CN109392617B - 一种用于园林绿化的草皮移植设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于园林绿化的草皮移植设备，包括车体、与所述车体转动配合的车轮、设于所述车体上的混土装置及与所述混土装置相配合的铺平装置；所述车体包括可来回动作的连接架和用于驱动所述连接架来回动作的第四驱动件；所述铺平装置包括用于将草皮铺到地面上的铺草结构、用于将草皮输送到铺草结构上的输草结构及用于同时驱动所述铺草结构和所述输草结构的铺平驱动结构；本发明通过铺草结构、输草结构及铺平驱动结构的配合设置，使得只需将草皮放置在输草结构上，草皮即会被均匀的铺设在地面上，高效快速，节约了大量的劳动力，省时省力，更为便捷。

Description

一种用于园林绿化的草皮移植设备

技术领域

本发明属于园林技术领域，尤其是涉及一种用于园林绿化的草皮移植设备。

背景技术

草皮是园林绿化设施的重要组成部分，现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在移植工作中首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，从将草皮与土壤分离并切割成带状，再切割成块状运输到需要绿化的区域种植。

草皮种植时，需要先将草皮铺在平整的土壤上，再压实，令草皮能更好的与土壤接触，然而现在多采用人工将草皮摆放在土壤上的方法，不仅劳动量大，而且效率低下。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种高效快速的用于园林绿化的草皮移植设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于园林绿化的草皮移植设备，包括车体、与所述车体转动配合的车轮、设于所述车体上的混土装置及与所述混土装置相配合的铺平装置；所述车体包括可来回动作的连接架和用于驱动所述连接架来回动作的第四驱动件；所述铺平装置包括用于将草皮铺到地面上的铺草结构、用于将草皮输送到铺草结构上的输草结构及用于同时驱动所述铺草结构和所述输草结构的铺平驱动结构；通过铺草结构、输草结构及铺平驱动结构的配合设置，使得只需将草皮放置在输草结构上，草皮即会被均匀的铺设在地面上，高效快速，节约了大量的劳动力，省时省力，更为便捷。

进一步的，所述铺草结构包括可来回动作的铺草架、与所述铺草架转动配合的铺草轴及与所述铺草轴传动配合的铺草带；通过上述结构的设置，使得可以通过铺草带的转动将草皮输送到靠近地面的位置再放下，达到将草皮铺到地面上的作用；铺草架的可来回动作使得当需要铺草时才令铺草结构下降到靠近地面的位置，不需要铺草时则将铺草结构升高，避免铺草结构被地面损坏。

进一步的，所述输草结构包括与所述铺草架转动配合的放草轴、与所述铺草架转动配合的转向轴、与所述铺草架转动配合的卷带轴及与所述放草轴、转向轴及卷带轴均相配合的输草带；通过上述结构的设置，使得可以将放草轴上的草皮通过输草带输送到铺草结构上，从而使得无需工人弯腰铺草，大大降低了工人的劳动强度，保证了工人的身体健康。

进一步的，所述铺平驱动结构包括与所述铺草轴可拆卸连接的第一齿轮、与所述卷带轴可拆卸连接的第二齿轮、用于传动连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的铺平传动带及用于驱动所述卷带轴转动的第五驱动件；通过上述结构的设置，使得铺草轴和卷带轴能同步转动，从而令输送草皮的速度能与铺草皮的速度相同，保证了草皮铺放的均匀。

进一步的，所述转向轴靠近于所述铺草轴设置；所述输草带上均匀布设有多个防滑凸部；所述铺草带呈倾斜设置，其表面较为光滑；通过上述结构的设置，使得输草带上的草皮能被输送到铺草带上，且草皮在输草带上不易滑动，保证了草皮能有序的被输送，从而保证了草皮能被均匀的铺在地面上；而输草带的倾斜设置和输草带表面的光滑设置，使得草皮能顺着输草带滑动，从而令相邻草皮之间的间隙更小，保证草皮铺设的紧密，有利于多块草皮尽快的生长在一起。

