微液滴喷射装置的控制装置还包括用于检测与被测物体之间距离并输出距离检测信号的距离检测装置以及耦接于处理器且受控于处理器以进行指示的指示装置93。
处理器包括耦接于距离检测装置以将距离检测信号与所预设的距离基准值信号相互比较并输出比较信号的比较单元91、耦接于比较单元91以接收比较信号并输出控制信号的控制单元92；当距离检测信号小于距离基准值信号，控制单元92控制指示装置93启动以进行指示。
如图1、图2和图5所示，基于微液滴喷射装置的控制装置还包括，外壳86，卡接在外壳86上的电路板81，滑移在外壳86上的活动盖82，其中活动盖82处于外壳86和电路板81之间，活动盖82上设置有与活动盖82联动的联动块826，通过使用者推动联动块826，带动滑移块在外壳86上滑移，活动盖82通过滑移可以打开或者关闭喷射位置。外壳86上靠近电路板81的一面设置有定位杆863，电路板81上靠近外壳86的一面设置有定位槽813，定位杆863与定位槽813一一对应且可相互卡接，外壳86上还安装有可以进行喷射的启动按钮88。
电路板81上设置有用于检测与被测物体之间距离并输出距离检测信号的距离检测装置，且距离检测装置电连接于电路板81上，距离检测装置为距离传感器811，型号优选为APDS9930。
以上比较单元91的功能均可以通过处理器中的程序设定来实现，具体电路如下：
其中，比较单元91优选为处理器进行数据预设值进行比较，距离基准信号通过电阻R11与电阻R12进行校准，将检测到的距离检测信号与距离基准值信号相互比较，并由处理器进行数据分析，控制输出比较信号。
在一个实施例中，如图6所示，控制单元92包括开关元件，开关元件优选为NMOS型的第七场效应管Q7以及第八场效应管Q8，指示装置93优选为指示灯LED1，第七场效应管Q7的G极以及第八场效应管Q8的G极分别耦接于处理器的两个I/O口以接收控制信号，第七场效应管Q7以及第八场效应管Q8的D极耦接于指示灯LED1后连接电源，且第七场效应管Q7以及第八场效应管Q8的S极接地。
当距离检测信号大于距离基准值信号，处理器控制两个I/O口分别输出一个高电平信号以及一个低电平信号；即其中一个场效应管导通，另一个场效应管关断，控制双色LED灯其中一种颜色发光；反之，距离检测信号小于距离基准值信号，控制LED灯变化为另一种颜色发光。
在另一个实施例中，如图7所示，控制单元92包括开关元件与逻辑比较元件，开关元件包括优选为NMOS型的第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5、第六场效应管Q6；逻辑比较元件包括优选为与非门逻辑器件的第三与非门、第四与非门、第五与非门、第六与非门。逻辑比较元件的输入端耦接于处理器的输出I/O口，分别定义两个I/O口为第一输出口以及第二输出口，第三与非门的一个输入端与第一输出口连接，另一个输入端连接于第四与非门的一个输入端，第四与非门的另一个输入端连接于第二输入口，第五与非门的一个输入端连接于第二输入口，第五与非门的另一个输入端连接于第六与非门的一个输入端，第六与非门的另一个输入端连接于第一输入口；第三场效应管Q3的G极连接于第三与非门的输出端，第四场效应管Q4的G极连接于第四与非门的输出端，第五场效应管Q5的G极连接于第五与非门的输出端，第六场效应管Q6的G极连接于第六与非门的输出端。第三场效应管Q3、第五场效应管Q5的D极耦接于电源，第三场效应管Q3的S极连接于第四场效应管Q4的D极，第四场效应管Q4的S极接地，第五场效应管Q5的S极连接于第六场效应管Q6的D极，第六场效应管Q6的S极接地。
指示装置93包括第三指示灯LED3以及第四指示灯LED4，第三场效应管Q3和第四场效应管Q4的D极之间的连接节点连接于指示装置93的第三指示灯LED3，第五场效应管Q5和第六场效应管Q6的D极之间的连接节点分别连接于指示装置93的第四指示灯LED4。
当处理器的第一输出口输出高电平，第二输出口输出低电平时，第三与非门的两个输入端接入一个高电平信号、一个低电平信号，故第三场效应管Q3的G极接收到低电平信号以关断；第四与非门的两个输入端接入两个低电平信号，故第四场效应管Q4的G极接收到高电平信号以导通；第五与非门的两个输入端接入两个低电平信号，故第五场效应管Q5的G极接收到高电平信号以导通；第六与非门的两个输入端接入一个高电平信号、一个低电平信号，故第六场效应管Q6的G极接收到低电平信号以关断；此时，第三场效应管Q3和第四场效应管Q4的D极之间的连接节点以输出低电平以关闭第三指示灯LED3，第五场效应管Q5和第六场效应管Q6的D极之间的连接节点以输出高电平以打开第四指示灯LED4进行指示；反之，关闭第四指示灯LED4，打开第三指示灯LED3进行指示；实现间断性指示的功能。
其中，处理器中的比较单元91的功能均也可以通过下述的模拟电路来实现。
