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CN109407552A - 一种多半实物仿真系统协同仿真方法 - Google Patents

一种多半实物仿真系统协同仿真方法 Download PDF

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CN109407552A
CN109407552A CN201811543647.3A CN201811543647A CN109407552A CN 109407552 A CN109407552 A CN 109407552A CN 201811543647 A CN201811543647 A CN 201811543647A CN 109407552 A CN109407552 A CN 109407552A
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CN
China
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matter simulating
systems
analogue
interactive computer
analogue system
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Application number
CN201811543647.3A
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English (en)
Inventor
柳超杰
郝恩义
朱伟华
柴娟芳
黄杉
袁晴晴
程禹
徐啸
张业鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多半实物仿真系统协同仿真方法，包括如下步骤：在多套半实物仿真系统之间增加中间交互计算机；在中间交互计算机上安装多块反射内存卡，分别连接多套半实物仿真系统；将多套半实物仿真系统中的一套系统作为主仿真系统，其它系统作为从仿真系统，主仿真系统产生系统定时时钟，通过反射内存中断进行时钟同步，中间交互计算机转发时钟同步信号和仿真数据，从而实现多套半实物仿真系统时钟同步及数据交互，完成多半实物仿真系统协同仿真。本发明解决了多套半实物仿真系统在反射内存节点资源紧张的情况下互联互通的问题，实现了多仿真系统的级联及协同仿真工作。

Description

一种多半实物仿真系统协同仿真方法
技术领域
本发明涉及仿真技术领域，具体涉及一种多半实物仿真系统协同仿真方法。
背景技术
半实物仿真系统是在试验室中模拟目标信号并对制导控制系统进行分析验证的系统。半实物仿真系统对减少研发成本，缩短研制周期、提高研制水平起着不可或缺的作用。
半实物仿真试验系统主要由光纤网络、仿真计算机、转台、目标模拟系统组成。以往的半实物仿真系统主要对单个被试产品进行仿真。随着多模导引头为主的武器系统进入研发阶段及多系统协同作战任务的提出，单个半实物仿真系统已经不能满足仿真任务的需求。多个半实物仿真系统联合仿真成为未来的主要需求。多套半实物仿真系统联合仿真，需要解决时钟同步问题，不同仿真系统数据交互问题。
发明内容
针对上述需求，本发明提供了一种多半实物仿真系统协同仿真方法，单个半实物仿真系统采用反射内存组成试验网络，以中间交互计算机连接多个仿真系统，以解决多套半实物仿真系统互联互通的问题。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种多半实物仿真系统协同仿真方法，包括如下步骤：
S1、在多套半实物仿真系统之间增加中间交互计算机；
S2、在中间交互计算机上安装多块反射内存卡，分别连接多套半实物仿真系统；
S3、将多套半实物仿真系统中的一套系统作为主仿真系统，其它系统作为从仿真系统，主仿真系统产生系统定时时钟，中间交互计算机在连接主系统的反射内存卡收到中断同步信号后立即通过安装在计算机中的其它反射内存卡向不同从系统转发中断同步信号及仿真控制数据；
S4、从仿真系统从主仿真系统收到中断同步信号后，读取仿真控制信号，控制仿真系统运行，并将仿真系统状态量及仿真数据返回中间交互计算机；
S5、中间交互计算机将各从仿真系统的状态量及仿真数据返回主仿真系统。
本发明解决了多套半实物仿真系统在反射内存节点资源紧张的情况下互联互通的问题，实现了多仿真系统的级联及协同仿真工作。
本发明中主半实物仿真系统进行时钟定时并通过反射内存中断进行时钟同步，中间交互计算机转发时钟同步信号和仿真数据，从而实现多套半实物仿真系统时钟同步及数据交互，完成多半实物仿真系统协同仿真。
附图说明
图1为本发明实施例中多仿真系统与中间交互计算机的布置示意图。
具体实施方式
以下结合图1，详细说明本发明的一个优选实施例。
本发明实施例提供了一种多半实物仿真系统协同仿真方法，包括如下步骤：
步骤一、如图1所示，在多仿真系统之间增加一台中间交互计算机；
步骤二、在中间交互计算机上安装多块反射内存卡，分别连接多套半实物仿真系统；
步骤三：将多套半实物仿真系统中的一个系统定义为主仿真系统(即单系统承担单模仿真，再将多系统数据融合的仿真)，其它仿真系统作为从仿真系统；主系统产生定时中断，并以反射内存中断的方式实现各系统时钟同步；具体的，主系统产生定时中断，通过中间交互计算机将定时中断分发到其它系统；各系统分别产生系统定时中断；仿真开始前对多系统仿真进行配置，决定中间交互计算机是否需要分发定时中断。
步骤四：多套半实物仿真系统组合仿真
中间交互计算机收到主仿主系统中断同步信号后立即发送反射内存中断同步到其它仿真系统，同时将主仿真系统控制数据按协议传输到其它仿真系统中；对多系统协同仿真，只传输仿真数据，不对仿真定时进行分发；每个系统完成各自单一任务，单个系统按各自定时时钟进行工作。多个系统之间会有数据交互，但不会有统一的定时中断；
步骤五：从仿真系统从主仿真系统收到主系统反射内存中断同步后，根据仿真中断控制字及仿真数据执行当前仿真帧工作，保持与主系统时钟同步工作，并将仿真工作状态及仿真数据写入反射内存网。
步骤六：中间交互计算机将从仿真系统的工作状态数据及仿真数据返回主仿真系统。
通过以上步骤实现个仿真系统的级联及同步工作。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (1)

1.一种多半实物仿真系统协同仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在多套半实物仿真系统之间增加中间交互计算机；
S2、在中间交互计算机上安装多块反射内存卡，分别连接多套半实物仿真系统；
S3、将多套半实物仿真系统中的一套系统作为主仿真系统，其它系统作为从仿真系统，主仿真系统产生系统定时时钟，中间交互计算机在连接主系统的反射内存卡收到中断同步信号后立即通过安装在计算机中的其它反射内存卡向不同从系统转发中断同步信号及仿真控制数据；
S4、从仿真系统从主仿真系统收到中断同步信号后，读取仿真控制信号，控制仿真系统运行，并将仿真系统状态量及仿真数据返回中间交互计算机；
S5、中间交互计算机将各从仿真系统的状态量及仿真数据返回主仿真系统。
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