进一步的，所述混土装置包括可来回动作的机架、用于驱动所述机架来回动作的第一驱动件、用于打碎泥土的破碎结构、用于将泥土送入破碎结构的揽泥结构、用于添加肥料的施肥结构及用于整理混合泥土的处理结构；通过机架和第一驱动件的配合设置，使得混土装置可以来回升降，从而可以控制混土装置与底面接触的时机，更方便操作和使用；破碎结构的设置起到了进一步破碎泥土的作用，使得泥土被打的更碎，便于后续处理结构的处理；而揽泥结构的设置则起到了将泥土推入破碎结构的作用，便于破碎结构的工作，起到更好的破碎效果；再通过施肥结构的设置，为泥土中添加肥料，便于草皮的种植和成活，使得草皮能更快的与底面生长在一起。

进一步的，所述处理结构包括可来回动作的滤网篮、可来回动作的平泥板、用于供所述平泥板来回动作的平泥板槽及用于固定所述平泥板的固定件；通过滤网篮的设置，将泥土中的石块、垃圾等杂物过滤下来，便于后续草皮的铺放；且由于滤网蓝可以来回移动，从而使得滤网蓝能在来回移动的过程中将泥土更好的漏出来，将杂物留在滤网蓝内，过滤效果更好，且也可以令泥土之间相互碰撞，起到进一步破碎的作用；平泥板则起到了将泥地弄平整的作用，使得泥地表面更为平坦，便于草皮的铺设，使得草皮的铺设效果更好；平泥板的活动设置和固定件的设置使得平泥板的高度可以调节，使得其可以满足不同的使用需求，适用性更高。

综上所述，本发明通过铺草结构、输草结构及铺平驱动结构的配合设置，使得只需将草皮放置在输草结构上，草皮即会被均匀的铺设在地面上，高效快速，节约了大量的劳动力，省时省力，更为便捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2沿A-A处的立体剖视示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为图4中C处的放大示意图；

图7为图4中D处的放大示意图；

图8为图4中E处的放大示意图；

图9为图4中F处的放大示意图；

图10为本发明的俯视结构示意图；

图11为图10沿B-B处的立体剖视示意图；

图12为图11中G处的放大示意图；

图13为图11中H处的放大示意图。

具体实施方式

如图1-13所示，一种用于园林绿化的草皮移植设备，包括车体1、犁地装置、混土装置、铺平装置及压实装置；车体1包括连接架11、车轮12及第四驱动件14；车轮与车体轴承连接，连接架安装在车体上，可相对于车体来回滑动，从而使得安装在连接架上的犁地装置、混土装置及铺平装置可以随着连接架上升和下降，使得需要工作时将连接架降下，不需要时将连接架上升即可；为了驱动连接架的升降，安装了一个第四驱动件，该第四驱动件为市场上购买的气缸，以下称之为四号气缸，此为现有技术，故在此不做赘述；四号气缸一端固定在车体上，输出端与连接架相邻，从而使得当四号气缸启动后，可以驱动连接架上升或下降，达到控制犁地装置、混土装置及铺平装置与地面的接触与分离的目的；为了控制各个装置的启闭，安装了一个控制器，该控制器为市场上购买的研华UNO-2170控制器，此为现有技术，故在此不做赘述；具体的，连接架11包括连接平台111、连接支杆112及连接环113；连接平台安装在车体上，可沿车体升降，四号气缸的输出端也与连接平台相连；两根连接杆的一端分别焊接在连接平台的两侧上，另一端相互交汇，形成一个三角结构，从而使得结构强度更高；连接环焊接在两根连接杆的交汇处，从而使得可以用其他拖车等拖动本设备移动；当然也可以直接将本设备连接在车头上形成一个草皮种植车，这不是本发明的重点，故在此不做赘述。

具体的，犁地装置包括开垦件41、第三驱动件42及开垦传动组件；该第三驱动件为市场上购买的电机，以下称之为三号电机，此为现有技术，故在此不做赘述；三号电机安装在连接平台上，开垦件也安装在连接平台上，使得犁地装置可以随着连接平台升降，便于在需要的时候开垦土壤，而不需要是收纳便于设备移动；三号电机与开垦件通过开垦传动组件相连，该开垦传动组件包括第一传动轮43、第二传动轮44及开垦传动带45；该传动轮为皮带轮，传动带为皮带，均为市场上购买的产品；第一传动轮与三号电机的电机轴键连接，第二传动轮与开垦件键连接，皮带则安装在第一传动轮和第二传动轮上，从而使得当电机转动时，通过传动轮和皮带的传动作用，即能带动开垦件旋转，从而将土壤刨开，起到打碎土壤的作用，便于后续草皮的种植，且无需人工开垦，方便快速，简单高效，开垦效果好，开垦均匀。