具体实现方式如下：
如图8与9所示，电路板81上还设有耦接于距离检测装置以将距离检测信号与所预设的距离基准值信号相互比较并输出比较信号的比较单元91；比较单元91优选为LM393A型号的比较器，比较单元91的反相端与距离传感器811连接以接收距离检测信号，同相端连接有预设的距离基准值信号，距离基准值信号通过电阻R21与电阻R22设置，将检测到的距离检测信号与距离基准值信号相互比较，并输出比较信号，当距离检测信号大于距离基准值信号，输出低电平的比较信号，当距离检测信号小于距离基准值信号，输出高电平的比较信号。
电路板81上还设有耦接于比较单元91以接收比较信号并输出控制信号的控制单元92以及耦接于控制单元92以响应于控制信号进行指示的指示装置93。
如图6所示，在一个实施例中，控制单元92包括开关元件，开关元件优选为NPN型的三极管Q1，指示装置93优选为指示灯LED1，三极管Q1的基极耦接于比较单元91以接收比较信号，三极管Q1的集电极耦接于指示灯LED1后连接电源，且三极管Q1的发射极接地。
当距离检测信号小于距离基准值信号，比较单元91输出高电平的比较信号至三极管Q1，三极管Q1导通以使得指示灯LED1的供电回路接通，实现通过指示灯LED1进行指示的功能。
如图7所示，在一个实施例中，控制单元92包括开关元件与执行元件，开关元件优选为NPN型的三极管Q1，执行元件优选为继电器KM1，开关元件的受控端耦接于距离传感器811以接收距离检测信号，执行元件耦接于开关元件且受控于开关元件以控制指示装置93启闭，三极管Q1的基极耦接于比较单元91以接收比较信号，三极管Q1的集电极耦接于继电器KM1的线圈后连接电源，且三极管Q1的发射极接地，继电器KM1的常开触点耦接于指示装置93以控制其启闭。
指示装置93优选为频闪灯光指示器，该频闪灯光指示器包括振荡器、三极管Q2与指示灯LED1，振荡器的被控端耦接于继电器KM1的常开触点后连接电源，振荡器的输出端耦接于三极管Q2的基极，并控制三极管Q2的通断，三极管Q2的集电极连接于指示灯LED1后连接电源，三极管Q2的发射极接地, 当继电器KM1的线圈得电，控制继电器KM1的常开触点闭合，使得控制振荡器工作，输出一个控制信号，控制信号为方波，控制三极管Q2交替通断，以使得指示灯LED1间断性指示，实现指示的功能。
其中，上述实施例中的指示器LED1即为为图2中的指示灯87，且指示灯87与电路板81电连接，其中，活动盖82上且对应于指示灯87的位置处设置有导光块871，导光块871呈环形设置且固定连接于喷射口872的位置。
如图3和图4所示，活动盖82上设置有可与距离传感器811相对应的透光板83，活动盖82通过在外壳86滑移来驱动透光板83对准距离传感器811。其中，透光板83包括一体连接的第一安装块832、主透光块831、第二安装块833；第一安装块832与第二安装块833对称设置于主透光块831的两侧，活动盖82上设有供主透光块831安装的通槽821，通槽821内设置有第一固定块822和第二固定块823，第一固定块822和第二固定块823与活动盖82一体连接，第一安装块832和第一固定块822相抵接，第二安装块833与第二固定块823相抵接，从而使得第一安装块832和第二安装块833均抵接于活动盖82。
如图2和图4所示，为了使得透光板83能够更加牢固的安装到通槽821中，活动盖82上靠近电路板1的一侧设有将第一安装块832与第二安装块833压紧于活动盖82上的卡接板84，活动盖82上靠近卡接板84一侧设有若干定位柱824，卡接板84上设有与定位柱824一一对应的通孔841，定位柱824可插入通孔841内实现活动盖82和卡接板84的卡接，为了不影响距离传感器811发射信号，卡接板84上位于距离传感器811正对于透光板83的位置上设置有凹槽842。
电路板81上设置有微动开关812，其中微动开关812即为图6与图7中的微动开关K1，活动盖82沿活动盖82长度延伸方向设置有可与微动开关812相抵接以触动距离传感器811连通的触动块825；微动开关812可以通过与触动块825的抵接，来实现与距离传感器811的藕接。
工作原理：当需要将对目标物进行喷射时，移动活动盖82上的联动块826，使得联动块826上的触动块825与微动开关812相抵接，此时距离检测装置接通，且透光板83对准距离检测装置，通过比较单元91可以对距离检测信号和所预设的距离基准值信号进行比较，从而控制指示装置93的连通或闭合，通过指示装置93的姿势，移动喷雾喷射装置；当移动到合适的可以进行喷射的位置，此时指示装置93处于断开状态，通过按动安装在外壳上的启动按钮88可以对目标物进行喷射。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于微液滴喷射装置的控制方法，其特征是，包括：