具体的，开垦件41包括开垦挡板411、开垦轴412及开垦刀组；开垦挡板安装在连接平台111的下表面上，与其螺栓连接，使得在开垦土壤时，泥土不会飞溅，避免泥土落入其他设备，保证设备的正常运行，同时也避免了土壤流失，起到保护环境的作用；开垦轴轴承连接在一支架上，该支架焊接在连接平台上；第二传动轮44及键连接在开垦轴的一端上；在开垦轴上安装了三个开垦刀组，该开垦刀组包括第一开垦刀413和第二开垦刀414；第一开垦刀和第二开垦刀均螺栓连接在开垦轴上，第一开垦刀与第二开垦刀的结构大体相同，只是刀口的开设方向不同，从而使得第一开垦刀与第二开垦刀必须相向安装，才能同时起到开垦地面的作用，且两者相互配合，开垦效果更好，土壤被切割的更为均匀；每个开垦刀组均包括三个第一开垦刀和三个第二开垦刀，第一开垦刀与第二开垦刀相向设置的同时，也依次相互交错安装，从而使得对泥土的开垦更为快速，均匀。

具体的，第一开垦刀413包括刀杆4131、过渡段4132及刀头4133；刀杆与开垦轴螺栓连接，过渡段的一端焊接在刀杆的上端，刀头则焊接在过渡段的另一端上；使得开垦刀的开垦范围更大，从而提高了开垦效率，省时省力；为了提高开垦效果，将刀头开设为弯曲状，刀头上开设了第一刀面4134，过渡段上开设了第二刀面4135，刀杆上则开设了第三刀面4136；从而使得开垦刀的各个部位均能切割土壤，起到更好的开垦作用的同时，开垦刀受到的土壤阻力较小，开垦更为顺畅，速度更快，效率更高，不易损坏开垦刀，从而起到延长设备使用寿命的作用。

具体的，混土装置包括机架2、第一驱动件21、破碎结构、揽泥结构、施肥结构及处理结构；机架2安装在连接架11上，可以在第一驱动件的驱动下上升或下降，从而控制破碎结构、揽泥结构、施肥结构及处理结构与土壤的接触和分离；其中第一驱动件为市场上购买的气缸，以下称之为一号气缸，此为现有技术，故在此不做赘述；一号气缸的输出轴与机架2相连，另一端与连接平台111的底面相连，从而使得机架可以随着连接架升降的同时，机架自身也可升降；使得在控制器的控制下，可以先令四号气缸启动，驱动机架下降，再控制三号电机启动，驱动犁地装置将泥土开垦后，控制器再控制一号气缸启动，驱动机架下降，使得混土装置可以起作用，避免混土装置直接接触到未开垦的土壤或地面，也避免了混土装置的损坏。

具体的，揽泥结构包括揽泥片271、第二驱动件28、揽泥传动带27及揽泥传动轮29；其中第二驱动件为市场上购买的电机，以下称之为二号电机，此为现有技术，故在此不做赘述；揽泥传动轮为齿轮，揽泥传动带为链板；二号电机安装在机架上，一个揽泥传动轮与二号电机的输出轴键连接，另一个揽泥传动轮与一根齿轮轴轴承连接，该齿轮轴与机架焊接；揽泥传动带即安装在两个揽泥传动轮上；揽泥片则螺栓连接在揽泥传动带上；从而使得当机架下降后，控制器控制二号电机启动，二号电机即会带动揽泥传动轮转动，从而带动揽泥传动带转动，进而带动安装在揽泥传动带上的多个揽泥片随着揽泥传动带的转动而转动，将被犁地装置开垦出来的泥土输送到破碎结构处，便于泥土的破碎，同时给予泥土一个持续的推力，令泥土持续向后移动；该结构简单，传动稳定，且能稳定的将泥土输送到破碎结构处，方便快捷，故障率低。

为了起到更好的揽泥效果，将揽泥片倾斜一定的角度α安装在揽泥传送带上，从而使得揽泥片与泥土接触后，可以更好的将泥土固定在揽泥片与揽泥传动带之间，避免泥土脱出；经多次实验证明，揽泥片与揽泥传动带之间的最佳角度α为50°～70°，当设备向前移动时，泥土即会进入靠近犁地装置一侧的相邻两揽泥片之间，被揽泥片推动，当泥土被推动到靠近破碎结构的一侧时，即会慢慢从揽泥片之间移出，进入破碎结构，且由于揽泥片倾斜设置，使得泥土能更均匀的进入破碎结构，从而保证了土壤分布的均匀；而为了进一步保证土壤的均匀，可将揽泥结构设置为两组或多组相向运转的结构；在揽泥片上开设了第一弧形面2711，使得揽泥片与泥土的接触更为光滑，不易损坏；在机架上开设了机架弧面20，从而使得揽泥片靠近机架内表面时，与机架支架的间隙始终保持一致，不会过大，从而保证泥土不会从揽泥片与揽泥传动带上脱落，保证了揽泥片的揽泥效果。

具体的，破碎结构包括动磨板22、磨板驱动组件、动磨片221及静磨片222；该磨板驱动组件包括磨板驱动轮23、半齿轮24、双面齿条25及磨板连杆26；该磨板驱动轮为齿轮；磨板驱动轮键连接在一根齿轮轴上，该齿轮轴与机架2轴承连接，半齿轮与磨板驱动轮键连接在同一根齿轮轴上，从而使得两者能同步转动；而磨板驱动轮与揽泥传动带啮合，从而使得当二号电机驱动揽泥传动轮转动时，磨板驱动轮也会在揽泥传动带的作用下与揽泥传动轮同步转动；无需安装额外的驱动件，能源利用率更高，成本更低，起到节能减排的作用；双面齿条是将两根齿条通过两根连杆连接在一起形成，两根齿条的齿部向相内相向安装，从而均能与半齿轮啮合；磨板连杆一端与双面齿条螺栓连接，另一端与动磨板螺栓连接；动磨板安装在机架上，其两侧安装了滑块，机架上开设了与其对应的滑槽，从而使得动磨板可以相对于机架来回滑动；动磨板的下表面上均匀安装了多个动磨片，静磨片安装在机架上，与机架螺栓连接，位于揽泥片与动磨片之间；当半齿轮在磨板驱动轮的带动下转动时，即会与双面齿条相配合，使得双面齿条在半齿轮的带动下来回往复移动，双面齿条又会带动动磨板来回往复移动，安装在动磨板上的动磨片即会随着动磨板来回移动；而静磨片静止不动；当泥土在揽泥片的作用下被推入相邻两静磨片之间后，再在后续泥土的推动下进入动磨片与静磨片之间，动磨片与静磨片相互配合，会给予泥土一个剪切力，从而将泥土剪碎，起到更好的破碎效果，令泥土被分割的更为均匀，便于后续泥土的平整和草皮的铺设；为了使得动静磨片具有更好的破碎效果，在动磨片的两端开设了两个第一破碎部2211，在静磨片的两端开设了两个第二破碎部2221，该破碎部为两个倾斜面形成的凸起，使得动静磨片的两端呈横截面为三角形的凸起，当动磨片来回滑动时，泥土会在倾斜面的作用下被挤入动静磨片之间，从而使得泥土能被更好的碾碎。

具体的，施肥结构包括外筒31、内筒32、肥料斗33及导料件331；肥料斗安装在连接平台111的上表面上，与其螺栓连接；内筒安装在连接平台的下表面上，与肥料斗相连通，肥料斗内安装了一个导料件，从而使得可以将肥料导入内筒内；而外筒安装在机架上，可沿着内筒的外表面来回滑动；外筒的上端开口与内筒相连通，下端开口位于揽泥片与静磨片的上方，从而使得肥料斗内的肥料经过内筒再从外筒中落入揽泥片与静磨片之间，使得其在泥土被破碎的同时，与泥土相互混合，形成营养土，无需额外配制营养土，方便快捷，且随着泥土的破碎一起被搅拌，更为均匀，混合效果更好；外筒可以相对于内筒上下滑动，从而使得机架升降时，外筒可能随着机架一起升降，保证外筒始终与内筒相连通的同时，也不会改变肥料的掉落位置，配合更稳定，不会影响机架的升降，且当外筒上升时，内筒会将外筒内壁上的肥料刮落，避免浪费。