获得当前用户的当前行为信息；
从预先设置的预置行为信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前行为信息对应的当前指令信息，所述预置行为信息包括距离检测启动触发信息，所述指令信息包括与所述距离检测启动触发信息相关联的距离检测启动信息；
根据距离检测启动信息以获取该装置当前位置与被施药部位之间的当前距离信息；
根据当前距离信息与所预设的基准距离信息进行比较以控制是否反馈当前指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈当前指示信息以提醒当前用户。
2.根据权利要求1所述的基于微液滴喷射装置的控制方法，其特征是：所述预置行为信息包括喷射启动触发信息，所述指令信息包括与所述喷射启动触发信息相关联的喷射启动信息；
若当前距离信息小于基准距离信息，根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药。
3.根据权利要求1或2所述的基于微液滴喷射装置的控制方法，其特征是：所述当前指示信息包括待机状态指示信息以及待喷射状态指示信息；若当前距离信息大于基准距离信息，则反馈待机状态指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈待喷射状态指示信息。
4.根据权利要求1或2所述的基于微液滴喷射装置的控制方法，其特征是：所述当前指示信息为灯光指示信息和/或声音指示信息和/或震动指示信息和/或短消息指示信息。
5.根据权利要求2所述的基于微液滴喷射装置的控制方法，其特征是：根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药之前，对超声波换能器的输入频率进行调整的方法如下：
所述预置行为信息包括频率调整触发信息，所述指令信息包括与所述频率调整触发信息相关联的频率调整启动信息；
根据频率调整启动信息以依次输出所预设区间内的频率；
依次获取当前输入频率所对应超声波换能器输出的输出数据信息并进行存储；
对任意两个输出数据信息所对应的数值进行比较以获取最大值所对应的输出数据信息；
保持最大值所对应的输出数据信息以对被施药部位进行喷射施药。
6.根据权利要求5所述的基于微液滴喷射装置的控制方法，其特征是：每一次获取到喷射启动信息，均对超声波换能器的输入频率进行调整。
7.根据权利要求2所述的基于微液滴喷射装置的控制方法，其特征是：根据喷射启动信息以对当前位置所对应被施药部位进行喷射施药之前，对超声波换能器的输入电压进行设定的方法如下：
所述预置行为信息包括电压调整触发信息，所述指令信息包括与所述电压调整触发信息相关联的电压调整启动信息；
根据电压调整启动信息以调节电压至超声波换能器所预设的输入电压。
8.一种存储介质，其特征是，其存储有指令集，所述指令集适于一处理器加载并执行如下处理，包括：
获得当前用户的当前行为信息；
从预先设置的、预置行为信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前行为信息对应的当前指令信息，所述预置行为信息包括：距离检测启动触发信息，所述指令信息包括与所述距离检测启动触发信息相关联的距离检测启动信息；
根据距离检测启动信息以获取当前位置与被施药部位之间的当前距离信息；
根据当前距离信息与所预设的基准距离信息进行比较以控制是否反馈当前指示信息；若当前距离信息小于基准距离信息，则反馈当前指示信息以提醒当前用户。
9.一种基于微液滴喷射装置的控制装置，其特征是，包括：
处理器，用于加载并执行指令集；以及
如权利要求8所述的存储介质。
10.根据权利要求9所述的基于微液滴喷射装置的控制装置，其特征是：包括用于检测与被测物体之间距离并输出距离检测信号的距离检测装置以及耦接于处理器且受控于处理器以进行指示的指示装置(93)；
所述处理器包括耦接于距离检测装置以将距离检测信号与所预设的距离基准值信号相互比较并输出比较信号的比较单元(91)、耦接于比较单元(91)以接收比较信号并输出控制信号的控制单元(92)；
当所述距离检测信号小于距离基准值信号，所述控制单元(92)控制指示装置(93)启动以进行指示。
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| CN110390319A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-29 | Oppo广东移动通信有限公司 | 指纹识别方法及相关产品 |
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