具体的，处理结构包括滤网篮34、平泥板35、平泥板槽36及固定件37；滤网篮安装在机架上，与机架通过滑块和滑轨形成滑动配合；且滤网篮与磨板连杆26螺栓连接，从而使得滤网蓝可以在磨板连杆的带动下来回往复移动，起到一个震动效果，进入滤网篮内的泥土在来回往复移动的动力作用下，相互碰撞，进步一令泥土细化的同时，也将泥土从滤网蓝上的滤网孔中排出，令泥土均匀的洒在地面上，同时将小石块等杂物留在滤网蓝内，保证了泥土的洁净，便于草皮的生长；平泥板槽开设在机架上，平泥板安装在平泥板槽内，可以沿着平泥板槽上下移动，固定件为一紧固螺钉，可以将平泥板固定在平泥板槽内，使得平泥板可以根据需要改变高度，便于草皮的种植；而平泥板位于滤网篮的后方，从而使得被过滤出来的泥土洒在地面上后，平泥板移动过去即能将泥土拨平，从而使得经过处理后的土壤表面平整，便于草皮的种植生长，成活率更高。

具体的，滤网篮34包括铲土斜面344、排料门341、把手342、止转件343及杂质清扫件345；铲土斜面开设在滤网蓝的进口下端，使得泥土更容易进入滤网篮内被滤网蓝过滤；排料门开设在滤网蓝的背面，与滤网篮铰链连接，便于将滤网蓝打开，以排出被滤网蓝过滤下来的杂质；把手安装在滤网篮的两侧，便于人们通过把手翻转排料门以排出杂质，操作方便；止转件安装在滤网篮背面，与滤网篮通过一转轴实现转动配合，使得当不需要打开排料门时，将止转件转动一定角度将排料门挡住，排料门即无法打开，避免滤网蓝在工作过程中杂物从排料口漏出，保证了滤网蓝的过滤效果。

为了便于清理滤网蓝内的杂质，在排料门上安装了一个杂质清扫件345，该杂质清扫件包括清扫板3451、清扫弧面3452及清扫刷3453；清扫板竖直安装在排料门的中上部，与排料门螺栓连接，位于滤网蓝内，使得当排练门翻转打开时，清扫板会随着排料门的翻转而翻转，从而将滤网篮内的杂物从排料口中拨出，起到清扫杂质的作用，无需额外的工具清扫，且只需翻动排料门即能完成清扫，结构简单，方便快捷，省时省力，效率高；在清扫板的端部开设了一个清扫弧面3452，从而使得清扫板不会与排料口干涉，更容易翻转；为了使得清扫范围更广，清扫效果更好，在清扫弧面上安装了一个清扫刷3453，清扫弧面上开设了一个凹槽，清扫刷嵌入该凹槽内，与清扫板形成插接配合；当清扫板随着排料门翻转时，清扫刷也会随着清扫板翻转，从而令清扫刷能将距离排料门更远处的杂物和细小的杂物从排料门中扫出，起到更好的清扫效果；且由于清扫刷较软，故而也不会影响排料门和清扫板的翻转。

具体的，铺平装置包括铺草结构、输草结构及铺平驱动结构；该铺草结构包括铺草架51、铺草轴52及铺草带53；铺草架与安装在车体上，与车体通过伸缩杆形成可上下升降的滑动配合，铺草架一端与机架螺栓连接，使得铺草架可以随着机架一起升降；铺草轴与铺草架轴承连接；铺草带为一传送带，安装在两根铺草轴上；输草结构包括放草轴54、转向轴55、卷带轴56及输草带57；放草轴、转向轴及卷带轴均安装在铺草架上，与铺草架轴承连接；输草带为链板，其上收纳了大量草皮，收卷在放草轴上，输草带的一端绕过转向轴与卷带轴套接，从而使得当卷带轴转动时，即能收卷输草带，进而带动输草带移动；转向轴安装在靠近铺草轴的位置，从而使得当草皮随着输草带移动到转向轴上时，输草带在转向轴的作用下改变移动方向，而草皮则会移动到铺草带上，被铺草带运输到地面上铺放，结构简单，配合稳定，传输方便，无需工人手动铺放，大大降低了劳动强度，高效快速。

具体的，铺平驱动结构包括第一齿轮521、第二齿轮561、铺平传动带58及第五驱动件59；该第五驱动件为市场上购买的电机，以下称之为五号电机，此为现有技术，故在此不做赘述；第一齿轮键连接在铺草轴上，第二齿轮键连接在卷带轴上，铺平传动带为一链条，安装在第一齿轮和第二齿轮上，与两者均啮合；五号电机的电机轴与卷带轴插接配合，从而使得五号电机启动时，能带动卷带轴转动，再通过齿轮和链条的传动带动铺草轴转动，以达到自动将草皮铺到地面上的目的；为了令草皮铺设的更为均匀，在输草带上安装了多个防滑凸部571，用于固定草皮，避免草皮脱落，而将铺草带呈倾斜设置，使得草皮沿着铺草带技能落在底面上，无需工人弯腰放置，大大降低了劳动强度，保证了工人的身体健康；且将铺草带的表面开设的较为光滑，使得草皮可以在铺草带的表面上略微滑动，从而令草皮与草皮之间的间隙更小，草皮能更均匀的铺设在地面上，便于相邻两草皮生长在一起，且更为美观。

具体的，压实装置为车体的后轮，位于铺平装置后侧；铺平装置将草皮铺在土壤上后，后轮从草皮上开过即可将草皮压紧在泥土上，令草皮能更快的生长在泥土上，与绿化区域的泥土长成一体。

Claims (3)

1.一种用于园林绿化的草皮移植设备，包括车体（1）、与所述车体（1）转动配合的车轮（12）、设于所述车体（1）上的混土装置及与所述混土装置相配合的铺平装置；所述车体（1）包括可来回动作的连接架（11）和用于驱动所述连接架（11）来回动作的第四驱动件（14）；其特征在于：所述铺平装置包括用于将草皮铺到地面上的铺草结构、用于将草皮输送到铺草结构上的输草结构及用于同时驱动所述铺草结构和所述输草结构的铺平驱动结构；

所述铺草结构包括可来回动作的铺草架（51）、与所述铺草架（51）转动配合的铺草轴（52）及与所述铺草轴（52）传动配合的铺草带（53）；

所述输草结构包括与所述铺草架（51）转动配合的放草轴（54）、与所述铺草架（51）转动配合的转向轴（55）、与所述铺草架（51）转动配合的卷带轴（56）及与所述放草轴（54）、转向轴（55）及卷带轴（56）均相配合的输草带（57）；

所述铺平驱动结构包括与所述铺草轴（52）可拆卸连接的第一齿轮（521）、与所述卷带轴（56）可拆卸连接的第二齿轮（561）、用于传动连接所述第一齿轮（521）和所述第二齿轮（561）的铺平传动带（58）及用于驱动所述卷带轴（56）转动的第五驱动件（59）；

所述转向轴（55）靠近于所述铺草轴（52）设置；所述输草带（57）上均匀布设有多个防滑凸部（571）；所述铺草带（53）呈倾斜设置，其表面较为光滑。

2.根据权利要求1所述的用于园林绿化的草皮移植设备，其特征在于：所述混土装置包括可来回动作的机架（2）、用于驱动所述机架（2）来回动作的第一驱动件（21）、用于打碎泥土的破碎结构、用于将泥土送入破碎结构的揽泥结构、用于添加肥料的施肥结构及用于整理混合泥土的处理结构。

3.根据权利要求2所述的用于园林绿化的草皮移植设备，其特征在于：所述处理结构包括可来回动作的滤网篮（34）、可来回动作的平泥板（35）、用于供所述平泥板（35）来回动作的平泥板槽（36）及用于固定所述平泥板（35）的固定件（37）。

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